Thiết kế hệ thống hmiscada với tia portal phần 2 trần văn hiếu

Phan II THIET KE HE THONG SCADA VỚI MẠNG MÁY TÍNH Phần - Thiết kế hệ thống Scada uới mạng máy tính giúp bạn đọc hồn thiện việc sử dụng hệ thống mạng máy tính với hệ thống SCADA công nghiệp Phần cung cấp kiến thức cần đủ để bạn đọc nắm cấu hình cho hệ thống mạng máy tính, cách thức bảo mật chống việc truy cập bất hợp pháp vào hệ thống mạng, chuẩn giao thức hệ thống mạng máy tính việc xây dựng hệ thống mạng máy tính Client/Server, kiến thức hệ thống dự phịng PLC, I/O, Scada Ngồi ra, để đáp ứng phục vụ cho việc truy xuất hệ thống giám sát điều khiển từ xa thông qua mạng internet, web HTML, thiết bị Smartphone bạn đọc thực yêu cầu với chức WebNavigator, Sm@rtServer 251 Chương 10 HỆ THỐNG MẠNG MÁY TÍNH Kiến thức mạng máy tính phần cịn thiếu sót nhiều nhiều người tuý làm tự động hoá dựa tảng PLC hệ thống Scada mức máy trạm, máy đơn (Stand-alone) Do đó, chương tác giả cố gắng trình bày cách ngắn gọn giữ ý chính, vấn đề cốt lõi hệ thống mạng máy tính để từ bạn đọc hiểu rõ chương việc thiết kế hệ thống Scada với Server-Client, máy tính Scada dự phịng với redundancy Những kiến thức tảng mạng máy tính cơng nghệ thơng tin hay mạng máy tính cơng nghiệp giống nhau, người thiết kế hệ thống mạng máy tính cơng nghiệp kiến thức cấu trúc mạng máy tính Topology, cách kết nối, đường truyền, tiêu chuẩn thiết kế hệ thống với OSI, TCP, cách thức bảo mật mạng chống hacker, hệ thống mạng riêng ảo VNP Đồng thời chương giới thiệu tổng qt thức cấu hình mạng máy tính để đảm bảo cho việc chạy hệ thống mạng Scada v6i WinCC 252 Professional cua TIA Portal 10.1 KHÁI NIỆM VỀ MẠNG MÁY TÍNH 10.1.1 Định nghĩa mạng máy tính Mang may tinh hay théng mang network system) la su két hop máy (computer network hay tính lại với thơng qua thiết bị nối kết mạng phương tiện truyền thông (giao thức mạng, môi trường truyền dẫn) theo cấu trúc máy tính trao đổi thơng tin qua lại với Printer Switch Hình 10.1 Minh hoạ sơ đồ hệ thống mạng máy tính 10.1.2 Lợi ích mạng máy tính “ Nhiễu người dùng chung phần mềm tiện ích “Một họ nhóm người thực đề án, nối mạng dùng chung liệu để án, dùng chung tập tin (master file) để án giúp việc trao đổi thông tin với dễ dàng "Dữ đổi liệu quản lý tập người trung sử dụng nên bảo thuận mật an toàn, lợi, nhanh trao chóng, backup đữ liệu tốt 253 đĩa cứng Sử dụng chung thiết bị máy in, máy scanner, thiết bị khác Người sử dụng trao đổi thông tin với dễ dàng thông qua vụ dịch dịch Chat, vụ dịch (Email), tử điện thư vụ truyén file (FTP), dich vu Web Xóa rào bổ hệ cản thống cách khoảng mạng chia sẻ trao muốn máy địa lý tính đổi liệu với Một số người sử dụng không cân phải trang bị máy tính đắt tiền (chi phí thấp mà tính lại mạnh) Cho phép thể người lập trình trung tâm máy sử dụng chương trình tiện ích, vùng tính có nhớ trung tâm máy tính khác nhàn rỗi để làm tăng hiệu kinh tế hệ thống An