(Đồ án hcmute) nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy gia công mạch pcb tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY GIA CÔNG MẠCH PCB TỰ ĐỘNG n GVHD: TS LÊ THANH TÙNG SVTH: TRẦN THÁI AN TRẦN NGỌC ĐỨC NGUYỄN VĂN LƯU S K L 1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY GIA CÔNG MẠCH PCB TỰ ĐỘNG” n Giảng viên hướng dẫn: ThS LÊ THANH TÙNG Sinh viên thực hiện: TRẦN THÁI AN MSSV: 19146304 Sinh viên thực hiện: TRẦN NGỌC ĐỨC MSSV: 19146324 Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN LƯU MSSV: 19146355 Lớp: 191462B Khóa: 2019 - 2023 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Cơ điện tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ II/ năm học 2023 Giảng viên hướng dẫn: ThS Lê Thanh Tùng Sinh viên thực hiện: Trần Thái An MSSV: 19146304 Điện thoại: 0965 174 961 Trần Ngọc Đức MSSV: 19146324 Điện thoại: 0398 274 723 Nguyễn Văn Lưu MSSV: 19146355 Điện thoại: 0395 585 396 Mã số đề tài: 22223DT130 Tên đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế Chế Tạo Máy Gia Công Mạch PCB Tự Động Các số liệu, tài liệu ban đầu: Kích thước mạch phay tối đa: 13x18 cm Dữ liệu đầu vào: File PDF mạch PCB tỷ lệ 1:1 xuất từ phần mềm thiết kế mạch PCB Nội dung đồ án: - n - Tính tốn, thiết kế gia công phần cứng máy gia công mạch PCB tự động - Nghiên cứu phát triển phần mềm chuyển đổi file PDF thành file gia công mạch - Thiết kế chế tạo điều khiển cho máy gia công mạch PCB - Nghiên cứu phát triển phần mềm điều khiển thơng qua hình cảm ứng máy - Vận hành, kiểm nghiệm sửa chữa Các sản phẩm dự kiến: - Máy gia công mạch PCB tự động - Phần mềm xuất file máy tính - Phần mềm điều khiển máy gia công mạch PCB Ngày giao đồ án: 15/03/2023 Ngày nộp đồ án: 15/07/2023 Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh Tiếng Anh   Tiếng Việt Tiếng Việt   TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ: ……………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) ii LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế Chế Tạo Máy Gia Công Mạch PCB Tự Động - GVHD: ThS Lê Thanh Tùng - Nhóm thực hiện: MSSV: 19146304 MSSV: 19146324 Điện thoại: 0965 174 961 Điện thoại: 0398 274 723 Nguyễn Văn Lưu MSSV: 19146355 - Lớp: 191462B - Email nhóm trưởng: work.tranan@gmail.com Điện thoại: 0395 585 396 Trần Thái An Trần Ngọc Đức - Địa liên lạc: 1115/1, Đường Kha Vạn Cân, Khu phố 4, Phường Linh Trung, Tp Thủ Đức, Tp Hồ Chí Minh - Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): - Lời cam kết: “Nhóm xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình nhóm nghiên cứu thực hướng dẫn giảng viên ThS Lê Thanh Tùng Nhóm khơng chép từ viết công bố mà không trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” n Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023 Nhóm thực Trần Thái An Trần Ngọc Đức Nguyễn Văn Lưu iii LỜI CẢM ƠN Nhóm em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Lê Thanh Tùng, giảng viên hướng dẫn cho đề tài nhóm Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy đồng hành nhóm suốt 16 tuần vừa qua, thầy ln ln nhiệt tình hỗ trợ giải đáp thắc mắc cho nhóm cách kịp thời, ln sẵn sàng hướng dẫn đưa cho nhóm lời khuyên kiến thức bổ ích Nhóm xin chân thành cảm ơn q thầy Giảng viên khoa Cơ khí chế tạo máy, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM quan tâm, đồng hành hỗ trợ tất nhóm sinh viên để nhóm có quy trình thực hiện đồ án chuyên nghiệp hiệu Nhóm xin chân thành cảm ơn Cơng ty TNHH Sản