Nghiên cứu hệ thống nồi hơi tự động , đi sâu phân tích hệ thống nồi hơi tự động miura boiler điều khiển bằng plc

Lời nói đầu Như ta biết, lượng động lực trình phát triển nhân loại quốc gia Ở nước ta vòng nhiều năm qua, đặc biệt 5,6 năm trở lại ngành lượng nhà nước trọng đầu tư phát triển có bước tiến đáng kể Tốc độ tiêu thụ lượng 8.6 %/1 năm từ năm 1996-2000 12% vào năm 2003 Riêng lượng điện 12%/1 năm 14 % vào năm 2003, góp phần quan trọng công đổi phát triển đất nước Hiện nước ta hầu giới, lượng điện nhà máy nhiệt điện sản xuất chiếm tỉ lệ lớn tổng số điện sản xuất toàn quốc.Trong trình sản xuất điện nhà máy nhiệt điện, lò khâu quan trọng đầu tiên, có nhiệm vụ biến đổi lượng tàng trữ nhiên liệu thành nhiệt lò Lò ứng dụng rộng rãi khâu quan trọng việc cung cấp nhiệt cho ngành cơng nghiệp: Luyện kim, hóa chất, cơng nghiệp nhẹ dân dụng… Việc tính tốn thiết kế nồi tối ưu công nghiệp vấn đề quan trọng quan tâm ý nhằm đưa thiết kế nồi có hiệu suất cao, tiết kiệm nguyên vật liệu, có chất lượng sản phẩm cao gây ô nhiễm môi trường Với ứng dụng rộng rãi tầm quan trọng lò nên em chọn đề tài : Nghiên cứu hệ thống nồi tự động , sâu phân tích hệ thống nồi tự động Miura Boiler điều khiển PLC Đồ án bao gồm chương: Chương Tổng Quát hệ thống nồi tự động Chương Các hệ thống điều khiển nồi tàu thuỷ điển hình Chương Thiết kế hệ thống điều khiển nồi tự động sử dụng PLC Chƣơng 1: TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG NỒI HƠI TỰ ĐỘNG 1.1 Yêu cầu, phân loại cấu trúc hệ thống nồi 1.1.1 Khái niệm chung Trên tàu thuỷ người ta sử dụng nồi nguồn lượng (chạy tuốc bin nước) để quay chân vịt tàu, phục vụ thiết bị máy móc phụ khác tời neo, bơm Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, máy nước thay thiết bị máy móc khác, nhiên nồi cịn chiếm giữ vai trò định tàu đặc biệt tàu vận tải tàu có chứa dầu thơ, để hâm nóng dầu thơ, dầu nặng, ngồi nồi tạo nước để xấy máy, hâm nước, sưởi ấm… Lò (hay gọi nồi hơi) thiết bị sử dụng nhiên liệu để đun sôi nước tạo thành nước mang nhiệt để phục vụ cho yêu cầu nhiệt lĩnh vực công nghiệp sấy, đun nấu, nhuộm, để cạy tuabin máy điện,…vv Tùy theo nhu cầu sử dụng mà người ta tạo nguồn có nhiệt độ áp suất phù hợp để đáp ứng cho loại công nghệ khác Để vận chuyển nguồn lượng có nhiêt độ áp suất cao người ta dùng ống chịu nhiệt, chịu áp suất cao Nồi tàu thủy có nhiệm vụ cung cấp nước cho máy chính, máy phụ cho nhu cầu hâm sấy, sinh hoạt tàu Hệ thống nồi tàu thủy bao gồm : Nồi hơi, thiết bị buồng đốt, thiết bị thơng gió, thiết bị cấp nước, thiết bị cấp chất đốt, thiết bị tự động điều chỉnh trình làm việc nồi hơi, thiết bị đo lường kiểm tra nồi 1.1.2 Yêu cầu hệ thống nồi tự động Nồi tàu thủy có yêu cầu sau: - An toàn sử dụng - Gọn nhẹ, dễ bố trí tàu - Kết cấu đơn giản, chăm sóc, sửa chữa, sử dụng đơn giản - Tính kinh tế cao (hiệu suất cao) - Tính động cao - Thời gian khởi động lò lấy nhanh, thay đổi tải nhanh, lực tiềm tang