tồn cho đữ liệu phần mềm quản lý truy cập tài khoản người dùng (phụ thuộc vào chuyên gia quản trị mạng) 10.1.3 Cấu trúc mạng máy tính - Topology Cấu trúc mạng hay topology mạng qua thể cách nối mạng máy tính với Các phương thức truyền liệu mạng (các thủ tục hướng dẫn trạm làm việc làm lúc truy cập để gửi gói thơng tin ) Các loại đường truyền chuẩn chúng Các phương thức tín hiệu 254 Hay nói đơn giản Topology cấu trúc hình học không gian hệ thống mạng thực tế với cách bố trí vị trí điểm mạng (node) cách thức chúng kết nối với Có hai phương thức kết nối mạng sử dụng nhiều thực tế: Point to poïnt - giao thức kết nối điểm với điểm: Các đường truyền riêng biệt thiết lập để nối cặp máy tính lại với Mỗi máy tính truyền nhận trực tiếp liệu làm trung gian lưu trữ liệu mà nhận được, sau chuyển tiếp liệu cho máy khác để liệu đạt tới đích go — Workstation Workstation Mainframe ee | Workstation Workstation Workstation Hình 10.2 Minh hoa kết nối điểm với điểm Point to multi point - giao thức kết nối đa điểm: Tất trạm phân chia chung đường truyền vật lý Dữ liệu gửi từ máy tính tiếp nhận tất máy tính cịn lại, cần điạ đích đữ liệu để máy tính vào kiểm tra xem liệu có phải dành cho khơng, nhận cịn khơng bỏ qua 255 Workstation WE Ul | Link Workstation | Mainframe Workstation Hinh 10.3 Minh hoa vé két néi da diém 10.1.3.1 M6 Có hinh mang tất trạm hinh (Star Network) kết nối với thiết bị trung nhiệm vụ nhận tín hiệu từ trạm chuyển đến trạm tâm có đích Tùy theo u cầu truyền thông mạng mà thiết bị trung tâm hub, switch, router hay máy chủ trung tâm Vai trò thiết bị trung tâm thiết lập liên kết Point — to — Point Có nhiều cổng cổng nối với máy Theo chuẩn IEEE 802.3 mơ hình dạng Star thường dùng: 10BASE-T: Dùng cáp UTP, tốc độ 10 Mb/s, khoảng cách từ thiết bị trung tâm tới trạm tối đa 100m 100BASE-T: Tương tự 10BASE-T tốc độ lên tới 100 Mb⁄s Hiện mạng sử dụng hình mạng STARLAN AT&T S-NET Novell Ưu điểm: Thiết lập mạng đơn giản, dễ dàng cấu hình lại mạng (thêm, bớt trạm), dễ dàng kiểm soát khắc phục cố, tận dụng tối đa tốc độ truyền đường truyền vật lý Khuyết trung tâm nay) 256 điểm: Độ bị hạn dài đường chế (bán truyền nối trạm với thiết bị kính khoảng 100m với cơng nghệ Hình 10.4 Minh hoạ mơ hình mạng 10.1.3.2 Mơ hình mạng Bus (Bus Network) Có tất trạm phân chia đường truyền chung (bus) Đường truyền giới hạn hai đầu hai đâu nối đặc biệt gọi terminator Mỗi trạm nối với trục qua đầu nối chữ T (T-connector) thiết bị thu phát (transceiver) Mơ hình mạng Bus hoạt động theo liên kết Point-to-Multipoint hay Broadcast Một vài TEEE thông số kỹ 802.3 (cho mạng số: tốc độ truyền kháng Dùng 50 Ohm, mơ hình cáp mạng bus Theo chuẩn cục bộ) với cách đặt tên quy ước theo thơng tính hiệu (1,10 Baseband) BROAD 10BASEð: thuật 100 Mb⁄s); BASE (nếu (nếu Broadband) đồng trục đường tốc độ 10 Mb/s, phạm kính lớn (10mm) với vi tín hiệu 500m/segment, trở có tối đa 100 