Khai Trien_Tru 2 cap_QUYNH potx

đồ án môn học chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động xích tảI đề số 7. Cho sơ đồ hệ dẫn động sau: 1, Động cơ. 2, Nối trục đàn hồi. 3, Hộp giảm tốc. 4, Bộ truyền xích. 5, Xích tải. Số liệu cho trớc 1, Lực kéo xích tải: F = 8000 N. 2, Vận tốc xích tải: v = 0,55 m/s 3, Số răng đĩa xích tải: Z = 10. 4, Bớc xích tải: p =110. 5, Thời hạn phục vụ: l h = 24.000 giờ. 6, Số ca làm việc: Soca = 2. 7, Góc nghiêng đờng nối tải với bộ truyền xích: = 45 o . 8, Điều kiện làm việc: va đập nhẹ. Cho sơ đồ tải trọng nh hình vẽ, T mm = 1,3 T 1 ; T 2 = 0,7 T 1 ; t 1 = 4 h; t 2 = 3 h. 2 Phần 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I. Chọn động cơ A. Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất trên trục động cơ điện đợc xác định bằng công thức: P ct = P lv / . Trong đó: P lv : Công suất làm việc trên trục công tác,ở bài này tải trọng tác dụng là thay đổi thì: P lv = P tđ = 21 2 2 21 2 1 tt tPtP + + ; Do T 2 = 0,7.T 1 F 2 = 0,7 F 1 P 2 = 0,7.P 1 ; P = P 1 . 21 2 2 1 .7,0 tt tt + + P 1 = 1000 .vF = 1000 55,0.8000 = 4,4 kW; thay số : P tđ = 4,4. 7/)3.7,04( + = 3,89 kW : Hiệu suất hệ dẫn động, = n i b . Theo sơ đồ đề bài thì : = m ổ lăn . k bánh răng . khớp nối . xích. . m : Số cặp ổ lăn (m = 4); k : Số cặp bánh răng (k = 2),Tra bảng 2.3 (tr 94), ta đợc các hiệu suất: ol = 0,99 ( vì ổ lăn đợc che kín), br = 0,97 , k = 1, x = 0,92 (bộ truyền xích để hở ) = 0,99 4 . 0,97 2 . 1. 0,92 = 0,8315. Công suất cần thiết trên trục của động cơ là : P ct = ct P = 7,4 8315.0 89,3 = kW. B, Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ. Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là U ht .Theo bảng 2.4(tr 21), truyền động bánh răngtrụ hộp giảm tốc 2 cấp khai triển thờng, truyền động xích (bộ truyền ngoài):U ht = U h . U n = 20.2,2=44. Số vòng quay của trục máy công tác là: n lv = 110.10 .60000 v = 30 vg/ph Số vòng quay sơ bộ của động cơ : n sbđc = n lv . u ht = 30.44 = 1320 vg/ph, chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là 1500 vg/ph. Quy cách động cơ phải thỏa mãn đồng thời : P đc P ct , n đc n sb và dn K mm T T T T Ta có : kWP ct .7,4= ; phvgn sb /.1320= ; 3,1= T Tmm Theo bảng phụ lục P 11 ( trang 234 ). Ta chọn đợc kiểu động cơ là : K132M4 Các thông số kĩ thuật của động cơ nh sau : kWP dc .5,5= ; phvgn dc /.1445= ; 2= dn k T T 3 Kết luận động cơ K132M4 có kích thớc phù hợp với yêu cầu thiết kế. II. PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN Ta đã biết hnht UUU = Tỷ số truyền chung 17,48 30 1445 === xt dc ht n n U Chọn U hộp = 16 