lớn, khả tải lớn tới 125% đến 140% 1.1.3 Phân loại hệ thống nồi tự động 1.1.3.1 Nồi ống nƣớc a) Nguyên lí hoạt động Ở nồi ống nước, nước cấp qua ống vào tang lị nước đun nóng khí cháy chuyển thành khu vực đọng tang nồi Hình 1.1: Nồi ống nước nghiêng b) Ưu nhược điểm Nhược điểm: - Yêu cầu chất lượng nước cao cần phải có hệ thống xử lí nước khơng gây tắc ống ống nước rửa ống lửa - Xây lắp tương đối phức tạp bao gồm hệ thống khung lò, tường lò, giá đỡ Ưu điểm: - Vận hành nhẹ nhàng nồi ống nước đại có hệ thống điều khiển tự động (cho than, thải xỉ, cấp nước ) không cần nhiều thao tác tay - Áp suất, nhiệt độ, độ khô thỏa mãn yêu cầu kĩ thuật máy xác - Diện tích tiếp nhiệt lớn so với loại nồi trước, suất cao, phù hợp với nơi cần công suất nhiệt cao - Tốc độ tương đối nhanh việc khởi động tương đối nhanh(34s) việc đuổi nhanh - Sửa chữa dễ dàng buồng lửa tương đối rộng, chi tiết phần đối lưu lắp theo khối - Hiệu suất cháy cao sử dụng thơng gió cưỡng bức, cảm ứng cân Hình 1.2: Nồi trọn gói ống nước Hình 1.3: Nồi ống nước hai bao 1.1.3.2 Nồi ống lị a) Ngun lí hoạt động Có dạng bình hình trụ, đặt bên buồng đốt lị Khói nóng bên ngồi, đốt nóng bề mặt bình làm cho nước bình bốc Hình 1.4: Nồi ống lị b) Ưu nhược điểm Ưu điểm: - Có thể tích chứa nước lớn nên có khả tích lũy nhiệt lớn, đáp ứng yêu cầu phụ tải thay đổi - Kích thước gọn, chiếm chỗ đặt - Bảo ơn tường lị đơn giản Nhược điểm: - Khó tăng bề mặt truyền nhiệt theo yêu cầug công suất muốn tăng bề mặt truyền nhiệt người ta phải tăng số bình lị, khó bố trí bình suất tiêu hao kim loại chế tạo lò lớn - Hơi sinh thường bão hịa - Thường có sản lượng bé 1.1.3.3 Nồi ống lửa a) Nguyên lý hoạt động Với loại nồi này, khí nóng qua ống nước cấp cho nồi phía chuyển thành Nồi ống lửa thường sử dụng với công suất tương đối thấp áp suất trung bình Do đó,sử dụng lị dạng ưu với tỷ lệ lên tới 12.000 kg/giờ áp suất lên tới 18 kg/cm Các nồi sử dụng với dầu, ga nhiên liệu lỏng Với lý kinh tế, nồi ống lửa nằm hạng mục lắp đặt “trọn gói” (tức nhà sản xuất lắp đặt) cho loại nhiên liệu Hình 1.5: Nồi ống lửa b) Ưu nhược điểm Ưu điểm: Ngoài ưu điểm nêu phần nồi ống lị cịn có thêm số ưu điểm sau: - Bề mặt truyền nhiệt lớn nồi ống lò - Suất tiêu hao kim loại nhỏ so với nồi ống lò - Có khả tận dụng nhiệt tốt Nhược điểm: - Hạn chế tăng công suất chất lượng theo yêu cầu - Suất tiêu hao kim loại lớn - Khó khử cáu bẩn tro bám vào bề mặt ống - Hiệu suất nồi không cao 1.2 Cấu trúc tổng thể hệ thống nồi tự đông 1.2.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động nồi Hình 1.6: Sơ đồ nguyên lý hoạt động nồi Thành phần nồi gồm: - Bể cấp nước cho nồi - Nồi - Bộ phận sử dụng Hinh 1.7: Nồi ống lửa Hinh 1.8: Sơ đồ nguyên lý nồi ống lửa Trong đó: 1- Thân nồi 2- Buồng đốt 3- Hộp lửa 4- Ống lửa 5- Đinh chằng ngắn 6- Đinh chằng dài 7- Bầu khô 8- Mã đỉnh hộp lửa Nguyên lý làm việc Dầu đốt khơng khí cấp vào buồng đốt (2) cháy, sinh khí lị, khí lị vào hộp