trạm, khoảng cách hai tranceiver tối thiểu 2,5m (phương án gọi Thick Ethernet hay Thieknet) 257 10BASE2: Tương tự Thicknet dùng cáp đồng trục nhỏ (RG 58A), chạy với khoảng cách 185m, số trạm tối đa segment 30, khoảng cách hai máy tối thiểu 0,õm Hiện mạng sử dụng hình dạng đường thẳng mạng Ethernet va G-net Uu diém: Dé thiét ké va chi phi thap Khuyết điểm: Tính ổn định kém, nút mạng hồng toàn mạng bị ngừng hoạt động ey Coble Terminator — j-_-— 185 meters (moximum) —————— Hình 10.5 Minh hoạ mơ hình mạng Bus 10.1.3.3 M6 hinh mang vong (Ring Network) Tín hiệu truyền vịng theo chiều Mỗi trạm mạng nối với qua chuyển tiếp (repeater) có nhiệm vụ nhận tín hiệu chuyển tiếp đến trạm vịng Như tín hiệu lưu chuyển vòng theo chuỗi liên tiếp liên kết Point-to-Point repeater Hiện mạng sử dụng mạng vòng mạng Token ring IBM Ưu điểm: Mạng hình vịng có ưu điểm tương tự mạng hình Nhược điểm: Một trạm hoạt động, thêm mạng phức tạp 258 cáp hỏng toàn mạng bớt trạm khó bị ngừng hơn, giao thức truy nhập Hình 10.6 Minh hoạ mơ hình mạng vịng 10.1.3.4 Mơ hình mạng kết hợp Kết hợp hình tuyến tính (Star Bus Network): Cấu hình mạng dạng có phận tách tín hiệu (splitter) giữ vai trò thiết bị trung tâm, hệ thống dây cáp mạng cấu hình Star Topology Linear Bus Topology Lợi điểm cấu hình mạng gồm nhiều nhóm kết hợp làm việc cách xa nhau, ARCNET Star Bus Network Cấu hình dạng mạng dạng đưa lại uyển chuyển việc bố trí đường dây tương thích dễ dàng cấu trúc hệ thống Kết hợp hình vịng (Star Ring Network): Cấu hình dạng kết hợp Star chuyển Ring vòng Netbwork, quanh nối với HUB có HUB "thé bai" trung lién tâm lac Mỗi (Token) trạm làm việc - cầu nối trạm làm việc để tăng khoảng cách cần thiết 259 Data OSI Model Layer Application Data H ` Br: a I ope Process to Application Data Presentation Data Representation Data Interhost Communication and Session Segments a {| Packets ` Encryption eens Hưng and Reliability pal OTK, and IP {Logical Addressing} Data Link | Frames MAG and LLC _ (Physical addressing) @ = Hinh 10.8 Minh hoa vé mé hinh OSI 10.2.2 Mục đích việc sử dụng mơ hình OSI Mơ hình OSI phân chia chức giao thức thành chuỗi tầng cấp Mỗi tầng cấp có đặc tính sử dụng chức tầng nó, đồng thời cho phép tầng sử dụng chức Một hệ thống cài đặt giao thức bao gồm chuỗi tầng nói gọi "chồng giao thức” (profocol siack) Chồng giao thức cài đặt phân cứng, phần mềm, tổ hợp hai Thơng thường có tầng thấp cài đặt phần cứng, tầng khác cài đặt phần mềm Mơ hình OSI ngành cơng nghiệp mạng công nghệ thông tin tôn trọng cách tương đối Tính quy định giao diện tầng cấp, tức quy định đặc tả phương pháp tầng liên lạc với Điều có nghĩa cho dù tâng cấp soạn thảo thiết kế nhà sản xuất, công ty khác lắp ráp lại, chúng làm việc cách dung hòa (với giả thiết đặc tả kỹ thuật 262 Hiểu rõ ý tưởng cho việc gói phần mềm 8iVArc gì? Nếu phần giải thích nội dung sách đọc hiểu bạn đọc tìm kiếm chưa làm bạn thêm