U ngoài = 3 16 17,48 = ; 21 .UUU h = trong đó U 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh ; U 2 : Tỉ số truyền cấp chậm Theo bảng 3.1 (trang 43 ) thì U 1 = 5 ; U 2 = 3,2. Kết luận : U h = 16 ; U 1 = 5; U 2 = 3,2 ; 3= xich U . Xác định công xuất, momen và số vòng quay trên các trục. Tính công suất, mô men, số vòng quay trên các trục (I, II, III, IV) của hệ dẫn động. Công suất, số vòng quay : P I = P ct . k. ol = 4,7.1.0,99 = 4,65 kW; n I = n đc = 1445 vg/ph; P II = P I . br. ol = 4,65.0,97.0,99 = 4,47 kW; n II = 289 5 1445 1 == U n I vg/ph. P III = P II . br. ol = 4,47.0,97.0,99 = 4,29 kW; n III = 90 2,3 289 == II II U n vg/ph. P IV = P III . x ol = 4,34.0,92.0,99 = 3,9 kW; n IV = 30 3 90 == x III U n vg/ph. Mô men T đc = 9,55. 10 6 . 31062 1445 7,4 .10.55,9 6 == dc dc n P N. mm. T I = 9,55. 10 6 . 30730 1445 65,4 .10.55,9 6 == I I n P N. mm. T II = T I . br . ol .U 1 = 31790. 0,97. 0,99.5 = 147700 N.mm. T III = T II . br . ol .U 2 = 147700. 0,97. 0,99.3,2 = 453876 N.mm. T IV = T III . x . ol .U x = 453876. 0,92. 0,99.3,01 = 1240170 N.mm. Ta lập đợc bảng kết quả tính toán sau: Trục Thông số Trục động cơ I II III IV Khớp U 1 = 5 U 2 = 3,2 U x = 3 P (kW) 4,7 4,65 4,47 4,29 3,9 N(vg/ph) 1445 1445 289 90 30 T(N.mm) 31062 30730 147700 453876 1240170 4 Phần 2 : TíNH TOáN THIếT Kế CHI TIếT MáY I. TíNH Bộ TRUYềN BáNH RĂNG TRONG HộP GIảM TốC A.Tính toán bộ truyền cấp chậm ( bánh trụ răng thẳng ). 1.Chọn vật liệu. Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 ữ 285 có: b1 = 850 MPa ; ch 1 = 580 MPa. Chọn HB 1 = 255 (HB) Bánh lớn : Thép 45, tôi cải thiện đạt đọ rắn MB 192 240 có: b2 = 750 Mpa ; ch 2 = 450 MPa. Chọn HB 2 = 240 (HB) 2. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép. [ ] ( ) HLxHVRHHH KKZZS = lim ; Chọn sơ bộ Z R Z V K xH = 1 [ ] HHLHH SK = lim S H : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc. S H =1,1. limH : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở; limH = 2.HB + 70 H lim1 = 580 MPa; H lim2 = 550 MPa; K HL = H m HEHO NN với m H = 6. m H : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về tiếp xúc. N HO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. N HO = 30. H 4,2 HB ; H HB : độ rắn Brinen. 74,2 1 10.79,1255.30 == HO N 74,2 2 10.55,1240.30 == HO N N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) iiiiiHE ttTTtncN = /./ 60 3 max C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. ( ) iiiiHE ttTTtncN = /./ 60 3 max22 7 2 7 3 33 2 10.55,110.9,24 8 3 .)7,0( 8 4 1.24000.289.1.60 =>= += HOHE NN ta có : 1 . 