lửa 3, sau vào ống lửa 4, trao đổi nhiệt cho nước bao bọc chung quanh buồng đốt, hộp lửa, ống lửa hóa thành Khói lị tiếp qua hộp khói, hâm nước tiết kiệm, sưởi khơng khí 1.2.2 Đặc điểm kết cấu 1.2.2.1 Thân nồi Thân nồi hình trụ trịn, 1, 2, thép nồi hàn tán lại, mối hàn tán dọc than nồi không nên đường sinh để chống xé dọc nồi hơi, không nên mức nước nồi để tránh gây nên ứng suất nhiệt tượng mỏi, khơng nên tỳ lên bệ nồi khó kiểm tra mối nối chóng bị mục rỉ Hình 1.9: Ứng suất xé dọc ứng suất xé ngang bầu hình trụ Cửa chui khoét than nồi có hình bầu dục, trục ngắn theo hướng đường sinh than nồi bầu hình trụ có ứng suất xé dọc lớn gấp đơi ứng suất xé ngang nên nồi dễ bị xé dọc xé ngang 1.2.2.2 Nắp nồi Nồi có nắp trước nắp sau Nắp trước gọi mặt sang trước, có lỗ kht để lắp buồng đốt, ống lửa, đinh chằng dài 1.2.2.3 Buồng đốt Buồng đốt bị tác dụng nhiệt độ cao, lực nén khí cháy, phía ngồi bị tác dụng áp lực nước bị võng xuống trọng lượng bẩn than Do buồng đốt có kết cấu hình trụ, để đảm bảo độ bền tốt (chịu lực tốt) Buồng đốt hình trụ trịn, hình trụ gợn sóng Buồng đốt hình trụ gợn sóng có ưu điểm : làm tăng bề mặt hấp thụ nhiệt buồng đốt lên – 12%, khử giãn nở nhiệt nhiệt độ thay đổi, buồng đốt hình trụ trịn phải có kết cấu khử giãn nở nhiệt riêng (như buồng đốt di động) Buồng đốt hình trụ gợn sóng tăng độ dẻo theo hướng dọc trục, tăng độ cứng theo hướng kính, đảm bảo chịu áp suất cao Số lượng buồng đốt tùy thuộc vào diện tích bề mặt hấp nhiệt, thơng thường nồi có 1, 2, buồng đốt Buồng đốt hình trụ đúc liền, 2, thép nồi ghép lại 10 Tốc độ truyền Chiều dài max cáp truyền 9,6 kbaud ÷ 93,75 kbaud 1200m 187,5 kbaud 1000m 500 kbaud 400m Mbaud ÷ 1,5 Mbaud 200m Mbaud ÷ 12 Mbaud 100m Bảng 3.3: Sự phụ thuộc tốc độ truyền vào chiều dài cáp truyền 3.2 Hệ thống điều khiển giám sát nồi PLC 3.2.1 Các tín hiệu đầu vào PLC Kết nối dây cho PLC hoạt động Cấp nguồn : 54 Đầu vào : - Nút nhấn, công tắc gạt, ba chấu … - Các loại cảm biến: quang điện, tiệm cận, điện dung, từ, kim loại, siêu âm, phân biệt màu sắc, cảm biến áp suất … - Cơng tắc hành trình, cơng tắc thường - Rotary Encoder - Rơ-le điện từ - Sensor nhiệt độ - Bộ kiểm tra mức Các thiết bị điều khiển đầu : - Động DC - Động AC pha ba pha - Van khí nén - Van thủy lực - Van solenoid - Đèn báo, đèn chiếu sáng - Chuông báo - Động step, servo - Biến tần 3.2.3 Hoạt động hệ thống - Hệ thống bơm nước : Hệ thống trang bị bơm cho việc cấp nước vào lò Mục đích việc sử dụng bơm để bom hoạt động luân phiên theo ý người dùng Trên bảng điều khiển có SW điều khiển, SW chọn chế độ Auto/Man, SW cho việc chọn bơm Ở chế độ tay cho phép người dùng bơm nước lúc nào, chế độ sử dụng lượng nước lị phải mức quy định lượng sinh phù hợp Chế độ Auto bơm hoạt động theo tín hiệu cọc dị, tín hiệu đưa điều khiển, từ điều khiển đưa tín hiệu lập trình PLC để đóng 55 cắt bơm, trường hợp cạn nước thong báo cho người dùng Khi mở điện dò mức nước, cảm