TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI TẬP LỚN TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI Động 1.8L 2ZR-FBE xe Toyota Altis 2022 GVHD: PGS.TS LÝ VĨNH ĐẠT Sinh viên thực MSSV Đánh giá hoàn thành nhiệm vụ Nguyễn Thuận Phát 20145355 100% Lương Hữu Phước 20145231 100% Đoàn Văn Tịnh 20145729 100% Nguyễn Văn Quý Trọng 20145734 100% TP.HCM, tháng 11 năm 2022 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN NHIỆT 1.1 CHỌN CÁC THÔNG SỐ TÍNH TỐN NHIỆT 1.1.1 Áp suất khơng khí nạp Po 1.1.2 Nhiệt độ khơng khí nạp (T0) .1 1.1.3 Áp suất khí nạp trước xupap nạp .1 1.1.4 Nhiệt độ khí nạp trước xupap nạp 1.1.5 Áp suất cuối trình nạp Pα 1.1.6 Chọn áp suất khí sót ( Pr ¿ 1.1.7 Nhiệt độ khí sót (Tr ¿ 1.1.8 Độ tăng nhiệt độ khí nạp (∆ T ¿ 1.1.9 Chọn hệ số nạp thêm ( λ ¿ 1.1.10 Chọn hệ số quét buồng cháy ( λ ¿ 1.1.11 Chọn hệ số hiệu đính tỷ nhiệt ( λt ¿ 1.1.12 Hệ số lợi dụng nhiệt điểm Z (ξz ) .2 1.1.13 Hệ số lợi dụng nhiệt điểm b (ξb) 1.1.14 Hệ số dư lượng khơng khí (α ¿ 1.1.15 Chọn hệ số điền đầy độ thị công (φ d ¿ 1.1.16 Tỷ số tăng áp 1.2 TÍNH TỐN NHIỆT 1.2.1 Qúa trình nạp 1.2.2 Quá trình nén .6 1.2.3 Quá trình cháy 1.2.4 Tính tốn q trình dãn nở 10 1.2.5 Tính tốn thơng số đặc trưng chu trình 11 1.3 XÂY DỰNG GIẢN ĐỒ CÔNG CHỈ THỊ ĐỘNG CƠ .16 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU PISTON – TRỤC KHUỶU – THANH TRUYỀN 18 2.1 ĐỘNG HỌC PISTON 18 2.1.1 Chuyển vị piston .18 2.1.2 Tốc độ piston 18 2.1.3 Gia tốc piston 18 2.2 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU TRỤC KHUỶU – THANH TRUYỀN 18 2.2.1 Lực khí thể Pkt 18 2.2.2 Lực quán tính chi tiết chuyển động 19 2.2.3 Hệ lực tác dụng lên cấu trục khuỷu – truyền .20 2.2.4 Moment quay M động 21 2.2.5 Lực tác dụng lên chốt khuỷu 21 CÁC ĐỒ THỊ 22 BẢNG SỐ LIỆU 22 TÀI LIỆU THAM KHẢO .29 NHIỆM VỤ BÀI TẬP LỚN MƠN TÍNH TỐN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Sinh viên thực Mã số sinh viên Nguyễn Thuận Phát 20145355 Lương Hữu Phước 20145231 Đoàn Văn Tịnh 20145729 Nguyễn Văn Quý Trọng 20145734 LỚP 201451 NHÓM 10 Số liệu ban đầu Loại động cơ: Xăng; Số kỳ, τ : ; Công suất có ích, Ne (kW): 103; Số vịng quay, n (vịng/phút): 6400 ; Tỉ số nén, ε : 10± , 3; Hệ số dư lượng khơng khí, α : 0.9 ; Làm mát bằng: Nước; Số xylanh, i: ; Động xăng khơng tăng áp; Góc đánh lửa sớm: 20o Mở Đóng Xupap nạp BTDC 1o ABDC 65o Xupap thải BBDC 11o ATDC 43o Nội dung thuyết minh: 2.1 Tính tốn nhiệt xây dựng giản đồ cơng thị động cơ; 2.2 Tính tốn động lực học cấu piston – trục khuỷu – truyền Nội dung vẽ 3.1 Bản vẽ đồ thị công thị P-V; 3.2 Bản vẽ đồ thị P – , PJ, P1; 3.3 Bản vẽ đồ thị quãng đường Sp, vận tốc Vp, gia tốc Jp piston Ngày giao nhiệm vụ: 15/9/2022 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký ghi họ tên) PGS.TS Lý Vĩnh Đạt 1 CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN NHIỆT 1.1 CHỌN CÁC THƠNG SỐ TÍNH TỐN NHIỆT 1.1.1 Áp suất khơng khí nạp ( Po ) Áp suất khơng khí nạp chọn áp suất khí quyển, giá trị po phụ thuộc vào độ cao so với mực nước biển Càng lên cao P0 giảm khơng khí lỗng, độ cao so với mực nước biển: PO =0,1013 M N m 1.1.2 Nhiệt độ khơng khí nạp (T0) Nhiệt độ khơng khí nạp phụ thuộc chủ yếu vào nhiệt độ trung bình mơi trường, nơi xe sử dụng Điều khó khăn xe thiết kế để sử dụng vùng có khoảng biến thiên nhiệt độ ngày lớn Miền Nam nước ta thuộc vực nhiệt đới, nhiệt độ trung bình ngày chọn tkk = 29oC cho khu vực miền Nam, đó: T o=t kk +273=29+273=302 K 1.1.3 Áp suất khí nạp trước xupap nạp P K =P o=0,1013 M N m 1.1.4 Nhiệt độ khí nạp trước xupap nạp T K =T o=302 K 1.1.5 Áp suất cuối trình nạp ( Pα ) Trong q trình tính tốn nhiệt, suất cuối q trình nạp 𝑃𝑎 động bốn kỳ khơng tăng áp thường xác định công thức thực nghiệm: Với động bốn kỳ không tăng áp: 𝑃𝑎 = (0,80 ÷ 0,95) 𝑃0 Vậy áp suất cuối q trình nạp: 𝑃𝑎 = 0,9.𝑃0 = 0,9 x 0,1013 = 0,09 M N m 1.1.6 Chọn áp suất khí sót ( Pr ¿ Là thơng số quan trọng đánh giá mức độ thải sản phẩm cháy khỏi xilanh động Động xăng, chọn: 𝑃𝑟 = 0,11 𝑀𝑃𝑎 1.1.7 Nhiệt độ khí sót (T r ¿ Phụ thuộc vào thành phần hỗn hợp khí, mức độ dãn nở trao đổi nhiệt trình dãn nở thải Đối với động xăng: 𝑇𝑟 = (900 ÷ 1000)𝐾 Chọn 𝑇𝑟 = 1000K 1.1.8 Độ tăng nhiệt độ khí nạp (∆ T ¿ Khí nạp chuyển động đường ống nạp vào xilanh động tiếp xúc với vách nóng nên sấy nóng lên trị số nhiệt độ ΔT Khi tiến hành tính tốn nhiệt động người ta thường chọn trị số ΔT vào số liệu thực nghiệm Đối với động xăng: ∆T=0 ÷ 20oC Chọn ∆T=6oC 1.1.9 Chọn hệ số nạp thêm ( λ ¿ Hệ số nạp thêm 𝜆1 biểu thị tương quan lượng tăng tương đối hỗn hợp khí cơng tác sau nạp thêm so với lượng khí cơng tác chiếm chỗ thể tích 𝑉𝑎 Hệ số nạp thêm chọn giới hạn: 𝜆1=1,02÷1,07 Chọn 𝜆1 =1,04 1.1.10 Chọn hệ số quét buồng cháy ( λ ¿ Đối với động khơng tăng áp khơng có qt buồng cháy, chọn 𝜆2=1 1.1.11 Chọn hệ số hiệu đính tỷ nhiệt ( λ t ¿ Hệ số hiệu đính tỷ nhiệt 𝜆𝑡 phụ thuộc vào thành phần khí hỗn hợp α nhiệt độ khí sót 𝑇𝑟 Theo thực nghiệm thống kê động xăng 𝜆𝑡 chọn: Hệ số dư lượng khơng khí α 0,80 1,00 1,20 1,40 Hệ số hiệu đính tỷ nhiệt 𝜆𝑡 1,13 1,17 1,14 1,11 Với động xăng, α = 0,90 => Chọn 𝜆𝑡=1,15 1.1.12 Hệ số lợi dụng nhiệt điểm Z (ξ ¿¿ z) ¿ Hệ số lợi dụng nhiệt điểm Z (𝜉𝑧) thông số biểu thị mức độ lợi dụng nhiệt điểm Z (𝜉𝑧) phụ thuộc vào chu trình cơng tác động Với động xăng, ta chọn 𝜉𝑧 = 0,8 1.1.13 Hệ số lợi dụng nhiệt điểm b (ξ ¿¿ b)¿ Hệ số lợi dụng nhiệt điểm b (𝜉𝑏) phụ thuộc vào nhiều yếu tố Khi tốc độ động cao, cháy rớt tăng, dẫn đến 𝜉𝑏 nhỏ Đối với động xăng, ta chọn 𝜉𝑏 = 0,90 1.1.14 Hệ số dư lượng khơng khí (α ¿ Hệ số α ảnh hưởng lớn đến trình cháy Đối với động đốt trong, tính tốn nhiệt thường phải tính chế độ cơng suất cực đại, hệ số dư lượng khơng khí chọn pham vi cho bảng sau: Loại động Xăng 𝜉𝑏 0,85÷0,95 Diesel - Buồng đốt thống 1,45÷1,75 - Buồng đốt xốy lốc 1,40÷1,65 - Buồng đốt dự bị 1,34÷1,45 - Tăng áp 1,70÷2,20 Động xăng, ta chọn: 𝛼 = 0,9 1.1.15 Chọn hệ số điền đầy độ thị công (φ d ¿ Hệ số điền đầy đồ thị công 𝜑𝑑 đánh giá phần hao hụt diện tích đồ thị công thực tế so với đồ thị công tính tốn Hệ số điền đầy đủ đồ thị 𝜑𝑑 chọn theo số liệu kinh nghiệm theo bảng sau: 𝜑𝑑 Loại động Xăng 0,93÷0,97 Diesel: - Buồng đốt thống 0,9 ÷ 0,95 - Buồng đốt ngăn cách 0,92 ÷ 0,96 Động xăng, chọn 𝜑𝑑 = 0,95 1.1.16 Tỷ số tăng áp Là tỷ số áp suất hỗn hợp khí xilanh cuối trình cháy trình nén: λ= Pz Pc Trị số λ thương động xăng nằm phạm vi sau: λ = 3,00 ÷ 4,00; Ta chọn λ=3,5 Bảng thơng số tự chọn Tên thơng số Kí hiệu Giá trị Đơn vị Áp suất khơng khí nạp 𝑃𝑜 0,1013 Áp suất khí nạp trước xupap nạp Nhiệt độ khí nạp Nhiệt độ khí nạp trước xupap nạp Hệ số dư lượng khơng khí Áp suất cuối kì nạp Áp suất khí sót Nhiệt độ khí sót Độ tăng nhiệt độ khí nạp Hệ số lợi dụng nhiệt z Hệ số lợi dụng nhiệt b 𝑃𝑘 0,1013 𝑀𝑁/𝑚2 𝑇𝑜 302 𝑀𝑁/𝑚2 K 𝑇𝑘 302 K 𝛼 0,9 𝑃𝑎 0,09 0,11 𝑀𝑁/𝑚2 𝑇𝑟 1000 K 𝜉𝑧 0,8 ℃ 𝑃𝑟 ∆𝑇 𝜉𝑏 0,9 MPa 0.164862 0.155691 0.146519 0.137347 0.128176 0.119004 0.109832 0.100661 0.091489 0.082318 0.073146 0.063974 0.054803 0.045631 0.407713 0.441073 0.479447 0.523979 0.576175 0.638054 0.712386 0.803062 0.915708 1.058747 1.245322 1.497019 1.851677 2.381524 0.37581 0.384981 0.394153 0.403324 0.412496 0.421668 0.430839 0.440011 0.449183 0.458354 0.467526 0.476697 0.485869 0.495041 0.635747 0.617213 0.599638 0.58295 0.567087 0.55199 0.537607 0.52389 0.510795 0.498283 0.486315 0.47486 0.463885 0.453362 Bảng Kết tính tốn động lực học cấu khuỷu trục - truyền Góc quay trục khuỷu (độ) 0.877551 1.755102 2.632653 3.510204 4.387755 5.265306 6.142857 7.020408 7.897959 8.77551 9.653061 10.53061 11.40816 12.28571 13.16327 14.04082 14.91837 15.79592 16.67347 17.55102 18.42857 19.30612 Lực khí thể Pφ (MN/m2) 0.01 0.009536 0.009074 0.008614 0.008157 0.007702 0.00725 0.006799 0.006352 0.005906 0.005463 0.005022 0.004583 0.004147 0.003713 0.003282 0.002853 0.002426 0.002001 0.001579 0.001159 0.000742 0.000327 Lực quán tính Pj (MN/m2 ) -2.98135 -2.98077 -2.97904 -2.97617 -2.97215 -2.96698 -2.96067 -2.95322 -2.94463 -2.93492 -2.92409 -2.91214 -2.89908 -2.88491 -2.86966 -2.85332 -2.83591 -2.81743 -2.79791 -2.77734 -2.75574 -2.73312 -2.70951 Lực tổng hợp PΣ (MN/m2 ) -2.97135 -2.97123 -2.96997 -2.96755 -2.96399 -2.95927 -2.95342 -2.94642 -2.93828 -2.92902 -2.91863 -2.90711 -2.89449 -2.88077 -2.86595 -2.85004 -2.83306 -2.81501 -2.7959 -2.77576 -2.75458 -2.73238 -2.70918 20.18367 21.06122 21.93878 22.81633 23.69388 24.57143 25.44898 26.32653 27.20408 28.08163 28.95918 29.83673 30.71429 31.59184 32.46939 33.34694 34.22449 35.10204 35.97959 36.85714 37.73469 38.61224 39.4898 40.36735 41.2449 42.12245 43 43 45.79592 48.59184 51.38776 54.18367 56.97959 59.77551 62.57143 65.36735 68.16327 70.95918 73.7551 76.55102 79.34694 82.14286 84.93878 -8.6E-05 -0.0005 -0.0009 -0.00131 -0.00171 -0.00212 -0.00251 -0.00291 -0.0033 -0.0037 -0.00409 -0.00447 -0.00486 -0.00524 -0.00562 -0.006 -0.00637 -0.00675 -0.00712 -0.00749 -0.00785 -0.00822 -0.00858 -0.00894 -0.00929 -0.00965 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -2.6849 -2.65932 -2.63279 -2.60531 -2.5769 -2.54758 -2.51737 -2.48629 -2.45434 -2.42156 -2.38796 -2.35356 -2.31838 -2.28244 -2.24576 -2.20836 -2.17027 -2.1315 -2.09208 -2.05203 -2.01136 -1.97012 -1.92831 -1.88596 -1.8431 -1.79975 -1.75593 -1.75593 -1.61348 -1.46731 -1.31822 -1.16701 -1.01446 -0.86136 -0.70846 -0.55651 -0.40623 -0.25829 -0.11334 0.028023 0.165231 0.29778 0.425212 -2.68499 -2.65982 -2.63369 -2.60662 -2.57861 -2.5497 -2.51989 -2.4892 -2.45765 -2.42526 -2.39205 -2.35804 -2.32324 -2.28768 -2.25138 -2.21436 -2.17664 -2.13825 -2.0992 -2.05951 -2.01922 -1.97834 -1.93689 -1.8949 -1.8524 -1.8094 -1.76593 -1.76593 -1.62348 -1.47731 -1.32822 -1.17701 -1.02446 -0.87136 -0.71846 -0.56651 -0.41623 -0.26829 -0.12334 0.018023 0.155231 0.28778 0.415212 87.73469 90.53061 93.32653 96.12245 98.91837 101.7143 104.5102 107.3061 110.102 112.898 115.6939 118.4898 121.2857 124.0816 126.8776 129.6735 132.4694 135.2653 138.0612 140.8571 143.6531 146.449 149.2449 152.0408 154.8367 157.6327 160.4286 163.2245 166.0204 168.8163 171.6122 174.4082 177.2041 180 180 183.2653 186.5306 189.7959 