THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT SVTH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GVHD ThS NGUYỄN XUÂN QUANG NGUYỄN QUỐC KHÁNH VŨ MINH THUẬN NGUYỄN[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY DÁN KEO HAI MẶT 16 ĐƯỜNG GVHD: ThS NGUYỄN XUÂN QUANG SVTH: NGUYỄN QUỐC KHÁNH VŨ MINH THUẬN NGUYỄN CÔNG DANH SKL010015 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT Đề tài:KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY DÁN KEO HAI MẶT 16 CHẾ ĐƯỜNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ TẠO MÁY DÁN KEO HAI MẶT 16 ĐƯỜNG GVHD SVTH GVHD SVTH : : : : Ngành Khóa Ngành Khóa : : : : Th.S NGUYỄN XUÂN QUANG NGUYỄN QUỐC KHÁNH Th.S NGUYỄN XUÂN QUANG VŨ MINH THUẬN NGUYỄN QUỐC KHÁNH NGUYỄN CÔNG DANH VŨ MINH THUẬN Kỹ thuật Cơ Điện Tử NGUYỄN CÔNG DANH 2016 - 2020 Kỹ thuật Cơ Điện Tử 2016 - 2020 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2020 i 16127009 16146201 16127009 16146072 16146201 16146072 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS.NGUYỄN XUÂN QUANG Sinh viên thực hiện: NGUYÊN QUỐC KHÁNH MSSV: 16127009 VŨ MINH THUẬN MSSV: 16146201 NGUYỄN CÔNG DANH MSSV: 16146072 Tên đề tài: - Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy dán keo hai mặt 16 đường Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Đối tượng nghiên cứu: - Năng suất dự kiến Nội dung đồ án: - Đề xuất phương án - Tính tốn, thiết kế, chế tạo mơ hình máy Các sản phẩm dự kiến - Bản thuyết minh kèm tóm tắt - Tập vẽ: A0, A3 - Mơ hình máy dán keo hai mặt 16 đường Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh Tiếng Việt Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh Tiếng Việt TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) ii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy dán keo hai mặt 16 đường - GVHD: ThS Nguyễn Xuân Quang - Họ tên sinh viên: NGUYÊN QUỐC KHÁNH MSSV: 16127009 VŨ MINH THUẬN MSSV: 16146201 NGUYỄN CÔNG DANH MSSV: 16146072 - Lớp: 16146CL5 - Địa sinh viên: 46/12 đường 22, Phước Long B, Quận 9, Hồ Chí Minh - Số điện thoại liên lạc: + Nguyễn Quốc Khánh: 0937.819.834 + Vũ Minh Thuận: 036.518.5781 + Nguyễn Công Danh: 070.218.2538 - Email: - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): - Lời cam kết: “Nhóm xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình nhóm nghiên cứu thực Nhóm khơng chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, nhóm xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Năm 2020 Thay mặt nhóm sinh viên Ký tên iii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang LỜI NÓI ĐẦU Đối với sinh viên chuẩn bị tốt nghiệp, lượng kiến thức trang bị ngồi ghế nhà trường chưa đủ, mà kiến thức cần thêm kinh nghiệm thực tế Chính lẽ mà việc thực đồ án tốt nghiệp bước đệm quan trọng cho sau Ngày khoa học kỹ thuật phát triển mạnh ngành, lĩnh vực, đặc biệt ngành điện tử Ngành điện tử ngành then chốt thúc đẩy phát triển đất nước thời kỳ cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Đây ngành kỹ thuật có mặt tất lĩnh vực, việc sử dụng kiến thức để áp dụng vào sản xuất thực tế lại quan trọng