12 121 = > = HL HOHE HEHE K NN UNN [ H ] 1 = MPa3,527 1,1 1.580 = ; [ H ] 2 = MPa500 1,1 1.550 = Vì bộ truyền là bộ truyền bánh trụ răng thẳng nên : [ ] [ ] [ ] ( ) Mpa HHH 500,min 21 == 5 3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: a w1 = K a (U 1 +1) [ ] 3 1 2 1 . baH H U KT Với: T 1 : Mômen xoắn trên trục bánh chủ động, N.mm ; K a : hệ số phụ thuộc vào loại răng ; Hệ số ba = b w /a w ; T 1 =179553,5NmmK a =49,5(răngthẳng) ( ) ( ) 836,0166,5.4,0.5,01.5,04,0 1 =+=+== U babdba Tra ở sơ đồ 5 (bảng 6.7) ta đợc K H =1,06. U 2 = 3,18; [ H ]=481,8 MPa Thay số ta định đợc khoảng cách trục : a w1 = 49,5.(3,18+1). 42,178 )4,0.(18,3.)8,481( 06,1.5,179553 3 2 = mm Chọn a w1 = 180 mm 4. Xác định các thông số ăn khớp Môđun : m m = (0,01 ữ 0,02). a w2 Chọn m = 2 * Số răng Z 1 = 2 a w1 / (m(u+1)) = 2.180/ 2(+3,18) = 43. Z 2 = U 2 Z 1 = 3,18.43 = 136,8. Chọn Z 2 = 137 Z t = Z 1 + Z 2 = 43 + 137 = 180. Tính lại khoảng cách trục : a w1 = m.Z t / 2 = 2 180/ 2 = 180 mm. Bánh răng không cần dịch chỉnh ; Thông số cơ bản của bộ truyền cấp nhanh : - Đờng kính chia : d 1 = m. Z 1 = 2.18 = 36, d 2 = m.Z 2 =2. 137 =274 mm; - Đờng kính lăn : d w1 = 2.a w2 / (U 2 + 1) = 2.180 / 4,18 = 86 mm; d w2 = U 2 . d w = 3,18.274 = 871,32 mm; - Đờng kính đỉnh răng : d a1 = d 1 + 2.m = 36 + 2. 2 = 40 mm; d a2 = d 2 + 2.m = 274 + 2. 2 = 278 mm, - Đờng kính đáy răng : d f1 = d 1 2,5. m = 36 - 2,5. 2 = 31 mm, d f2 = d 2 - 2,5.m = 274 - 2,5. 2 = 2269 mm, - Đờng kính cơ sở : d b1 = d 1 . cos = 36. cos 20 = 33,8 mm. d b2 = d 2 . cos = 274. cos 20 = 257,5 mm - Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : t = tw = 20 . .Kiểm tra điều kiện bôi trơn của hộp giảm tốc: Điều kiện bôi trơn: h 2 = h 1 + ( 10 ữ 15) 2 4 1 2 22 h d h d aa = Trong đó: 6 h2 h1 -d a2 : Đờng kính của bánh bị dẫn của bộ truyền cấp nhanh. -d a4 : Đờng kính của bánh bị dẫn của bộ truyền cấp chậm(tính ở phần sau). d a4 =248,94 mm; d a2 =230 mm c = 08,1 230 94,248 2 4 == d d ; 1 < c ,1,3. Vậy bộ truyền thoả mãn điều kiện bôi trơn 5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. Yêu cầu cần phải đảm bảo H [ H ] , H = Z M Z H Z 1 1 )1.( 2 wmw mH dUb UKT + ; Trong đó : - Z M : Hệ số xét đến ảnh hởng cơ tính vật liệu; - Z H : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Z : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng; - K H : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; - b w : Chiều rộng vành răng. - d w : Đờng kính vòng chia của bánh chủ động; T 1 = 30730 Nmm ; b w = 0,5. a w = 0,5. 