193.0612 196.3265 199.5918 202.8571 206.1224 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.00993 -0.00973 -0.0094 -0.00893 -0.00832 -0.00756 -0.00665 -0.00558 0.547124 0.663168 0.773056 0.876555 0.973493 1.063754 1.147281 1.224072 1.294181 1.357711 1.414817 1.465697 1.510591 1.549781 1.583577 1.612323 1.636383 1.656144 1.672004 1.684371 1.693659 1.700276 1.704627 1.707104 1.708082 1.707917 1.706939 1.705448 1.703713 1.701967 1.700402 1.699174 1.698392 1.698124 1.698124 1.698489 1.699541 1.701157 1.703131 1.70518 1.706948 1.708014 1.707893 0.537124 0.653168 0.763056 0.866555 0.963493 1.053754 1.137281 1.214072 1.284181 1.347711 1.404817 1.455697 1.500591 1.539781 1.573577 1.602323 1.626383 1.646144 1.662004 1.674371 1.683659 1.690276 1.694627 1.697104 1.698082 1.697917 1.696939 1.695448 1.693713 1.691967 1.690402 1.689174 1.688392 1.688124 1.688124 1.688555 1.689807 1.691756 1.694201 1.696862 1.699388 1.701365 1.702314 209.3878 212.6531 215.9184 219.1837 222.449 225.7143 228.9796 232.2449 235.5102 238.7755 242.0408 245.3061 248.5714 251.8367 255.102 258.3673 261.6327 264.898 268.1633 271.4286 274.6939 277.9592 281.2245 284.4898 287.7551 291.0204 294.2857 297.551 300.8163 304.0816 307.3469 310.6122 313.8776 317.1429 320.4082 323.6735 326.9388 330.2041 333.4694 336.7347 340 340 340.4082 -0.00434 -0.00292 -0.00131 0.000509 0.002549 0.004831 0.007377 0.01021 0.01336 0.016858 0.020742 0.025055 0.029846 0.035171 0.041095 0.047695 0.055059 0.063288 0.072504 0.082845 0.094479 0.107598 0.122434 0.139261 0.158402 0.180247 0.205257 0.233987 0.267098 0.30538 0.349776 0.401397 0.461549 0.531735 0.613645 0.709102 0.81994 0.947769 1.093576 1.257117 1.43607 1.43607 1.448293 1.706049 1.701901 1.694836 1.684214 1.669382 1.649685 1.624475 1.593127 1.555043 1.509671 1.456509 1.395119 1.325135 1.246272 1.158332 1.061214 0.954914 0.839534 0.715284 0.582482 0.441552 0.293029 0.137551 -0.02414 -0.19122 -0.36276 -0.53776 -0.71514 -0.89377 -1.07247 -1.25001 -1.42513 -1.59658 -1.76309 -1.92341 -2.07632 -2.22062 -2.35518 -2.47893 -2.59089 -2.69013 -2.69013 -2.7016 1.701709 1.698981 1.693527 1.684723 1.671931 1.654516 1.631852 1.603337 1.568403 1.526529 1.477251 1.420174 1.354981 1.281443 1.199428 1.108909 1.009973 0.902823 0.787788 0.665327 0.536031 0.400627 0.259986 0.115117 -0.03282 -0.18251 -0.3325 -0.48115 -0.62668 -0.76709 -0.90023 -1.02374 -1.13503 -1.23136 -1.30977 -1.36722 -1.40068 -1.40741 -1.38536 -1.33377 -1.25406 -1.25406 -1.25331 340.8163 341.2245 341.6327 342.0408 342.449 342.8571 343.2653 343.6735 344.0816 344.4898 344.898 345.3061 345.7143 346.1224 346.5306 346.9388 347.3469 347.7551 348.1633 348.5714 348.9796 349.3878 349.7959 350.2041 350.6122 351.0204 351.4286 351.8367 352.2449 352.6531 353.0612 353.4694 353.8776 354.2857 354.6939 355.102 355.5102 355.9184 356.3265 356.7347 357.1429 357.551 357.9592 1.462303 1.478099 1.495684 1.515055 1.536213 1.559159 1.583891 1.610411 1.638718 1.668812 1.700693 1.734362 1.769817 1.80706 1.84609 1.886907 1.929511 1.973902 2.020081 2.068047 2.117799 2.169339 2.222666 2.277781 2.334682 2.39337 2.453846 2.516109 2.580159 2.645996 2.71362 2.783032 2.85423 2.927216 3.001989 3.078549 3.156896 3.23703 3.318952 3.40266 3.488156 3.575439 3.664509 -2.71286 -2.72391 -2.73473 -2.74535 -2.75574 -2.76591 -2.77586 -2.78559 -2.7951 -2.80438 -2.81343 -2.82226 -2.83086 -2.83923 -2.84737 -2.85528 -2.86295 -2.87039 -2.8776 -2.88457 -2.89131 -2.89781 -2.90407 -2.91009 -2.91587 -2.92141 -2.92671 -2.93177 -2.93658 -2.94115 -2.94548 -2.94956 -2.9534 -2.957 -2.96035 -2.96345 -2.9663 -2.96891 -2.97127 -2.97338 -2.97525 -2.97687 -2.97823 -1.25056 -1.24581 -1.23905 -1.23029 -1.21952 -1.20675 -1.19197 -1.17518 -1.15638 -1.13557 -1.11274 -1.0879 -1.06104 -1.03217 -1.00128 -0.96837 -0.93344 -0.89649 -0.85752 -0.81653 -0.77351 -0.72847 -0.6814 -0.63231 -0.58119 -0.52804 -0.47286 -0.41566 -0.35642 -0.29516 -0.23186 -0.16653 -0.09917 -0.02978 0.041644 0.115102 0.190594 0.26812 0.347681 0.429277 0.512908 0.598574 0.686275 358.3673 358.7755 359.1837 359.5918 360 360 360.2041 360.4082 360.6122 360.8163 361.0204 361.2245 361.4286 361.6327 361.8367 362.0408 362.2449 362.449 362.6531 362.8571 363.0612 363.2653 363.4694 363.6735 363.8776 364.0816 364.2857 364.4898 364.6939 364.898 365.102 365.3061 365.5102 365.7143 365.9184 366.1224 366.3265 366.5306 366.7347 366.9388 367.1429 367.3469 367.551 3.755366 3.848011 3.942442 4.038661 4.136667 4.136667 4.20546 4.274212 4.342921 4.411588 4.480214 4.548797 4.617338 4.685837 4.754294 4.822709 4.891082 4.959413 5.027702 5.095948 5.164153 5.232316 5.300436 5.368515 5.436551 5.504546 5.572498 5.640408 5.708277 5.776103 5.843887 5.911629 5.979329 6.046987 6.114603 6.182176 6.249708 6.317198 6.384646 6.452051 6.519415 6.586736 6.654015 -2.97935 -2.98023 -2.98085 -2.98122 -2.98135 -2.98135 -2.98131 -2.98122 -2.98107 -2.98085 -2.98057 -2.98023 -2.97982 -2.97935 -2.97882 -2.97823 -2.97758 -2.97687 -2.97609 -2.97525 -2.97435 -2.97338 -2.97236 -2.97127 -2.97012 -2.96891 -2.96764 -2.9663 -2.96491 -2.96345 -2.96193 -2.96035 -2.9587 -2.957 -2.95523 -2.9534 -2.95151 -2.94956 -2.94755 -2.94548 -2.94335 -2.94115 -2.9389 0.776012 0.867786 0.961595 1.05744 1.155321 1.155321 1.224146 1.292991 1.361856 1.430741 1.499646 1.568572 1.637517 1.706483 1.775469 1.844475 1.913501 1.982547 2.051614 2.1207 2.189806 2.258932 2.328078 2.397244 2.46643 2.535636 2.604861 2.674107 2.743371 2.812656 2.88196 2.951284 3.020627 3.08999 3.159372 3.228773 3.298194 3.367634 3.437093 3.506571 3.576068 3.645584 3.715119 367.7551 367.9592 368.1633 368.3673 368.5714 368.7755 368.9796 369.1837 369.3878 369.5918 369.7959 370 370 372.5918 375.1837 377.7755 380.3673 382.9592 385.551 388.1429 390.7347 393.3265 395.9184 398.5102 401.102 403.6939 406.2857 408.8776 411.4694 414.0612 416.6531 419.2449 421.8367 424.4286 427.0204 429.6122 432.2041 434.7959 437.3878 439.9796 442.5714 445.1633 447.7551 6.721253 6.788448 6.855601 6.922712 6.989782 7.056809 7.123794 7.190737 7.257637 7.324496 7.391313 7.458088 7.458088 7.014337 6.532396 6.035656 5.542992 5.068275 4.620712 4.205614 3.825303 3.479974 3.168414 2.888565 2.637919 2.413805 2.213561 2.034651 1.874718 1.731616 1.603417 1.488403 1.385051 1.292023 1.208138 1.132364 1.063794 1.001634 0.945188 0.893844 0.847065 0.804381 0.765375 -2.93658 -2.9342 -2.93177 -2.92927 -2.92671 -2.92409 -2.92141 -2.91867 -2.91587 -2.91301 -2.91009 -2.90711 -2.90711 -2.86408 -2.81164 -2.75005 -2.67963 -2.60075 -2.5138 -2.41925 -2.31755 -2.20924 -2.09485 -1.97494 -1.85011 -1.72097 -1.58812 -1.4522 -1.31383 -1.17367 -1.03232 -0.89042 -0.74857 -0.60738 -0.46741 -0.32922 -0.19334 -0.06026 0.069544 0.195649 0.317656 