đồ án thiết kế vị trí mặt bằng( ứng dụng thực tế cellular layout để cải tiến qui trình sản xuất của một công ty).....................................................................................................................................................................
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC CẦN THƠ TRƯỜNG BÁCH KHOA KHOA QUẢN LÝ CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VỊ TRÍ MẶT BẰNG HỆ THỐNG CƠNG NGHIỆP TÌM HIỂU VÀ ÁP DỤNG CELLULAR LAYOUT TÁI BỐ TRÍ MẶT BẰNG XƯỞNG CƠ KHÍ SẢN XUẤT KHN MẪU NHĨM 02 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc NHÓM SV THỰC HIỆN: Lê Hải Đăng B1905751 Trần Đông Khoa B2109806 Khoa: Quản Lý Công Nghiệp Tháng 5/2023 LỜI CẢM ƠN Trước tiên chúng em xin cảm ơn sâu sắc đến cha mẹ cổ vũ, động viên, hỗ trợ tinh thần tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành tốt đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Hồng Phúc Cô Võ Thị Kim Cúc quan tâm dạy, theo dõi, giúp đỡ tận tình suốt khoảng thời gian chúng em thực đồ án Và hết, chúng em xin bày tỏ lịng biết ơn trân trọng đến q Thầy Cơ Trường Đại học Cần Thơ tận tình dạy, truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em thời gian vừa qua để chúng em có đủ kiến thức, điều kiện để thực đề tài Đồng thời chúng em biết ơn cán trực thư viện Trường Bách Khoa, trung tâm học liệu, phòng máy, hỗ trợ giúp đỡ chúng em thời gian qua Đồng cảm ơn đến tác giả sách báo, internet, anh chị trước tìm tịi, nghiên cứu đúc kết kinh nghiệm làm tài liệu để chúng em tham khảo trình thực đề tài Sau chúng em xin cảm ơn bạn khoa Quản Lý Công Nghiệp, trường Bách Khoa, Đại học Cần Thơ tận tình giúp đỡ, hỗ trợ cho chúng em thực đồ án Cần Thơ, ngày 01 tháng năm 2023 i TÓM TẮT Đồ án thực đề tài “Ứng dụng Cellular Layout vào tái bố trí mặt cho xưởng khí sản xuất khn mẫu” với mục đích giải vấn đề mặt sản xuất mà xưởng gặp phải Sử dụng hai giải thuật nhóm trực tiếp xếp theo trọng số nhị phân nhằm tái bố trí lại mặt sản xuất xưởng, giúp xưởng có tối ưu hơn, phù hợp với quy trình gia cơng sản xuất sản phẩm Nhằm đạt mục tiêu trên, tiến hành thu thập liệu cần thiết để phân tích, đánh giá trạng mặt sản xuất phân xưởng lấy làm sở để đưa phương án cải tiến Đồng thời vận dụng kiến thức học kết hợp tham khảo tài liệu, giáo trình, website,… bố trí mặt sản xuất ứng dụng phương pháp Cellular Layout tốn tái bố trí, cụ thể hai giải thuật theo nhóm xếp theo trọng số nhị phân Sau q trình tính tốn phân tích đưa mặt sản xuất tối ưu dòng luân chuyển vật liệu giúp cho trình sản xuất nhanh Mặt cho thấy hiệu phương pháp Cellular Layout việc giảm khoảng cách dòng luân chuyển nguyên vật liệu sản phẩm, giảm thời gian sản xuất cơng nhân, điều cho thấy việc áp dụng Cellular Layout để tái bố trí mặt sản xuất xưởng phương án phù hợp đắn Cần Thơ, ngày 01 tháng năm 2023 Sinh viên thực Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Lê Hải Đăng Trần Đông Khoa ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH v DANH MỤC BẢNG vi CHƯƠNG I GIỚI THIỆU 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 1.2.1 Mục tiêu chung 1.2.2 Mục tiêu cụ thể 1.3 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN 1.4 PHẠM VI THỰC HIỆN 1.5 NỘI DUNG THỰC HIỆN CHƯƠNG II TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1.1 Các khái niệm 2.1.2 Nguyên tắc bố trí mặt sản xuất 2.1.3 Các hình thức bố trí mặt 2.1.4 Đặc điểm phương pháp bố trí ngăn 11 2.1.5 Ưu nhược điểm phương pháp bố trí ngăn .11 2.2 PHƯƠNG PHÁP TÍNH TỐN 12 2.2.1 Giải thuật nhóm trực tiếp 12 2.2.2 Giải thuật xếp theo trọng số nhị phân 13 2.3 CƠNG THỨC TÍNH TỐN 13 2.4 LƯỢC KHẢO TÀI LIỆU 13 CHƯƠNG III 16 TRƯỜNG HỢP NGHIÊN CỨU 16 3.1 TỔNG QUAN VỀ PHÂN XƯỞNG 16 iii 3.1.1 Giới thiệu phân xưởng 16 3.1.2 Cơ cấu tổ chức 16 3.1.3 Sản phẩm 17 3.1.4 Máy móc thiết bị 18 3.2 MẶT BẰNG VÀ QUY