Thiết kế, tính toán, mô phỏng xe hybrid kiểu song song sử dụng matlab simulink

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ THIẾT KẾ, TÍNH TỐN, MƠ PHỎNG XE HYBRID KIỂU SONG SONG SỬ DỤNG MATLAB – SIMULINK GVHD: ThS HUỲNH QUỐC VIỆT SVTH: PHAN QUỐC BẢO LÊ QUANG HUY SKL010771 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, TÍNH TỐN, MÔ PHỎNG XE HYBRID KIỂU SONG SONG SỬ DỤNG MATLAB – SIMULINK SVTH: MSSV PHAN QUỐC BẢO 19145198 LÊ QUANG HUY 19145234 GVHD: ThS HUỲNH QUỐC VIỆT Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2023 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư ̣ – Hạnh phúc -*** - TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: PHAN QUỐC BẢO MSSV: 19145198 (E-mail: 19145198@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0918632355) LÊ QUANG HUY MSSV: 19145234 (E-mail: 19145234@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0965894689) Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Khoá: 2019 Lớp: 19145CL4B Tên đề tài: THIẾT KẾ, TÍNH TỐN, MƠ PHỎNG XE HYBRID KIỂU SONG SONG SỬ DỤNG MATLAB/SIMULINK Nhiệm vụ đề tài - Nghiên cứu xe hybrid kiểu song song, tính tốn thơng số cần thiết - Mô MATLAB/SIMULINK Sản phẩm đề tài - 01 Quyển thuyết minh đề tài - Mơ hình MATLAB/SIMULINK Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 03/2023 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 07/2023 TRƯỞNG NGÀNH CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư ̣ – Hạnh phúc -*** - PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: PHAN QUỐC BẢO MSSV: 19145198 LÊ QUANG HUY MSSV: 19145234 Tên đề tài: THIẾT KẾ, TÍNH TỐN, MƠ PHỎNG XE HYBRID KIỂU SONG SONG SỬ DỤNG MATLAB/SIMULINK Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: ThS HUỲNH QUỐC VIỆT NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho báo cáo hay không? Đánh giá phân loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2023 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư ̣ – Hạnh phúc -*** - PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: PHAN QUỐC BẢO MSSV: 19145198 LÊ QUANG HUY MSSV: 19145234 Tên đề tài: THIẾT KẾ, TÍNH TỐN, MƠ PHỎNG XE HYBRID KIỂU SONG SONG SỬ DỤNG MATLAB/SIMULINK Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: ThS.NGUYỄN THIỆN DINH NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho báo cáo hay không? Đánh giá phân loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2023 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình làm đồ án tốt nghiệp, giúp đỡ tận tình khó khăn nghiên cứu đồ án thầy Huỳnh Quốc Việt Bên cạnh, giúp đỡ thầy Vũ Đình Huấn trưởng ngành ô tô khoa đào tạo Chất Lượng Cao mơn Động nói chung giúp đỡ tận tình trang thiết bị, sở vật chất trình thực đồ án Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.S Huỳnh Quốc Việt, giảng viên Bộ môn động - trường ĐHSPKT Tp Hồ Chí Minh, người tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn giảng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh dạy dỗ, cho chúng em kiến thức môn đại cương mơn chun ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên suốt trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trân