Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Sạc Xe Điện Không Dừng.pdf

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống điều khiển sạc xe điện không dừng Giáo viên hướng dẫn : TS NGUYỄN HOÀNG MAI Sinh viên thực : Trần Ngọc Toàn 105170382 Nguyễn Tiến Tuấn 105170386 Nhóm HP / Lớp : 17TDH2 Ngành : Kỹ Thuật Điều Khiển & Tự Động Hóa TĨM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài: “Thiết kế hệ thống điều khiển sạc xe điện không dừng” Sinh viên thực hiện: Trần Ngọc Toàn Số thẻ sinh viên: 10517038 Lớp: 17TDH2 Đề tài gồm có chương: Chương 1: Tổng quan thiết kế hệ thống điều khiển sạc xe điện không dừng Đặt vấn đề ưu điểm sạc xe điện không dây Giới thiệu sạc điện không dây, cấu trúc bản, lý thuyết cảm ứng điện từ Ngồi cịn giới thiệu số đề tài nghiên cứu có liên quan Chương 2: Thiết kế phần động lực Chương giới thiệu linh kiện cần có hệ thống, ngun lí hoạt động chúng, tổng quát sơ đồ khối phần động lực, dựa vào lý thuyết truyền điện khơng dây tính thơng số linh kiện Tính tốn phần bảo vệ cho tồn hệ thống, từ đưa sơ đồ chi tiết phần động lực Chương 3: Thiết kế phần điều khiển Giới thiệu tổng quan vi điều khiển Mơ hình hóa Buck đầu thu Sữ dụng số bù cấu trúc điều khiển (bộ bù Lead(PD), bù Lag(PI), bù Lead – Lag(PID)) Thiết kế điều khiển mạch Buck converter Chương 4: Mô phỏng, lắp ráp đánh giá kết ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊhP Họ tên sinh viên: Trần Ngọc Tồn Lớp: 17TDH2 hóa Khoa: Điện Số thẻ sinh viên:105170382 Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động Tên đề tài đồ án: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM SẠC XE ĐIỆN KHÔNG DỪNG Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu:    Nội dung phần thuyết minh tính tốn:  Chương 1: Tổng quan thiết kế hệ thống điều khiển sạc xe điện không dừng  Chương 2: Thiết kế phần động lực  Chương 3: Thiết kế phần điều khiển  Chương 4: Mô phỏng, lắp ráp đánh giá kết Các vẽ đồ thị: Bao gồm X vẽ  Bản vẽ số 1: Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Mai Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 10/2021 Ngày hoàn thành đồ án: 3/2022 Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2022 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Đồ án tốt nghiệp nhiệm vụ yêu cầu sinh viên để kết thúc khoá học trước tốt nghiệp trường, đồng thời giúp cho sinh viên tổng kết kiến thức học suốt trình học tập, phần xác định cơng việc mà làm tương lai tốt nghiệp trường Với đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển sạc xe điện không dừng”, sau tìm hiểu tiến hành làm đồ án, với hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn đề tài đem lại cho em kiến thức bổ ích kinh nghiệm cho cơng việc tương lai sau Trong suốt trình làm đồ án với nổ lực thân với hướng dẫn tận tình Thầy: TS Nguyễn Hồng Mai thầy cô khác khoa đến đồ án em hoàn thành Mặc dù em cố gắng tìm tịi học hỏi kinh nghiệm, kiến thức cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót q trình làm đồ án Em mong nhận giúp đỡ thầy bạn để em hồn thiện kiến thức chuyên môn Em xin chân thành cảm ơn Thầy: TS Nguyễn Hồng Mai tận tình hướng dẫn em thời gian tìm hiểu thực Đề tài tốt nghiệp Sự hướng dẫn, góp ý tận tình thầy nguồn động viên to lớn giúp em nhiều trình thực đề tài Và em cảm ơn quý thầy cô Khoa Điện giúp đỡ em nhiều trình học tập thực đề tài Sau cùng, em xin kính chúc q Thầy Cơ Khoa Điện thật dồi sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh cao đẹp truyền đạt kiến thức cho hệ mai sau Đà Nẵng, ngày … tháng … năm 2022 Sinh viên thc hin Trn Ngc Ton 17TDH2 ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông CAM OAN Tơi tên là:Trần Ngọc Tồn, sinh viên lớp 17TDH2 Khoa