TRÌNH HIỆN TẠI CỦA XƯỞNG 20 3.2.1 Mặt ban đầu dòng di chuyển 20 3.2.2 Thơng tin quy trình gia cơng sản phẩm 21 3.3 MẶT BẰNG TỌA ĐỘ CỦA CÁC MÁY MÓC SẢN XUẤT 22 3.4 NHẬN XÉT HIỆN TRẠNG CHUNG CỦA MẶT BẰNG SẢN XUẤT HIỆN TẠI 25 3.5 TÁI BỐ TRÍ MẶT BẰNG BẰNG GIẢI THUẬT NHÓM NHỊ PHÂN 25 3.5.1 Thành lập ma trận máy - sản phẩm 25 3.5.2 Kết nhóm sản phẩm/máy giải thuật nhị phân 26 3.6 TÁI BỐ TRÍ MẶT BẰNG BẰNG GIẢI THUẬT CHỈ ĐỊNH NHĨM 32 3.7 PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ MẶT BẰNG SAU KHI BỐ TRÍ 37 CHƯƠNG IV 39 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 39 4.1 KẾT LUẬN 39 4.2 KIẾN NGHỊ 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 iv DANH MỤC HÌNH Hình 3.1 Sơ đồ tổ chức xưởng khí khn mẫu 16 Hình 3.2 Một số sản phầm công ty 17 Hình 3.3 Sơ đồ quy trình cải tiến 20 Hình 3.4 Mặt ban đầu xưởng 21 Hình 3.5 Mặt tọa độ xưởng sản xuất khn mẫu 23 Hình 3.6 Sơ đồ mặt xưởng theo giải thuật xếp theo trọng số nhị phân 29 Hình 3.7 Sơ đồ tọa độ di chuyển mặt xưởng theo giải thuật định nhóm 35 v DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Thơng tin máy móc thiết bị sản xuất 18 Bảng 3.2 Kí hiệu dịng di chuyển sản phẩm 20 Bảng 3.3 Bảng thơng tin quy trình gia cơng sản phẩm 21 Bảng 3.4 Kích thước thiết bị sản xuất .22 Bảng 3.5 Tọa độ máy mặt sản xuất 23 Bảng 3.6 Khoảng cách di chuyển máy mặt tạ 24 Bảng 3.7 Khoảng cách dòng luân chuyển vật mặt 25 Bảng 3.8 Ma trận máy chi tiết .25 Bảng 3.9 Gán trọng số nhị phân cho hàng, tính trọng số nhị phân cho cột cột theo thứ tự giảm dần 26 Bảng 3.10 Gán trọng số nhị phân cho cột, tính trọng số thập phân cho hàng, xếp cột theo thứ tự giảm dần 27 Bảng 3.11 Nhóm sản phẩm/máy giải thuật nhị phân .28 Bảng 3.12 Tọa độ máy sau tái bố trí 29 Bảng 3.13 Khoảng cách máy sau tái bố trí giải thật nhị phân 30 Bảng 3.14 Khoảng cách dòng luân chuyển vật liệu sau tái bố trí mặt 31 Bảng 3.15 Kẻ đường ngang vẽ đường dọc đường ngang 32 Bảng 3.16 Lặp lại bước bảng 3.15 cho máy sản phẩm lại 33 Bảng 3.17 Kết nhóm ngăn giải thuật định nhóm 34 Bảng 3.18 Bảng toạ độ chi tiết máy 35 Bảng 3.19 Bảng khoảng cách dòng di chuyển máy sau tái bố trí .36 Bảng 3.20 Khoảng cách dịng ln chuyển vật liệu sau tái bố trí mặt 37 Bảng 3.21 So sánh giải thuật 37 vi CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc CHƯƠNG I GIỚI THIỆU 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Thế giới không ngừng thay đổi ngày cách mạng công nghiệp 4.0 mở nhiều hội thách thức lớn doanh nghiệp Vì để tồn phát triển cách mạnh mẽ đòi hỏi doanh nghiệp phải nâng cao lực cạnh tranh đặc biệt lĩnh vực sản xuất Việc cắt giảm chi phí tái cấu lại quy trình, thủ tục điều quan trọng hay nói tất yếu giúp doanh nghiệp tăng sức cạnh tranh với đối thủ đồng thời giúp doanh nghiệp tồn phát triển cách vững Đối với doanh nghiệp, phận sản xuất nói phận quan trọng định đến thành cơng doanh nghiệp Một phận sản xuất gia công sản phẩm có chất lượng, thời gian cho phép, sản phẩm có kỹ thuật cao, tiết kiệm nhiều chi phí… giúp doanh nghiệp tiến hành giao hàng, đưa sản phẩm đến tay khách hàng nhanh chóng hơn, tăng uy tín, niềm tin khách hàng doanh nghiệp Còn ngược lại, phận sản xuất không đáp ứng mặt chất lượng, thời gian giao hàng, hay tốn nhiều chi phí… doanh nghiệp bị ảnh hưởng lớn Do đó, doanh nghiệp cần tập trung đầu tư vào phận sản xuất người, thiết bị máy móc để tạo sản phẩm chất lượng cạnh tranh với đối thủ Trong q trình sản xuất, mặt xưởng sản xuất đóng vai trị quan trọng giúp doanh nghiệp giảm thời gian sản xuất, hạn chế việc chậm trễ việc giao hàng tạo điều kiện thuận lợi cho phận khác hoạt động Chi phí vận chuyển nguyên vật liệu tiêu chí đặt lên hàng đầu cho q trình tái bố trí nhà máy, chi phí vận chuyển ngun vật liệu thước đo ý nghĩa cho việc xác định hiệu mặt nhà máy Nó chiếm 20% đến 50% tổng chi phí vận hành 15% đến 70% tổng chi phí sản