Đồ án thiết kế và chế tạo máy kiểm tra lực nén lò xo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY KIỂM TRA LỰC NÉN LÒ XÒ GVHD: TS DƯƠNG THẾ PHONG SVTH: LÊ DUY ÁNH TRẦN HOÀNG BẢO PHƯƠNG HOÀNG VĂN THẮNG SKL011 525 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY KIỂM TRA LỰC NÉN LÒ XÒ” Giảng viên hướng dẫn: ThS Dương Thế Phong Giảng viên phản biện: TS Phan Cơng Bình Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Lê Duy Ánh 19146153 19146CL5B 2019-2023 Trần Hoàng Bảo Phương 19146244 19146CL5A 2019-2023 Hoàng Văn Thắng 19110292 19146CL5B 2019-2023 Tp Hồ Chí Minh, Tháng 07/2023 Khố: TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Lê Duy Ánh MSSV: 19146153 Hội đồng: 18 Họ tên sinh viên: Trần Hoàng Bảo Phương MSSV: 19146244 Hội đồng: 18 Họ tên sinh viên: Hoàng Văn Thắng MSSV: 19110292 Hội đồng: 18 Tên đề tài: Thiết kế vào chế tạo máy kiểm tra lực nén lò xo Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Dương Thế Phong Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2023 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Lê Duy Ánh MSSV: 19146153 Hội đồng: 18 Họ tên sinh viên: Trần Hoàng Bảo Phương MSSV: 19146244 Hội đồng: 18 Họ tên sinh viên: Hoàng Văn Thắng MSSV: 19110292 Hội đồng: 18 Tên đề tài: Thiết kế vào chế tạo máy kiểm tra lực nén lò xo Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Họ tên GV phản biện: TS Phan Cơng Bình Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 100 Tổng điểm Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2023 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Độc lập – Tự – Hạnh phúc Bộ môn Cơ điện tử NHIỆM VỤ CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ II / Năm học 2022 - 2023 Nhóm sinh viên thực hiện: MSSV: Điện thoại: Lê Duy Ánh 19146153 0855177346 Trần Hoàng Bảo Phương 19146244 0898823983 Hoàng Văn Thắng 19110292 0359580820 Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Giảng viên hướng dẫn: Dương Thế Phong Học vị: Thạc sĩ Mục tiêu đề tài: Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy kiểm tra lực nén lò xo Các mục tiêu nghiên cứu đề tài bao gồm: • Sản phẩm đầu ra: Máy kiểm tra lực nén lò xo cụ thể lực nén tối đa 500N hình HMI điều khiển • Mục đích sản xuất: Áp dụng kiểm tra sản phẩm lỗi cơng nghiệp • Loại lị xo sử dụng: Lò xo thép lực chịu tối đa 50kg • Dự kiến thời gian mức độ kiểm tra lực tùy theo người dùng điều khiển HMI có tích hợp chế độ điều khiển, thể qua biểu đồ lực nén theo thời gian Các số liệu, tài liệu ban đầu: • Vật liệu đầu vào: lò xo thép tải trọng chịu tối đa 500 (N) • Đầu ra: Kiểm tra độ bền nén lị xo có đạt tiêu chuẩn 500 (N) • Trục vitme hành trình dài: 500 (mm) • Bàn trượt hành hình dài: 380 (mm) Nội dung đồ án: • Tìm hiểu, lựa chọn phương án điều khiển động Veichi AC Servo Board PLC FX3U - 24MT • Tìm hiểu điều khiển đọc tính hiệu đầu ra, đầu vào loadcell • Tìm hiểu phần mềm HMI Delta DOP-B series i • Tìm hiểu V–Box Webserver • Tính tốn, thiết kế, gia cơng, lắp ráp tồn phần cơ, điện lập trình Các sản phẩm: • Mơ hình máy hồn chỉnh • Tập vẽ chi tiết, vẽ lắp, thuyết trình đồ án • Sản phẩm máy thực tế Ngày giao đồ án: 18/07/2023 Ngày nộp đồ án: 21/07/2023 Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo ☐ Tiếng Anh ☑ Tiếng Việt Trình bày bảo vệ ☐ Tiếng Anh ☑ Tiếng Việt TRƯỞNG KHOA (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) ii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM KẾT LỜI CAM KẾT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy kiểm tra lực nén lò xo Giảng viên hướng dẫn: Dương Thế