hơn, ngành học kỹ thuật áp dụng vào sản xuất thiết bị máy móc phục vụ cho sống Trong đời sống đại ngày nay, Công nghiệp hóa – đại hóa chủ đề quan tâm Tự động hóa bước phát triển cần thiết điều kiện thiếu hoạt động sản xuất kinh doanh Khi nhu cầu người ngày tăng, việc sản xuất tay chân khơng cịn đáp ứng điều việc sử dụng máy móc vào sản xuất điều kiện tất yếu cho phát triển Chúng ta dễ dàng nhận thấy hầu hết đơn vị sản xuất có quy mơ từ nhỏ tới lớn nay, máy móc hay robot dần thay người nhiều công đoạn, đặc biệt công việc lặp lặp lại hay địi hỏi độ xác cao Nhận thấy tầm quan trọng đó, để đáp ứng lại nhu cầu doanh nghiệp cần thiết bị giúp họ hồn thành cơng đoạn dán keo hai mặt mẫu nhãn có sẵn, hội thực tế để nhóm vận dụng hiểu biết, kiến thức tiếp thu trường, nơi thực tập Nhóm định nghiên cứu thực đề tài “MÁY DÁN KEO HAI MẶT 16 ĐƯỜNG” iv ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang LỜI CẢM ƠN Qua thời gian làm đề tài, nhóm hồn thành tập luận án thời gian quy định nhà trường Kết đạt nhờ vào giảng dạy nhiệt tình thầy trường suốt năm qua tận tình thầy hướng dẫn nỗ lực thân thành viên nhóm Nhóm xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Xuân Quang tận tình hướng dẫn bên cạnh đưa góp ý, nhận xét quan trọng cho nhóm từ lúc bắt tay vào tới lúc hồn thiện đề tài Nhóm xin chân thành cảm ơn thầy cô môn Cơ Điện Tử, lãnh đạo Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, Khoa Phòng ban chức trực tiếp gián tiếp giúp đỡ nhóm suốt thời gian nhóm hồn thiện sản phẩm Bên cạnh đó, nhóm gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Nguyễn Văn Đoàn, Phạm Văn Giấy toàn bạn bè xưởng thực tập Cơ Khí Máy cho mượn thiết bị nhiệt tình hỗ trỡ nhóm q trình thi công máy Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế sinh viên, đồ án tốt nghiệp khơng thể tránh thiếu sót Nhóm mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy để nhóm có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức, phục vụ tốt cơng việc thực tế sau Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Năm 2020 Thay mặt nhóm sinh viên Ký tên v ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy dán keo hai mặt 16 đường theo mẫu phôi” xây dựng máy dán keo lên mẫu phôi cung cấp doanh nghiệp, dùng để thay người khâu dán keo lên mẫu phơi có sẵn, cơng đoạn dây chuyền sản xuất lông mi giả Đề tài thực nhằm đáp án ứng lại yêu cầu doanh nghiệp vừa nhỏ cần cải thiện khâu sản xuất việc sử dụng máy móc giúp công nhân công đoạn nhiều thời gian, Nguyên lý hoạt động dựa cấu dẫn động thiết kế phương pháp thiết kế ngược với đầu vào mẫu phôi keo hai mặt Phần cứng thiết kế tính tốn phần mềm thiết kế đồ họa Solidworks gia công phương pháp cắt laser, cắt tia lửa điện, chấn, tiện, phay Phần điện điều khiển thiết kế phần mềm Eplan Electric với điều khiển trung tâm PLC Siemens S7 -200 Nội dung báo cáo bao gồm chương: Chương I: Giới thiệu đề tài Giới thiệu đề tài, nói tính cấp thiết lý hình thành đề tài, ý nghĩa khoa học thực tiễn, mục tiêu nghiên cứu đề tài Chương II: Cơ sở lý thuyết Đưa phương hướng giải pháp cụ thể để giải vấn đề, phương án