xuất sản phẩm ( theo Tompkins đồng sự., 1996) CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Chương 1: Giới thiệu Bố trí mặt làm giảm chi phí vận chuyển nguyên vật liệu từ 10% đến 30% Do việc bố trí mặt hợp lí vấn đề để nhà xưởng hoạt động cách trơn tru, an tồn, tiết kiệm tối đa chi phí q trình sản xuất Đối với đa số doanh nghiệp nước nay, việc đầu tư trọng vào thiết kế mặt sản xuất chưa quan tâm Nhiều doanh nghiệp bố trí theo cảm tính, kinh nghiệm từ doanh nghiệp sản xuất khác hay thuê công ty tư vấn thiết kế mặt Tuy nhiên việc bố trí mặt hợp lí địi hỏi phải kết hợp nhiều yếu tố khác tn thủ quy trình cơng nghệ sản xuất, đảm bảo an toàn cho người lao động, tận dụng hợp lý không gian, đồng thời phải đảm bảo tính linh hoạt hệ thống khả mở rộng sản xuất Bên cạnh thiết kế mặt cần trọng vào toán phát sinh nguyên nhân khác như: thay đổi thiết kế sản phẩm, gia tăng hay loại bỏ sản phẩm từ chuyền sản xuất, gia tăng hay giảm nhu cầu sản phẩm, thay đổi thiết kế…Bài tốn mặt nhà máy phát sinh tắc nghẽn (bottleneck) sản xuất, chật chội, thời gian chậm trễ thời gian nhàn rỗi, quản lý yếu kém, khoảng lƣu trữ tạm thời lớn, trở ngại dịng ngun vật liệu, khơng đáp ứng tiến độ, tỷ lệ thời gian xử lý vật liệu thời gian sản xuất cao Do người thiết kế mặt nhà máy cần phải kết hợp với người thiết kế sản phẩm, thiết kế trình người điều độ sản xuất Hơn nữa, toán mặt tốn thiết kế hệ thống phức tạp Nó yêu cầu cần có cơng cụ phân tích thiết kế hệ thống phức tạp để tìm lời giải mặt thỏa đáng Xưởng khí sản xuất khn mẫu chun sản xuất khn mẫu ép nhựa q trình gia cơng, hồn thiện sản phẩm cần kết hợp nhiều công đoạn khác nhau, với việc vừa đời cịn non trẻ nên bố trí mặt cơng ty cịn có phần chưa hợp lí gây nên lãng phí lớn Vì lí định chọn đề tài “ Áp dụng Cellular Layout ( CL) để tải bố trí mặt cho xưởng sản xuất khn mẫu”, nhằm tối ưu hóa khoảng cách thời gian di chuyển máy công đoạn để tăng suất mang lại lợi nhuận lớn cho công ty CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Chương 1: Giới thiệu 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 1.2.1 Mục tiêu chung Tối ưu hóa việc luân chuyển nguyên vật liệu máy.Nghiên cứu thực trạng hoạt động bố trí mặt sản xuất xưởng khí khn mẫu Với mục tiêu giảm thiểu lưu lượng di chuyển trạm máy móc, thiết bị với mục đích hạn chế tắc nghẽn, đụng chạm nhằm nâng cao an tồn q trình sản xuất 1.2.2 Mục tiêu cụ thể - Áp dụng thành công phương pháp Cellular Layout (tái bố trí mặt dạng ngăn) vào phân xưởng - Nắm rõ cách bố trí xác định quy trình sản xuất số ngăn dây chuyền sản xuất xưởng - Giảm thiểu di chuyển nhiều, xa di chuyển lòng vòng không hợp lý so với mặt 1.3 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN - Vận dụng kiến thức học kết hợp tham khảo tài liệu, giáo trình, website, sách báo,… bố trí mặt sản xuất ứng dụng Cellular Layout toán tái bố trí - Tìm hiểu thơng tin xưởng máy móc thiết bị sản xuất sản phẩm cách bố trí mặt xưởng khí khuôn mẫu - Thu thập xử lý liệu để đưa vào thiết kế bố trí - Vẽ sơ đồ mặt phân xưởng sản xuất trước sau áp dụng phương pháp Cellular Layout + Giải thuật xếp theo trọng số nhị phân – Rank Order Clustering (ROC) + Giải thuật định nhóm Cluster Identification Algorithm (CIA) ❖ Lý chọn phương pháp: Vì phương pháp Cellular Layout phù hợp để tái bố trí mặt cho xưởng Bởi nguyên vật liệu phải qua nhiều giai đoạn gia cơng có nhiều chi tiết gia cơng máy - Áp dụng giải thuật kỹ thuật bố trí mặt để giải toán, đưa sơ đồ vị trí máy tối ưu CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc 25 16 11 24 14 20 Phay Tiện Sơn Mài Phay Sơn Khoan Chương 3: Trường hợp nghiên cứu 1 1 1 1 1 132120576 68171776 2080768 2032 1806 1741 64 32 16 DE Lặp lại bước khơng cịn thay đổi: Bảng 3.11 Nhóm sản phẩm/máy giải thuật nhị phân STT Máy 17 Sơn Cưa Tiện 21 Khoan 26 Phay CNC 27 Đánh bóng Cưa Tiện