Qcpu user smanual 1 V

Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1 Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1Hướng dẫn sử dụng PLC dòng QCPU 1

Machine Translated by Google BIỆN PHÁP PHỊNG NGỪA AN TỒN (Đọc biện pháp phòng ngừa trước sử dụng sản phẩm này.) Trước sử dụng sản phẩm này, vui lòng đọc kỹ hướng dẫn sử dụng hướng dẫn sử dụng liên quan đặc biệt ý đến vấn đề an toàn để xử lý sản phẩm cách Trong sách hướng dẫn này, biện pháp phịng ngừa an tồn phân thành hai cấp độ: " CẢNH BÁO" " THẬN TRỌNG" CẢNH BÁO THẬN TRỌNG Cho biết việc xử lý khơng cách gây tình trạng nguy hiểm, dẫn đến tử vong bị thương nặng Cho biết việc xử lý khơng cách gây tình trạng nguy hiểm, dẫn đến thương tích nhẹ trung bình thiệt hại tài sản Trong số trường hợp, việc không tuân thủ biện pháp phòng ngừa đưa phần "THẬN TRỌNG" dẫn đến hậu nghiêm trọng Tuân thủ biện pháp phòng ngừa hai cấp độ chúng quan trọng an tồn cá nhân hệ thống Đảm bảo người dùng cuối đọc sách hướng dẫn sau giữ sách hướng dẫn nơi an toàn để tham khảo sau [Các biện pháp phòng ngừa thiết kế] CẢNH BÁO • Cấu hình mạch an tồn bên ngồi điều khiển khả trình để đảm bảo toàn hệ thống hoạt động an toàn xảy lỗi nguồn điện bên ngồi điều khiển khả trình Nếu khơng làm dẫn đến tai nạn đầu khơng xác trục trặc (1) Cấu hình mạch an toàn bên ngoài, chẳng hạn mạch dừng khẩn cấp, mạch bảo vệ mạch khóa liên động bảo vệ để vận hành tiến/nghịch định vị giới hạn trên/dưới (2) Bộ điều khiển khả trình dừng hoạt động phát trạng thái sau trạng thái đầu hệ thống hình Mơ-đun dịng Q Bảo vệ q dịng q áp mơ-đun nguồn điện kích hoạt Mơ-đun CPU phát lỗi chẳng hạn lỗi Tất đầu bị tắt Tất đầu giữ tắt lỗi hẹn quan giám sát chức tự chẩn đoán theo cài đặt tham số Mơ-đun dịng AnS/A Tất đầu bị tắt Tất đầu bị tắt Tất đầu bật xảy lỗi phận, chẳng hạn phận điều khiển I/O, nơi mô-đun CPU phát lỗi Để đảm bảo vận hành an toàn trường hợp vậy, cung cấp chế an toàn mạch dự phịng cố bên ngồi điều khiển khả trình Để biết ví dụ mạch khơng an toàn, tham khảo Trang 638, Phụ lục (3) Các đầu bật tắt rơle bóng bán dẫn mơ-đun đầu bị lỗi Cấu hình mạch ngồi để giám sát tín hiệu đầu gây tai nạn nghiêm trọng Machine Translated by Google [Các biện pháp phịng ngừa thiết kế] CẢNH BÁO • Trong mơ-đun đầu ra, dòng điện tải vượt dòng định mức dòng điện dòng gây đoản mạch tải thời gian dài gây khói cháy Để ngăn chặn điều này, cấu hình mạch an tồn bên ngồi, chẳng hạn cầu chì • Cấu hình mạch cho điều khiển khả trình bật trước đến nguồn điện bên Nếu bật nguồn điện bên trước, tai nạn xảy đầu khơng xác trục trặc • Để biết trạng thái hoạt động trạm sau kết nối, tham khảo hướng dẫn sử dụng mạng có liên quan Đầu khơng xác trục trặc lỗi giao tiếp dẫn đến tai nạn • Khi thay đổi liệu điều khiển khả trình chạy từ thiết