135 = 40 mm ; Z m = 274 Mpa 1/3 (tra bảng 65 trang 96) ; Z H = tw b 2sin cos2 = 40sin 2 = 1,76 ; Z = 3/)4( ; U m = 90/18 = 5; d w1 = 45 mm. = 1,88 3,2 67,1 90 1 18 1 2,388,1 11 21 = += + ZZ ; Z = 3/)67,14( = 0,88. K H = K H .K HV K H ; K H = 1,13 ; K H = 1. Vận tốc bánh dẫn : v = 4,3 60000 1445.45. 60000 11 == nd w m/s; vì v < 6 m/s tra bảng 6.13 (trang 106) chọn cấp chính xác 8, tra bảng phụ lục P 2.3 (trang 250) ta đợc : K HV = 1,16, K H = 1,13.1,16.1 = 1,31. Thay số : H = 274.1,76.0,88. 2 45.5.40 )15.(31,1.30730.2 + = 463,47 MPa Tính chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : [ H ] = [ H ]. Z R Z V K xH . Với v =3,4 m/s Z V = 1 (vì v < 5m/s ) , Cấp chính xác động học là 8, chọn mức chính xác tiếp xúc là 8. Khi đó cần gia công đạt độ nhám là R a = 2,5 1,25 àm. Do đó Z R = 0,95, với d a < 700mm K xH = 1. [ H ] = 500.1.0,95.1 = 475 MPa , H [ H ] . Răng thoả mãn về độ bền tiếp xúc. 6. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Yêu cầu F [ F ] ; F = 2.T 1 .K F Y Y Y F1 /( b w d w1 .m) K F : Hệ số tải trọng khi tính về uốn, K F = .K F .K F .K FV 7 Y : Hệ số kể đến sự trùng khớp F2 = F1 . Y F2 / Y F1 = 61,95.3,605/ 4,2 = 53,17 MPa; Tính ứng suất uốn cho phép : [ ] ( ) FLFCxFSRFFF KKKYYS = lim ; Chọn sơ bộ Y R Y S K xH = 1 [ ] FHLFCFF SKK = lim S F : Hệ số an toàn khi tính về uốn. S F =1,75. limF : ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở; limF = 1,8.HB Flim1 = 1,8. 255= 459 MPa; Flim2 = 1,8. 240 = 432 MPa; K FC : hệ số ảnh hởng đặt tải, K FC = 1 do bộ truyền quay một chiều; K FL = F m FEFO NN với m F = 6. m F : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về uốn. N FO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn. N FO = 4. 6 10 vì vật liệu là thép 45; N EE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) ii m iiiFE ttTTtncN F = /./ 60 max C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. Bằng cách tơng tự nh phần I.2 ta suy ra đợc K FL = 1 [ F1 ] = 459.1.1 / 1,75 = 262,3 MPa, [ F2 ] = 432.1.1 / 1,75 = 246,86 MPa, Ta thấy độ bền uốn đợc thoả mãn vì F1 < [ F1 ] , F2 < [ F2 ]; 7. Kiểm nghiệm răng về quá tải. ứng suất quá tải cho phép : [ H ] max = 2,8 ch2 = 2,8. 450 = 1260 MPa; [ F1 ] max = 0,8 ch1 = 2,8. 580 = 464 MPa; [ F2 ] max = 0,8 ch2 = 0,8. 450 = 360 MPa; K qt = T max / T = 1,3. H1max = H . 44,5283,1.47,463 == qt K MPa < [ H ] max = 1260 MPa; F1max = F1 . K qt = 61,95. 1,3 = 80,54 MPa ; F2max = F2 . K qt = 53,17. 1,3 = 69,12 MPa vì F1max < [ F1 ] max , F2max < [ F2 ] max nên răng thoả mãn. Kết luận : Bộ truyền cấp nhanh làm việc an toàn. B.Tính toán bộ truyền cấp nhanh ( bánh trụ răng nghiêng ). 