Hàn 23 Phay Tiện 10 Hàn 12 Mài 13 Mài 18 Khoan 22 Phay 1 Cưa Hàn 19 Khoan 15 Sơn 25 Phay 4 Tiện 16 Sơn 11 Mài 24 14 20 Phay Sơn Khoan A 1 1 1 C B 1 1 Sản phẩm D E F 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 28 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc - Chương 3: Trường hợp nghiên cứu Ô ngăn bao gồm máy: Sơn 4, Cưa 2, Tiện 3, Khoan 4, Phay CN, Đánh bóng, Cưa 3, Tiện 2, Hàn 2, Phay - Ô ngăn bao gồm máy: Tiện 4, Hàn 3, Mài 2, Mài 3,Khoan 1, Phay - Ô ngăn bao gồm máy: Cưa 1, Hàn 1, Khoan 2, Sơn 2, Phay 4, Tiện 1, Sơn 3, Mài 1, Phay 3, Sơn 1, Khoan Mặt xưởng sau tái bố trí phương pháp nhị phân: Hình 3.6 Sơ đồ mặt xưởng theo giải thuật xếp theo trọng số nhị phân Sau tái bố trí phương pháp nhị phân tiến hành khảo sát lại xác định tọa độ máy sau tái bố trí sau: Bảng 3.12 Tọa độ máy sau tái bố trí 29 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc STT Máy Chương 3: Trường hợp nghiên cứu Tọa độ STT Máy x y Cưa1 18.5 11.5 15 Cưa2 Cưa3 Tiện 18.7 18.7 14.9 2.5 5.8 11.5 Tiện 15.5 Tiện 10 11 12 13 14 Tiện Hàn1 Hàn2 Hàn3 Mài1 Mài2 Mài3 Khoan1 Tọa độ x y Khoan2 9.3 14.5 16 17 18 Khoan3 Khoan4 Sơn 15 12 4.5 15.3 2.5 15.3 5.8 19 Sơn 11.5 14.5 15.5 2.3 20 Sơn 10.2 11.5 8.5 8.5 6.2 2.2 5.5 11.5 15.3 11.5 2.8 21 22 23 24 25 26 27 Sơn Phay1 Phay2 Phay3 Phay4 Phay CNC Đánh bóng 13.5 1.8 10.5 18.5 12.5 8.5 10 5.5 11.5 5.5 15.3 11.5 2.5 2.5 Dựa vào bảng tọa độ máy, tiến hành sử dụng phần mềm Microsoft Excel để tính khoảng cách di chuyển máy dựa cơng thức tính khoảng cách vng góc (1) kết sau: Bảng 3.13 Khoảng cách máy sau tái bố trí giải thật nhị phân Cưa1 Cưa1 Cưa2 Cưa3 Tiện Tiện Tiện Tiện Hàn1 Hàn2 Hàn3 Mài1 Mài2 Mài3 Khoan1 Khoan2 Khoan3 Khoan4 Sơn Sơn Sơn Sơn Phay1 Phay2 Phay3 Phay4 phay CNC đánh bóng 9,2 5,9 3,6 8,7 12,2 18 10 15,5 19,3 12,3 25 21 21,5 12,2 7,3 15,5 17,8 10 8,3 11 16,7 14 3,8 19 17,5 Cưa2 Cưa3 Tiện1 Tiện2 Tiện3 Tiện4 Hàn1 Hàn2 Hàn3 Mài1 Mài2 Mài3 Khoan1 9,2 5,9 3,6 8,7 12,2 18 10 15,5 19,3 12,3 25 21 21,5 3,3 12,8 6,5 3,4 14,2 19,2 13,7 28,5 21,5 16,8 17,2 13,7 3,3 9,5 3,2 6,7 12,5 15,9 10,4 25,2 18,2 19,5 15,5 16 12,8 9,5 6,3 9,8 14,4 6,4 11,9 15,7 8,7 21,4 17,4 17,9 6,5 3,2 6,3 3,5 9,3 12,7 7,2 22 15 16,3 12,3 12,8 3,4 6,7 9,8 3,5 11,2 16,2 10,7 25,5 18,5 13,8 14,2 10,7 14,2 12,5 14,4 9,3 11,2 2,5 14,3 7,3 3,5 19,2 15,9 6,4 12,7 16,2 5,5 9,3 2,3 15 11 11,5 13,7 10,4 11,9 7,2 10,7 2,5 5,5 14,8 7,8 9,5 5,5 28,5 25,2 15,7 22 25,5 14,3 9,3 14,8 13,3 11,3 14,8 21,5 18,2 8,7 15 18,5 7,3 2,3 7,8 12,7 8,7 9,2 16,8 19,5 21,4 16,3 13,8 15 9,5 13,3 12,7 3,5 17,2 15,5 17,4 12,3 14,2 11 5,5 11,3 8,7 3,5 13,7 16 17,9 12,8 10,7 3,5 11,5 14,8 9,2 3,5 3,5 21,4 18,1 8,6 14,9 18,4 11,8 3,8 9,3 7,1 6,1 18,8 14,8 15,3 16,5 13,2 3,9 10 13,5 18,3 10,3 15,8 12 12,6 25,3 21,3 21,8 6,7 10 11,9 6,8 3,7 7,5 12,5 21,8 14,8 10,1 10,5 27 23,7 14,2 20,5 24 12,8 7,8 13,3 1,5 5,5 14,8 10,8 13,3 19,2 15,9 6,4 12,7 16,2 14 11,5 9,3 8,3 21 17 17,5 17,5 14,2 4,7 11 14,5 9,7 1,7 7,2 11 16,7 12,7 13,2 8,2 5,5 7,4 2,3 5,2 11 5,5 20,3 13,3 14 10 10,5 25,9 22,6 13,1 19,4 22,9 11,7 6,7 12,2 4,4 9,1 8,7 12,2 11,2 8,5 10,4 5,3 8,2 2,5 17,3 10,3 11 7,5 13 9,7 7,4 12,5 16 21,8 13,8 19,3 15,5 16,1 28,8 24,8 25,3 15,2 11,9 2,4 8,7 12,2 12 9,5 13,3 6,3 19 15 15,5 10,2 13,5 15,4 10,3 7,2 3,5 18,3 11,3 6,6 3,5 8,7 12 13,9 8,8 5,7 5,5 10,5 19,8 12,8 8,1 8,5 30 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Cưa1 Cưa2 Cưa3 Tiện Tiện Tiện Tiện Hàn1 Hàn2 Hàn3 Mài1 Mài2 Mài3 Khoan1 Khoan2 Khoan3 Khoan4 Sơn Sơn Sơn Sơn Phay1 Phay2 Phay3 Phay4 phay CNC đánh bóng Chương 3: Trường hợp nghiên cứu Khoan2 Khoan3 Khoan4 Sơn1 Sơn2 Sơn3 Sơn4 Phay1 Phay2 Phay3 Phay4 P CNC ĐB Tổng 12,2 7,3 15,5 17,8 10 8,3 11 16,7 14 3,8 19 17,5 341,3 21,4 16,5 6,7 27 19,2 17,5 8,2 25,9 11,2 13 15,2 10,2 8,7 380,7 18,1 13,2 10 23,7 15,9 14,2 5,5 22,6 8,5 9,7 11,9 13,5 12 340,6 8,6 