bị ngoại vi kết nối với mơ-đun CPU từ máy tính cá nhân kết nối với mô-đun chức thông minh, cấu hình mạch khóa liên động chương trình để đảm bảo tồn hệ thống ln hoạt động an tồn Để sửa đổi chương trình thay đổi trạng thái vận hành, đọc kỹ hướng dẫn sử dụng liên quan đảm bảo an toàn trước vận hành Đặc biệt, trường hợp điều khiển từ thiết bị bên đến điều khiển khả trình từ xa, khơng thể thực hành động cố điều khiển khả trình lỗi giao tiếp Để ngăn chặn điều này, cấu hình mạch khóa liên động chương trình xác định hành động khắc phục cần thực thiết bị bên mơđun CPU trường hợp có lỗi giao tiếp [Các biện pháp phòng ngừa thiết kế] THẬN TRỌNG • Không lắp đặt đường dây điều khiển cáp truyền thơng với đường dây mạch cáp nguồn Giữ khoảng cách 100mm (3,94 inch) trở lên chúng Nếu khơng làm dẫn đến trục trặc tiếng ồn • Khi thiết bị đèn, lò sưởi van điện từ điều khiển thơng qua mơ-đun đầu ra, dịng điện lớn (lớn khoảng mười lần so với bình thường) chạy đầu chuyển từ tắt sang bật Thực biện pháp thay mô-đun mô-đun có đủ dịng điện định mức • Sau bật nguồn khởi động lại mô-đun CPU, thời gian cần thiết để chuyển sang trạng thái RUN thay đổi tùy thuộc vào cấu hình hệ thống, cài đặt tham số và/hoặc kích thước chương trình Thiết kế mạch để tồn hệ thống ln hoạt động an tồn, thời gian Machine Translated by Google [Các biện pháp phịng ngừa cài đặt] THẬN TRỌNG • Sử dụng điều khiển khả trình mơi trường đáp ứng thông số kỹ thuật chung môi trường thủ cơng Nếu khơng làm dẫn đến điện giật, hỏa hoạn, trục trặc hư hỏng hư hỏng sản phẩm • Để lắp mơ-đun, nhấn cần gắn mô-đun nằm phần mơ-đun, lắp hồn tồn (các) phần nhơ cố định mô-đun vào (các) lỗ phận đế nhấn mơ-đun khớp vào vị trí Việc lắp khơng gây trục trặc, hỏng hóc làm rơi mơ-đun Khi sử dụng điều khiển khả trình mơi trường rung động thường xun, cố định mơ-đun vít Siết chặt vít phạm vi mơ-men xoắn quy định Siết khơng chặt làm rơi vít, đoản mạch trục trặc Siết q chặt làm hỏng vít và/hoặc mô-đun, dẫn đến rơi, đoản mạch trục trặc • Khi sử dụng cáp kéo dài, kết nối với đầu nối cáp mở rộng phận đế cách chắn Kiểm tra kết nối xem có bị lỏng khơng Tiếp xúc gây đầu vào đầu khơng xác • Khi sử dụng thẻ nhớ, cắm hết thẻ vào khe cắm thẻ nhớ Kiểm tra xem chèn chưa hồn tồn Tiếp xúc gây trục trặc • Khi sử dụng thẻ nhớ SD, lắp hoàn toàn thẻ vào khe cắm thẻ nhớ SD Kiểm tra xem chèn hồn tồn chưa Tiếp xúc gây trục trặc • Khi sử dụng băng SRAM mở rộng, cắm hồn tồn vào đầu nối để kết nối băng cassette mơ-đun CPU Đóng nắp băng cassette sau lắp vào để tránh băng SRAM mở rộng bị lỏng Tiếp xúc gây trục trặc • Tắt nguồn điện bên (tất pha) sử dụng hệ thống trước lắp tháo thiết bị mơ-đun Nếu khơng làm dẫn đến hư hỏng sản phẩm Một mơ-đun thay trực tuyến (trong bật nguồn) trạm I/O từ xa MELSECNET/H hệ thống nơi sử dụng mô-đun CPU hỗ trợ chức thay đổi mơ-đun trực tuyến Lưu ý có hạn chế mơ-đun thay trực tuyến mơ-đun có quy trình thay xác định trước Để biết chi tiết, tham khảo sách hướng dẫn sách hướng dẫn dành cho mơ-đun tương ứng • Khơng chạm trực tiếp vào phận dẫn điện mô-đun, thẻ nhớ, thẻ nhớ SD băng SRAM mở rộng Làm gây trục trặc hư hỏng mơ-đun • Khi sử dụng mơ-đun CPU Motion mô-đun thiết kế để điều khiển chuyển động, kiểm tra xem kết hợp mơ-đun xác trước cấp nguồn Các mơ-đun bị hỏng kết hợp khơng xác Để biết chi tiết, tham khảo sổ tay hướng dẫn sử dụng mô-đun CPU Motion [Phịng ngừa hệ thống dây điện] CẢNH BÁO • Tắt nguồn điện bên (tất pha) sử dụng hệ thống trước nối dây Nếu không làm dẫn đến điện giật hư hỏng sản phẩm • Sau lắp đặt đấu dây, gắn nắp đầu cực kèm vào mô-đun trước bật lên để hoạt động Nếu khơng làm dẫn đến điện giật Machine Translated by Google [Phòng ngừa hệ thống dây điện] THẬN TRỌNG • Nối đất riêng đầu cuối FG LG điều khiển khả trình với điện trở nối đất từ 100 trở xuống Nếu không làm dẫn đến điện giật trục trặc • Sử dụng đầu nối khơng hàn hành siết chặt chúng phạm vi mô-men xoắn quy định Nếu sử dụng đầu cực không hàn nào, bị ngắt kết nối vít đầu cực bị lỏng, dẫn đến hỏng hóc • Kiểm tra điện áp định mức cách bố trí đầu cuối trước nối dây vào mô-đun kết nối cáp cách xác Việc kết nối nguồn điện có mức điện áp khác nối dây khơng gây hỏa hoạn hỏng hóc • Các đầu nối cho kết nối bên phải uốn ép công cụ nhà sản xuất định nhà sản xuất, phải hàn xác Kết nối khơng đầy đủ dẫn đến đoản mạch, cháy trục trặc • Lắp đặt đầu nối vào mô-đun cách chắn Tiếp xúc gây trục trặc • Khơng lắp đặt đường dây điều khiển cáp truyền thông với đường dây mạch cáp nguồn Giữ khoảng cách 100mm (3,94 inch) trở lên chúng Nếu không làm dẫn đến trục trặc tiếng ồn • Đặt dây cáp vào ống dẫn kẹp chúng Nếu khơng, cáp treo lủng lẳng bị lắc lư vơ tình bị kéo, dẫn đến hư hỏng mô-đun cáp trục trặc kết nối • Kết nối cáp cách sau xác nhận loại giao diện kết nối Kết nối với giao diện sai nối dây khơng xác dẫn đến hỏng mơ-đun thiết bị bên ngồi • Siết chặt vít đầu cuối phạm vi mơ-men xoắn quy định Siết khơng chặt gây đoản mạch, cháy trục trặc Siết chặt làm hỏng vít và/hoặc mơ-đun, dẫn đến rơi, đoản mạch trục trặc • Ngăn chặn vật lạ bụi mảnh dây điện xâm nhập vào mô-đun Vật chất lạ gây cháy, hư hỏng trục trặc • Một lớp màng bảo vệ gắn vào phía mơ-đun để ngăn chặn vật lạ, chẳng hạn chip dây, xâm nhập vào mô-đun q trình nối dây Khơng tháo phim q trình nối dây Tháo để tản nhiệt trước vận hành hệ thống • Khơng kéo phần cáp cáp để ngắt kết nối Khi ngắt kết nối cáp đầu nối, giữ đầu nối kéo Khi ngắt kết nối cáp khối đầu cuối, nới lỏng vít đầu cực trước ngắt kết nối Việc kéo cáp kết nối dẫn đến trục trặc hư hỏng mơ-đun cáp • Bộ điều