1.Chọn vật liệu. Với P đc và n đc đã chọn ta chọn vật liệu cho 2 bánh răng cấp nhanh nh sau: Chọn vật liệu nhóm I Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 ữ 285 có: b1 = 850 MPa ; ch 1 = 580 MPa. Chọn HB 1 = 270 (HB) s <= 60 mm Bánh lớn : Thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn MB 192 240 có: 8 b2 = 750 MPa ; ch 2 = 450 MPa. Chọn HB 2 = 230 (HB) s <= 100 mm 2. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép. [ ] HLxHVR H o H H KKZZ S = lim ; Vì là tính sơ bộ nên chọn sơ bộ: Z R Z V K xH = 1 Với S H là hệ số an toàn theo (bảng 6.2) đối với vật liệu đã chọn thì S H = 1,1 Z R Hệ số kể đến độ nhám mặt răng làm việc. Z V Hệ số kể đến ảnh hởng của vận tốc vòng. K XH Hệ số kể đến kích thớc bánh răng. Theo bảng 6.2 ta có: [ ] HHLHH SK = lim limH = 2.HB + 70 H lim1 = 610 MPa; H lim2 = 530 MPa; Hệ số tuổi thọ K HL : K HL = H m HEHO NN với m H = 6 (bậc của đờng cong mỏi). Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở: N HO = 30. H 4,2 HB ; 74,2 1 10.87,1241.30 == HO N ; N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) iiiiiHE ttTTtncN = /./ 60 3 max C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. ( ) iiiiHE ttTTtncN = /./ 60 3 max2 7 3 33 10.87,1 8 3 .)7,0( 8 4 1.14000. 66,5 1445 .60 => += HOHE NN ta có : 1 . 12 121 = > = HL HOHE HEHE K NN UNN [ H ] 1 = 81,501 1,1 1.552 = MPa; [ H ] 2 = 55,474 1,1 1.522 = MPa; Vì bộ truyền là bánh trụ răng nghiêng nên : [ ] [ ] [ ] 2 21 HH H + = = 488,2 MPa < 1,25 [ ] min H 3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: 9 a w2 = K a (U 2 +1) [ ] 3 2 2 1 . baH H U KT T 1 =147700 Nmm; K a =43(răng nghiêng) ( ) ( ) 84,012,3.3,0.5,01.5,04,0 2 =+=+== U babdba Tra ở sơ đồ 3 (bảng 6.14, trang 107) có K H =1,06 ; U 1 = 3,2 ; [ H ]=488,2 MPa Thay số ta đợc : a w2 = 43.(3,2+1). 6,144 4,0.2,3.)2,488( 06,1.147700 3 2 = mm Chọn theo dãy tiêu chuẩn khoảng cách trục: a w2 = 160 mm 4. Xác định các thông số ăn khớp Môđun : m = (0,01 ữ 0,02). a w2 = (0,01 ữ 0,02).160 = 1,6 ữ 3,2. Chọn môđun pháp m = 2,5, * Tính số răng của bánh răng: chọn sơ bộ = 15 cos = 0,9659 ; Số răng Z 1 = 2 a w1 .cos/ (m(U+1)) = 2.160/ 2,5(3,2+1) = 29,44 , chọn số răng của bánh dẫn Z 1 = 29 , Z 2 = U 2 Z 1 = 3,2.29 = 92,8 lấy Z 2 = 93 , Z t = Z 1 + Z 2 = 29 + 93 = 122 ; Tính chính xác góc nghiêng : cos = m Z t /(2.a w ) = 2,5. 122/2.160 = 0,9531; = 17 3645. Thông số cơ bản của bộ truyền cấp chậm : - Đờng kính chia : d 1 = m. Z 1 / cos=2,5.29/0,9351=76,07mm, d 2 = m.Z 2 / cos =2,5. 93 /0,9351 =243,94 mm; - Đờng kính lăn : d w1 = 2.a w1 / (U 2 + 1) = 2.160 / 4,2 = 76,19 mm, d w2 = U 2 . d w1 = 3,2. 