xuất Thương mại Cơ khí Nhất Thuận cho phép nhóm sử dụng máy móc cơng ty để gia cơng, chỉnh sửa chi tiết máy, cảm ơn anh công ty chia sẻ cho nhóm số kinh nghiệm lời khuyên bổ ích việc thiết kế máy Cuối cùng, nhóm xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, người thân ln đứng phía sau động viên giúp đỡ nhóm để nhóm có tinh thần, trạng thái tốt để làm việc cách hiệu Xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực đề tài n Trần Thái An Trần Ngọc Đức Nguyễn Văn Lưu iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY GIA CÔNG MẠCH PCB TỰ ĐỘNG Làm mạch in thủ công nhà nhu cầu thiếu bạn sinh viên việc nghiên cứu, thực hành hay bạn có đam mê tìm hiểu mạch điện tử Thơng thường q trình tương đối phức tạp tốn nhiều thời gian Ngồi q trình thực có cơng đoạn gây ảnh hưởng đến mơi trường sức khỏe người việc sử dụng hóa chất Nhận thấy vấn đề thực tiễn nhóm muốn thiết kế mơ hình máy gia công mạch PCB tự động, tiết kiệm thời gian với chi phí sản xuất thấp độ xác cao Bên cạnh máy đảm bảo an tồn cho người sử dụng vấn đề môi trường, giao diện dễ dàng tương tác, thân thiện với người sử dụng, dễ dàng sửa vận hành, sửa chữa Ở đồ án nhóm chủ yếu tập trung giải vấn đề sau: Thiết kế khí, thiết kế hệ thống điện lập trình Về phần thiết kế khí: tính tốn đề nhiều phương án thiết kế sau lựa chọn phương án tối ưu phù hợp với yêu cầu chức Bên cạnh hệ thống khí bổ sung hệ thống cải tiến thay dao tự động Về thiết kế hệ thống điện: tính tốn lựa chọn linh kiện phù hợp chức năng, tối ưu hiệu suất cho hệ thống Về lập trình: xây dựng phương pháp đọc file thiết kế n mạch, xử lí liệu tạo mã lệnh di chuyển cho máy, xây dựng giải thuật để máy vận hành thiết kế phần mềm tương tác với người dùng Kết thực nghiệm cho thấy máy gia công mạch PCB tự động làm việc với chức đặt ra, vận hành êm ổn định, trình truyền nhận liệu đầy đủ xác, máy gia công file thiết kế từ người dùng với độ xác tương đối cao Máy gia cơng mạch PCB tự động nhóm thiết kế đầu tư phát triển để đưa vào thực tế tương lai v ABSTRACT RESEARCH, DESIGN AND MANUFACTURE AUTOMATIC PCB CIRCUIT PROCESSING MACHINE Making printed circuits manually at home is one of the necessary needs for students in research, practice or those who are passionate and are learning about electronic circuits Usually, this process is quite complicated and time-consuming In addition, in the implementation process, some stages may affect the environment and human health owing to the use of chemicals Realizing the practical problems, the group wants to design a machine model that could process PCB circuits automatically, saving time with low production costs and high accuracy Besides, the machine also ensures user safety and environmental issues, the interface is easy to interact with the user and easy to operate and repair In this project, the group mainly focuses on solving the following issues: Mechanical design, electrical system design and programming Regarding the mechanical design: calculate and propose many design options, then select the optimal one suitable to the functions and requirements Besides, the mechanical system will add improved systems such as automatic tool change Regarding the design of the electrical system: calculation and selection of suitable components in terms of function and optimal performance for the system About n programming: building methods of reading circuit design files, processing data to create moving code