Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

LỜI MỞ ĐẦU Hiện công nghiệp đại hoá đất nƣớc, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, cơng nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Để thực công việc cách khoa học nhằm đạt đƣợc số lƣợng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các Cơng ty, xí nghiệp sản xuất thƣờng sử dụng cơng nghệ lập trình PLC sử dụng loại phần mềm tự động Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Qua tập đồ án môn học giới thiệu lập trình PLC ứng dụng vào sản xuất phân loại sản phẩm theo chiều cao Trên “mơ hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao ” Thạc sĩ Nguyễn Trọng Thắng hƣớng dẫn thực Đề tài gồm nội dung sau: Chƣơng 1: Sơ lƣợc hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thƣớc Chƣơng 2: Tổng quan điều khiển PLC S7 – 200 Chƣơng 3: Thiết kế xây dựng mơ hình Trong q trình thực chƣơng trình cịn gặp nhiều khó khăn tài liệu tham khảo cho vấn đề ít,và hạn hẹp, liên quan đến nhiều vấn đề nhƣ phần dây chuyền Mặc dù cố gắng nhƣng khả năng, thời gian có hạn kinh nghiệm chƣa nhiều nên tránh khỏi sai sót mong đóng góp ý kiến bổ sung thầy cô giáo để đồ án đƣợc hoàn thiện CHƢƠNG SƠ LƢỢC VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƢỚC 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, cơng nghiệp tự động hóa, cung cấp thơng tin… phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy, khu công nghiệp tham quan doanh nghiệp sản xuất, chúng em đƣợc thấy nhiều khâu đƣợc tự động hóa q trình sản xuất Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lƣợng sản phẩm sản xuất đƣợc băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên doanh nghiệp vừa nhỏ việc tự động hóa hồn tồn chƣa đƣợc áp dụng khâu phân loại, đóng bao bì mà cịn sử dụng nhân cơng, nhiều cho suất thấp chƣa đạt hiệu Từ điều đƣợc nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà em học đƣợc trƣờng muốn tạo hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo đƣợc độ xác cao kích thƣớc Nên em định thiết kế thi cơng mơ hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm gần gũi với thực tế, thực tế có nhiều sản phẩm đƣợc sản xuất địi hỏi phải có kích thƣớc tƣơng đối xác thật có ý nghĩa chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với phát triển giới 1.2 CÁC BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM HIỆN NAY 1.2.1 Các loại băng tải sử dụng 1.2.1.1 Giới thiệu chung Băng tải thƣờng đƣợc dùng để di chuyển vật liệu đơn giản vật liệu rời theo phƣơng ngang phƣơng nghiêng Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị đƣợc sử dụng rộng rãi nhƣ phƣơng tiện để vận chuyển cấu nhẹ, xƣởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, loại xỉ lị trạm thủy điện dùng vận chuyển nhiên liệu Trên kho bãi dùng để vận chuyển loại hàng bƣu kiện, vật liệu hạt số sản phẩm khác Trong số ngành cơng nghiệp nhẹ, cơng nghiệp thực phẩm, hóa chất dùng để vận chuyển sản phẩm hoàn thành chƣa hồn thành cơng đoạn, phân xƣởng, đồng thời dùng để loại bỏ sản phẩm không dùng đƣợc 1.2.1.2 Ƣu điểm băng tải - Cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển rời đơn theo hƣớng nằm ngang, nằm nghiêng kết hợp nằm ngang với nằm nghiêng - Vốn đầu tƣ khơng lớn lắm, tự động đƣợc, vận hành đơn giản, bảo dƣỡng dễ dàng, làm việc tin cậy, suất cao tiêu hao lƣợng so với máy vận chuyển khác không lớn 1.2.1.3 Cấu tạo chung băng tải H b L1 L2 L Hình 1.1: Cấu tạo chung băng chuyền Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho phận kéo Bộ phận căng, tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo Hệ thống đỡ (con lăn, giá đỡ ) làm phần trƣợt cho phận kéo yếu tố làm việc 1.2.1.4 Các loại băng tải thị trƣờng Khi thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển sản phẩm đến vị trí phân loại lựa chọn số loại băng tải sau: Bảng 1.1: Danh sách loại băng tải Loại băng tải Băng tải dây đai Tải trọng < 50 kg Phạm vi ứng dụng Vận chuyển chi tiết nguyên công vận chuyển thùng chứa gia công lắp ráp Băng tải 25 ÷ 125 kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh gia công chuẩn bị phôi lắp ráp Băng tải đẩy 50 ÷ 250 kg Vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách >50m Băng tải lăn 30 ÷ 500 kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh nguyên công với khoảng cách