thông tin website đơn gidn hon support siemens, trén youtube, doc tai liéu SIMATIC tim Visualization Architect — System Manual dé hiéu truéc thyc hién Các khởi tao va st’ dung UDT — User Data Type hay gọi la PLC Data Type — kién thiic lién quan tới PLC S7 Cac khéi tao va st dung Faceplate Kién thttc co ban vé VB Scripting va C Scripting 14.3.5.2 Dat van dé Ứng dụng tính SiVArc để thiết kế giao diện HMI nhanh dựa theo chương trình PLC với khối hàm FB, khối liệu DB, định dạng liệu người dùng UDT Faceplate Chương trình viết PUƠ với UDT, DB FB Y _] Thiết kế hệ thống HMI_ SCADA với TIA Portai I Add new device am Devices & networks ~ [ig Tank Controlling [CPU 1516-3 PN/DP] HY Device configuration 'Q] Online & diagnostics ~ [et Program blocks & Add new biock 4# Main [OB1] > [&] General > [es] SiVArc ae di MC interpolator [0B92] a MCServo [0891] SpeedAxisControl [FB115] @ HMIData [DB8] mstSpeedAxisControl1 [DB115] (@ InstSpeedAxisControl2 [DB12] @ InstSpeedAxisControl3 [DB13] 382 Thu vién project library bao HMI faceplate “fpSpeedAxis” gém “typeSpeedAxis” UDT va y | Project library + Em fe) ~ UU Project library Y Ei Types Be I Add newtype ` E] Motor ` [Eš] Faceplate_Link > [Ee] Motor UDT Se > [Eq] Tag Prefix fe Master copies Trong phần ứng dụng, tác giả chuẩn bị project mẫu với chương trình điều khiển với tên Faceplate gọi viết PLC, SiVArc Đồng thiết kế cho thời, với UDT, faceplate hinh Faceplate sử dụng Panel/WinCC Bạn đọc dựa theo ví dụ mẫu để tự xây dựng cho WinCC Advanced Prof 14.3.5.3 Hướng dẫn thực Bước 1: Lựa chọn faceplate chỉnh sửa thuộc tính: Project library — SiVArc — fpSpeedAxis — Edit type Open > RE] Tag Prefix > fa Master copies Edit fýpe Duplicate type Update » Assign version Library management CtrtX CirtC Ctừ+V Del Rename F2 Bl Print & Print preview Ctrl:P # Export library texts E> Import library texts E8 Properties Bước 2: Lựa chọn thuộc tính Plug-ins: AlttEnter Inspector window — Plug- ins 383 biểu thức 8ïiVArc expression 3: Nhập Bước Properties VBScript: tuong faceplate ting > interface — dựa theo ngôn ngữ Properties_Faceplate typeSpeedAxis — chọn — vị trí tương chọn ứng Printout of tags (hodc Tag expression) I SivArc animations Layer |* lee SiVArc events : = | Miscellaneous Name [ _ ¿| Expression for the static value [Tag expression — [Name | l SiVArc properiies °: =e Position X position : Y position ị| ~ Property interface ~ * ene Properties_Faceplate Tag cia kiểu UDT khối liệu DB “HMIData” điều khiển PLC tên đặt theo mẫu với “X” thay chuỗi số = Số X tương ứng với tên khối liệu Instance DB FB “SpeedAxisControl” si dung tương ứng Bước 4: Điền biểu thức mẫu SiVAre expression vào cửa sổ: "HMIData" & TagNaming.SeparaterChar & TrailNum(Block.DB.SymbolicName) 384 & "TypeSpeedAxis" "Các biểu thức để dấu ngoặc kép “HMIData” “typeSpeedAxis”, hiểu văn áp dụng xuất phân cách mà khơng có thay đổi = Biéu thức