76,07 =243,81 mm; - Đờng kính đỉnh răng : d a1 = d 1 + 2.m = 76,07 + 2. 2,5 = 81,07 mm, d a2 = d 2 + 2.m = 243,94 + 2. 2,5 = 248,94 mm, - Đờng kính đáy răng : d f1 = d 1 - 2,5. m =76,07 - 2,5. 2,5 = 69,82 mm, d f2 = d 2 + 2,5.m = 243,94 - 2,5. 2,5 = 237,69 mm, - Đờng kính cơ sở : d b1 = d 1 . cos = 76,07. cos 20 0 = 71,48 mm, d b2 = d 2 . cos = 243,94. cos 20 = 229,23 mm - Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : t = tw = arctg(tg/cos) = arctg(tg20 0 / 0,9531) = 20 547 ; 5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. Yêu cầu cần phải đảm bảo H [ H ] , H = Z M Z H Z 1 1 )1.( 2 wmw mH dUb UKT + ; Trong đó: T 1 =147700 Nmm;b w = 0,5.a w = 0,5.160 = 64 mm, U m = 90/18 = 5; d w1 = 45 mm; Z m = 274 Mpa 1/3 (tra bảng 65 trang 96) ; tg b = cos t .tg = cos(20 o 547).tg(17 o 367)=0,2957 b = 16 o 317. Z H = tw b 2sin cos2 = )''7'5420.2sin( )''7'3116cos(.2 = 1,695 ; Z = 3/)4( ;. 10 = ( ) [ ] ( ) [ ] 65,19531,0.93/129/12,388,1cos./1/12,388,1 21 =+=+ ZZ , Z = 3/)65,14( = 0,8., K H = K H .K HV K H ; K H = 1,06 ; K H = 1,13 (tra bảng 6.14). Vận tốc bánh dẫn : v = 15,1 60000 289.19,76 60000 21 == nd w m/s; vì v < 4 m/s tra bảng 6.13 (trang 106) chọn cấp chính xác 9 ; tra bảng phụ lục P 2.3 (trang 250) ta đợc : K HV = 1,06. K H = 1,06.1,13.1,06 = 1,27. Thay số : H = 274.1,695.0,8. 2 )19,76.(2,3.64 )12,3.(27,1.147700.2 + = 428,32 MPa Tính chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : [ H ] = [ H ]. Z R Z V K xH . Với v =1,15 m/s Z V = 1 (vì v < 5m/s ) , Cấp chính xác động học là 9, chọn mức chính xác tiếp xúc là 9. Khi đó cần gia công đạt độ nhám là R a = 2,5 1,25 àm. Do đó Z R = 0,95, với d a < 700mm K xH = 1. [ H ] = 488,2.1.0,95.1 = 463,8 MPa. Do H [ H ] nên răng thoả mãn độ bền tiếp xúc. 6. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Yêu cầu F [ F ] ; F = 2.T 1 .K F Y Y Y F1 /( b w d w1 .m) Tính các thông số : Theo bảng 6.7 ta có K F = 1,13 ; với v < 2,5 m/s tra bảng 6.14(trang 107) cấp chính xác 8 thì K F = 1,37; K FV = 1,05 tra bảng phụ lục P2.3 trang 250. K F = .K F .K F .K FV = 1,13.1,37.1,05 = 2,63. Với = 1,65 Y = 1/ = 1/1,65 = 0,61; = 17 3645 Y = 1 - /140 = 1 17 3645/140 = 0,87; Số răng tơng đơng: Z V1 = Z 1 /cos 3 = 29/(0,9531) 3 = 33 , Z V2 = Z 2 /cos 3 = 93/(0,9531) 3 = 107 Với Z V1 = 33 , Z V2 = 107 tra bảng 6.18 trang 109 thì Y F1 = 3,76, Y F2 = 3,60; ứng suất uốn : F1 = 2.147700.2,63.0,61.0,87.3,77/ (64.76,19.2,5) = 127,5 MPa; F2 = F1 . Y F2 / Y F1 = 127,5.3,60/ 3,76 = 122,1 MPa; Tính ứng suất uốn cho phép : [ ] ( ) FLFCxFSRFFF KKKYYS = lim ; Chọn sơ bộ Y R Y S K xH = 1 [ ] FHLFCFF SKK = lim S F : Hệ số an toàn khi tính về uốn. S F =1,75. limF : ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở; limF = 1,8.HB Flim1 = 1,8. 