3,9 11,9 14,2 6,4 4,7 7,4 13,1 10,4 7,4 2,4 15,4 13,9 275,5 14,9 10 6,8 20,5 12,7 11 2,3 19,4 5,3 12,5 8,7 10,3 8,8 279 18,4 13,5 3,7 24 16,2 14,5 5,2 22,9 8,2 16 12,2 7,2 5,7 324,1 11,8 18,3 7,5 12,8 14 9,7 11,7 21,8 12 5,5 265,3 3,8 10,3 12,5 7,8 1,7 11 6,7 13,8 10,5 248,1 9,3 15,8 13,3 11,5 7,2 5,5 12,2 2,5 19,3 9,5 3,5 242,6 7,1 12 21,8 1,5 9,3 11 20,3 17,3 15,5 13,3 18,3 19,8 393,2 6,1 12,6 14,8 5,5 8,3 13,3 4,4 10,3 16,1 6,3 11,3 12,8 275 18,8 25,3 10,1 14,8 21 16,7 14 9,1 11 28,8 19 6,6 8,1 381,1 14,8 21,3 10,5 10,8 17 12,7 10 8,7 24,8 15 8,5 312,7 15,3 21,8 13,3 17,5 13,2 10,5 12,2 7,5 25,3 15,5 3,5 312,2 6,5 14,7 5,6 2,2 3,9 13,2 10,5 10,2 10 6,2 12,8 12,7 289,1 6,5 15,8 10,5 4,3 8,6 11,3 17 14,3 3,5 6,3 19,3 17,8 337 14,7 15,8 20,3 12,5 10,8 4,5 19,2 4,5 19,3 9,5 3,5 282,4 5,6 10,5 20,3 7,8 9,5 18,8 6,5 15,8 14 11,8 16,8 18,3 362,7 2,2 4,3 12,5 7,8 4,3 11 12,7 10 7,8 15 13,5 290,1 3,9 8,6 10,8 9,5 4,3 9,3 8,4 6,3 12,1 2,3 10,7 9,2 241,8 13,2 11,3 4,5 18,8 11 9,3 17,7 14,8 6,5 256,3 10,5 17 19,2 6,5 12,7 8,4 17,7 14,7 20,5 10,7 15,7 17,2 361,4 10,2 14,3 4,5 15,8 10 6,3 14,7 17,8 3,5 238,3 10 3,5 19,3 14 7,8 12,1 14,8 20,5 17,8 9,8 22,8 21,3 401,5 6,2 6,3 9,5 11,8 2,3 10,7 9,8 13 11,5 251,1 12,8 19,3 3,5 16,8 15 10,7 15,7 22,8 13 1,5 282,9 12,7 17,8 18,3 13,5 9,2 6,5 17,2 3,5 21,3 11,5 1,5 276,8 Tổng 8242,8 Dựa vào phương giáp giải thuật nhị phân xác định quy trình gia cơng bảng khoảng cách di chuyển chúng tơi tính khoảng cách di chuyển từ máy đầu đến máy cuối sản phẩm cách xác định trọng tâm máy trục tọa độ tính tốn theo cơng thức khoảng cách vng góc ta bảng sau: Bảng 3.14 Khoảng cách dòng luân chuyển vật liệu sau tái bố trí mặt Sản phẩm A B C D E F Khoảng cách di chuyển (m) 16.6 36.6 16.1 27 27.2 35.2 31 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Chương 3: Trường hợp nghiên cứu 3.6 TÁI BỐ TRÍ MẶT BẰNG BẰNG GIẢI THUẬT CHỈ ĐỊNH NHÓM Tương tự giải thuật trọng số nhị phân, sau khảo sát phân tích mặt thực tế xưởng, chúng tơi hình thành ma trận Máy- chi tiết thực bước sau để kết nhóm sản phẩm : Bước 1: Chọn hàng kẻ đường ngang Bước 2: Trong đường ngang kẻ đường thẳng đứng qua cột có chứa số Bước 3: Trong cột đó, kẻ đường nằm ngang chứa số Bảng 3.15 Kẻ đường ngang vẽ đường dọc đường ngang STT Máy A 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Cưa Cưa Cưa Tiện Tiện Tiện Tiện Hàn Hàn Hàn Mài Mài Mài Sơn Sơn Sơn Sơn Khoan Khoan Khoan Khoan Phay Phay Phay Phay Phay CNC Đánh bóng B Sản phẩm C D 1 E F 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Chương 3: Trường hợp nghiên cứu Sau thực bước máy móc khác hỗ trợ sản xuất hay gia công chi tiết xác định nhóm nhóm Q trình lặp lại tất máy móc tất chi tiết liên quan thực nhóm Chúng ta bắt đầu thực bước để xác định nhóm sản phẩm: Bước 4: Lặp lại tất số mà hàng hay cột qua kẻ Bước 5: Tất máy chi tiết thuộc cột hàng nhóm lại Ơ Bảng 3.16 Lặp lại bước bảng 3.15 cho máy sản phẩm lại Máy STT 10 12 13 17 18 21 22 23 26 27 Cưa Cưa Tiện Tiện Tiện Hàn Hàn Mài Mài Sơn Khoan Khoan Phay Phay Phay CNC Đánh bóng A Sản phẩm B C 1 1 1 1 1 1 1 1 Kết ta có nhóm máy gia cơng nhóm chi tiết Quá trình thực tương tự cho nhóm máy, chi tiết cịn lại tất máy nhóm lại Bước 6: Loại bỏ cột hàng nhóm, lặp lại bước 1-6 tất máy chi tiết nhóm 33 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Chương 3: Trường hợp nghiên cứu Bảng 3.17 Kết nhóm ngăn giải thuật định nhóm STT 11 14 15 16 19 20 24 25 10 12 13 17 18 21 22 23 26 27 Máy Cưa Tiện Hàn Mài Sơn Sơn Sơn Khoan Khoan Phay Phay Cưa Cưa Tiện Tiện Tiện Hàn Hàn Mài Mài Sơn Khoan Khoan Phay Phay Phay CNC Đánh bóng D 1 1 1 E 1 1 Sản phẩm F A B C 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Sau thực bước kết nhóm sau cùng: - Ơ ngăn bao gồm máy: Cưa 1, Tiện 1, Hàn 1, Mài 1, Sơn 1, Sơn 2, Sơn 3, Khoan 2, Khoan 3, Phay 3, Phay - Ô ngăn bao gồm