for the machine, building algorithms for machine operation and designing software to interact with users Experimental results show that the automatic PCB processing machine works properly with the set original function, operates smoothly and stably, the data transmission is complete and accurate, and the machine can process to design files basic from users with relatively high accuracy The automatic PCB processing machine designed by the team can be invested in and developed to be apply to practice in the future vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỜI CAM KẾT iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN v ABSTRACT vi MỤC LỤC vii DANH MỤC BẢNG BIỂU .x DANH MỤC HÌNH ẢNH xi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xiv CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài .1 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài n 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu .2 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu .2 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận 1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể 1.6 Giới hạn đề tài 1.7 Bố cục CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .5 2.1 Tổng quan máy cnc 2.1.1 Giới thiệu 2.1.2 Tổng quan máy phay CNC 2.1.3 Cấu tạo máy phay CNC 2.1.4 Nguyên lý hoạt động máy phay CNC 2.1.5 Giới thiệu máy gia công mạch PCB tự động 2.2 Tổng quan hệ thống thay dao tự động 2.2.1 Giới thiệu 2.2.2 Một số cấu thay dao tự động máy CNC 2.3 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 10 2.3.1 Các nghiên cứu nước 10 2.3.2 Các nghiên cứu nước 11 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ BỐ TRÍ CHỨC NĂNG 13 3.1 Giới thiệu 13 3.2 Yêu cầu kỹ thuật 13 3.3 Phương án thiết kế bố trí chức 14 vii 3.3.1 Phương án bố trí trục X, Y, Z 14 3.3.2 Phương án lựa chọn trục dẫn động 15 3.3.3 Phương án lựa chọn trục dẫn hướng 17 3.3.4 Phương án thiết kế hệ thống thay dao 18 3.3.5 Phương án lựa chọn động cho trục X, Y, Z 19 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ 21 4.1 Giới thiệu 21 4.2 Tính tốn lựa chọn kiểm nghiệm bền cho trục vitme 21 4.2.1 Tính tốn lựa chọn trục vitme 21 4.2.2 Tính tốn lựa chọn thơng số vitme - đai ốc 24 4.2.3 Kiểm nghiệm, độ bền truyền vitme - đai ốc 25 4.3 Tính tốn lựa chọn động 27 4.3.1 Lựa chọn động truyền động cho trục X, Y, Z 27 4.3.2 Lựa chọn động trục 28 n 4.4 Tính tốn lựa chọn ổ lăn 31 4.4.1 Lựa chọn ổ lăn 31 4.4.2 Kiểm nghiệm khả tải động 31 4.4.3 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh 32 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN 34 5.1 Giới thiệu 34 5.2 Sơ đồ khối hệ thống 34 5.3 Tính tốn thiết kế hệ thống 35 5.3.1 Raspberry 35 5.3.2 Vi điều khiển trung tâm 36 5.3.3 Màn hình điều khiển 37 5.3.4 Khối driver điều khiển động bước 37 5.3.5 Module điều khiển động trục 38 5.3.6 Khối module chống nhiễu 38 5.3.7 Khối động 39 5.3.8 Khối nguồn 39 5.4 Sơ đồ nguyên lý 41 CHƯƠNG 6: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 45 6.1 Giới thiệu 45 6.2 Lưu đồ giải thuật 45 6.2.1 Lưu đồ giải thuật vận hành hệ thống 45 6.2.2 Quy trình phát triển phần mềm, firmware hệ thống 47 6.2.3 Lưu đồ xử lí ảnh lưu đồ xử lí liệu 51 6.3 Phần mềm xử lý file máy tính 52 6.3.1 Tổng quan loại file xuất từ phần mềm thiết kế mạch 52 6.3.2 Ứng dụng phương pháp xử lý ảnh để xử lý file PCB 53 viii 6.3.3 Xử lý liệu từ layer tạo từ file PCB 54 6.4 Phần mềm điều khiển máy gia công mạch PCB 58 