255= 459 MPa; Flim2 = 1,8. 240 = 432 MPa; K FC : hệ số ảnh hởng đặt tải, K FC = 1 do bộ truyền quay một chiều; K FL = F m FEFO NN với m F = 6. 11 [...]... = 40.31,75 = 127 0 mm; Tính số mắt xích x x = 2a/p + (Z1 + Z2) /2 + (Z2 Z1 )2. p/4 .2. a = 2. 127 0/31,75 + (25 + 80) /2 + (80 - 25 )2. 31,75/4 .2. 127 0 = 134,3 chọn số mắt xích chẵn là 134 Tính lại khoảng cách trục a: a = 0 ,25 .p x 0,5.( Z 1 + Z 2 ) + [ x 0,5.( Z 1 + Z 2 ) ] 2 2[ ( Z 2 Z 1 ) ] 2 { } { } a = 0 ,25 .31,75 134 0,5.( 25 + 80) + [134 0,5.( 25 + 80) ] 2 2[ ( 80 25 ) ] 2 = 126 3 ,2 mm Để xích không... tra vì Q1 > Q0 , Q0 = 0,5 kN < C0 = 20 ,8 kN 29 loại ổ lăn này thoả mãn khả năng tải tĩnh 2. Chọn ổ lăn cho trục trung gian của hộp giảm tốc Xét tỉ số Fa/Fr : ta có Fa = 123 2 N, ta cần tìm Fr 2 2 Fr 02 = R 02 x + R 02 y = 30 82 2 + 1115 2 = 329 7 N 2 2 Fr 12 = R 12 x + R 12 y = 21 67 2 + 57 2 = 21 68 N.Chọn Fr = Fr 02 (vì Fr 02 > Fr 12) để tính toán chọn kiểu, loại ổ: Fa/Fr = 123 2/ 327 7 = 0,38 > 0,3.Do vậy ta chọn ổ... răng: Mbr = M x2 + M y2 = 78050 2 + 21 5740 2 = 22 9 424 Nmm 25 2 Mbr = M br + 0,75.T 12 = 22 9 424 2 + 0,75.147700 2 = 26 26 72 Nmm Đờng kính trục tại chỗ lắp bánh răng: d2 3 M td 0,1.[ ] ; [] làứng suất cho phép để chế tạo trục chọn [] = 48 MPa d2 3 M td 0,1.[ ] = 3 26 26 72 0,1 48 = 37,9 mm Chọn d2 = 40 mm, tiết diện trục lắp ổ lăn lấy tiêu chuẩn d0l2 = 35 mm 2, Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi: 2 Kết cấu trục... dtb = (d1+ d2 + d3)/ 3 = (35 + 45 +55)/ 3 = 45 mm Với d = 45, tra bảng 10 .2 trang 189, ta đợc chiều rộng ổ lăn b0 = 25 mm 4 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực Ta xác định các khoảng cách từ trục trung gian: l 22 = 0,5(lm 22 + b0) + k1 + k2 ; l23 = l 22 + 0,5(lm 22 + lm23) + k1 ; l21 = lm 22+ lm23 + 3k1 + 2k2 +b0 Tính các thành phần trong công thức: lm 22 = (1 ,2 1,5) d2 = (1 ,2 1,5) 45 =... R 02 x Ft 3 Ft 2 + R 12 x = 0 Theo trục ox: 1 M o = 70.Ft 3 150.Ft 2 + 22 0.R 12 x = 0 Giải hệ này ta đợc R12x = 21 67 N, R02x = 30 82 N; Sơ đồ đặt lực, biểu đồ 22 0 150 Ft2 = 1366 N 70 Fr3 =1555 N Ft3 = 3883 N R02x = 30 82 N Fa3 = 123 2 N R12y = 57 N R12x = 21 67 N R02y = 1115 N mômen và kết cấu trục Fr2 = 497 N 46859 Nmm 78050 Nmm 3890 Nmm trung gian hộp giảm tốc Mux 151690 Nmm hai cấp khai triển 21 5740... chọn lm 22 = 75 mm lm23 = (1 ,2 1,5) d2 = (1 ,2 1,5) 45 = 54 ữ 67,5 mm ; chọn lm23 = 55 mm l 22 = 0,5(75 + 25 ) + 15 + 10 = 75 mm Chọn k1 = 15, k2 = 10 l23 = 75 + 0,5(75 + 55) + 15 = 150 mm l21 = 75 + 55 + 3.15 + 2. 