Nghiên cứu, ứng dụng plc để xây dựng hệ thống thực hành tại trường đại học công nghiệp quảng ninh

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỖ THỊ HOA NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG THỰC HÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa THÁI NGUYÊN, 2014 Số hóa Trung tâm Học liệu Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỖ THỊ HOA NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG THỰC HÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN TRƢỞNG KHOA NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS NGUYỄN THANH HÀ PHÒNG ĐÀO TẠO THÁI NGUYÊN, 2014 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ LỜI CAM ĐOAN Tên là: Đỗ Thị Hoa Sinh ngày: 02 tháng 09 năm 1986 Học viên lớp Cao học khoá 14 - Tự động hoá - Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên – Đại học Thái Nguyên Hiện công tác tại: Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh Tôi xin cam đoan tồn nội dung luận văn tơi làm theo định hướng giáo viên hướng dẫn, không chép người khác Các phần trích lục tài liệu tham khảo luận văn Nếu có sai tơi hồn tồn chịu trách nhiệm Tác giả luận văn Đỗ Thị Hoa Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ LỜI CẢM ƠN Lời tác giả xin chân thành cảm ơn tới thầy giáo, giáo Phịng Sau đại học, Khoa Điện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp thầy giáo, cô giáo, anh chị Trung tâm thí nghiệm giúp đỡ đóng góp nhiều ý kiến quan trọng cho tác giả để tác giả hồn thành luận văn Trong q trình thực đề tài tơi nhận giúp đỡ nhiệt tình thầy, giáo khoa Điện trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp thuộc ĐH Thái Nguyên bạn đồng nghiệp Đặc biệt hướng dẫn góp ý thầy PGS.TS Nguyễn Thanh Hà giúp cho đề tài hoàn thành mang tính khoa học cao Tơi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý báu thầy, cô Do thời gian, kiến thức, kinh nghiệm tài liệu tham khảo cịn hạn chế nên đề tài khó tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy, giáo bạn đồng nghiệp để tiếp tục nghiên cứu, hồn thiện q trình cơng tác sau Học viên Đỗ Thị Hoa Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ MỤC LỤC Trang i Lời cam đoan Lời cảm ơn ii iii v Mục lục Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục bảng biểu vi Danh mục hình vẽ đồ thị Mở đầu vii Chƣơng 1: Tổng quan hệ thống điều khiển logic khả trình PLC tổng quan S7-200, S7-300 1.1 Giới thiệu chung hệ thống điều khiển logic khả trình (PLC) 1.1.1 Giới thiệu 1.1.2 Cấu trúc PLC 1.1.3 Các khối PLC 4 1.1.4 Phương thức thực chương trình PLC 14 1.2 Tổng quan S7-200, S7-300 1.2.1 Tổng quan S7-200 10 16 1.2.2 Tổng quan S7-300 25 28 1.3 Kết luận chƣơng Chƣơng 2: Giới thiệu chung Trƣờng Đại học Công nghiệp Quảng 29 Ninh xây dựng hệ thống thực hành ứng dụng PLC S7-300 trƣờng Đại học Công nghiệp Quảng Ninh 2.1 Giới thiệu chung Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh 29 2.2 Giới thiệu hệ thống phịng thí nghiệm Điện - Tự động hóa 30 Trường Đại học Cơng nghiệp Quảng Ninh 2.3 Đánh giá thực trạng hệ thống phịng thí nghiệm xu 32 phát triển Nhà trường 2.3.1 Xu phát triển Trường 32 2.3.2 Thực