(Đồ án hcmute) nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển tầng song song cho mô hình trao đổi nhiệt

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TẦNG SONG SONG CHO MƠ HÌNH TRAO ĐỔI NHIỆT GVHD: ThS VÕ LÂM CHƯƠNG SVTH: VÕ TẤN LONG LÊ LONG THỊNH NGUYỄN MINH CÔNG SKL010423 Tp.Hồ Chí Minh,Tháng 2/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TẦNG SONG SONG CHO MƠ HÌNH TRAO ĐỔI NHIỆT GVHD: ThS VÕ LÂM CHƯƠNG SVTH: VÕ TẤN LONG MSSV: 18146335 LÊ LONG THỊNH MSSV: 18146378 NGUYỄN MINH CÔNG MSSV: 18146272 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TẦNG SONG SONG CHO MƠ HÌNH TRAO ĐỔI NHIỆT GVHD: ThS VÕ LÂM CHƯƠNG SVTH: VÕ TẤN LONG MSSV: 18146335 LÊ LONG THỊNH MSSV: 18146378 NGUYỄN MINH CÔNG MSSV: 18146272 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Cơ điện tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Võ Lâm Chương MSSV: 18146335 Điện thoại: 0932075501 MSSV: 18146378 Điên thoại: 0902354914 Nguyễn Minh Công MSSV: 18146272 Điện thoại: 0333152590 Sinh viên thực hiện: Võ Tấn Long Lê Long Thịnh Mã số đề tài: 221DT10 - Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TẦNG SONG SONG CHO MƠ HÌNH TRAO ĐỔI NHIỆT Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kích thước khung mơ hình: 700x700x1500mm - Lý thuyết Parallel Cascade Control Nội dung đồ án: - Hồn thiện mơ hình phần cứng, bao gồm phần lắp đặt khí tủ điện điều khiển - Tìm mơ hình tốn cho đối tượng điều khiển dựa liệu thực nghiệm phương pháp nhận dạng - Sử dụng cấu trúc điều khiển tầng song song (Parallel Cascade Control), nghiên cứu thuật toán điều khiển cho hệ thống dựa phương pháp hiệu chỉnh điều khiển PID - Sử dụng phần mềm Matlab việc tìm mơ hình tốn thiết kế điều khiển, phần mềm ứng dụng lập trình PLC S7-300 Tia Portal thiết kế giao diện WinCC để điều khiển thu thập liệu - So sánh điều khiển Parallel Cascade Control với Cascade Control (điều khiển nối tiếp) i Các sản phẩm dự kiến: - Mơ hình thực nghiệm hệ thống trao đổi nhiệt - Chương trình điều khiển - Quyển báo cáo đồ án tốt nghiệp Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: Ngôn ngữ trình bày: TRƯỞNG KHOA (Ký, ghi rõ họ tên) Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt  Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt  TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Cơ điện tử PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Võ Tấn Long MSSV: 18146335 Hội đồng: …… Họ tên sinh viên: Lê Long Thịnh MSSV: 18146378 Hội đồng: ………………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Công MSSV: 18146272 Hội đồng: …….………… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TẦNG SONG SONG CHO MƠ HÌNH TRAO ĐỔI NHIỆT Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử Họ tên GV hướng dẫn: ThS Võ Lâm Chương Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN (khơng đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) iii 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung 10 mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, 15 quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 iv Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 20… Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) v TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Cơ điện tử PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Võ Tấn Long MSSV: 18146335 Hội đồng: …… … Họ tên sinh viên: Lê Long Thịnh MSSV: 18146378 Hội đồng: ………………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Công MSSV: 18146272 Hội đồng: …….……….…… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TẦNG SONG SONG CHO MƠ HÌNH TRAO ĐỔI NHIỆT Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: vi Câu hỏi: Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung 10 mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, 15 quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… vii  Cài đặt DO 16x24VDC/0.5A  Cài đặt AI 8x12 BIT 67 68  Cài đặt AO 2x12BIT 69 CHƯƠNG TRÌNH PLC  Tên địa biến nhớ Tên địa Địa START I0.0 RUN I0.1 STOP I0.2 DEN_START Q0.0 DEN_RUN Q0.1 DEN_STOP Q0.2 INVERTER_COLDTANK Q3.0 INVERTER_HOTTANK Q3.1 IN_PT100_BN IW288 IN_PT100_BTDN IW292 IN_CKD_FLOW IW300 OUT_INVERTER QW290 OUT_HEATER QW292 START_S M0.0 RUN_S M0.1 STOP_S M0.2 ENABLE_PI-F M1.4 ENABLE_PID-T M1.5 SP_BTDN MD11 HZ_COLDTANK MD30 SP_BTDN MD11 70  Chương trình điều khiển đèn nút nhấn  Chương trình khai báo đọc cảm biến nhiệt độ PT100 71  Chương trình khai báo đọc cảm biến nhiệt độ lưu lượng CKD  Chương trình điều khiển biến tần gia nhiệt Omron 72  Chương trình PID hệ thống  Chương trình ngắt OB35 hệ thống 73  Chương trình trình Start với khối lệnh điều khiển đèn  Khối lệnh đọc giá trị PT100 đọc giá trị cảm biến lưu lượng CKD 74  Khối lệnh điều khiển công suất gia nhiệt  Khối lệnh điều khiển biến tần bồn nóng 75  Khối lệnh PI điều khiển biến tần  Khối lệnh PID điều khiển Bộ công suất gia nhiệt 76  Bảng xem thay đổi thông số nhập để điều khiển nhiệt độ 77 PHỤ LỤC III CHƯƠNG TRÌNH WINCC GIÁM SÁT CỦA HỆ THỐNG  Giao diện hệ thống  Các giao diện giám sát điều khiển 78 79 80 S K L 0