khiển khả trình Mitsubishi phải lắp đặt bảng điều khiển Kết nối nguồn điện với mô-đun nguồn điện bảng điều khiển thông qua khối đầu cuối rơle Việc nối dây thay mô-đun nguồn điện phải thực nhân viên bảo trì có hiểu biết bảo vệ chống điện giật (Để biết phương pháp nối dây, tham khảo Trang 100, Mục 4.8.1.) Machine Translated by Google [Các biện pháp phịng ngừa khởi động bảo trì] CẢNH BÁO • Khơng chạm vào thiết bị đầu cuối nguồn bật Làm gây điện giật • Kết nối đầu nối pin Khơng sạc, tháo rời, làm nóng, làm đoản mạch, hàn ném pin vào lửa đổ chất lỏng tác động mạnh vào pin Làm khiến pin sinh nhiệt, phát nổ, bốc cháy tràn chất lỏng, dẫn đến thương tích hỏa hoạn • Tắt nguồn điện bên (tất pha) sử dụng hệ thống trước vệ sinh mô-đun siết lại vít đầu cực, vít đầu nối vít cố định mơ-đun Nếu khơng làm dẫn đến điện giật khiến mơđun bị hỏng trục trặc [Các biện pháp phòng ngừa khởi động bảo trì] THẬN TRỌNG • Trước thực thao tác trực tuyến (đặc biệt sửa đổi chương trình, đầu bắt buộc thay đổi trạng thái vận hành) cho mô-đun CPU chạy từ thiết bị ngoại vi kết nối, đọc kỹ hướng dẫn sử dụng liên quan đảm bảo an tồn Vận hành khơng cách làm hỏng máy gây tai nạn • Khơng tháo rời sửa đổi mô-đun Làm gây hư hỏng, trục trặc, thương tích hỏa hoạn • Sử dụng thiết bị liên lạc vô tuyến điện thoại di động PHS (Hệ thống điện thoại cầm tay cá nhân) cách điều khiển khả trình 25 cm (9,85 inch) theo hướng Khơng làm gây trục trặc • Tắt nguồn điện bên ngồi (tất pha) sử dụng hệ thống trước lắp tháo mô-đun Nếu không làm khiến mơ-đun bị hỏng trục trặc Một mơ-đun thay trực tuyến (trong bật nguồn) trạm I/O từ xa MELSECNET/H hệ thống nơi sử dụng mô-đun CPU hỗ trợ chức thay đổi mô-đun trực tuyến Lưu ý có hạn chế mơ-đun thay trực tuyến mơ-đun có quy trình thay xác định trước Để biết chi tiết, tham khảo sách hướng dẫn sách hướng dẫn dành cho mô-đun tương ứng • Sau lần sử dụng sản phẩm, không lắp/tháo mô-đun vào/từ thiết bị bản, băng SRAM mở rộng đến/từ mô-đun CPU khối đầu cuối vào/từ mô-đun 50 lần (IEC 61131 -2 tương ứng) tương ứng Vượt giới hạn 50 lần gây trục trặc • Sau lần sử dụng sản phẩm đầu tiên, không lắp/tháo thẻ nhớ SD 500 lần Vượt giới hạn 500 lần gây trục trặc • Khơng làm rơi gây sốc pin lắp vào mơ-đun Làm làm hỏng pin, khiến chất lỏng pin bị rò rỉ bên pin Nếu pin bị rơi bị sốc, vứt bỏ pin mà không sử dụng • Trước xử lý mô-đun, chạm vào vật kim loại nối đất để phóng tĩnh điện khỏi thể người Nếu khơng làm khiến mô-đun bị hỏng trục trặc Machine Translated by Google [Các biện pháp phòng ngừa thải bỏ] THẬN TRỌNG • Khi thải bỏ sản phẩm này, xử lý rác thải cơng nghiệp Khi thải bỏ pin, để riêng chúng khỏi chất thải khác theo quy định địa phương (Để biết chi tiết Chỉ thị Pin nước EU, tham khảo Trang 646, Phụ lục 11.) [Các biện pháp