máy: Cưa 2, Cưa 3, Tiện 2, Tiện 3, Tiện 4, Hàn 2, Hàn 3, Mài 2, Mài 3, Sơn 4, Khoan 1, Khoan 4, Phay 1, Phay 2, Phay CNC, Đánh bóng Mặt xưởng sau khi tái bố trí phương pháp định nhóm, chúng tơi dựa mặt nhóm ô để biểu diễn lại tọa độ máy móc sản xuất hình: 34 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Chương 3: Trường hợp nghiên cứu Hình 3.7 Sơ đồ tọa độ di chuyển mặt xưởng theo giải thuật định nhóm Dựa biểu đồ biểu diễn toạ độ máy sản xuất vẽ lại tiến hành xác định bảng tọa độ chi tiết máy đây: Bảng 3.18 Bảng toạ độ chi tiết máy Tọa độ Tọa độ STT Máy x y x y Cưa1 16 2.8 15 Khoan2 2.5 2.3 Cưa2 21 11.5 16 Khoan3 11 5.5 Cưa3 21 16.3 17 Khoan4 10 11.5 Tiện 12.2 18 Sơn 4.8 Tiện 13.5 16.3 19 Sơn 8.5 5.5 Tiện 15 11.5 20 Sơn 7.5 Tiện 16 16.3 21 Sơn 12.5 11 Hàn1 6.5 5.5 22 Phay1 16.3 Hàn2 6.5 16.3 23 Phay2 5.5 11.5 10 Hàn3 11 24 Phay3 14 5.5 11 Mài1 5.5 25 Phay4 9.5 12 Mài2 7.5 11.5 26 phay CNC 3.5 11.5 13 Mài3 16.3 27 đánh bóng 4.2 16.3 14 Khoan1 11 16.3 Dựa vào bảng tọa độ sư dụng phần mềm Microsoft excel để tính STT Máy khoảng cách cách vng góc (1) di chuyển máy sau: 35 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Chương 3: Trường hợp nghiên cứu Bảng 3.19 Bảng khoảng cách dòng di chuyển máy sau tái bố trí Cưa1 Cưa1 Cưa2 Cưa3 Tiện Tiện Tiện Tiện Hàn1 Hàn2 Hàn3 Mài1 Mài2 Mài3 Khoan1 Khoan2 Khoan3 Khoan4 Sơn Sơn Sơn Sơn Phay1 Phay2 Phay3 Phay4 Phay CNC Đánh bóng 13,7 18,5 4,6 16 9,7 13,5 12,2 23 22,2 14,7 17,2 21,5 18,5 14 7,7 14,7 12 10,2 9,3 11,7 27,5 19,2 4,7 7,3 21,2 25,3 Khoan1 Tiện1 Tiện2 Tiện3 Tiện Hàn1 Hàn2 Hàn3 Mài1 Mài2 Mài3 Cưa3 Cưa2 18,5 21,5 17,2 14,7 23 22,2 9,7 13,5 12,2 16 4,6 18,5 13,7 14,8 17,8 13,5 23 9,8 20,5 19,3 19,5 4,8 18,3 12,3 10 13 18,3 27,8 25,3 14,5 24,3 7,5 10,8 23,1 4,8 15,5 18,5 14,2 11,7 20 19,2 9,2 15,6 12,3 18,1 23,1 18,3 2,5 5,5 10,8 20,3 16,8 2,5 17,8 6,3 7,5 15,6 12,3 8,8 11,8 7,5 17 5,8 14,5 13,3 13,5 6,3 10,8 12,3 13,3 22,8 9,5 19,3 20,3 5,8 2,5 18,1 9,8 15,3 12,3 2,5 10 10,8 9,2 17,8 14,5 20,3 25,3 20,5 4,5 1,5 5,8 13,3 9,8 9,5 10,8 13,3 20 14,5 19,3 14,3 11,3 7,5 9,8 10 24,3 19,2 16,8 13,5 19,3 19,5 17,8 14,8 9,5 7,5 2,5 13,3 17 22,8 27,8 11,7 20,3 23 8,3 5,3 9,5 5,8 7,5 13,3 18,3 14,2 10,8 13,5 5,3 14,8 1,5 11,3 12,3 5,5 11,8 13 18,5 17,8 8,3 17,8 4,5 14,3 15,3 8,8 2,5 10 15,5 14,8 22,5 19,5 14,2 4,7 9,2 18 7,2 25 21,7 27,5 10 32,5 27,7 10,8 13,8 9,5 4,5 15,3 14,5 10 15,8 4,7 13,3 20,8 16 5,8 6,8 2,5 12 8,5 8,3 9,5 10,8 8,3 15,8 11,7 11 20,5 17,5 12,2 4,3 16 11,8 5,2 23 19,7 25,5 7,4 30,5 25,7 13,3 11,3 4,5 12 12,8 7,2 15,8 12,5 18,3 23,3 18,5 17,8 14,8 9,5 4,5 15,3 14,5 17 22,8 4,7 20,3 27,8 23 6,8 9,8 5,5 14 8,8 11,5 11,3 10,5 6,3 9,3 13,8 9 10,3 12,8 5,3 4,5 14 15,3 19 24,5 11,5 17,8 23,8 10,3 7,3 7,5 5,8 9,5 15,3 20,3 16,2 12,8 15,5 13,8 16,8 12,5 10 7,5 18,3 17,5 12,8 5,3 11,3 17,8 13 15,8 15,8 11,5 6,5 17,3 16,5 15 20,8 2,7 18,3 25,8 21 12,3 9,3 6,5 7,8 22,3 18,2 14,8 11,5 17,3 17,5 6,8 3,8 8,1 11 7,5 2,3 9,3 15,6 11,8 13,1 16,8 22,3 21,6 Khoan2 Cưa1 Cưa2 Cưa3 Tiện Tiện Tiện Tiện Hàn1 Hàn2 Hàn3 Mài1 Mài2 Mài3 Khoan1 Khoan2 Khoan3 Khoan4 Sơn Sơn Sơn Sơn Phay1 Phay2 Phay3 Phay4 Phay CNC Đánh bóng 14 27,7 32,5 10 25 21,7 27,5 7,2 18 9,2 4,7 14,2 19,5 22,5 11,7 16,7 2,6 9,2 5,3 18,7 14,5 12,2 14,7 7,3 10,2 15,7 Khoan3 Khoan4 Sơn Sơn Sơn Sơn Phay1 Phay2 Phay3 Phay4 P CNC ĐB Tổng 7,7 14,7 12 10,2 9,3 11,7 27,5 19,2 4,7 7,3 21,2 25,3 390,1 16 11 25,7 18,5 23 23,8 15,5 13 21 17,5 21,6 436,6 20,8 15,8 30,5 23,3 27,8 13,8 19 20,3 17,8 25,8 22,3 16,8 489,4 4,7 11,7 7,4 7,2 4,7 9,3 24,5 16,2 5,3 2,7 18,2 22,3 344,5 13,3 8,3 23 15,8 20,3 6,3 11,5 12,8 11,3 18,3 14,8 9,3 330,9 10 19,7 12,5 17 17,8 9,5 15 11,5 15,6 302,6 15,8 10,8 25,5 18,3 22,8 8,8 14 15,3 12,8 20,8 17,3 11,8 374,4 4,5 9,5 5,2 4,5 11,5 15,3 7,5 6,5 13,1 280,5 15,3 8,3 16 12,8 15,3 11,3 4,5 5,8 18,3 17,3 7,8 2,3 305,3 14,5 