0.435209 0.547992 3.784673 3.854245 3.923836 3.993446 4.063074 4.132721 4.202386 4.272069 4.34177 4.41149 4.481227 4.550982 4.550982 4.150254 3.720755 3.285608 2.863363 2.46753 2.10691 1.786369 1.507749 1.270732 1.073565 0.91362 0.787804 0.692838 0.625444 0.582455 0.560883 0.55795 0.571097 0.597983 0.636477 0.684643 0.740727 0.803142 0.870454 0.941372 1.014732 1.089493 1.164721 1.23959 1.313367 450.3469 452.9388 455.5306 458.1224 460.7143 463.3061 465.898 468.4898 471.0816 473.6735 476.2653 478.8571 481.449 484.0408 486.6327 489.2245 491.8163 494.4082 497 497 498.6939 500.3878 502.0816 503.7755 505.4694 507.1633 508.8571 510.551 512.2449 513.9388 515.6327 517.3265 519.0204 520.7143 522.4082 524.102 525.7959 527.4898 529.1837 530.8776 532.5714 534.2653 535.9592 0.72968 0.696973 0.666968 0.639411 0.614075 0.590762 0.569291 0.549505 0.53126 0.514428 0.498897 0.484562 0.471332 0.459125 0.447864 0.437483 0.427922 0.419125 0.411043 0.411043 0.403439 0.395811 0.388158 0.380481 0.37278 0.365055 0.357306 0.349532 0.341735 0.333913 0.326067 0.318197 0.310302 0.302384 0.294441 0.286474 0.278483 0.270468 0.262428 0.254364 0.246277 0.238165 0.230028 0.655731 0.758193 0.855189 0.946573 1.032242 1.112136 1.186236 1.254564 1.317181 1.374187 1.425715 1.471931 1.513034 1.549248 1.580824 1.608032 1.631162 1.650519 1.666417 1.666417 1.675093 1.682521 1.688794 1.694001 1.698236 1.701587 1.704144 1.705994 1.707221 1.707909 1.708137 1.707981 1.707514 1.706805 1.70592 1.704918 1.703856 1.702784 1.701747 1.700786 1.699937 1.699227 1.69868 1.385411 1.455166 1.522157 1.585984 1.646318 1.702898 1.755527 1.804069 1.848441 1.888615 1.924611 1.956493 1.984366 2.008373 2.028688 2.045516 2.059084 2.069644 2.07746 2.07746 2.078532 2.078332 2.076952 2.074483 2.071016 2.066642 2.06145 2.055526 2.048956 2.041822 2.034204 2.026177 2.017816 2.009189 2.000361 1.991392 1.982339 1.973251 1.964175 1.955151 1.946213 1.937391 1.928708 537.6531 539.3469 541.0408 542.7347 544.4286 546.1224 547.8163 549.5102 551.2041 552.898 554.5918 556.2857 557.9796 559.6735 561.3673 563.0612 564.7551 566.449 568.1429 569.8367 571.5306 573.2245 574.9184 576.6122 578.3061 580 580 582.8571 585.7143 588.5714 591.4286 594.2857 597.1429 600 602.8571 605.7143 608.5714 611.4286 614.2857 617.1429 620 622.8571 625.7143 0.221868 0.213684 0.205475 0.197242 0.188985 0.180703 0.172398 0.164068 0.155715 0.147337 0.138934 0.130508 0.122057 0.113583 0.105084 0.096561 0.088014 0.079442 0.070846 0.062227 0.053583 0.044914 0.036222 0.027506 0.018765 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 1.698314 1.698139 1.698162 1.698381 1.69879 1.699376 1.70012 1.700998 1.701979 1.703027 1.704102 1.705155 1.706135 1.706985 1.707645 1.708046 1.708121 1.707795 1.706991 1.705628 1.703624 1.700893 1.697348 1.692899 1.687455 1.680926 1.680926 1.667199 1.649685 1.62795 1.601573 1.57015 1.533301 1.490673 1.441948 1.386847 1.325135 1.256623 1.181175 1.098711 1.009207 0.912701 0.809293 1.920182 1.911823 1.903636 1.895623 1.887774 1.880079 1.872518 1.865066 1.857694 1.850364 1.843036 1.835663 1.828193 1.820568 1.812728 1.804607 1.796135 1.787237 1.777837 1.767855 1.757207 1.745808 1.73357 1.720404 1.70622 1.690926 1.690926 1.677199 1.659685 1.63795 1.611573 1.58015 1.543301 1.500673 1.451948 1.396847 1.335135 1.266623 1.191175 1.108711 1.019207 