trạng hệ thống phịng thí nghiệm Điện 2.4 Kết luận 2.5 Xây dựng hệ thống thực hành đa ứng dụng PLC S7-300 Số hóa Trung tâm Học liệu 34 35 36 http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2.5.1 Thiết kế bố trí module chứa điều khiển lập trình PLC S7-300 36 2.5.1.1 Mơ hình thực hành điều khiển khởi động động chiều kích 38 từ độc lập quay theo hai chiều thuận nghịch 2.5.1.2 Mô hình thực hành điều khiển đảo chiều động chiều kích 45 từ độc lập điều khiển theo nguyên tắc hành trình (sử dụng cảm biến) 2.5.1.3 Mơ hình thí nghiệm điều khiển khởi động động qua cấp 52 điện trở phụ 2.5.1.4 Mơ hình thực hành điều khiển đèn giao thông ngã tư 62 2.5.1.5 Mơ hình thực hành khởi động, động khơng đồng sử dụng 70 phương pháp đổi nối - tam giác 77 2.6 Kết luận chương Chƣơng 3: Xây dựng giảng thực hành với PLC S7-300 3.1 Cơ sở lý thuyết chung phương pháp dạy học thực hành 3.2 Xây dựng thực hành lập trình điều khiển với PLC S7-300 78 78 80 3.2.1 Tiếp cận thiết bị thực hành với đầu vào 3.2.2 Thực hành với Timer Counter 80 89 3.2.3 Bài thực hành tổng hợp nâng cao PLC S7-300 96 3.3 Kết luận chƣơng Số hóa Trung tâm Học liệu 99 http://www.lrc-tnu.edu.vn/ DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Số hiệu Nội dung bảng biểu Trang Bảng 3.1 Gán địa vào/ra 89 Bảng 3.2 Gán địa vào/ra 96 Bảng 3.3 Gán địa vào/ra 99 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Số hiệu Nội dung Trang Hình 1.1 Nguyên lý chung cấu trúc điều khiển logic khả trình Hình 1.2 Cấu trúc chung điều khiển lập trình PLC Hình 1.3 Các khối PLC Hình 1.4 Sơ đồ nhớ chương trình 11 Hình 1.5 Chu kỳ quét PLC 15 Hình 1.6 Bộ PLC S7-200 16 Hình 1.7 Sơ đồ cấu trúc bên PLC hãng Siemens 17 Hình 1.8 Cấu trúc nhớ S7-200 18 Hình 1.9 Sơ đồ chân cổng truyền thơng RS 485 21 Hình 1.10 Sơ đồ ghép nối S7-200 với PLC 21 Hình 1.11 Vịng qt chương trình PLC S7-200 23 Hình 1.12 Cấu trúc chương trình PLC S7-200 24 Hình 1.13 Cách xác định địa cho module mở rộng 27 Hình 1.14 Cấu trúc lắp ghép trạm PLC 28 Hình 2.1 Mơ hình hồn thiện sau thiết kế module chứa điều khiển S7-300 37 Mơ hình thực hành điều khiển khởi động động chiều kích từ độc lập 41 Hình 2.2 Hình 2.3 quay theo hai chiều thuận ngược Mơ hình thực hành điều khiển đảo chiều động chiều kích từ độc lập 48 điều khiển theo ngun tắc hành trình Hình 2.4 Mơ hình thực hành điều khiển khởi động động qua cấp điện trở phụ 57 Hình 2.5 Mơ hình thực hành điều khiển đèn giao thông ngã tư 65 Mơ hình thực hành khởi động động khơng đồng sử dụng phương pháp 74 Hình 2.6 đổi nối sao- tam giác Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Nền công nghiệp giới đà phát triển ngày cao, vấn đề điều khiển tự động mối quan tâm hàng đầu ứng dụng khoa học sản xuất Nó địi hỏi xác, tính tiêu chuẩn khả xử lý nhanh mức hoàn hảo, đáp ứng nhu cầu ngày gia tăng xã hội Sự xuất máy tính từ năm đầu thập kỷ 60 mở nhiều triển vọng lớn lao ứng dụng khoa học phục vụ người, nhà sản xuất không ngừng lại Từ hệ thống máy tính to lớn cồng kềnh phức tạp, nhà khoa học khơng ngừng cải tiến hồn thành phần cứng lẫn phần mềm để đáp ứng yêu cầu công nghiệp với sản phẩm gọn nhẹ, tiện dụng, độ linh hoạt cao, giá thành rẻ Từ lập trình PLC đời PLC viết tắt Programmable Logic Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm Mơn học lập trình PLC mơn học chun ngành chương trình đào tạo trình độ đại học, cao đẳng khối ngành kĩ thuật điện, điện tử Mơn học giúp sinh viên thiết kế lập trình điều khiển cho dây chuyền tự động từ đơn giản đến phức tạp Trường Đại học Cơng nghiệp Quảng Ninh có xuất phát điểm trường Kỹ thuật trung cấp Mỏ có quy mơ khơng lớn Trong đó, hệ thống phịng thí nghiệm Tự động hóa Trường cịn đơn giản, chưa sát thực, thiết bị tài liệu hướng dẫn thực hành để củng cố kiến thức lý thuyết cho sinh viên chuyên ngành hạn chế Trong chương trình đào tạo ngành cơng nghệ kĩ thuật điện, điện tử trường Đại Học Công Nghiệp Quảng Ninh, mơn học điều khiển logic lập trình PLC Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ đưa vào giảng dạy Tuy nhiên, ngành triển khai đào tạo trình độ đại học, cao đẳng nên thiết bị thực hành hệ thống tập chưa đầy đủ Do vậy, đề xuất việc nghiên cứu ứng dụng PLC thiết kế thực hành PLC có tích hợp số thiết bị ngoại vi giúp sinh viên lập trình tập đơn giản thực cần thiết Xuất phát từ thực tiễn đó, tơi chọn đề tài luận văn: “ Nghiên cứu, ứng dụng PLC để xây dựng hệ thống thực hành trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh ” Mục tiêu nghiên cứu đề tài: - Nghiên cứu tổng quan thiết bị điều khiển logic khả lập trình PLC - Thiết kế thực hành PLC có tích hợp số thiết bị ngoại vi phục vụ cho việc thực hành PLC giảng viên, sinh viên Đối tƣợng nghiên cứu Nghiên cứu giảng lý thuyết mơn lập trình PLC để từ đưa cách xây dựng thí nghiệm để củng cố kiến thức lý thuyết Dùng phần mềm học (STEP7) để mơ thí nghiệm Phạm vi nghiên cứu đề tài Do hạn chế thời gian khuôn khổ luận văn thạc sỹ kỹ thuật nên luận văn ý đến số mơn Điều khiển logic PLC sau: - Mơ hình thực hành điều khiển khởi động động quay theo hai chiều thuận ngược - Mơ hình thí nghiệm điều khiển đảo chiều động chiều kích từ độc lập điều khiển theo nguyên tắc hành trình (sử dụng cảm biến) - Mơ hình thí nghiệm điều khiển khởi động động qua cấp điện trở phụ - Mơ hình thí nghiệm điều khiển đèn giao thơng ngã tư - Mơ hình thí nghiệm khởi động động không đồng sử dụng phương pháp đổi nối - tam giác Còn khác xin phép nghiên cứu tiếp toán cụ thể sau Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 94 g Thực hành với đầu vào, đầu * Mục đích: Giúp cho sinh viên lập trình thơng thạo đầu vào/ra Sử dụng hợp lý đầu vào/ra PLC * Yêu cầu: - Nắm vững kiến thức hoạt động đầu vào/ra - Sinh viên đọc trước hướng dẫn lập trình PLC * Ý nghĩa đầu vào • Các bit đầu vào có trạng thái: Thường mở thường đóng • Các bit đầu có trạng thái: - „[„ Đầu hoạt động bình thường: Khi nối điện đầu có điện, nối điện đầu điện - „S‟ Set bit đầu ra: Khi nối điện trạng thái đầu set lên mà không phụ thuộc vào việc nối điện cho đầu hay không - „R‟ Reset bit đầu ra: Khi nối điện trạng thái đầu reset mà khơng phụ thuộc vào việc cịn nối điện cho đầu hay không * Phần thực hành Bài tốn: Viết chƣơng trình điều khiển đảo chiều quay trực tiếp động chiều kích từ độc