cần phân tích ưu - nhược điểm cuối chọn phương án thực nguyên lý hoạt động máy Chương III: Tính tốn thiết kế phần cứng Tính tốn tất phần cứng, phần khí máy Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển Thiết kệ hệ thống điện điều khiển lập trình máy thiết bị Chương V: Kết đánh giá Thông qua thực nghiệm máy đưa đánh giá khách quan Từ đưa cải tiến nhằm nâng cao chất lượng máy vi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỜI CAM KẾT iii LỜI NÓI ĐẦU iv LỜI CẢM ƠN v TÓM TẮT ĐỒ ÁN vi MỤC LỤC vii DANH MỤC SƠ ĐỒ HÌNH VẼ x DANH MỤC BẢNG HIỆU xii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài: 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài: 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu: 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Những dự án liên quan 1.5.1 Yêu cầu sản phẩm 1.5.2 Yêu cầu máy CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Nguyên lý hoạt động máy 2.2 Cơ sở chọn phương án thiết kế 2.2.1 Cơ cấu cấp dẫn động phôi 2.2.2 Cơ cấu dẫn mồi keo 2.2.2.1 Phương án 1: Tuồn keo 2.2.2.2 Phương án 2: Dẫn hướng keo 2.2.3 Cơ cấu cắt keo 10 2.2.3.1 Phương án 1: Cắt theo nguyên lý “dao cắt” 10 2.2.3.2 Phương án 2: Cắt theo nguyên lý “kéo cắt” 11 2.2.4 Cơ cấu ép dán keo 12 vii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xn Quang CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 13 3.1 Thông số đầu vào 13 3.2 Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn mồi keo 13 3.2.1 Tính tốn lựa chọn Xylanh dẫn mồi keo 13 3.2.1 Tính tốn thiết kế Cụm giá đỡ dẫn mồi keo 15 3.3 Tính tốn thiết kế cấu cắt keo 16 3.3.1 Tính tốn lựa chọn Xylanh cắt keo 16 3.3.1.1 Tính tốn đường kính khoang khí: 16 3.3.1.2 Tính tốn hành trình xy lanh cắt keo 17 3.3.2 Tính tốn thiết kế dao cắt 17 3.3.3 Lựa chọn ray trượt xy lanh đẩy bàn dao 18 3.3.3.1 Lựa chọn ray trượt đẩy bàn dao 18 3.3.3.2 Lựa chọn xy lanh đẩy bàn dao 19 3.4 Tính toán thiết kế cấu ép dán keo 20 3.5 Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động bàn phôi 21 3.5.1 Lựa chọn động bước 21 3.5.2 Tính tốn thiết kế truyền vít me - đai ốc 23 3.5.2.1 Chọn vật liệu trục vít đai ốc 23 3.5.2.2 Đường kính trung bình ren trục vít 23 3.5.2.3 Xác định chiều cao đai ốc số vịng ren 24 3.5.2.4 Tính kiểm nghiệm độ bền 24 3.5.2.5 Tính kiểm nghiệm độ ổn định 25 3.6 Tính tốn thiết kế phần khung máy 27 3.6.1 Thiết kế 27 3.6.2 Kiểm nghiệm 28 THÔNG SỐ CÁC CHI TIẾT ĐẦU RA 30 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 31 4.1 Tính tốn thiết kế phần điện 31 4.1.1 Tổng quan thiết bị phần cứng 31 4.1.2 Lựa chọn driver điều khiển động bước 31 4.1.3 Lựa chọn cảm biến hành trình xy lanh 33 4.1.4 Lựa chọn cảm biến hành trình bàn phơi 33 4.1.5 Lựa chọn điều khiển trung tâm 35 viii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xn Quang 4.1.6 Tính tốn lựa chọn nguồn cấp, dây dẫn thiết bị bảo vệ 38 4.1.6.1 Tính toán lựa chọn nguồn cấp: 38 4.1.6.2 Tính tốn lựa chọn dây dẫn 38 4.1.6.3 Tính tốn lựa chọn thiết bị bảo vệ: 39 4.2 Hệ thống khí nén 39 4.3 Phần điều khiển 41 4.3.1 Lưu đồ giải thuật 41 4.3.2 Chế độ phát xung PLC S7 200 