biến áp xuất, cảm biến nhiệt độ gửi tín hiệu PLC PLC kiểm tra thiếu nước PLC khởi động motor bơm nước bơm nước vào bồn nước đạt mức cho phép dị mức gửi tín hiệu PLC ngưng bơm nước Khi nước hụt qua mức cho phép1 PLC báo động cấp 1, mực nước tiếp tục giảm PLC báo động cấp dừng hoạt động lò - Hệ thống bơm dầu đốt : Cũng tương tự hệ thống bơm nước, hệ thống bơm dầu sử dụng bơm để dự phịng với mục đích ln phiên, đảm bảo tuổi thọ động bơm.Trên bảng điều khiển có SW chọn chế độ chọn bơm Ở chế độ tay cho phép bơm dầu vào bồn lúc có cảm biến phao khơng chế mức tràn dầu Chế độ tự động, bơm hoạt động theo tín hiệu cảm biến phao, cảm biến báo bơm cảm biến ngắt bơm - Hệ thống hâm dầu đốt tự động : Hệ thống gồm cảm biến nhiệt đo nhiệt độ dầu đốt, điện trở nhiệt đốt nóng hâm dầu đốt Điện trở nhiệt sưởi dầu nhiệt độ đạt mức cho phép Bộ điều khiển đưa tín hiệu : nhiệt độ hoạt động điện trở nhiệt nhiệt độ ngắt điện trở nhiệt Hai tín hiệu đưa vào PLC lập trình để làm cơng việc Mục đích việc hâm dầu đốt để giảm thời gian làm nóng dầu đốt đầu đốt tác dụng cháy kiệt dầu, tránh lảng phí, thất nhiên liệu Khi khởi động, áp suất đầu đốt giảm đột ngột làm cho môi chất lạnh bay gây tượng sủi bọt dầu mạnh, dầu bị vào xilanh gây va đập thủy lực, đầu đốt làm việc nặng nề, khởi động khó khăn, dầu bốc khỏi đầu đốt, đầu đốt thiếu dầu dễ bị hỏng hóc trục trặc Để tránh tượng cần bố trí sưởi trước khởi động máy, đặc biệt trường hợp dừng máy dài ngày 56 Tùy theo lượng dầu cỡ bồn chứa, công suất sưởi dao động từ 40-220W lắp vào lưới điện 220V Bộ sưởi dầu làm việc sau: sưởi dầu hoạt động nồi hoạt động, nhiệt độ dầu cao đạt mức cho phép đưa tín hiệu PLC, PLC lập trình ngắt điện trở hay sưởi dầu Khi nhiệt độ xuống thấp trở lại sưởi dầu tiếp tục làm việc - Hệ thống trì áp suất nồi : Hệ thống trang bị cảm biến áp suất để đưa tín hiệu điều khiển hiển thị số, đồng thời điều khiển đưa tín hiệu PLC, tín hiệu mục đích để hiển thị cảnh báo Hệ thống cịn trang bị cơng tắc áp suất, tín hiệu đưa PLC để trì chế độ chạy nồi từ trì áp suất nồi công tắc áp suất cài để chuyển chế độ lửa nhỏ sang lửa lớn Đồng thời để chuyển từ chế độ lửa lớn sang chế độ lửa nhỏ Một công tắc áp suất trì lửa nhỏ, ngắt nồi đủ áp suất chạy lại nồi áp suất ngưỡng Rơ le áp suất: dụng cụ ngắt đóng q trình điều chỉnh áp suất tăng giảm so với trị số đặt trước - Hệ thống đốt nồi : Hệ thống trang bị đầu phun lập trình sẵn Việc cần làm điều khiển đầu phun hoạt động để trì áp suất nồi Để làm việc đầu phun trang bị bép phun, bép phun cho chế độ lửa nhỏ, chạy chế độ lửa nhỏ khởi động nồi hơi, hâm nóng hệ thống nước nồi nồi gần đạt áp suất làm việc Bép phun thứ kết hợp với bép phun để tạo nên chế độ lửa lớn, nồi hoạt động thường trực chế độ Đầu phun báo tín hiệu cố lửa PLC đầu phun xảy cố q trình khởi động khơng thành cơng - Hệ thống bảo vệ, giám sát nồi : Hệ thống nồi phải bảo vệ nghiêm ngặt Khâu bảo vệ giám sát phải đặt lên hang đầu Các chế