6.4.1 Tổng quan 58 6.4.2 Phương pháp 58 CHƯƠNG 7: KẾT QUẢ, ĐÁNH GIÁ VÀ NHẬN XÉT 69 7.1 Giới thiệu 69 7.2 Kết đạt 69 7.3 Kết thực nghiệm 70 7.3.1 Thiết kế thi công máy CNC PCB tự động 70 7.3.2 Thiết kế thi công mạch PCB 73 7.3.3 Phần mềm xử lý file máy tính 75 7.3.4 Giao diện điều khiển máy CNC 79 7.3.5 Sản phẩm sau gia công 81 7.4 Nhận xét, đánh giá 82 7.4.1 Nhận xét 82 7.4.2 Đánh giá 82 CHƯƠNG 8: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 83 8.1 Kết luận 83 8.2 Hướng phát triển 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 n ix Hình 7.3: Mặt sau máy gia cơng mạch PCB tự động n Hình 7.4: Mặt bên trái máy gia cơng mạch PCB tự động 71 Hình 7.5: Mặt bên phải máy gia công mạch PCB tự động n Hình 7.6: Hệ thống thay dao máy gia công mạch PCB tự động 72 7.3.2 Thiết kế thi cơng mạch PCB n Hình 7.7: Module hình điều khiển Hình 7.8: Module vi điều khiển trung tâm 73 Hình 7.9: Module driver điều khiển động bước n Hình 7.10: Module điều khiển động Hình 7.11: Module cơng tắc hành trình Hình 7.12: Module nguồn 12V 5V 74 Hình 7.13: Bo mạch sau kết nối toàn module 7.3.3 Phần mềm xử lý file máy tính n Hình 7.14: Tab Menu phần mềm xuất file Ở tab phần mềm hỏi người dùng sử dụng máy gia cơng mạch ADL CNC hay chưa Nếu nhấn “Yes” phần mềm chuyển sang tab làm việc Nếu nhấn “No” chuyển qua tab có video hướng dẫn sử dụng 75 Hình 7.15: Tab Video Tutorial App phần mềm xuất file Đây giao diện tab chứa video hướng dẫn người dùng chưa sử dụng máy gia cơng mạch ADL CNC n Hình 7.16: Tab Select File App phần mềm xuất file Đây giao diện phần mềm, yêu cầu người sử dụng cung cấp file PDF file mạch in hoàn chỉnh - file chứa lỗ khoan mạch - file chứa đường viền 76 Hình 7.17: Tab Select Area App phần mềm xuất file Sau chọn xong file nhấn “Next” tab Select File App, mạch PCB xuất khu vực làm việc tab này, người dùng tinh chỉnh kích thước bao cho vừa với bo mạch Phía bên phải hình có hiển thị thơng tin chế độ chia động bước (Set n mode), hệ số tỉ lệ kích thước thực pixel file xử lí so với hệ số BLU tương ứng với chế độ chia bước máy CNC (Set ps) Cuối kích thước thước bo mạch (Dài x Rộng)(mm) Khi hoàn thành xong nhấn Export Acode để tiến hành xuất file Hình 7.18: Tab Waiting Convert File App phần mềm xuất file Tab giúp người dùng thấy tiến trình xuất file 77 Hình 7.19: Tab Save File Acode App phần mềm xuất file Sau xử lí chuyển sang file Acode thành công, phần mềm chuyển sang tab Save File Acode App Tab có hai tùy chọn “Preview” “Save file” Nếu chọn “Preview” phần mềm chuyển sang tab mơ q trình phay mạch để người dùng xem n trước đánh giá Sau xem xong q trình mơ phỏng, người dùng muốn lưu lại file nhấn chọn “Save file” Phần “Preview” bỏ qua khơng cần thực tab Hình 7.20: Tab End App phần mềm xuất file Đây tab cuối trình xuất file Nếu người dùng muốn tiếp tục xuất file nhấn vào nút “Home” để quay lại tab Menu App thực lại bước ban đầu, khơng muốn xuất file nhấn nút “Exit” 78 7.3.4 Giao diện điều khiển máy CNC Hình 7.21: Màn hình phần mềm điều khiển Đây giao diện hình phần mềm điều khiển chia làm hai khu vực hoạt động Khu vực hình bao gồm nút chức là: File CNC, Setting, Info Leveling Khu vực hoạt động thứ hai góc thông tin hoạt động máy: Biểu tượng thể thông tin thời gian di chuyển hai bước xung (µs) Biểu tượng n tượng thể thể thông tin xung PWM cấp cho động trục Biểu thể thơng tin chế độ chia bước động bước Biểu tượng thể thông tin tọa độ trục x, y, z Các thông tin khu vực