lập Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 95 Yêu cầu điều khiển Ấn nút ONT động quay thuận chiều kim đồng hồ, đèn báo hiệu động chạy thuận sáng Ấn nút ONN động quay ngược chiều kim đồng hồ, đèn báo hiệu động chạy nghịch sáng Ấn nút D động dừng, đèn báo hiệu động dừng sáng Các bước thực hiện:  Thực bảng gán địa vào/ra Bảng 3.1 Gán địa vào/ra Đầu vào Kí hiệu đầu vào Đầu Địa Kí hiệu đầu Địa  Vẽ sơ đồ kết nối với thiết bị ngoại vi  Kết nối với thiết bi ngoại vi  Viết chương trình điều khiển  Tải cấu hình phần cứng chương trình vào CPU  Mơ kiểm tra lỗi 3.2.3 Thực hành với Timer Counter  Mục đích: Giúp cho sinh viên hiểu chất, ý nghĩa loại Timer Counter  Yêu cầu: - Nắm vững kiến thức Timer Counter - Đọc trước hướng dẫn lập trình PLC S7-300 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 96 - Lập trình thơng thạo tốn dùng Timer Counter 3.2.2.1 Thiết lập Timer, cách thức sử dụng  Nội dung bước thực Từ Taskbar chọn Start > SIMATIC > SIMATIC Manager Hộp thoại STEP Wizard: " New Prorect" xuất hiện, nhấp Next để tiếp tục thiết lập cho Project ( dự án ) Chọn loại CPU 314, chọn khối OB1, ngơn ngữ lập trình LAD Sau đặt tên cho Project Cửa sổ giao diện lập trình cho dự án xuất hiện, chọn đường dẫn đến khối OB1, sau nhấp đúp vào khối OB1 Màn hình soạn thảo LAD xuất hiện, bao gồm cơng cụ, vùng lập trình thư viện chứa linh kiện Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 97 Muốn lấy Timers nhấp đúp vào mục Timers, chọn loại Timer theo yêu cầu mạch S7-300 có 255 Timer, chia thành loại khác :  S_PULSE: Tạo xung khơng có nhớ  S_PEXT: Tạo xung có nhớ  S_ODT: Trễ theo sườn lên khơng có nhớ  S_ODTS: Trễ theo sườn lên có nhớ  S_OFFDT: Trễ theo sườn xuống Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 98 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 99 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 100 3.2.2.2 Thiết lập thơng số cho Counter Kích đúp vào mục Counter, chọn loại Counter thích hợp cho yêu cầu mạch Counter đếm thực chức đếm sườn (cạnh) xung tín hiệu đầu vào S7-300 có tối đa 256 counter (Phụ thuộc vào loại CPU)  Bộ đếm tiến : Counter Up ( S_CU)  Bộ đếm lùi : Counter Down (S_CD)  Bộ đếm tiến lùi : Counter UpDown ( S_CUD Bộ đếm tiến (S_CU)  CD- Ngõ vào tín hiệu đếm (BOOL)  S- Cho phép đặt giá trị PV vào đếm CV  PV- Giá trị đặt ( 0->999 )  R- Reset giá trị CV Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 101  Q- Ngõ trạng thái Counter  CV- Ngõ giá trị tức thời Counter (HEX)  CV_BCD- Ngõ giá trị tức thời Counter (BCD ) Bộ đếm lùi (S_CDU)  CUD- Ngõ vào tín hiệu đếm (BOOL)  S- Cho phép đặt giá trị PV vào đếm CV  PV- Giá trị đặt ( 0->999 )  R- Reset giá trị CV  Q- Ngõ trạng thái Counter  CV- Ngõ giá trị tức thời Counter (HEX)  CV_BCD- Ngõ giá trị tức thời Counter (BCD ) 3.2.2.3 Phần thực hành Bài 1: Khởi động động chế độ sao-tam giác Yêu cầu toán điều khiển: Ấn nút ON khởi động từ K1 K2 làm việc động khởi động chế độ nối sao, sau 6s khởi động từ K1, K3 làm việc, K2 ngắt động khởi động chạy chế độ đấu tam giác, động chạy đèn báo Đ1 sáng Ấn nút OFF, động dừng, đèn báo dừng Đ2 sáng Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 