0.922701 0.819293 628.5714 631.4286 634.2857 637.1429 640 642.8571 645.7143 648.5714 651.4286 654.2857 657.1429 660 662.8571 665.7143 668.5714 671.4286 674.2857 677.1429 680 682.8571 685.7143 688.5714 691.4286 694.2857 697.1429 700 702.8571 705.7143 708.5714 711.4286 714.2857 717.1429 720 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.699144 0.582482 0.459596 0.330839 0.196626 0.057431 -0.08621 -0.23373 -0.38447 -0.53776 -0.69288 -0.84906 -1.00553 -1.16146 -1.31603 -1.46839 -1.61769 -1.76309 -1.90376 -2.03885 -2.16759 -2.28918 -2.40291 -2.50807 -2.60401 -2.69013 -2.76591 -2.83086 -2.88457 -2.92671 -2.957 -2.97525 -2.98135 0.709144 0.592482 0.469596 0.340839 0.206626 0.067431 -0.07621 -0.22373 -0.37447 -0.52776 -0.68288 -0.83906 -0.99553 -1.15146 -1.30603 -1.45839 -1.60769 -1.75309 -1.89376 -2.02885 -2.15759 -2.27918 -2.39291 -2.49807 -2.59401 -2.68013 -2.75591 -2.82086 -2.87457 -2.91671 -2.947 -2.96525 -2.97135 Code Matlab % % % % % % % TINH TOAN DONG CO DOT TRONG NHOM 10 DE TAI: TOYOTA COROLA ALTIS 2022 NGUYEN THUAN PHAT _ 20145355 Luong Huu Phuoc _ 20145231 Doan Van Tinh _ 20145729 Nguyen Van Quy Trong _ 20145734 R = 0.4415; %dm B = 0.805; %dm D = 0.883; %dm S = 0.883; %dm l = 1.61; %dm T = 11.3; mtt = 13.77; % g/cm2 mK = 13.77; % g/cm2 mA = 0.3*mtt; % g/cm2 mB = 0.7*mtt; % g/cm2 mnp = 11.01; % g/cm2 mj = mA + mnp; % g/cm2 mr = mB + mK; % g/cm2 Vd = 0.47; %lit Sp = pi*B^2/4; % dien tich piston lamda = R/l; Pa = 0.09; %MN/m Pr = 0.11; Pz = 8.45; Pc = 2.13; ro = 1; Vc = Vd/ (11.3 -1); %dm^3 Vz = ro*Vc; n1 = 1.374; n2 = 1.227; Tsn = 11.3; w = pi*200; %rad grid on Xa = R*(1-cosd(180) + (lamda/4).*(1-cosd(2.*180))); Va = Xa*Sp + Vc; %(lit) %Góc xupap nap mo som: Truoc DCT %Góc xupap nap dong muon: 65 Truoc DCD %Góc xupap xa mo som: Sau DCD %Góc xupap xa dong muon: 43 Sau DCT %Góc danh lua som: 20 %HIEU CHI THAI – NAP ahc1 = [0 20 43]; phc1 = [Pr 0.1 Pa]; a1 = linspace(0,43,50); X1 = R*(1-cosd(a1) + (lamda/4).*(1-cosd(2.*a1))); V1 = X1*Sp + Vc; P1 = interp1(ahc1,phc1,a1, 'spline'); J1 = R*(pi*200)^2.*(cosd(a1)+lamda.*cosd(2.*a1)); Vt1 = R*(pi*200)*(sind(a1) + (lamda/2).*sind(2*a1)); %QUA TRINH NAP a2 = linspace(43,180,50); X2 = R*(1-cosd(a2)+(lamda/4)*(1-cosd(2*a2))); V2 = X2*Sp+Vc; P2 = linspace(Pa,Pa,50);%MN/m2 J2 = R*(pi*200)^2.*(cosd(a2)+lamda.*cosd(2.*a2)); Vt2 = R*(pi*200)*(sind(a2) + (lamda/2).*sind(2*a2)); % QUA TRINH NEN a3 = linspace(180,340,50); X3 = R*(1-cosd(a3)+(lamda/4)*(1-cosd(2*a3))); V3 = X3*Sp+Vc; P3 = Pa*((Va./V3).^n1);%MN/m2 J3 = R*(pi*200)^2.*(cosd(a3)+lamda.*cosd(2.*a3)); Vt3 = R *(pi*200)*(sind(a3) + (lamda/2).*sind(2*a3)); % HIEU CHINH NEN - CHAY Pcc =(Pz-Pc)/3 + Pc; ahc4 = [340 350 360]; phc4 = [max(P3) 2.35 Pcc]; a4 = linspace(340,360,50); X4 = R*(1-cosd(a4)+(lamda/4)*(1-cosd(2*a4))); V4=X4*Sp+Vc; P4 = interp1(ahc4,phc4,a4, 'sline'); J4 = R*(pi*200)^2.*(cosd(a4)+lamda.*cosd(2.*a4)); Vt4 = R*(pi*200)*(sind(a4) + (lamda/2).*sind(2*a4)); % Diem z” X41 = R*(1-cosd(370) + (lamda/4).*(1-cosd(2.*370))); V41 = X41*Sp + Vc; % QUA TRINH GIAN NO a6 = linspace(370,497,50); X6 = R*(1-cosd(a6) + (lamda/4).*(1-cosd(2.*a6))); V6 = X6.*Sp + Vc; P6 = Pz.*(Vz./V6).^n2; J6 = R*(pi*200)^2.*(cosd(a6)+lamda.*cosd(2.*a6)); Vt6 = R*(pi*200)*(sind(a6) + (lamda/2).*sind(2*a6)); % HIEU CHINH CHAY - GIAN NO ahc5=[360 365 370]; phc5=[Pcc 5.91 max(P6)]; a5=linspace(360,370,50); X5 = R*(1-cosd(a5) + (lamda/4).