TưgNgming.SeparœtorChar cho cdc PLC tag xac dinh cai dat Runtime = Biéu thitc TrailNum(Q xudt sé dương cuối từ chuỗi = Biéu thie Block.DB.SymbolicName đọc tên symbolic cia khối dit liéu Instance DB = Toan ti & sử dụng để kết nối chuỗi riêng lẻ Để biết thêm tiết biểu thức riêng lẻ, bạn đọc vui lòng tham khảo phần help TIA Portal tham khảo tài liệu manual Buée SIMATIC 5: Gan Printout tén cho phần tử tạo SiVArc: of the Miscellaneous Visualization Architect — static value Name — (Expression biéu for thiic tương the ứng: static chọn cột value) > "fpSpeedAxisInst" & TrailNum (Block.DB.SymbolicName) | SiVArc properties | Name | ~ ae SiVArc animations to" Miscellaneous | Name | | Layer “ | Mỗi phần aS z «| Expression for the static value a [ SiVArc events al | -— [*fpSpeedaxisInst” & TrailNum (Block.DE.SymbolicName) tử SiVArc cần phải gán cho tên | thao tác giúp ngăn SiVArc tạo nhiều phần tử tên Bước 6: Đóng cửa sổ giao diện thay đổi trạng thái faceplate cách chọn release the version 385 Bước 7: Tạo thiết bị SIMATIC Advanced): Project tree —› Add new HMI (Panel WinCC device — HMI —› Device name — đặt tên SiVArc kết nối tới PLC tương ứng project Bước 8: Chọn trang hình screen để làm trang nên liên kết tới Screen rules Screens new screen — Add SiVArc — (Master copy rename — of a screen): dat tén SiVArc_Master_Screen Bước 9: Khai báo biểu thức cho trang hình screen ứng với tên khối window hàm FB: SiVArc Master Screen dién Inspector — Plug-ins — khai báo biểu thức cho Printout of the static value (Expression for the static value) 386 -— giao Beers |"Speed Axis" & TrailNum(Block.DB.SymbolicName)| Bước 10: Kéo vào hình HMI trang Master Copy hình vừa thực Project library xong xóa việc khai báo Panel * LÍ] Projsctlibrary > Bal Tag Prefix _> Gi Master copies Bước 11: Mở giao diện Screen rules để bắt đầu khai báo luật cho SiVArc hoat déng: Common data — SiVArc — Screen rules 387 * lệ Common data Ga Alarm classes WY System diagnostic settings af Supervision settings } l8 Logs » [5a Instruction profiles il HMI files [B siyles [@ Designs Tag rules ES Text list rules Copy rules , Alarm rules Generation overview £2] Generation matrix ef SiVArc Settings Bước 12: Khởi tạo luật cho SiVAre: Screen rules — — dat tén cho luat méi khdi tao Vi du: My_rule Thiét ké théng HMI_SCADA voi TIA Portal es as > Common data ũ [Name 22 > SiVArc ee > Screen rules ee š[Program block [Screenobject |Mastercopyofascreen Bay re | 777 (ales) Bước 13: Khai báo điều kiện cho luật hoạt động: " Program block: Liên kết tới khối FB SpeedAxisControl điều khiển PLC Name: & My mule [Program block gi Tank Controlling\SpeedAssControi | SÌ]_ ] ! ÌScreen object | | ] Thiết kế hệ thống HMI SCADA với TIA Portal ~ [ig Tank Controlling [CPU 1516-3 PNIDP] ~ Ee Program blocks > [Ey General ~ fg Sivarc E=5 SpeedAxisControl [FB115] @ HMiData [DB8] Ñ InstSpeedAxisControl1 [DB115] Ñ InstSpeedAxisControl2 [DB12] | @ InstSpeedAxisControf3 [DB13] » ES System blocks ~ SL) Project library > Fal types > [3 Master copies 388 | Master copy of a screen |Layoutfield = Screen Object: Lién kết tới faceplate Screen abject aE | Master copy ofa screen |Layout field S— ~ Uf) Project library f=] |condition ~ Fal Types EÏ > [Ea] ` [| * li Motor Faceplate_Link Motor UDT SIArc 1} typeSpeedaxis > [&] Tag Prefix › F8 Master copies = Master copy of a screen: Lién két tới trang hình thiết kế bước trước SiVArc_Master_Screen Master copy of a screen |La ut field ~ Qf] Project library | condition fede] cue ~ [ia Master copies SRA = ER taco Két sau thực nhận được: name IS | Ey My_nule | rogram blocks ses Screen object 3# SpeedAxiscontrol EIƑ—]JR]fpspeedAxis Ý nghĩa việc đối tượng NN [Masteccopy of ascreen SiVArc_Master Screen hình fpSpeedAxis uuu] tích hợp gọi giao diện hình với template mẫu thiết kế 389 sẵn SiVArc Master Sereen, thêm vao project hình Chức SiVArc tự động khởi tạo tên tag kết nối dựa vào định nghĩa biểu thức thực trước Bước 13: Thực biên hình HMI Bước phai dịch — compile toàn project với PUƠ tương ứng 14: Thực khởi tạo chạy SiVArc: hình HMI — Generate the visualization (SiVArc) Hoac thuc —› chuột hién lya chọn HMI chọn biểu tượng ' SẼ công cụ Change device / version HY Device config aI Đ zs oe i Open â ee Open in new editor untime setiỈ———————————————————————— ~ IB screens ¥ cut CtihX EE Add news Sẽ] Copy Cư$C EFIScreen1 Ge Paste > [fg Screen manag X Delete > [2 HMI tags Rename "2g Connections Ag bes Del F2 & Goto topology view E4 HMIalams | ,2, Go to network view a bare) Recipes P ost Historicaldata m = l1) Generate the visualizatron (SIVArc} ‘Compile Sco Download to device 1B] scheduled tas /Ÿ Goonline Q Cycles » El Reports ES] Textand graph Go offline [] Online & diagnostics MI Device maintenance —_Ÿ§ Useradministrl[—] Receive alarms Bước CưùK » » Generate with station selection Alt:ShifttG CtreM CtrleD › 1ð: Cửa sổ giao diện Select and generate Chọn Generate để tiếp tục trình khởi tạo 390 devices hiển thị Select and generate devices Tank Controlling [CPU 1516-3 PNIDP] _ | | P= Bước 16: Nhận kết sau sử dụng luat cia SiVArc dé khởi tạo trang hình nhanh YỲ Runtime settings > [Screens Add newscreen È]screen [mm Speed Axis1 [ga Speed Axis2 Speed Axis3 Các trang man hình khởi tao bang SiVArc sé c6 nhitng tên riêng dựa theo cấu trúc biểu thức khai báo cho trang man hinh mau (Master copy of a screen) Đồng thời Faceplate dude gọi tự động liên kết với cac PLC tag 391 Thiết kế hệ thấn: eS Measles ils a L| Velocity: eae [ Properies HSS _ |= Properties | interface Faceplate [/Animations | Events —LSL -]Dynambsien ] Texs See |” Sone E TS |HMIData_typeSpeedAxis1 : =—— | xỉ sats Ví dụ mẫu trình bày phần nhỏ để giới thiệu đến bạn đọc tính mà SiVArc hỗ trợ cho người thiết kế, ngồi cịn có nhiều tính khác Để biết thêm thơng tin chi tiết bạn đọc