43 4.3.3 Giao diện quy trình vận hành máy 46 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 49 5.1 Kết thực nghiệm 49 5.2 Đánh giá 51 5.2.1 Yêu cầu hoàn thành 51 5.2.2 Khuyết điểm cần xử lý 51 KẾT LUẬN 52 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 PHỤ LỤC 55 BẢNG VẼ THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN 56 BẢNG VẼ THIẾT KẾ CƠ KHÍ 57 ix ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang Q0.0 SM66.4 SM66.5 SM66.6 SM66.7 Q0.0 SM67.0 SM67.1 SM67.2 SM67.3 SM67.4 SM67.5 SM67.6 SM67.7 Q0.0 SMW67 SMW70 SMD72 SMB166 SMW168 Q0.1 SM76.4 SM76.5 SM76.6 SM76.7 Q0.1 SM77.0 SM77.1 SM77.2 SM77.3 SM77.4 SM77.5 SM77.6 SM77.7 Q0.1 SMW78 SMW80 SMD82 SMB176 SMW178 SMB170 SMB171 SMD172 SMB180 SMB181 SMD182 Status Bits PTO profile aborted (delta calculation error): = no error = aboreted PTO profile aborted due to user command: = no abort = aboreted PTO pipeline overflow/underflow: = no overflow = overflow/underflow PTO idle: = inprogress = PTO idle Control Bits PTO/PWM update the cycle time: = no update = update cycle time PTO update the pulse width time: = no update = update pulse width PTO update the pulse count value: = no update = update pulse count PTO/PWM time base: = 1µs/tick = 1ms/tick PWM update method: = asynchronous = synchronous PTO single/multiple segment operation: = single = multiple PTO/PWM mode select: = PTO = PWM PTO/PWM enable: = disable = enable Other PTO/PWM Registers PTO/PWM cycle time value range:2 to 65,535 PWM pulse width value range: to 65,535 PTO pulse count value range: to 4,294,967,295 Number of the segment in progress Multiple-segment PTO operation only Starting location of the profile table Multiple-segment PTO operation only (byte offset from V0) Linear profile status byte Linear profile result register Manual mode frequency register Bảng 4.20 Các giá trị cài đặt cho ghi điều khiển - SM67.0 & SM77.0: Nếu chương trình ta muốn thay đổi thời gian chu kì cycle time set bit lên - SM67.1 & SM77.1: Ta phải set bit lên để thay đổi độ rộng xung (thời gian xung ON chu kì gọi độ rộng xung) - SM67.2 & SM77.2: Dùng cho cấu hình PTO - SM67.3 & SM77.3: Chọn đơn vị thời gian time base (nếu us chọn ms) - SM67.4 & SM77.4: Chọn phương pháp PWM đồng (synchronous update) chọn phương pháp PWM bất đồng (asynchronous) - SM67.5 & SM77.5: Dùng cho cấu hình PTO - SM67.6 & SM77.6: Set để dùng chế độ điều rộng xung PWM chân Q0.0 Q0.1 - SM67.7 & SM77.7: Set phép module phát xung hoạt động - SMW67 & SMW78: Thanh ghi 16 bit để load giá trị cycle time 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang - SMW70 & SMW80: Thanh ghi 16 bit để load giá trị độ rộng xung - SMD72 &SMD82: Dùng cho cấu hình PTO - SMB166 & SMB176: Dùng cho cấu hình PTO - SMW168 & SMW 178: Dùng cho cấu hình PTO Cài đặt thông số điều khiển: - Chọn ngõ Q0.0 để điều khiển: Nạp vào khối lệnh PLS - Nạp số xung điều khiển vào SMD72 - Nạp thời gian phát hết số xung vào SMW68 - Nạp giá trị 16#85 vào SMB67: tương ứng với đơn vị thời gian us Tùy vào khoảng cách tốc độ bàn phôi bước mà ta tạo chương trình với số xung thời