độ bảo vệ nồi bao gồm : báo cạn nước lị hơi, báo nhiệt độ khí thải cao, báo 57 áp suất cao….Khi tín hiệu báo cạn đưa PLC, phần mềm lập trình phải dừng đầu đốt, dừng nồi lại Chỉ cho phép vận hành lại nước nồi đủ mức cho phép Khi xảy tình trạng áp suất cao, hệ thống bảo vệ cách dừng nồi hơi, dừng đầu đốt Đồng thời phải có đèn, chng báo hiệu để người vận hành có cách giải tốt tùy vào tình - Chế độ nước, chế độ dầu, chế độ hâm dầu số chế độ khác hoạt động độc lập không thong qua chế độ tự động hệ thống Chế độ hoạt động hệ thống chế độ đốt nồi, chế độ điều khiển, bảo vệ giám sát, chế độ trì áp suất cho nhà máy Sau trình bày trình tự hoạt động cách vận hành hệ thống Chế độ hoạt động hệ thống bao gồm chế độ Man chế độ Auto, hệ thống chế độ Man, tức hoạt động theo ý người vận hành Khi hoạt động chế độ auto : ban đầu chế độ lửa nhỏ kích hoạt, sau khoảng thời gian viết chương trình PLC chuyển sang chế độ lửa lớn Đầu đốt hoạt động theo lập trình đốt, Sau khoảng thời gian khởi động, cố xảy chuyển chế độ đốt sang lửa lớn để nồi nhanh đạt tới áp suất yêu cầu hay áp suất làm việc Khi sinh gần đạt áp suất làm việc rơ le áp suất tác động chuyển từ chế độ đốt lửa lớn sang chế độ lửa nhỏ trì áp suất đạt áp suất đặt Khi đạt tới áp suất làm việc nồi tự động dừng lại, hoạt động lập trình PLC Quá trình chạy lại áp suất giảm xuống, rơ le áp suất làm việc trở lại nồi bắt đầu chu trình ban đầu Quá trình tiếp tục lập lặp lại để trì áp suất Thường vận hành thời gian người vận hành biết để trì áp suất cần thiết chạy lửa lớn Tức mức cân nhu câu tiêu thụ khả sinh cách chỉnh áp lực bơm dầu, điều chỉnh cửa gió quạt thổi để tăng giảm độ mạnh đầu đốt 58 Lập trình cho hệ thống PLC S7 - 200 TÝn hiƯu vµo: I0.0 : Xác nhận cố AIW0 : Tín hiệu vào t-ơng tự - nhiệt độ dầu đốt AIW2 : Tín hiệu vào t-ơng tự - áp suất dầu đốt Tín hiệu : Q0.0 : Báo động nhiệt độ dầu ®èt cao - ®Ìn ®á Q0.1 : B¸o ®éng nhiƯt độ dầu đốt thấp - đèn đỏ Q0.3 : Điện trở sấy Q0.4 : Báo động áp suất dầu đốt cao - đèn đỏ Q0.5 : Báo động áp suất dầu đốt thấp - đèn đỏ Q0.6 : Bơm tăng ¸p Q0.2 : Chu«ng 59 60 61 3.2 Kết luận kỹ thuật đánh giá Hệ thống ứng dụng lập trình PLC điều khiển giám sát trình làm việc nồi Do trình làm việc an tồn giảm nhẹ cho người vận hành Hệ thống nồi thông dụng tàu thủy ViƯc sư dơng nåi an toàn, kích th-ớc gọn nhẹ, dễ bố trí d-ới tàu, nồi có dung tích t-ơng đối lớn, hiệu suất bốc nhanh, l-u tốc khí lò nhanh, số bầu nồi ít, đ-ờng kính bầu nhỏ để giảm độ dầy trọng l-ợng nồi Cấu tạo đơn giản, bố trí thuận tiện cho việc chăm sóc sửa chữa, sử dụng đơn giản, dễ thao tác Tính động cao, thời gian nhóm lò, sấy nhanh, thay đổi l-ọng tải lớn 62 Hệ thống điều khiển làm việc chắn, tin cậy, tính kinh tế cao, hiệu suất toàn tải cao hiệu suất giảm nhẹ tải Tuy nhiên, hệ thống có cấu trúc t-ơng đối phúc tạp, đòi hỏi ng-ời vận hành phải có trình độ kĩ thuật nghiệp vụ chuyên môn Giá thành đầu t- t-ơng ®èi lín 63 Kết luận