phịng ngừa vận chuyển] THẬN TRỌNG • Khi vận chuyển pin lithium, tuân thủ quy định vận chuyển (Để biết chi tiết quy định mơ hình, tham khảo Trang 645, Phụ lục 10.) Machine Translated by Google ĐIỀU KIỆN SỬ DỤNG SẢN PHẨM (1) Bộ điều khiển khả trình Mitsubishi ("SẢN PHẨM") sử dụng điều kiện; i) cố, lỗi lỗi xảy SẢN PHẨM, có, khơng dẫn đến tai nạn nghiêm trọng nghiêm trọng nào; ii) chức lưu dự phịng an tồn cung cấp cách có hệ thống tự động bên SẢN PHẨM trường hợp có cố, lỗi lỗi xảy SẢN PHẨM (2) SẢN PHẨM thiết kế sản xuất cho mục đích sử dụng chung ngành nghề MITSUBISHI SẼ KHƠNG CĨ TRÁCH NHIỆM HOẶC TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ (BAO GỒM, NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN BẤT KỲ VÀ TẤT CẢ TRÁCH NHIỆM HOẶC TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ DỰA TRÊN HỢP ĐỒNG, BẢO HÀNH, VIỆC LẠI, TRÁCH NHIỆM SẢN PHẨM) ĐỐI VỚI BẤT KỲ THƯƠNG TÍCH HOẶC TỬ VONG NGƯỜI HOẶC NGƯỜI MẤT MÁT HOẶC THIỆT HẠI ĐỐI VỚI TÀI SẢN DO SẢN PHẨM ĐƯỢC VẬN HÀNH HOẶC GÂY RA ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG ỨNG DỤNG KHÔNG CĨ DỤC ĐÍCH HOẶC LOẠI TRỪ BỞI CÁC HƯỚNG DẪN, THẬN TRỌNG HOẶC CẢNH BÁO CÓ TRONG NGƯỜI DÙNG, HƯỚNG DẪN VÀ/HOẶC HƯỚNG DẪN AN TOÀN, BẢN TIN KỸ THUẬT VÀ HƯỚNG DẪN DÀNH CHO SẢN PHẨM CỦA MITSUBISHI ("Ứng dụng bị cấm") Các Ứng dụng bị cấm bao gồm không giới hạn việc sử dụng SẢN PHẨM trong; • Nhà máy điện hạt nhân nhà máy điện khác công ty điện lực vận hành và/hoặc nhà máy điện trường hợp khác mà cơng chúng bị ảnh hưởng xảy vấn đề lỗi SẢN PHẨM • Cơng ty đường sắt mục đích dịch vụ cơng cộng và/hoặc trường hợp khác mà việc thành lập Người mua Người dùng cuối yêu cầu hệ thống đảm bảo chất lượng đặc biệt • Máy bay Hàng khơng vũ trụ, Ứng dụng y tế, Thiết bị xe lửa, thiết bị vận tải Thang máy Thang cuốn, Thiết bị đốt nhiên liệu, Phương tiện, Vận chuyển có người lái, Thiết bị giải trí giải trí, thiết bị an toàn, xử lý Vật liệu Hóa chất hạt nhân nguy hiểm, Khai thác mỏ Khoan và/ ứng dụng khác có nguy gây thương tích đáng kể cho cộng đồng tài sản Bất kể hạn chế nêu trên, Mitsubishi theo định riêng mình, cho phép sử dụng SẢN PHẨM nhiều Ứng dụng bị cấm, với điều kiện việc sử dụng SẢN PHẨM bị giới hạn ứng dụng cụ thể Mitsubishi đồng ý với điều kiện khơng có quy định đặc biệt bắt buộc phải có đảm bảo chất lượng tính an tồn, dự phịng an tồn khác vượt thông số kỹ thuật chung SẢN PHẨM Để biết chi tiết, vui lòng liên hệ với đại diện Mitsubishi khu vực bạn Machine Translated by Google GIỚI THIỆU Sách hướng dẫn cung cấp thơng số kỹ thuật phần cứng, bảo trì kiểm tra hệ thống khắc phục cố mô-đun CPU, mô-đun nguồn điện phận sở cần thiết để vận hành điều khiển khả trình dòng Q Trước sử dụng sản phẩm này, vui lòng đọc kỹ sách hướng dẫn sách hướng dẫn liên quan, đồng thời