102 Bài 2: Khởi động động chiều kích từ độc lập qua cấp điện trở phụ Yêu cầu toán điều khiển: Ấn nút ON động cấp nguồn khởi động với cấp điện trở phụ, sau 6s cắt cấp điện trở phụ thứ nhất, 6s cắt cấp điện trở phụ thứ hai, 6s cắt cấp điện trở phụ thứ ba (cấp điện trở phụ cuối cùng), lúc động khởi động khơng cịn cấp điện trở phụ, động chạy đèn báo Đ1 sáng Ấn nút OFF động dừng, đèn Đ2 sáng Các bƣớc thực hiện:  Thực bảng gán địa vào/ra Bảng 3.2 Gán địa vào/ra (Sinh viên tự điền theo bảng cho) Đầu vào Kí hiệu đầu vào Đầu Địa Kí hiệu đầu Địa  Vẽ sơ đồ kết nối với thiết bị ngoại vi  Viết chương trình điều khiển  Mơ kiểm tra lỗi  Kết nối với thiết bi ngoại vi 3.2.3 Bài thực hành tổng hợp nâng cao PLC S7-300 3.2.3.1 Mục đích Giúp sinh viên tổng hợp kiến thức học lập trình PLC S7-300 Nâng cao khả giải toán thực tế giúp đạt kết tốt q trình tham gia cơng việc sau Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 103 3.2.3.2 Yêu cầu - Nắm vững kiến thức lập trình PLC S7-300 - Lập trình tốn theo u cầu - Kết nối thành thạo PLC S7-300 với thiết bị ngoại vi 3.2.3.3 Phần thực hành Bài 1: Điều khiển, khởi động động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc hành trình (cảm biến) Yêu cầu điều khiển Nhấn nút ON: Xe vị trí cảm biến di chuyển từ trái sang phải Khi cảm biến tác động xe dừng lại 3s quay lại vị trí cảm biến (chiều từ phải sang trái) Xe di chuyển từ trái qua phải (chạy thuận) đèn Đ1 sáng, xe di chuyển từ phải qua trái (chạy ngược), đèn Đ2 sáng Nhấn nút OFF động dừng, đèn Đ3 sáng Bài 3: Điều khiển hệ thống đèn giao thông Hệ thống đèn giao thông phổ biến gồm cột đèn lắp đặt hai đầu hai đường khác ngã tư Mỗi cột đèn gồm có đèn chính: đèn xanh, đèn đỏ đèn vàng Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 104 Yêu cầu điều khiển Hệ thống điều khiển đèn giao thông khởi động nút ấn Start ,dừng nút Stop trình tự bật, tắt đèn hướng tuyến tuyến là: Xanh 10s, vàng 2s, đỏ 12s Thứ tự bật, tắt đèn hướng lệch pha nhau: Khi bật đèn đỏ tuyến bật đèn xanh đèn vàng tuyến ngược lại  Chế độ hoạt động đèn mô tả giản đồ sau: 3.2.3.4 Các bước thực  Thực bảng gán địa vào/ra Bảng 3.3 Gán địa vào/ra Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 105 Đầu vào Kí hiệu đầu vào Đầu Địa Kí hiệu đầu Địa  Vẽ sơ đồ kết nối với thiết bị ngoại vi  Viết chương trình điều khiển  Mơ kiểm tra lỗi  Kết nối với thiết bi ngoại vi 3.3 Kết luận chƣơng Nội dung chương xây dựng hệ thống giảng thực hành với PLC S7-300 Nghiên cứu sở lý thuyết chung phương pháp dạy học thực hành Xây dựng thực hành lập trình điều khiển PLC S7-300 gồm bước: tiếp cận thiết bị thực hành với đầu vào/ra, thực hành với timer counter, xây dựng thực hành tổng hợp nâng cao S7-300 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 106 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau tháng tìm hiểu nghiên cứu, bảo giúp đỡ tận tình thầy phịng Quản lý đào tạo Sau đại học, khoa Điện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, đặc biệt thầy PGS-TS Nguyễn Thanh Hà, đến luận văn “Nghiên cứu, ứng dụng PLC để xây dựng hệ thống thực hành trƣờng Đại học Cơng