hoạt động thứ hai xuất số tab khác phần mềm  Nút File CNC Hình 7.22: Tab Select file Hình 7.23: Tab Select mode 79 Khi nhấn nút “File CNC” phần mềm chuyển đến tab Select file (Hình 7.22) Ở tab này, Các file Acode chứa thẻ nhớ USB xuất khu vực làm việc theo dạng danh sách, người dùng cần chọn file Acode xuất từ phần mềm xuất file máy tính theo quy trình trình bày mục (7.3.3) Sau nhấn “Select file” để chuyển qua tab Select Mode (Hình 7.23) File Acode chọn xử lý phân thành quy trình chạy máy tab Select mode, người dùng tự lựa chọn quy trình cần chạy loại bỏ quy trình khơng cần thiết cách tick chọn vào trống đầu quy trình Sau lựa chọn xong quy trình cần chạy, nhấn “Next” để chuyển qua Select Area (Hình 7.24) n Hình 7.24: Tab Select Area Hình 7.25: Tab Run File Ở tab Select Area xuất khung có màu cam, khung có màu xanh Khung màu cam thể kích thước tối đa mạch PCB gia cơng cịn mạch màu xanh để thể cho kích thước mạch phay người dùng đưa vào so với khơng gia hoạt động Tab có chức giúp người dùng tùy chọn vị trí gia cơng mạch theo khu vực mà mong muốn Sau xác định vị trí nhấn nút “Run” để chạy chương trình, trình chạy máy thể tab Run File (Hình 7.25)  Nút Setting Khi nhấn nút “Setting”, phần mềm chuyển đến tab Setting, tab liệt kê số thao tác sử dụng vận hành máy như: Set home, Disable stepper, Move Unit control Khi nhấn nút “Set home”, máy di chuyển bàn máy vị trí ban đầu dựa vào cơng tắt giới hạn hành trình để khởi tạo tọa độ X, Y, Z máy lại giá trị ban đầu Nút “Disable stepper” có chức ngắt kết nối động bước, để người dùng di chuyển bàn máy sang vị trí khác 80 Hình 7.26: Tab Setting Hình 7.27: Tab Move Hình 7.28: Tab Unit control Khi nhấn vào nút “Move”, phần mềm chuyển sang tab Move(Hình 7.27) Ở tab này, người dùng điều khiển trục X, Y, Z cách thủ công để di chuyển bàn máy cụm trục đến vị trí mong muốn Cuối nút ”Unit control”, nhấn nút phần mềm chuyển sang tab Unit control Đây tab quan trọng giúp người dùng hiệu chỉnh số thông số máy cần thiết Thông thường thơng số có giá trị mặc định nhóm thực nghiệm thời gian phát triển sản phẩm cho n thông số tốt để máy hoạt động ổn định, người dùng không cần phải hiệu chỉnh lại thông số Các thao tác mà họ thường xuyên sử dụng tab “Disable stepper” “Enable stepper”  Nút info: Khi nhấn nút “Info”, giao diện chuyển sang tab Information để hiển thị số thông tin máy gia công mạch PCB  Nút Leveling: Khi nhấn nút “Leveling”, máy tiến hành trình Leveling để xác định tọa độ trục Z vị trí trình bày mục (6.4.2.1) 7.3.5 Sản phẩm sau gia cơng Hình 7.29: Bo mạch sau gia cơng 81 7.4 Nhận xét, đánh giá 7.4.1 Nhận xét Về máy gia cơng mạch PCB: - Máy hồn thiện chắn, đáp ứng nhu cầu sử dụng thời gian dài - Thiết kế hoàn thiện tốt, đạt yêu cầu đề - Thiết kế phần tủ điện nhỏ gọn, tối ưu không gian, đồng thời giúp di chuyển máy cách dễ dàng - Hệ thống thay dao nhỏ gọn, khả thao dao linh hoạt hiệu cao - Máy di chuyển êm ổn định Về phần điện tử: - Mạch điều khiển hoạt động ổn, đáp ứng yêu cầu đề - Thiết kế mạch dạng module giúp cho trình kiểm thử sửa lỗi cách dễ dàng, nhanh chóng - Phần dây chưa thật đẹp mắt Về phần mềm điều khiển: - Thành công phát triển phần mềm điều khiển với cấu trúc chặt chẽ, có hệ thống n tái sử dụng phần lớn liệu - Phần mềm thiết kế đơn giản hiệu quả, đáp ứng yêu cầu đề - Các chức thiết kế riêng cho máy gia công mạch giúp tối ưu - Giao diện điều khiển thân thiện, dễ dàng sử dụng - Phần mềm điều khiển tối ưu, giúp máy