8,5 11,8 12 14,5 10,5 5,3 17,5 16,5 7,5 327,5 12 4,3 4,5 14 12,8 7,5 10 6,5 11 313 9,5 2,5 12,2 9,5 5,5 10,3 12,5 11,5 8,1 245,5 13,8 6,8 17,5 11,3 14,8 9,8 7,3 16,8 15,8 9,3 3,8 296,8 10,8 5,8 20,5 13,3 17,8 6,8 10,3 13,8 15,8 12,3 6,8 303,8 11,7 16,7 2,6 9,2 5,3 18,7 14,5 12,2 14,7 7,3 10,2 15,7 392,5 9,7 2,5 7 19,8 11,5 13,5 17,6 279 14,7 7,5 12 12,8 4,5 10 10 6,5 10,6 246 9,7 14,7 7,2 2,7 16,7 17,1 10,2 12,7 4,7 10,8 14,9 355,3 2,5 7,5 7,2 4,5 9,5 17,3 5,5 4,5 11 15,1 271,5 12 2,7 4,5 14 19,8 11,5 10 13,5 17,6 328,2 16,7 9,5 14 15,8 7,5 12 9,5 13,6 265,6 19,8 12,8 17,1 17,3 19,8 15,8 8,3 22,8 21,8 6,3 2,2 379,8 11,5 4,5 10,2 11,5 7,5 8,3 14,5 13,5 6,1 263,5 10 12,7 5,5 10 22,8 14,5 16,5 20,6 313,6 10 4,7 4,5 12 21,8 13,5 15,5 19,6 327,2 13,5 6,5 10,8 11 13,5 9,5 6,3 16,5 15,5 5,5 294,5 17,6 10,6 14,9 15,1 17,6 13,6 2,2 6,1 20,6 19,6 5,5 334,4 tổng 8792 36 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Chương 3: Trường hợp nghiên cứu Dựa vào quy trình gia cơng bảng khoảng cách di chuyển chúng tơi tính khoảng cách dịng ln chuyển vật liệu từ máy đến máy cuối quy trình gia cơng sản phẩm trước tiến hành tái bố trí cách xác định trọng tâm máy trục tọa độ tính tốn theo cơng thức khoảng cách vng góc sản phẩm sau cải tiến mặt bằng phương pháp định nhóm sau: Bảng 3.20 Khoảng cách dịng ln chuyển vật liệu sau tái bố trí mặt Sản phẩm A B C D E F Khoảng cách di chuyển (m) 28.1 34.9 27.1 45.2 28.8 32.2 3.7 PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ MẶT BẰNG SAU KHI BỐ TRÍ Sau áp dụng phương pháp giải thuật xếp theo trọng số nhị phân giải thuật định nhóm chúng tơi nhận thấy kết sau tái bố trí nhóm máy móc hai giải thuật - Giải thuật nhóm nhị phân (ROC) sau xếp có ngăn sản xuất - Giải thuật định nhóm (CIA) sau xếp có ô ngăn sản xuất Tuy nhiên qua dạng giải thuật khác có ưu – nhược điểm mạnh khác nhau, đặt gần giúp tăng suất giảm khoảng cách dòng di chuyển Bảng 3.21 So sánh giải thuật Mặt Giải thuật nhóm Giải thuật Mặt nhị phân định nhóm Sản phẩm C 16.1m 27.1 m 62.9 m Sản phẩm D 27 m 45.2 m 85.9 m Khoảng cách bố trí 8242,8 m 8792 m 9639,2 m Kết luận Ưu tiên chọn Đặc điểm 37 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Chương 3: Trường hợp nghiên cứu Như tổng khoảng cách phương pháp giải thuật xếp theo trọng số nhị phân sau bố trí là 8242.8 m, giảm 1396.4 m(14.5%) so với mặt ban đầu ( giảm từ 9639.2 m(100%) xuống 8242.8 m ) Mặt bố trí theo phương pháp cho thấy dòng di chuyển vật liệu đơn giản hơn, chồng chéo lên (so sánh hình 3.4 3.6) mặt tiến hành tái bố trí có khoảng cách dịng di chuyển vật liệu từ máy đến máy cuối theo quy trình gia cơng rút ngắn so với mặt ban đầu 38 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc CHƯƠNG IV KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 KẾT LUẬN Trong phần nghiên cứu sơ thực trạng mặt bằng, cho thấy bố trí khơng hợp lý trạm, đặc biệt mặt trạng bố trí khơng phù hợp với quy trình cơng nghệ sản phẩm Nhưng Sau thực đề tài “Ứng dụng Cellular Layout vào tái bố trí mặt cho xưởng sản xuất khn mẫu”, với mục đích giải vấn đề mà xưởng gặp phải loại sản phẩm xưởng kinh doanh có dịng luân chuyển nguyên vật liệu máy quy trình gia cơng sản phẩm xa chồng chéo lên làm tốn nhiều thời gian cho việc vận chuyển bán thành phẩm quy trình sản xuất sản phẩm Với kết giảm 14.45% so với tổng khoảng cách vận chuyển ban đầu, phản ánh khoảng cách bố trí mặt khơng hợp lý mà cơng ty phải chịu Như chi phí gây bố trí khơng hợp lý dẫn đến chi phí mà cơng ty phải chịu lớn Vì mặt bố trí khơng hợp lý, quãng đường vận chuyển nguyên vật liệu dài hơn, nên tốn thời gian gia công sản phẩm, ảnh hưởng đến tiến độ, chất lượng đầu sản phẩm Và kết quả, trễ đơn hàng thường xuyên công ty điều kiện khách hàng yêu cầu sản phẩm chất lượng thời gian giao hàng ngắn Thông qua q trình nghiên cứu, phân tích tính tốn nhóm