Thiết kế bộ điều khiển esp trên ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ESP TRÊN Ô TÔ GVHD: ThS NGUYỄN TRỌNG THỨC SVTH : NGUYỄN TỰ CHUNG NGÔ NGUYỄN CAO KHOA SKL011129 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ESP TRÊN Ô TÔ SVTH: NGUYỄN TỰ CHUNG MSSV: 19145348 SVTH: NGÔ NGUYỄN CAO KHOA MSSV: 19145407 GVHD: ThS NGUYỄN TRỌNG THỨC Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình thực luận văn tốt nghiệp, nhóm nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến dẫn kịp thời từ thầy cô, gia đình bạn bè Nhóm xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tất người ủng hộ đóng góp cho thành cơng đồ án tốt nghiệp Đầu tiên, nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ths Nguyễn Trọng Thức, người nhận đề tài tận tình hướng dẫn, giải đáp thắc mắc suốt trình thực đồ án Sự hướng dẫn bảo Thầy giúp nhóm tích lũy kiến thức bổ ích áp dụng vào lĩnh vực chuyên ngành Nhóm xin bày tỏ lòng biết ơn đến Quý thầy mơn điện tử thuộc Khoa Cơ khí Động lực, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Sự giúp đỡ, hướng dẫn bảo tận tình q thầy đóng góp quan trọng q trình nghiên cứu nhóm Bằng dạy truyền đạt kiến thức cần thiết, quý thầy cô tạo điều kiện thuận lợi để nhóm hồn thiện cơng việc phát triển lực chun mơn Khơng có người ngành, nhóm muốn gửi lời cảm ơn đến bạn sinh viên từ khoa khác Sự trao đổi kiến thức giúp đỡ bạn đóng vai trị quan trọng q trình nghiên cứu nhóm Nhóm biết ơn hỗ trợ cổ vũ từ bạn bè, đồng nghiệp người cộng đồng Cuối cùng, nhóm xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến nhà trường, gia đình người thân yêu Sự quan tâm, động viên tạo điều kiện cho nhóm truyền động lực giúp nhóm vượt qua khó khăn để hồn thành luận văn tốt nghiệp Nhóm thừa nhận giới hạn thời gian kinh nghiệm hạn chế nhóm, tồn thiếu sót đồ án Vì vậy, nhóm mong nhận bảo đóng góp ý kiến từ q thầy để nhóm nâng cao kiến thức hồn thiện cơng trình Một lần nữa, nhóm xin chân thành cảm ơn tất người đóng góp vào thành công luận văn tốt nghiệp Sự hỗ trợ động viên quý vị phần khơng thể thiếu hành trình nhóm Xin chân thành cảm ơn! i TÓM TẮT Bài luận văn tập trung vào ba phần chính: Cơ sở lý thuyết động lực học tơ, Xây dựng mơ hình điều khiển hệ thống ESP (Electronic Stability Program) sử dụng điều khiển PID, Mô đánh giá điều khiển Trong phần Cơ sở lý thuyết, nghiên cứu tập trung vào việc nghiên cứu nguyên tắc lý thuyết động lực học ô tô, bao gồm nguyên tắc hoạt động hệ thống ESP Điều đảm bảo luận văn có sở lý thuyết vững cách hoạt động thành phần ô tô liên quan cách hệ thống ESP đóng vai trị việc giữ cho tơ ổn định an tồn đường Trong phần Xây dựng mơ hình điều khiển hệ thống ESP, nghiên cứu tập trung vào việc sử dụng điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) để điều khiển hệ thống ESP Bộ điều khiển PID dựa hệ số Kp (hệ số tỷ lệ), Ki (hệ số tổng tích phân) Kd (hệ số đạo hàm) để điều chỉnh đầu điều khiển hệ thống ESP dựa sai số giá trị đầu vào giá trị đặt trước Việc lựa chọn điều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd quan trọng để đạt hiệu suất ổn định tốt hệ thống Phần Mô đánh giá điều khiển tập trung vào việc mô đánh giá hiệu suất điều khiển PID mơ hình ESP Sử dụng phần mềm mơ phỏng, nghiên cứu thực kịch thử nghiệm đánh giá hiệu hệ thống điều khiển PID với hệ số Kp, Ki, Kd chọn Qua q trình này, nghiên cứu đánh giá tính linh hoạt hiệu suất điều khiển PID việc trì ổn định an tồn ô tô Tóm lại, luận văn nghiên cứu đạt kết quan trọng phần Cơ sở lý thuyết động lực học ô tơ, Xây dựng mơ hình điều khiển hệ thống ESP sử dụng điều khiển PID Mô đánh giá điều khiển Các phần nghiên cứu cung cấp kiến thức thông tin cần thiết để áp dụng điều khiển PID vào hệ thống ESP đánh giá hiệu suất việc trì ổn định an tồn tơ đường ii