nghiệp Quảng Ninh” hồn thành đạt kết sau: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống điều khiển logic khả trình PLC - Nghiên cứu điều khiển lập trình PLC S7-300 Siemen - Tìm hiểu cách lập trình, mơ phần mềm PLCSIM Step7 - Tìm hiểu cách kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Xây dựng hệ thống thực hành đa ứng dụng PLC S7-300 - Trong luận văn xây dựng chi tiết thực hành PLC phù hợp với kiến thức, nội dung đào tạo sinh viên chuyên ngành điện trường bao gồm: thực hành điều khiển khởi động động quay theo hai chiều thuận ngược; thí nghiệm điều khiển đảo chiều động chiều kích từ độc lập điều khiển theo nguyên tắc hành trình (sử dụng cảm biến); thí nghiệm điều khiển khởi động động qua cấp điện trở phụ; thí nghiệm điều khiển đèn giao thơng ngã tư thí nghiệm khởi động động không đồng sử dụng phương pháp đổi nối - tam giác Kết luận văn đạt là: thiết kế, chế tạo hệ thống mơ hình thực hành đa dùng PLC S7-300, xây dựng hệ thống giảng, tập thực hành lập trình PLC S7-300 Sau trực tiếp thực hành thiết bị chế tạo, nhận thấy hệ thống hồn tồn đáp ứng yêu cầu đề Hệ thống hoạt động xác, tin cậy, an tồn Hệ thống giảng thử nghiệm trường cho kết tốt, sinh viên dễ dàng tiếp cận nắm bắt công nghệ Hƣớng phát triển đề tài Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 107 Với thời gian nghiên cứu chưa nhiều, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nội dung luận văn số hạn chế Tác giả tiếp tục nghiên cứu hồn thiện để áp dụng tốt kết nghiên cứu vào công tác chuyên môn sau này, áp dụng hệ thống PLC S7-300 thực tế sản xuất, ví dụ lĩnh vực tự động hóa mỏ, nhà máy nhiệt điện, xi măng, Một lần em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc thầy cô giáo dạy bảo em thời gian vừa qua, đặc biệt PGS-TS Nguyễn Thanh Hà tận tình hướng dẫn bảo để em hồn thành luận văn Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 108 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1] TS Nguyễn Mạnh Tùng, TS Nguyễn Như Hiển, Điều khiển logic PLC, NXB Khoa học kỹ thuật, 2006 [2 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Bài giảng PLC cho tự động hóa (PLC for automation), Hà Nội năm 2007 Th.s Châu Chí Đức, Kỹ thuật điều khiển Lập trình PLC Simatic S7-200, Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2008 Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Tự động hoá với Simatic S7-200, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2000 Tăng Văn Mùi, TS Nguyễn Tiến Dũng, Điều khiển logic lập trình PLC, NXB Thống kê 2006 [6] Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic ứng dụng, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2000 [7] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Vũ Văn Hà, Tự động hoá với Simatic S7300, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2006 [8] Hà Văn Trí, Bài giảng PLC S7-300, Cơng ty TNHH TM&DV SIS http://www.siemens.com.vn, http://plcsiemens.vn/plc-s7-200.html [10] “Automation with Micro PLC SIMATIC S7-200” Siemens, Germany [11] Statement List for S7-300 and S7-400 Programming” Siemens, Germany Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/