*(1-cosd(2.*a5))); V5 = X5.*Sp + Vc; P5 = interp1(ahc5,phc5,a5,'sline'); J5 = R*(pi*200)^2.*(cosd(a5)+lamda.*cosd(2.*a5)); Vt5 = R*(pi*200)*(sind(a5) + (lamda/2).*sind(2*a5)); % HIEU CHINH GIAN NO - THAI Pb = 0.5; % Diem b’ Pb = min(P6); % Diem b” Vbb = Va; Pbb =(Pb-Pr)/2+Pr; ahc7 = [497 540 580]; phc7 = [Pb Pbb Pr]; a7 = linspace(497,580,50); X7 = R*(1-cosd(a7) + (lamda/4).*(1-cosd(2.*a7))); V7 = X7.*Sp + Vc; P7 = interp1(ahc7,phc7,a7,'spline'); J7 = R*(pi*200)^2.*(cosd(a7)+lamda.*cosd(2.*a7)); Vt7 = R*(pi*200)*(sind(a7) + (lamda/2).*sind(2*a7)); % QUA TRINH THAI a8 = linspace(580,720,50); X8 = R*(1-cosd(a8) + (lamda/4).*(1-cosd(2.*a8))); V8 = X8*Sp + Vc; P8 = linspace(Pr,Pr,50); J8 = R*(pi*200)^2.*(cosd(a8)+lamda.*cosd(2.*a8)); Vt8 = R*(pi*200)*(sind(a8) + (lamda/2).*sind(2*a8)); V = [V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8]; P = [P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8]; a0 = [a1 a2 a3 a4]; ap= [a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8]; X = [X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8]; Vt = [Vt1 Vt2 Vt3 Vt4 Vt5 Vt6 Vt7 Vt8]; J = [J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8]; Pj =-0.0001541*R/10*(pi*(560/3))^2.*(cosd(ap) +lamda.*cosd(2.*ap)); Pkt =(P-0.1); Phl = Pkt+Pj; % DO THI P-V figure(1) plot(V,P); title('DO THI P-V'); xlabel('The tich V (dm3)'); ylabel('Ap suat P (MN/dm2)'); grid on hold on % DO THI CHUYEN VI PISTON THEO GOC figure(2) X0 = [X1 X2 X3 X4]; plot(a0,X0) title('DO THI CHUYEN VI'); xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Chuyen vi x (dm)') ; grid on hold on % DO THI VAN TOC figure(3) Vt0 = [Vt1 Vt2 Vt3 Vt4]; plot(a0,Vt0) grid on hold on title('DO THI VAN TOC PISTON'); xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Van toc v (dm/s) '); % DO THI GIA TOC figure(4) J0 = [J1 J2 J3 J4]; plot(a0,J0) grid on hold on title('DO THI GIA TOC PISTON'); xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Gia toc J (dm/s2) '); % DO THI Pkt - Pj - P1 figure(5) plot(ap,Pkt,'r'); hold on plot(ap,Pj,'g'); hold on plot(ap,Phl,'b'); hold on title('DO THI Pkt Pj P1'); xlabel('Goc quay truc khuyu (Do)'); ylabel('Pkt (MN/m2) Pj (MN/m2) P1 (MN/m2)'); legend('Pkt','Pj','Ph1'); grid on title('DO THI GIA TOC PISTON'); xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Gia toc J (dm/s2) '); % DO THI Pkt - Pj - P1 figure(5) plot(ap,Pkt,'r'); hold on plot(ap,Pj,'g'); hold on plot(ap,Phl,'b'); hold on title('DO THI Pkt Pj P1'); xlabel('Goc quay truc khuyu (Do)'); ylabel('Pkt (MN/m2) Pj (MN/m2) P1 (MN/m2)'); legend('Pkt','Pj','Ph1'); grid on %% xuat bang excel %%% lap bang ap suat MCCT Vxn = linspace(Va,Vc,50); Pxn = Pa.*(Va./Vxn).^n1; Vxg = linspace(Vz,Vbb,50); Pxg = Pz.*(Vz./Vxg).^n2; %xlswrite('nen.xlsx',[Vxn(:),Pxn(:)]); %xlswrite('gian no.xlsx',[Vxg(:),Pxg(:)]); %% lap bang gia tri ket qua tinh toan dong luc hoc %xlswrite('dongluchoc.xlsx',[ap(:),Pkt(:),Pj(:),Phl(:)]); TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình Động Đốt 1, Nguyễn Văn Trạng, Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM, 2005 Giáo trình Động Đốt 2, Nguyễn Văn Trạng, Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM, 2005 Lý Vĩnh Đạt, Tính tốn nhiệt động lực học động đốt trong, Đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2016