làm quen với chức hiệu suất điều khiển khả trình dịng Q để xử lý sản phẩm cách xác Khi áp dụng ví dụ chương trình giới thiệu sách hướng dẫn vào hệ thống thực tế, đảm bảo tính khả dụng xác nhận khơng gây cố điều khiển hệ thống Mô-đun CPU liên quan mô-đun CPU Người mẫu QCPU mẫu CPU Q00(J), Q01CPU QCPU dòng hiệu suất cao CPU Q02(H), Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU CPU xử lý Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU CPU dự phòng Q12PRHCPU, Q25PRHCPU CPU Q00U(J), Q01UCPU, Q02UCPU, Q03UD(E)CPU, Q03UDVCPU, Q04UD(E)HCPU, Q04UDVCPU, Q06UD(E)HCPU, Q06UDVCPU, QCPU mẫu phổ thông Q10UD(E)HCPU, Q13UD(E)HCPU, Q13UDVCPU, Q20UD(E)HCPU, Q26UD(E)HCPU, Q26UDVCPU, Q50UDEHCPU, Q100UDEHCPU Lần sử dụng mơ-đun CPU dịng Q Bộ nhớ phải định dạng cơng cụ lập trình trước sử dụng mơ-đun CPU lần Để biết chi tiết định dạng nhớ, tham khảo tài liệu sau Hướng dẫn sử dụng cơng cụ lập trình sử dụng Biện pháp phòng ngừa cho pin (1) Khi tiếp tục hoạt động với môđun CPU bảo quản mà khơng có pin: Bộ nhớ mơ-đun CPU phải định dạng cơng cụ lập trình ( Trang 258, Mục 13.4) Nhận xét Sách hướng dẫn không mô tả chức mô-đun CPU Để biết chức năng, tham khảo phần sau Hướng dẫn sử dụng mơ-đun CPU (Giải thích chức năng, Ngun tắc chương trình) Đối với hệ thống nhiều CPU, tham khảo phần sau Sổ tay hướng dẫn sử dụng QCPU (Hệ thống nhiều CPU) Đối với hệ thống dự phòng, tham khảo phần sau Hướng dẫn sử dụng QnPRHCPU (Hệ thống dự phòng) số Machine Translated by Google Ba n ghi nhớ Machine Translated by Google NỘI DUNG NỘI DUNG CÁC LƯU Ý VỀ AN TOÀN ĐIỀU KIỆN SỬ DỤNG SẢN PHẨM GIỚI THIỆU số HƯỚNG DẪN 15 TỔ CHỨC TRANG THỦ CÔNG 18 ĐIỀU KIỆN 19 BẢNG KÊ HÀNG HÓA 22 23 CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tính 0,23 30 CHƯƠNG CẤU HÌNH HỆ THỐNG 2.1 Cấu hình tổng thể 0,31 2.2 Danh sách thành phần .32 2.3 Các biện pháp phòng ngừa cấu hình hệ thống 0,35 43 2.3.1 Kết nối bus GOT 2.3.2 Cấu hình thiết bị ngoại vi 47 CHƯƠNG QUY TRÌNH KHỞI ĐỘNG MƠ-ĐUN CPU 53 CHƯƠNG LẮP ĐẶT VÀ ĐẤU DÂY 55 4.1 Môi trường lắp đặt vị trí lắp đặt 55 4.1.1 Môi trường cài đặt 55 56 4.1.2 Hướng dẫn lắp đặt phận đế 4.2 Cài đặt mô-đun 0,59 59 4.2.1 Thận trọng lắp đặt 4.2.2 Lắp đặt thiết bị sở 60 67 4.2.3 Lắp đặt tháo mô-đun 4.3 Kết nối Thiết bị Cơ Mở rộng 0,74 4.3.1 Đặt số sở tiện ích mở rộng 74 81 4.3.2 Kết nối ngắt kết nối cáp kéo dài 83 4.3.3 Thông số kỹ thuật cáp kéo dài 84 4.3.4 Giảm điện áp sử dụng đế mở rộng 4.4 Gắn tháo khối đầu cuối 0,90 4.5 Lắp tháo thẻ nhớ 0,92 4.6 Lắp tháo thẻ nhớ SD 0,96 4,7 Cài đặt gỡ bỏ băng SRAM mở rộng 0,98 4.8 Đấu dây 0,100 4.8.1 Đấu dây nguồn điện 4.8.2 Đấu nối khối đầu cực vít 18 điểm 105 4.8.3 Đấu dây tới đầu nối 107 4.8.4 Nối đất CHƯƠNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHUNG 10 100 112 113