định áp dụng hai giải thuật phương pháp Cellular Layout, giải thuật định nhóm xếp theo trọng số nhị phân để tái bố trí lại mặt xưởng sau kết đạt sau áp dụng phương pháp trên: - Học hỏi kiến thức cần thiết cách bố trí máy mặt xưởng sản xuất quy trình sản xuất sản phẩm liên quan đến đề tài - Vẽ sơ đồ mặt tại, sơ đồ dòng luân chuyển vật liệu, mặt toạ độ máy trước sau tiến hành tái bố trí mặt 39 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc - Chương 4: Kết luận kiến nghị Ứng dụng hai giải thuật: Giải thuật định nhóm, giải thuật xếp theo trọng số nhị phân Bên cạnh xếp bố trí máy ngăn giải thuật thực - So sánh đề xuất mặt tối ưu từ giải thuật xếp theo trọng số nhị phân cho xưởng sản xuất - Cụ thể lựa chọn phương án bố trí mặt tối ưu cho phân xưởng theo ngăn: ➢ Ơ ngăn bao gồm máy: Sơn 4, Cưa 2, Tiện 3, Khoan 4, Phay CN, Đánh bóng, Cưa 3Tiện 2, Hàn 2, Phay ➢ Ô ngăn bao gồm máy: Tiện 4, Hàn 3, Mài 2, Mài 3,Khoan 1, Phay ➢ Ô ngăn bao gồm máy: Cưa 1, Hàn 1, Khoan 2, Sơn 2, Phay 4, Tiện 1, Sơn 3, Mài 1, Phay 3, Sơn 1, Khoan - Từ đó, giúp xưởng giảm 14.45% tổng khoảng cách di chuyển so với mặt ban đầu - Rút ngắn thời gian di chuyển bán thành phẩm máy, tiết kiệm chi phí sức lao động công nhân Tuy nhiên bên cạnh mục tiêu đạt cịn khó khăn cần khắc phục, đề tài hạn chế sau: - Số liệu đề tài mang tính chủ quan qua việc thu thập số liệu từ xưởng, - Do kiến thức hạn chế nên nhiều thiếu sót q trình thực đồ án - Việc thu thập liệu cho dự án mang tính tương đối - Mọi thứ dựa lý thuyết chưa kiểm nghiệm thực tế với nhà xưởng - Hạn chế vốn kiến thức nên chưa tìm nhiều tài liệu đề tài nghiên cứu có liên quan 4.2 KIẾN NGHỊ Vì hạn chế mặt kiến thức thời gian khảo sát thực tế nên cần tìm hiểu, nghiên cứu sâu phương pháp tái bố trí tìm hiểu rõ quy trình 40 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc Chương 4: Kết luận kiến nghị sản xuất xưởng Cần áp dụng thêm giải thuật khác giải thuật nhóm trực tiếp, giải thuật Aldep, giải thuật Corelap, giải thuật cải thiện – Craft,…để tìm kết tối ưu Bên cạnh để xếp máy ngăn hiệu hơn, cần có hội thu thập thêm nhiều liệu xác lượng vận chuyển máy sản xuất để thực thêm nghiên cứu phương pháp ứng dụng lý thuyết đồ thị Nếu áp dụng vào mặt thực tế tích cực theo dõi, quan sát tiến độ sản phẩm thấy việc áp dụng giải thuật tìm mặt tối ưu dịng di chuyển sản phẩm hiệu Thời gian thực dự án có giới hạn nên tập trung vào trọng tâm nên cịn nhiều thiếu sót mong nhận nhận xét góp ý đề tài để hoàn chỉnh 41 CBHD: TS Nguyễn Hồng Phúc ThS Võ Thị Kim Cúc TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Arkat, J., Farahani, M H., & Ahmadizar, F (2012) Multi-objective genetic algorithm for cell formation problem considering cellular layout and operations scheduling International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 25(7), 625635 [2] Bagheri, M., & Bashiri, M (2014) A new mathematical model towards the integration of cell formation with operator assignment and inter-cell layout problems in a dynamic environment Applied Mathematical Modelling, 38(4), 1237-1254 [3] Heragu, S., Meng, G., Zijm, H., & van Ommeren, J K (2001) Analysis of cellular manufacturing systems Proceedings of FAIM 2001 [4] Maurício, T B., Montevechi, J A B., Leal, F., de Carvalho Miranda, R., & Lombardi, F (2015) Using discrete event simulation to change from a functional layout to a cellular layout in an auto parts industry Acta Scientiarum Technology, 37(3), 371378 [5] Amon, J., Kieslich, A., Heineck, L., Schuster, T., Faul, J., Luetzen, J, & Alsmeier, J (2004, December) Highly manufacturable deep groove-based DRAM cell layout with flat array device in 70nm technology In IEDM Technical Digest IEEE International Conference on Electronics, 2004 [6] Lê Ngọc Quỳnh Lam (2013), giáo trình thiết kế vị trí mặt HTCN, Đại Học Quốc Gia Thành Phố HCM 42