hoạt động ổn định 7.4.2 Đánh giá Sau q trình vận hành thử nghiệm hệ thống, nhóm có đánh giá sau: Máy hoạt động ổn định, mượt mà Phần mềm điều khiển phát triển có hệ thống tối ưu, giao diện điều khiển người dùng đơn giản, thân thiện với người sử dụng hiệu cao, mạch gia cơng cho sử dụng 82 CHƯƠNG 8: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 8.1 Kết luận Sau 16 tuần nghiên cứu phát triển, nhóm hồn thành đồ án chế tạo máy gia công mạch PCB đáp ứng yêu cầu đặt ban đầu: - Hiểu rõ kiến thức cấu trúc, nguyên tắc vận hành, điều khiển lập trình cho máy gia cơng mạch PCB - Máy thiết kế đơn giản hiệu quả, dễ dàng tháo lắp bảo trì, sửa chữa - Máy tích hợp thêm hệ thống thay dao tự động làm q trình gia cơng mạch tự động hoàn toàn, giúp tăng suất làm việc tiết kiệm mặt thời gian - Giao diện người dùng thiết kế dành riêng cho máy giúp trình điều khiển trở nên đơn giản hiệu sử dụng cao - Có thể xử lí gia cơng mạch PCB mà khơng cần biết thiết kế từ phần mềm thiết kế mạch điện - Chi phí phát triển thấp mang lại hiệu cao 8.2 Hướng phát triển - Tích hợp hệ thống phủ keo UV cho mạch PCB n - Tối ưu kích thước máy khơng gian hoạt động - Nâng cấp phần mềm xử lý file máy tính phần mềm điều khiển máy 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí-Tập 1, tái lần thứ 6, NXB Giáo Dục, 2006 [2] Nguyễn Hướng Dương, Trần Khánh Duy, Nguyễn Văn Sơn, Thiết kế - Chế tạo máy tiện CNC mini, ĐATN Sinh viên, ĐHSPKT TP.HCM, 2016 [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc gia TP.HCM, 2016 [4] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ chế tạo máy – Tập 2, Tái lần thứ 4, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2005 [5] Phan Cơng Minh, Nguyễn Tiến Đạt, Nguyễn Phương Tùng, Hồng Trung Kiên, Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy phay CNC ba trục, ĐATN Sinh viên, ĐHSPKT TP.HCM, 2016 [6] Phạm Thanh Sơn, Nguyễn Văn Hải, Phạm Anh Vũ, Tưởng Phước Thọ, Thiết kế chế tạo mơ hình máy khắc CNC trục, ĐATN Sinh viên, ĐHSPKT TP.HCM, 2016 [7] Trịnh Thanh Tịnh, Hoàng Văn Hướng, Nghiên cứu phát triển máy CNC với hệ thống thay dao tự động, NCKH Sinh viên, ĐHSPKT TP.HCM, 2020 Tiếng Anh: n [8] A N Madne, A S Hande, Rohit Radake, Manthan Shambharkar, Design and Fabrication of Axis CNC PCB Milling and Drilling Machine – A REVIEW, pp 147-149, Volume 5, Issue 1, Department of Mechanical Engineering, Rashtrasant Tukdoji Maharaj University, 2020 [9] Atta-ul-Mustafa, Haroon Aleem, Subja Shakoor, Waqas Ahmed, Design and Development of Cost-effective PCB Protopyting Machine, pp 2006-2009, Department of Elactrical Engineering, HITEC University, 2021 [10] Sharath Kumar N, Sangamesh S Banigol, Vinodh Prasad M, Nandeesh A N, M Lakshmanan, Implementation of CNC Machine for Automatic Drilling on PCB, Bachelor of Engineering, Visvesvaraya Technological University, 2020 Nguồn khác: [11] Nguyễn Phước Hải, Trung tâm công nghệ Advance Cad, Hiểu rõ trục chính, kẹp dao, dao hệ thống thay dao tự động cách loại bỏ phoi máy CNC, link https://advancecad.edu.vn/hieu-ro-ve-truc-chinh-kep-dao-dao-va-he-thong-thay-dao-tudong-va-cach-loai-bo-phoi-tren-may-cnc/, 6/2023 [12] Máy CNC nhập khẩu, Máy phay CNC gì, giới thiệu tổng quan máy phay CNC, link https://maycncnhapkhau.com/may-phay-cnc-la-gi-gioi-thieu-tong-quan-ve-may-phay-cnc/, 6/2023 [13] TechnicalVN, Cơ cấu đặc trưng máy phay CNC, 6/2023 Link: https://technicalvnplus.com/article/co-cau-dat-trung-cua-may-phay-cnc 84 n S K L 0