Lị ứng dụng rộng rãi khâu quan trọng việc cung cấp nhiệt cho ngành cơng nghiệp :Luyện kim,hóa chất,cơng nghiệp nhẹ dân dụng…Sau thời gian tháng làm việc ngiêm túc, với bảo tận tình PGS.TS Nguyễn Tiến Ban,em hồn thành đồ án, mang lại cho em nhiều kiến thức bổ íc hệ thống nồi nói chung hệ thống nồi tàu thủy nói riêng Trong đồ án em trinh bày vấn đề sau: 1) Tổng Quát hệ thống nồi tự động 2) Hệ thống điều khiển nồi dùng contactor, relay cam chương trình 3) Thiết kế hệ thống điều khiển nồi tự động sử dụng PLC Hệ thống nồi lĩnh vực rơng lớn, ứng dụng nhiều thực tế khơng ngành hàng hải mà cịn sử dụng nhiều ngành công nghiệp nặng cơng ngiệp nhẹ, phục vụ cho q trình cơng ngiệp hóa ỏ nước ta Tuy nhiên, kiến thức cịn hạn chế nên đồ án khó tránh khỏi sai sót Em mong thầy bạn góp ý để đồ án hồn thiện 64 Tài liệu tham khảo 65 MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Chƣơng 1: TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG NỒI HƠI TỰ ĐỘNG 1.1 Yêu cầu, phân loại cấu trúc hệ thống nồi 1.1.1 Khái niệm chung 1.1.2 Yêu cầu hệ thống nồi tự động 1.1.3 Phân loại hệ thống nồi tự động 1.1.3.1 Nồi ống nƣớc 1.1.3.2 Nồi ống lò 1.1.3.3 Nồi ống lửa 1.2 Cấu trúc tổng thể hệ thống nồi tự đông 1.2.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động nồi 1.2.2 Đặc điểm kết cấu 1.2.2.1 Thân nồi 1.2.2.2 Nắp nồi 10 1.2.2.3 Buồng đốt 10 1.2.2.4 Hộp lửa 11 1.2.2.5 Mã đỉnh hộp lửa 12 1.2.2.6 Ống lửa 12 1.2.2.7 Đinh chằng ngắn, đinh chằng dài 12 1.2.2.8 Bâu khô 12 1.3 Các chức nồi tự động thuật toán điều khiển 13 1.3.1 Chức tự động cấp nƣớc nồi 13 1.3.1.1 Yêu cầu chế độ nƣớc ấp, nƣớc lò 13 1.3.1.2 Mức nƣớc thấp và cao 13 1.3.1.3 Đo mức nƣớc 15 1.3.1.4 Thiết bị cấp nƣớc cho lò 16 1.3.1.5 Cảm biến mực nƣớc lò 17 66 1.3.1.6 Tự động cấp nƣớc cho lò 18 1.3.2 Tự động hâm dầu đốt 20 1.3.3 Chức tự động đốt lò 21 1.3.4 Tự động trì áp suất 23 1.3.5 Tự động kiểm tra,báo động bảo vệ nồi 26 CHƢƠNG CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NỒI HƠI TÀU THỦY ĐIỂN HÌNH 27 2.1.Đặt vấn đề 27 2.2 Hệ thống điều khiển nồi dùng contactor, relay cam chƣơng trình 28 2.2.1 Giới thiệu phần tử 28 2.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 32 2.2.2.1 Chức cấp nƣớc hệ thống 32 2.2.2.2 Chức tự động hâm dầu đốt 34 2.2.2.3 Chức tự động đốt nồi 34 2.2.2.4 Chức tự động điều chỉnh áp suất 40 2.2.2.5 Chức tự động kiểm tra, báo động bảo vệ 41 Chƣơng 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG NỒI HƠI TỰ ĐÔNG SỬ DỤNG PLC………………………………………………………………………….44 3.1 PLC cấu hình phần cứng 44 3.1.1 Giới thiệu cấu hình cứng PLC 44 3.1.1.1 Quá trình phát triển ứng dụng PLC 44 3.1.1.2 Vai trò điều khiển PLC 45 3.1.2 Điều khiển logic khả trình PLC - S7 200 45 3.1.2.1 Cấu trúc nhớ : 48 3.1.2.2 Cấu trúc chƣơng trình s7-200 : 50 3.2 Hệ thống điều khiển giám sát nồi PLC 54 3.2.1 Các tín hiệu đầu vào PLC 54 3.2.3 Hoạt động hệ thống 55 3.2 Kết luận kỹ thuật đánh giá 62 67 Kết luận 64 68