tham khảo Industry Online Support cua Siemens véi Đồng thời, bạn đọc nên đọc tài liéu manual Entry ID: SIMATIC 109740350 Visualization Architect để hiểu cấu trúc biểu thức cần sử dụng 392 14.4 CÂU HỎI ÔN TẬP HMI Style thiết kế gì? Hãy thử phong nghiệm cách tính riêng biệt HMI cho Style hệ để thống HIMIL/SCADA khách hàng Hãy tìm hiểu việc phân bố vị trí lớp layer hình sereen giao diện HMI/SCADA Tính 8iVArc thực thiết lập hoạt động theo lớp layer gì? Trình bày lợi ích mà SïiVArc hỗ trợ người sử dụng Tính HMI nào? SiVArc Các hỗ trợ đối tượng object hình SIMATIC sử dụng SIVArc Trình bày bước để xây dựng luật cho SiVArc hoạt động 393 TÀI LIỆU THAM KHẢO [HH] Tài liệu SIMATIC STEP and WinCC Engineering V15.1 cua Siemens phat hanh thang 10/2018 [2] Website http:/ /vi.wikipedia.org / wiki [3] Website hitp:/ /tuhocanninhmang.com | bien-thuc-an-ninh- mang [4] Tai liéu Migration of WinCC Projects from V4 to V7 cia Siemens phat hanh thang 4/2015 [5] [6] Tai liệu Plant Configuration Using WinCC Runtime Professional cua Siemens phat hanh thang 9/2014 Practical SCADA for Industry Copyright 2003, IDC Technologies [7] Tu dong hoa PLC [8] Mạng máy tính Tác giả Phạm Thế Quế Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thơng [9] Tai [10] Tai liéu Guideline for Library Handling in TIA Portal [11] Tài liéu Creating 57-1200 với TIA Portal and Using Design Standards for HMI Operator Panels cha Siemens phat hanh thang 05/2014 liệu SIMATIC HMI Option+ cho hinh SIMATIC HMI Comfort Panel Siemens phát hành tháng 3/2018 [12] Tài liệu Toolbox for HMI Projects — Transferring Data Siemens phát hành tháng 9/2017 [13] Tài liệu Creating and Using Operator Panels cua Siemens 394 Design Standards for phat hanh thang 5/2014 HMI TRAN VAN HIẾU THIET KE HE THONG HMI/SCADA VO! TIA PORTAL Chịu trách nhiệm xuất bản: VÕ TUẦN HẢI Biên tập : TRƯƠNG THANH SƠN : PHAM THỊ MAI Thiết kế bìa : HỒNG VIỆT Trình bày Sửa in : NGUYÊN THỊ LOAN : PHAM THI MAI NHA XUAT BAN KHOA HOC VA KY THUAT 70 Tran Hung Pao — Quén Hoan Kiém — Ha Noi DT: (024) 3942 2443 Fax: (024) 3822 0658 Website: http://www.nxbkhkt.com.vn Email: nxbkhkt@)hn.vnn.vn CHI NHÁNH NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT 28 Đông Khởi ~ Quận ~ TP Hỗ Chí Minh DT: (028) 3822 5062 Fax: (028) 3829 6628 Email: chinhanhnxbkhkt@yahoo.com.vn In 800 bản, khô 16cm x 24cm Công ty Cổ phần Thương mại In Nhật Nam Địa chỉ: 007 Lơ I— KCN Tân Bình — Q Tan Pha — TP Hd Chi Minh Số ĐKXB: 287-2019/CXBIPH/2-03/KHKT Quyết định XB số: 04/QĐÐ-NXBKHKT, ngày 01/03/2019 Mã ISBN: 978-604-67-1205-3 In xong nộp lưu chiểu quí II năm 2019 ì ị Ae \UAE Ÿ WW #0 Xu} (AR HAUT OV Rat Nie gia Sà v5 OW/ : MAOIIHT ⁄5 [AM HT MAH: acid Anes | tủ &bÖ tr\ể, TÁUHT Ta AY LH £GH11 VAG TAUZ ARF {TY ov) GY (Ð DHA VAG TAUX ABM RYAN HH? (Ai VN —1\ nữ ÄẤ) — YDÀA sabQ 9£ Cade HSKE (860) Ta ny mos-edoray Quidtdxadaednids client = (860) ze1 — 8Càp 0€8E