gian phát xung khác Hình 4.12 Chương trình cài đặt thông số phát xung 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang 4.3.3 Giao diện quy trình vận hành máy Mở máy bàn phôi vượt hành trình hiển thị hình báo lỗi yêu cầu người vận hành nhấn nút “Reset” để đưa cấu trở trạng thái ban đầu Giao diện có khung báo vượt giới hạn trước (1) giới hạn sau (2) động vít-me đẩy bàn phơi q hành trình Điều giúp người vận hành dễ dàng kiểm soát phạm vi hoạt động máy để không ảnh hưởng tới mẫu phôi keo dán Hình 4.13 Màn hình báo lỗi Tên Reset LIMIT1 LIMIT2 Chức Đưa máy trạng thái ban đầu Báo lỗi chạm hành trình bàn phơi trước Báo lỗi chạm hành trính bàn phơi sau Bảng 4.21 Chức nút nhấn hình báo lỗi 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang Sau máy trạng thái mặc định, hình trở trang điều khiển tiếp tục cho người vận hành làm việc Màn hình điều khiển bao gồm hai phần điều khiển giám sát Ở phần điều khiển hình dưới, có đầy đủ chức bắt đầu, dừng lại reset vị trí ban đầu trạng thái cảm biến, động cơ, dao,… Hình 4.14 Màn hình điều khiển giám sát Tên START STOP RESET MOTOR FEEDING PRESS KNIFE CUT Chức Bắt đầu chạy chu trình Dừng chu trình Đưa máy trạng thái mặc định Báo trạng thái bàn phôi Báo trạng thái cấp phôi Báo trạng thái ép keo Báo trạng thái bàn dao Báo trạng thái dao cắt Bảng 4.22 Chức nút hình điều khiển giám sát 47 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang Khi đến hình điều chỉnh, để đảm bảo an tồn hình thường dùng cho việc sửa chữa máy, kiểm tra trạng thái hoạt động phận máy phải có chương trình riêng cung cấp cho người bảo trì Màn hình khơng thể sử dụng người vận hành Hình hình 4.14 điều chỉnh Hình 4.15 Màn Tên MOTOR+ MOTORYA+ YAYB+ YBYC+ YCYD+ YD- Chức Chạy bàn phôi thuận Chạy bàn phôi nghịch Chạy xy lanh mồi keo Trả xy lanh mồi keo ban đầu Chạy xy lanh ép keo Trả xy lanh ép keo ban đầu Chạy xy lanh bàn dao Trả xy lanh ban dao ban đầu Chạy xy lanh dao cắt Trả xy lanh dao cắt ban đầu Bảng 4.23 Chức nút nhấn hình điều chỉnh 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 5.1 Kết thực nghiệm Sau tháng nghiên cứu, thiết kế cuối nhóm hồn thiện máy cho chạy thử nghiệm sản phẩm Đường cắt 16 đường Mô tả Không Đạt Không Đạt Không Đạt Không Đạt Không Đạt Đạt Đạt Đạt Đạt Đạt Đạt Đạt Đạt Đạt Đạt Dao cắt 10 Dao cắt Dao cắt 10 Dao cắt 14 Dao cắt thành công 16 đường Dao cắt thành công 16 đường Dao cắt thành công 16 đường Dao cắt thành công 16 đường Dao cắt thành công 16 đường Dao cắt thành công 16 đường Dao cắt thành công 16 đường Dao cắt thành công 16 đường Dao cắt thành công 16 đường Dao cắt thành công 16 đường Dao cắt thành công 16 đường Lần 10 11 12 13 14 15 Bảng 5.1 Thực nghiệm dao 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang Nguồn Motor Cấp keo Dán cắt Thời gian hoàn thành X X X X Đúng thời gian đặt X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 10 X X X X Lần Ổn định Khơng ổn định Ơn định Khơng ổn định Ổn định Không ổn định X X X Ổn định X Bảng 5.2 Thực nghiệm máy Hình 5.1 Thực tế máy 50 Không ổn định Quá thời gian đặt Lỗi X X X ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang Hình 5.2 Tủ điện thực tế 5.2 Đánh giá 5.2.1 Yêu cầu hoàn thành - Thời gian hoàn thành sản phẩm máy đặt - Máy thiết kế có kích thước vừa phải, dễ dàng lắp đặt, chiều cao máy phù hợp, người vận hành ngồi ghế để vận hành máy không bị mỏi làm việc thời gian dài - Màn hình cảm ứng giúp vận hành sửa chữa dễ dàng 5.2.2 Khuyết điểm cần xử lý - Chưa có cấu cấp khơi tự động, q trình thay keo chưa thật thuận tiện, tốn nhiều thời gian - Hệ thống rulo dẫn hướng keo gia công rãnh chưa xác làm số đường keo bị lệch, không dán phôi - Máy đạt độ ổn định chưa cao thiết kế máy chưa đẹp mắt 51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang KẾT LUẬN Sau thời gian tháng thực đề tài đến nhóm thiết kế chế tạo máy hoàn thiện cho đồ án tốt nghiệp với hướng dẫn thầy Nguyễn Xuân Quang, nhóm vận dụng tất kiến thức học vào công việc thiết kế chế tạo “Máy Dán Keo Hai Mặt 16 Đường” để phục vụ cho nhà máy, xưởng cơng nghiệp,… có nhu cầu dán đường keo đẹp hơn, không bị lỗi nhiều, tiết kiệm nhiều thời gian công sức người công nhân Không cần phải tốn nhiều nhân công điều chỉnh máy, làm giảm nhân công, tiết kiệm thời gian, lại tăng suất Nhất nhóm thương mại hóa máy cho cơng ty có nhu cầu Trong tháng nghiên cứu, thiết kế, thi cơng máy nhóm thực cơng việc: - Nghiên cứu đề tài, sản phẩm yêu cầu cảu khách hàng - Tìm hiểu tổng quan tình hình thị trường nước vấn đề liên quan đến mơ hình - Căn u cầu sản phẩm, đưa phân tích phương án thiết kế máy dán băng keo - Đi vào gia công chế tạo, lắp ráp - Căn thực nghiệm chỉnh sửa máy theo yêu cầu chất lượng sản phẩm - Tiến hành dán thử chỉnh sửa, hoàn thiện máy 52 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang HƯỚNG PHÁT TRIỂN Ở thị trường Việt Nam, qua trình tìm hiểu nhóm, máy dán keo hai mặt theo mẫu phơi 16 đường khơng tìm thấy cho việc thiết kế chế tạo Công đoạn làm hồn tồn thủ cơng Chính việc chế tạo, hoàn thiện phát triển máy trở thành sản phẩm thương mại có ý nghĩa lớn Hướng phát triển máy: - Thiết kế cấu cấp phôi tự động - Chỉnh sửa lại giúp thay keo dễ dàng - Cải thiện phần ngoại hình máy Nhóm mong góp ý chân thành thầy bạn đề tài để nhóm hoàn thiện Một lần xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy Nguyễn Xuân Quang quý thầy cô khoa Đào tạo chất lượng cao giúp nhóm hồn thành đồ án tốt nghiệp tốt đẹp 53 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, GIÁO TRÌNH THÍ NGHIỆM CƠNG NGHỆ THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN [2] TRỊNH CHẤT - LÊ VĂN UYỂN (2012), TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ TẬP 1, NXB GIÁO DỤC VIỆT NAM [3] GS NGUYỄN NGỌC CẨN: GIÁO TRÌNH TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI – NHÀ XUẤT BẢN GIÁO DỤC – TP HỒ CHÍ MINH [4] LÊ THANH PHONG, GIÁO TRÌNH SỨC BỀN VẬT LIỆU, ĐH SPKT TP HCM 2007 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang PHỤ LỤC 55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang BẢNG VẼ THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN 56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.Nguyễn Xuân Quang BẢNG VẼ THIẾT KẾ CƠ KHÍ 57 S K L 0