trọng! Tp Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2023 Nhóm sinh viên thực TÓM TẮT Đối với giới nói chung đất nước Việt Nam nói riêng, nhu cầu di chuyển, lại vơ lớn phát triển Những xe xuất đường khơng cịn xa lạ người, từ xe máy, xe ô tô hay xe bus công cộng, xe container chở hàng liên tục mà ln ln nhìn thấy xa lộ Hà Nội, Quốc lộ 1A Những điểm đặc trưng chủ yếu tất phương tiện sử dụng động đốt – loại động sử dụng nhiên liệu hoá thạch để vận hành, ngun nhân gây nhiễm mơi trường Loại khí CO2 mà động đốt thải gây hiệu ứng nhà kính, gây suy giảm mơi trường ảnh hưởng xấu đến sức khoẻ người Để cải thiện mơi trường giảm bớt lượng khí CO2 thải ra, hãng xe giới không ngừng phát triển cho đời loại lượng thay cho nguồn nhiên liệu truyền thống nay, đưa loại lượng điện hay khí Từ đó, mẫu xe đời, điển xe lai hay cịn gọi xe hybrid, xe điện Và mong muốn đóng góp vào trình phát triển xe sử dụng nhiên liệu sạch, nhóm lựa chọn phát triển nghiên cứu dịng xe lai vừa sử dụng động đốt – loại động phổ biến động sử dụng điện – loại động thân thiện với mơi trường Mục đích nhóm cải tiến từ mẫu xe có sẵn động đốt cầu trước cầu sau, sau nghiên cứu trang bị thêm động điện đặt cầu lại xe vận hành Khi động điện động xe, sử dụng liên tục để tránh hồn tồn khí thải từ động đốt Bài báo cáo q trình nhóm nghiên cứu cho thấy công đoạn để cải tạo mẫu xe động đốt thành cách gắn thêm động điện phù hợp với yêu cầu đề Bài báo cáo tính tốn phận, thơng số vận hành sau mơ Matlab/Simulink Advisor, sau phân tích, đánh giá, so sánh đưa kết luận cụ thể Trong q trình hồn thành báo cáo: THIẾT KẾ, TÍNH TỐN MƠ PHỎNG XE HYBRID KIỂU SONG SONG SỬ DỤNG MATLAB SIMULINK, nhóm có nhiều khó khăn sai sót, mong q thầy bạn bè nhắc nhở, góp ý cho báo cáo hồn thiện tốt MỤC LỤC MỤC LỤC .i DANH MỤC HÌNH ẢNH vi DANH MỤC CHÚ THÍCH KÝ HIỆU ix DANH MỤC VIẾT TẮT xi DANH MỤC BẢNG .xii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Giới hạn đề tài 1.5 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XE HYBRID 2.1 Xe sử dụng động đốt 2.1.1 Nguồn gốc đời xe sử dụng động đốt 2.1.2 Vấn đề ô nhiễm khí thải 2.1.3 Tìm hiểu tiêu chuẩn khí thải Euro 2.2 Tìm hiểu xe hybrid 2.2.1 Sự đời xe hybrid 2.2.2 Xe hybrid gì? 2.2.3 Nguyên lý hoạt động xe hybrid 2.2.4 Ưu/Nhược điểm xe Hybrid 2.2.5 Các kiểu động Hybrid [6] 2.2.6 Phân loại xe Hybrid [6] 12 i 2.3 Tình hình xu xe hybrid[7] 14 2.3.1 Xu xe Hybrid 14 2.3.2 Tình hình xe hybrid giới 15 2.3.3 Tình hình xe hybrid Việt Nam 15 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 17 3.1 Các cách bố trí hệ thống truyền động xe Hybrid song song [6] 17 3.1.1 Cấu trúc hai trục 17 3.1.2 Cấu trúc trục 18 3.1.3 Cấu trúc chia theo cầu chủ động 19 3.1.4 Kết luận 20 3.2 Cơ sở thiết kế[6] 20 3.2.1 Các đặc tính kỹ thuật 20 3.2.2 Thiết kế động điện 21 3.2.3 Thiết kế tỉ số truyền 21 3.2.4 Kiểm tra lại khả tăng tốc xe sau chọn động điện 22 3.2.5 Kiểm tra lại khả leo dốc xe sau chọn động điện 22 3.2.6 Thiết kế pin 23 3.3 Phân tích lực tác dụng lên xe xe di chuyển [8] 24 3.3.1 Lực kéo tiếp tuyến Fk 25 3.3.2 Lực cản lăn Ff 25 3.3.3 Lực cản lên dốc Fi 26 3.3.4 Lực cản quán tính Fj 26 3.3.5 Lực cản khơng khí Fω 26 3.3.6 Cơng thức tổng qt tính lực kéo Fk 26 ii