Phong Học vị: Thạc sĩ Nhóm sinh viên thực hiện: MSSV: SĐT: Lê Duy Ánh 19146153 0855177346 Trần Hoàng Bảo Phương 19146244 0898823983 Hồng Văn Thắng 19110292 0359580820 Ngày nộp khố luận tốt nghiệp (ĐATN): 21/07/2023 Lời cam kết: “Chúng xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình chúng tơi nghiên cứu thực Chúng không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 07 năm 2023 Ký tên iii LỜI CẢM ƠN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy Dương Thế Phong tận tình hướng dẫn, bảo kiến thức chuyên ngành truyền cảm hứng động lực cho chúng em hoàn thành đề tài Chúng em xin cảm ơn thầy cô môn Cơ Điện Tử nói riêng thầy Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao nói chung, thầy trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh giảng dạy chúng em tâm huyết, hỗ trợ chúng em nhiệt tình mặt suốt q trình hồn thành đề tài tốt nghiệp Chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình, bạn bè người thân động viên, quan tâm, giúp đỡ suốt thời gian học tập hoàn thành đồ án Cuối cùng, dù cố gắng để hồn thiện thật tốt đồ án, với điều kiện thời gian kinh nghiệm cịn hạn chế, nhóm chúng em khơng thể tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận góp ý lời nhận xét quý báu từ thầy cô để nhóm hồn thiện nâng cao kiến thức Nhóm chúng em xin tiếp nhận lịng biết ơn iv ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG có nhiệm vụ thể đồ thị điểm liệu máy kiểm tra, nhóm lấy thơng số “Chuyển vị lực nén” “Lực nén” trình chạy máy đồ thị thị “Real-time Data” trình chạy Dưới số ảnh trang Webserver thiết kế nhóm Hình 5.24: Trang web nhóm vận hành (Main-Screen) Hình 5.25: Màn hình chế độ chạy máy vận hành Chú ý: Tab “Table Report” lưu thị lên bảng giá trị khoảng 20 phút, nên kiểm tra máy thời gian cho phép hiển thị, data không cập nhật lên Table Webserver, bắt buộc người giám sát phải chỉnh lại thời gian cho gần để xem liệu bảng “Data Recording” Tùy theo mục đích sử dụng điểm liệu, bảng cho lưu tối thiểu từ 50 điểm liệu đến tối đa 10000 điểm liệu, lưu ý chọn thời gian lấy điểm liệu cho phù hợp với mong muốn Trang| 57 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG Hình 5.26: Lưu file dạng CSV Ở Tab “Charts” thể kết kiểm tra lực nén chuyển vị lò xo theo thời gian thực, cập nhật liệu giây đưa kết “Load chart” “Displacement chart”, hình ảnh kết trình bày cụ thể chương Tương tự Webserver, kết nối wifi người dùng cần đăng nhập vào tài khoản V-Net Smart phone, tự động chuyển hướng đến tài khoản giám sát điều khiển Giao diện IOS hay Android cho kết tương tự Webserver phù hợp với hình điện thoại máy tính bảng Hình 5.27: Đồ thị kiểm tra lực nén chuyển vị lò xo Trang| 58 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM 6.1 Kiểm tra sai số đo lực đàn hồi Nhằm kiểm tra độ xác kết liệu đo, nhóm cần dùng lị xo có đầy đủ thơng số kỹ tht để làm lò xo mẫu Sau đo thử nghiệm phân tích lấy kết thơng số lị xo, nhóm tiến hành so sánh thông số đo thơng số xác vật mẫu Từ rút kết luận tính đạt chuẩn máy Nhóm sử dụng hai lị xo có đầy đủ thơng số kỹ thuật để làm vật thử nghiệm Bảng 6.1: Thông số đối tượng thử nghiệm Mã lị xo Đường kính ngồi Chiều dài lị xo Độ cứng k từ nhà Độ biến dạng tối đa sản xuất (N/mm) vùng định luật Hooke (%) WT18-80 18mm 80mm 3.9219 40 WB27-100 27mm 100mm 29.42 25 Chạy máy chế độ kiểm tra lò xo chế độ chuyển vị, thu bảng liệu đây: ❖ Lần 1: Kiểm tra lò xo WT1-80 với thông số máy sau: Tốc độ nén = 2mm/s, độ biến dạng = 15 mm Bảng 6.2: Bảng tính tốn sai số lần Độ biến dạng Lực đo từ Lực đàn hồi lò xo (mm) loadcell (N) xác (N) 0 3.1915 0.171 0.6926052 0.6706449 3.2745 2.17 8.7807917 8.510523 3.1757 4.266 17.246419 16.7308254 3.0817 5.316 21.529722 20.8488204 3.2659 7.25 29.368251 28.433775 3.2865 8.316 33.645563 32.6145204 3.1613 10.754 43.560586 42.1761126 3.2826 12.337 49.924316 48.3844803 3.1825 10 15 60.642418 58.8285 3.0834 STT Sai số trung bình Sai số (%) 3.19856 Trang| 59 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG ❖ Lần 2: Kiểm tra lò xo WB27-100 với thông số máy sau: Tốc độ nén = 2mm/s, độ biến dạng = 15 mm Bảng 6.3: Bảng tính tốn sai số lần Độ biến dạng Lực đo từ Lực đàn hồi lò xo (mm) loadcell (N) xác (N) 0 3.284 2.337 70.902327 68.7078 3.194 3.25 98.62221 95.55 3.21529 5.474 165.91125 160.9356 3.0917 6.1 185.07171 179.34 3.196 7.73 234.56984 227.262 3.2156 8.43 255.53655 247.842 3.10462 10.23 310.29616 300.762 3.17 12.04 365.42712 353.976 3.235 10 15 455.19314 441.0 3.2184 STT Sai số trung bình Sai số (%) 3.192461 Sau tính trung bình sai số lần đo: Bảng 6.4: Bảng tính tốn sai số trung bình Gía trị sai số (%) Sai số trung bình lần 3.19856 Sai số trung bình lần 3.192461 Sai số trung bình 3.196 Từ bảng kết thấy sai số đo máy +3.2% Theo chuẩn TCVN 2031-77 lò xo xoắn trụ nén kéo thép mặt cắt trịn, sai số lực biến dạng cho phép ±5% Tiêu chuẩn áp dụng với lị xo có đường kính dây 1,6mm lớn Vì sai số đo máy (+3.2%) nhỏ sai số lực biến dạng cho phép (±5%), chấp nhận sai số đo máy Và kết luận máy đạt chuẩn Trang| 60 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 6.2 Kết Dưới số hình ảnh thực tế sau hồn thành lắp ráp máy “Kiểm tra lực nén lị xo” 6.2.1 Cơ khí Kết phần khí máy thể hình 6.1 Hình 6.1: Tổng quan máy Chú thích: – Động AC Servo hộp số – Bộ truyền động trục vít me bi – Cảm biến lực Loadcell – Khung máy – Màn hình HMI điều khiển máy Trang| 61 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 6.2.2 Hệ thống điện Hình 6.2 thể hình ảnh thực tế hệ thống điện Hình 6.2: Tổng quan hệ thống tủ điện 6.2.3 Chức kết thu Bảng 6.5 thể thông số chức máy Bảng 6.5: Bảng thông số máy kiểm tra lực nén lị xo Thơng số Giá trị Độ xác +3,2% Lực nén tối đa 500N Tốc độ nén 1~30 mm/s Độ phân giải chuyển vị 0.1mm Giới hạn đo chuyển vị 0~200 mm Đường kính mẫu lò xo 10~40mm Chế độ kiểm tra Kiểm tra theo chuyển vị nén lực đàn hồi Trang| 62 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG Các chức khác • Đo lực đàn hồi lị xo • Đo thơng số độ cứng lị xo • Điều khiển giám sát thơng qua giao diện HMI • Lưu liệu xuất báo cáo Excel • Đồ thị theo thời gian thực Nguồn điện pha 220V Khối lượng 25 Kg Kích thước máy (Dài x Rộng x Cao) 540 x 480 x 350 mm 6.3 Thực nghiệm 6.3.1 Vẽ biểu đồ từ liệu thu Tiến hành kiểm tra thực nghiệm với số lị xo Sau thu liệu lực đàn hồi lò dạng tệp Excel Cấu trúc tệp Excel liệu bao gồm: • Time: thời gian thời điểm đo lực • Displacement (mm): độ biến dạng lị xo • Load (N): kết lực đàn hồi đo Hình 6.3: Cấu trúc tệp liệu Excel Trang| 63 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG Lúc sử dụng chức công cụ Excel để vẽ biểu đồ lực tùy theo nhu cầu người sử dụng Hình 6.4 biểu đồ lực theo thời gian Lưu ý cột thời gian thay số thứ tự để sử dụng cơng cụ vẽ biểu đồ đường Excel Hình 6.4: Biểu đồ lực đàn hồi theo thời gian Hình 6.5 mô tả biểu đồ đường lực đàn hồi theo độ biến dạng lị xo Hình 6.5: Biểu đồ lực đàn hồi theo độ biến dạng lị xo 6.3.2 Tính độ cứng lị xo Để kiểm tra tính tốn độ cứng lò xo từ kết quả, cần tiến hành tính tốn vùng định luật Hooke Định luật Hooke phát biểu lực phục hồi lò xo tỉ lệ thuận với độ biến dạng Biểu thức định luật: Fđh = k|∆l| Trang| 64 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG Trong đó: • Fđh: Lực đàn hồi lị xo (N) • k: hệ số đàn hồi (N/mm) • |∆𝑙|: độ biến dạng lị xo (mm) Từ biểu thức định luật, ta thấy k hệ số góc đường thẳng nằm hệ tọa độ Descartes có hai hệ trục tọa độ lực đàn hồi độ biến dạng Như nêu trên, số độ cứng lò xo hệ số góc đường thẳng Để tính số độ cứng k ta chọn điểm liệu bất kỳ: Ta tính được: kđo = YB −YA XB −XA = 409.144 − 168.154 13.554 − 5.571 = 30.1879 (N/mm) Trang| 65 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 7.1 Kết đạt Trải qua thời gian nghiên cứu tìm hiểu thực đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế chế tạo máy kiểm tra lực nén lò xo” nhóm thiết kế mơ hình máy kết trình bày Kết đạt được: • Mơ hình thiết kế, thi cơng hồn thiện, chi tiết gia công kỹ lưỡng tạo thành hệ khung máy chắn, đảm bảo tính thẩm mỹ • Dễ dàng lưu liệu • Kết kiểm tra có độ tin cậy đáp ứng nhu cầu • Xây dựng hệ thống điều khiển rõ ràng, dễ sử dụng • Đáp ứng nhu cầu vận hành tự động xác 7.2 Hạn chế đề tài Vì nhóm cịn hạn chế mặt kiến thức thực tế, nên đề tài có vài nhược điểm cần khắc phục sau: • Chưa thể kiểm tra hết loại lị xo • Chưa có tính cảnh báo an toàn phát lỗi 7.3 Đề xuất hướng phát triển Từ hạn chế đề tài, lượng thời gian kiến thức cịn hạn chế Trong q trình thực nhóm đúc kết vài đề xuất để hồn thiện đồ án tốt • Tăng độ xác • Thêm tính cảnh báo an tồn phát lỗi Trang| 66 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU KHAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] TS Nguyễn Hưu Lộc, Cơ Sở Thiết Kế Máy, NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM, tái 2020 [2] PGS.TS Trần Thiên Phúc, Thiết Kế Chi Tiết Máy Công Dụng Chung, ĐH Bách Khoa TP.HCM, NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2011 [3] PGS.TS Trịnh Chất TS Lê Văn Uyển, Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí, NXB Giáo dục, 2006 Tiếng Anh [4] D.Hanes, G.Salgueiro, P.Grossetete, R.Barton, J.Henry, IoT Fundamentals Networking Technologies, Protocols, and Use Cases for the Internet of Things, Part I: Introduction to IoT, pp 3-27, Cisco Systems, Inc, 2017 [5] Haider Raad, Fundamentals of IoT and Wearable Technology Design, Chapter 3: Architectures, pp 62-69, The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2021 [6] WECON TECHNOLOGY CO.,LTD, WECON PRODUCTS CATALOG, Edition NO: WCT7.1.1 [7] The L.S Starrrett Company Ltd, Force Meassurement Testing Systems, Copyright 2012 [8] Effective Console Operator HMI Design: Second Edition - Revised (ASM Consortium Guidelines) 2nd Edition, by ASM Consortium Trang| 67 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC I PHỤ LỤC I Chọn thông số trượt dẫn hướng trang Web hãng sản xuất AlphaRobotics Link truy cập hãng: https://www.komachine.com/ko/companies/alpha-robotics Bảng thơng số cụ thể định hướng trục vít Thơng số trục vít Model AR120-SN1-200-75B-N-V2-S Đường kính trục vít me 𝜙15 mm Hành trình di chuyển bàn trượt 400 mm Tải tối đa 500 N Độ xác ± 0.02 mm Trang| 68 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤC LỤC II PHỤ LỤC II Được kham khảo từ Website hãng sản xuất Apex Dynamics, nhập thông số động sau hãng chọn hộp số phù hợp Website truy cập: https://www.apexdyna.com/ Bước 1: Nhập thông số động Bước 2: Lựa chọn series cho hộp giảm tốc Bước 3: Lựa chọn gearbox cho hộp giảm tốc Trang 69 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤC LỤC II Bước 4: Trang trả kết lựa chọn hộp giảm tốc thích hợp Trang 70 S K L 0