Điện, trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng Tôi xin cam đoan đồ án tự tính tốn, thiết kế nghiên cứu hướng dẫn TS Nguyễn Hoàng Mai Để hoàn thành đồ án này, sử dụng tài liệu ghi mục tài liệu tham khảo, không sử dụng tài liệu khác mà khơng ghi Nếu sai tơi xin chịu hình thức kỷ luật theo quy định Sinh viên thực Trần Ngọc Toàn – 17TDH2 Sinh viên: Hướng dẫn: TS Nguyn Hong Mai ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông Mc lc CHNG 1: Tng quan thiết kế hệ thống điều khiển sạc xe điện không dừng 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Khái niệm WPTS 10 1.1.2 Cấu trúc hệ thống WPTS .10 1.2 Tổng quan cảm ứng điện từ 10 1.2.1 Luận điểm Maxwell thứ – điện trường xoáy .10 1.2.2 Luận điểm Maxwell thứ hai- dòng điện dịch .12 1.2.3 Hiện tượng cảm ứng điện từ 14 1.3 Các phương pháp nạp pin 15 1.3.1 Nạp với dịng điện khơng đổi 15 1.3.2 Nạp với điện áp không đổi 15 1.3.3 Phương pháp nạp kết hợp dòng áp 15 1.4 Các hệ thống liên quan đến đề tài 16 1.4.1 WPTS quy nạp 16 1.4.2 WPTS cưỡng 17 1.4.3 WPTS cộng hưởng 18 1.5 Hệ thống thực đề tài 20 1.6 Các ưu nhược điểm sạc khơng dây với sạc có dây 20 1.6.1 Ưu điểm 20 1.6.2 Nhược điểm .21 1.7 Các nghiên cứu liên quan cụ thể có .21 1.7.1 Primary-Side Power Flow Control of Wireless Power Transfer for Electric Vehicle Charging 21 1.7.2 Overview of Wireless Charging Technologies for Electric Vehicles 22 CHƯƠNG 2: Thiết kế phần động lực .24 2.1 Giới thiệu phần động lực 24 Sinh viờn: Hng dn: TS Nguyn Hong Mai ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông 2.1.1 Mục tiêu 24 2.1.2 Giới thiệu 24 2.1.3 Giới thiệu linh kiện có hệ thống 24 2.2 Sơ đồ khối phần động lực 32 2.2.1 Chỉnh lưu cầu diode 33 2.2.2 Bộ nghịch lưu cầu pha 33 2.2.3 Hệ thống khớp nối .34 2.2.4 Bộ chuyển đổi Buck converter (DC-DC) 37 2.3 Tính tốn phần động lực 38 2.3.1 Tính chọn cuộn dây tụ hệ thống khớp nối 38 2.3.2 Bộ chỉnh lưu Diode 42 2.3.3 Bộ nghịch lưu tần số cao 42 2.3.4 Bộ Buck converter (DC-DC) .43 2.4 Sơ đồ chi tiết phần động lực 44 2.5 Thiết kế, tính tốn phần bảo vệ 44 CHƯƠNG 3: Thiết kế phần điều khiển 47 3.1 Tổng quan adruino 47 3.1.1 Giới thiệu adruino 47 3.1.2 Chức 47 3.1.3 Phần cứng Adruino Uno R3 47 3.2 Tổng quan esp8266 .48 3.2.1 Cấu tạo ESP8266 48 3.2.2 Tính ESP8266 49 3.2.3 Chức ESP8266 đồ án 50 3.3 Sơ đồ khối toàn toàn hệ thống 50 3.4 Thiết kế điều khiển đầu phát .50 3.5 Thiết kế điều khiển đầu thu 50 3.5.1 Sinh viên: Mơ hình hóa Buck 50 Hng dn: TS Nguyn Hong Mai ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông Khi khụng có bù, theo đồ thị Bode có tần số cắt 284Hz, độ dự trữ pha PM = 90.8 độ dự trữ biên GM=inf Kết luận: khơng có bù hệ thống ổn định tần số cắt 284 Hz Ta chọn bù Lag (PI) với mục đích tăng hệ số khếch đại dải tần số thấp, giảm nhiễu tần số thấp giảm sai lệch tĩnh, đưa hệ thống ổn định tần số mong muốn KHz Hàm truyền bù Lag (PI) Trong đó: Chọn: Ta có: Thay ta tính hệ số 3.4982 Dưới code để tính tốn phần mềm Matlab: clear all clc C = 100e-6; %tu dien L = 470e-6; %cuon cam R = 14e-3; %Tai thuan tro D = 12/60; %He so dieu che Uc=12; %gia tri xac lap dien ap tren tu Uin=60; %gia tri xac lap dien ap dau vao %% Dieu khien dien ap %Ham truyen giua dien ap dau ra/he so dieu che Gvd=tf(R*Uin,[R*L*C L R]); %Ham truyen giua dien ap dau ra/dien ap dau vao Gvg=tf(R*D,[R*L*C L R]); fc=1000; %tan so cat 1000Hz [mag1,phase1]=bode(Gvd,2*pi*fc); %bien va goc pha cua ham truyen Gvd tai 1000Hz %tinh toan bo bu Lag (PI) wi=2*pi*fc/10; numc=[1 wi]; denc=[1 0]; Gc1=tf(numc,denc); [mag2,phase2]=bode(Gc1,2*pi*fc); Sinh viên: Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Mai ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông kp=1/(mag1*mag2); Gc=kp*Gc1; Gvc=Gc*Gvd; Kt qu cho giá trị tương tự Đồ thị Bode hệ thống sau sử dụng bù Lag (PI): Nhận xét: Sau sử dụng bù Lag (PI) thì độ dự trữ pha giảm PM=84.1 đảm bảo lớn để hệ thống ổn định (vì có khâu tích phân làm giảm độ dự trữ pha) Mạch Buck converter hoạt động ổn định tần số mong muốn KHz thay 284 Hz chưa sử dụng bù Lag (PI) 3.2.3.2 Xét mạch vịng điều khiển dịng điện Lý tưởng hóa cảm biến dịng điện, xem tín hiệu gửi tỷ lệ ta có cấu trúc điều khiển trực tiếp dòng điện mạch Buck converter: Thay giá trị ta hàm truyền dòng điện đầu hệ số điều chế sau: Sinh viên: Hướng dẫn: TS Nguyn Hong Mai ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông Dựng Matlab v đồ thị Bode Dùng lệnh: bode(Gvd2) để vẽ đồ thị Bode hàm truyền Dùng lệnh: margin(Gvd2) để xác định độ dự trữ pha PM độ dự trữ biên GM Kết sau: Khi khơng có bù, theo đồ thị Bode có tần số cắt 20.3 KHz, độ dự trữ pha PM = 90 độ dự trữ biên GM=inf Kết luận: bù hệ thống ổn định tần số cắt 20.3 KHz Ta chọn bù Lag (PI) với mục đích tăng hệ số khếch đại dải tần số thấp, giảm nhiễu tần số thấp giảm sai lệch tĩnh, đưa hệ thống ổn định tần số mong muốn KHz Hàm truyền bù Lag (PI) Trong : Chọn : Ta có: Thay ta tính hệ số Sinh viên: Hướng dn: TS Nguyn Hong Mai ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông Di õy l code để tính tốn phần mềm Matlab: clear all clc C = 100e-6; %tu dien L = 470e-6; %cuon cam R = 14e-3; %Tai thuan tro D = 12/60; %He so dieu che Uc=12; %gia tri xac lap dien ap tren tu Uin=60; %gia tri xac lap dien ap dau vao %% Dieu khien dong dien %Ham truyen giua dong dien dau ra/he so dieu che Gvd2=tf([R*Uin*C Uin],[R*L*C L R]); fc2=1000; %tan so cat 1000Hz [mag3,phase3]=bode(Gvd2,2*pi*fc2); %bien va goc pha cua ham truyen Gvd2 tai 1000Hz %tinh toan bo bu Lag (PI) wi2=2*pi*fc2/10; numc2=[1 wi2]; denc2=[1 0]; Gc2=tf(numc2,denc2); [mag4,phase4]=bode(Gc2,2*pi*fc); kp2=1/(mag3*mag4); Gc3=kp*Gc2; Gvc2=Gc3*Gvd; Kết cho giá trị tương tự Đồ thị Bode hệ thống sau sử dụng bù Lag (PI): Nhận xét: Sinh viờn: Hng dn: TS Nguyn Hong Mai ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông Sau sử dụng bù Lag (PI) thì độ dự trữ pha giảm xuống PM=84.1 đảm bảo lớn để hệ thống ổn định (vì có khâu tích phân làm giảm độ dự trữ pha) Mạch Buck converter hoạt động ổn định tần số mong muốn KHz thay 20.3 Hz chưa sử dụng bù Lag (PI) 3.2.3.3 Kết luận Thơng số bù Lag (PI) mạch vịng điện áp: Thơng số bù Lag (PI) mạch vịng dịng điện: CHƯƠNG 4: Mô đánh giá kết 4.1 Mơ Matlab Sau chạy chương trình tính tốn thông số c chương phần mềm Matlab, số liệu lưu vào Workspace Sinh viên: Hướng dẫn: TS Nguyn Hong Mai ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông KT LUN Nh vy, đồ án em Tuy nhiên, hạn chế mặt thời gian lực, nhiều phần em chưa thể tính tốn xác hiểu rõ mặt thiết kế hệ thống Qua em nhận thấy cần cố gắng nhiều để hoàn thiện khả thân q trình nghiên cứu cơng tác sau Nhân đây, lần em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô Khoa Điện, đặc biệt Thầy TS Nguyễn Hoàng Mai giúp đỡ em nhiều thời gian hoàn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên: Hng dn: TS Nguyn Hong Mai ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông TI LIU THAM KHẢO [1] Công thức (4.6) trang 302 sách Hướng dẫn thiết kế Điện tử công suất tác giả Phạm Quốc Hải [2] Công thức (4.8) trang 302 sách Hướng dẫn thiết kế Điện tử công suất tác giả Phạm Quốc Hải [3] [4] [5] Sinh viên: Hướng dẫn: TS Nguyn Hong Mai ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông ãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằôngãỏằ.Ăn.tỏằt.nghiỏằp.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.sỏĂc.xe.iỏằn.khng.dỏằông