10 + 25 = 22 0 mm Khoảng côngxôn để lắp khớp nối, đĩa xích: Trục vào:lm 12= (1,4 2, 5) d1 = (1,4 2, 5) 35 = 49 ữ 87,5 mm; chọn lm 12 = 65 mm Khoảng côngxôn để lắp khớp nối là: lc 12 = 0,5(lm 12 + b0)... X0.Fr + Y0.Fa= 0,5 123 2 + 0,56 .23 79 = 1948 ,24 N = 1,95 kN 30 Q1 = Fr = 123 2 N 1,3 kN Chọn Q = Q0 để kiểm tra vì Q0 > Q1 , Q0 = 1,95 kN < C0 = 25 ,20 kN loại ổ lăn này thoả mãn khả năng tải tĩnh 3, Chọn ổ lăn cho trục ra của hộp giảm tốc: Xét tỉ số Fa/Fr : ta có Fa = 123 2 N, ta cần tìm Fr 2 2 Fr03 = R03 x + R03 y = 726 2 + 26 96 2 =3083 N 2 2 Fr13 = R13 x + R13 y = 21 76 2 + 21 18 2 = 3037 N.Chọn Fr =... = 0,9769 = 38,9 mm m.Z 2. 108 2 d2 = cos = 0,9769 = 22 1 mm; - Đờng kính lăn : dw1 = 2. aw1 / (U1 + 1) = 2. 130 / 6,66 = 39 mm, dw2 = U2 dw1 = 5,66 39 =22 0,74 mm; - Đờng kính đỉnh răng : da1 = 43,6 mm, da2 = 22 4,5 mm, - Đờng kính đáy răng : df1 = d1 - 2, 5 m = 35,1 mm, df2 = d2 + 2, 5.m = 21 5 mm, - Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : t = tw = arctg(tg/cos) = arctg(tg200/ 0,9769) = 20 ,43 ; 5 Kiểm nghiệm răng... 25 k 6 +15 20 k 6 +15 +2 +2 +30 0 80H 7 +21 0 +15 +2 +30 0 -60 -106 Ghép bạc lót _trục Ghép vòng chặn mỡ_trục 25 D8 k6 25 +98 +65 F8 k6 +15 +2 +65 +20 +15 +2 36 Khe hở,Độ dôi Trục 2: Ghép Kích thớc trục Kích thớc lỗ trên vỏ Kiểu ghép Dung sai 35k 6 +18 +2 +30 0 80H 7 +25 0 +18 +2 +25 0 +18 +2 +30 0 -80 -119 Ghép bạc lót _trục Ghép vòng chặn mỡ_trục 38 E9 k6 35 +1 12 +50 F9 k6 +18 +2 +87 +25 +18 +2. .. cải thiện đạt độ rắn MB 1 92 240 có: b2 = 750 MPa ;ch 2 = 450 MPa Chọn HB2 = 22 6 (HB) 2 Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép [ H ] = ( H lim S H ) Z R Z V K xH K HL ; Chọn sơ bộ ZRZVKxH = 1 [ H ] = H lim K HL S H ; SH =1,1 H lim = 2. HB + 70 H lim1 = 5 52 MPa; H lim2 = 522 MPa; KHL= m N HO N HE với mH = 6 NHO = 30 H 2, 4 ; N HO1 = 30 .24 12, 4 = 1,56.10 7 ; N HO 2 = 30 .22 6 2, 4 = 1,34.10 7 HB NHE: . = 2. a w2 / (U 2 + 1) = 2. 180 / 4,18 = 86 mm; d w2 = U 2 . d w = 3,18 .27 4 = 871, 32 mm; - Đờng kính đỉnh răng : d a1 = d 1 + 2. m = 36 + 2. 2 = 40 mm; d a2 = d 2 + 2. m = 27 4 + 2. 2 = 27 8. 81,07 mm, d a2 = d 2 + 2. m = 24 3,94 + 2. 2, 5 = 24 8,94 mm, - Đờng kính đáy răng : d f1 = d 1 - 2, 5. m =76,07 - 2, 5. 2, 5 = 69, 82 mm, d f2 = d 2 + 2, 5.m = 24 3,94 - 2, 5. 2, 5 = 23 7,69 mm, -. d 1 2, 5. m = 36 - 2, 5. 2 = 31 mm, d f2 = d 2 - 2, 5.m = 27 4 - 2, 5. 2 = 22 69 mm, - Đờng kính cơ sở : d b1 = d 1 . cos = 36. cos 20 = 33,8 mm. d b2 = d 2 . cos = 27 4. cos 20 = 25 7,5