Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp thiết kế hệ thống đo độ ẩm

BỘ GIÁO DỤC& ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG g on ph H ISO 9001:2008 rs ve ni U THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO ĐỘ ẨM ity ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỬ HẢI PHÒNG-2015 BỘ GIÁO DỤC& ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ph H ISO 9001:2008 g on ni U ity rs ve THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO ĐỘ ẨM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỬ Sinh viên: Trần Hoàng Sơn Ngƣời hƣớng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Dƣơng HẢI PHỊNG-2015 CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP TỰ DO HẠNH PHÚC o0o BỘ GIÁO DỤC& ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP g on ph H ity rs ve ni U Sinh viên : Trần Hoàng Sơn – mã SV: 1112103002 Lớp : ĐT 1501- Ngành Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế hệ thống đo độ ẩm NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp(về lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính toán vẽ) H ph on g U ve ni Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn ity rs Địa điểm thực tập tốt nghiệp: CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn thứ Họ tên : Nguyễn Văn Dƣơng Học hàm, học vị : Thạc sĩ Cơ quan công tác Trƣờng Đại học dân lập Hải Phòng : Nội dung hƣớng dẫn : Toàn đồ án Ngƣời hƣớng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : H : Nội dung hƣớng dẫn : on ph Cơ quan công tác g Đề tài tốt nghiệp đƣợc giao ngày tháng năm 2015 U Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N rs Đã nhận nhiệm vụ ĐT.T.N ve ni Yêu cầu phải hoàn thành xong trƣớc ngày……tháng……năm 2015 ity Cán hƣớng dẫn ĐT.T.N Sinh viên Trần Hoàng Sơn Th.S Nguyễn Văn Dƣơng Hải Phòng, ngày tháng .năm 2015 HIỆU TRƯỞNG GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Tinh thần, thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lƣợng Đ.T.T.N( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng, chất lƣợng vẽ ) H ph on g U ve ni ity rs Cho điểm cán hƣớng dẫn (Điểm ghi số chữ) Ngày… tháng……năm 2015 Cán hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lƣợng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phƣơng án tối ƣu, cách tính tốn chất lƣợng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài H ph on g ni U ve Cho điểm cán chấm phản biện ity rs ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2015 Ngƣời chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với ứng dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến, giới ngày thay đổi, văn minh đại Trong đó, phát triển kỹ thuật tự động hóa tạo hàng loạt thiết bị với đặc điểm bật nhƣ độ xác, bảo mật cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ yếu tố cần thiết cho tiện lợi sống ph H Trong lĩnh vực tự động hóa kĩ thuật vi điều khiển trở nên quen thuộc, hầu hết dây truyền tự động lớn sản phẩm dân dụng ta thấy xuất vi điều khiển Càng ngày, họ vi điều khiển đƣợc nhà sản xuất tích hợp thêm nhiều tính với ngoại vi đƣợc tích hợp chip, với khả xử lý nhiều hoạt động phức tạp Chính có nhiều thuận lợi việc thiết kế ứng dụng, đề tài “Thiết kế hệ thống đo độ ẩm” em ứng dụng Đề tài gồm phần: g on Chương Tổng quan phần tử U Chương Thiết kế hệ thống đo độ ẩm ve ni Chương Phần mềm điều khiển ity rs Trong trình làm đề tài, hạn chế thời gian, tài liệu trình độ có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong đƣợc đóng góp ý kiến thầy cô bạn để đồ án tốt nghiệp em đƣợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Hải phòng, tháng năm 2015 Sinh viên thực Trần Hoàng Sơn Chương TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ 1.1 Tổng quan PIC 16F887A Thơng thƣờng có họ vi điều khiển bit 6811 Motorola, 8051 Intel, z8 Xilog Pic 16 Microchip Technology Mỗi loại có tập lệnh ghi riêng nhất, nên chúng thƣờng không tƣơng thích lẫn Ngồi có vi điều khiển 16 bit 32 bit đƣợc sản xuất hãng khác Với tất vi điều khiển khác tiêu chuẩn để lựa chọn là: g on ph H * Đáp ứng đƣợc nhu cầu tính tốn tốn cách hiệu quả, đầy đủ chức cần thiết thấp mặt giá thành Trong phân tích nhu cầu dự án dựa vi điều khiển phải biết vi điều khiển bit, 16 bit hay 32 bit đáp ứng tốt nhu cầu tốn cách hiệu Những tiêu chuẩn là: U ve ni - Tốc độ: tốc độ lớn mà vi điều khiển hỗ trợ ity rs - Kiểu đóng vỏ: Đóng vỏ kiểu DIP 40 chân hay QFP Đây yêu cầu quan trọng xét không gian, kiểu lắp ráp tạo mẫu thử cho sản phẩm cuối - Công suất tiêu thụ: Điều đặc biệt khắt khe sản phẩm dùng pin, ắc quy - Dung lƣợng nhớ Rom Ram chíp - Số chân vào định thời chíp - Khả dễ dàng nâng cấp cho hiệu suất cao giảm công suất tiêu thụ - Giá thành cho đơn vị: Điều quan trọng định giá thành sản phẩm mà vi điều khiển đƣợc sử dụng *) Có sẵn cơng cụ phát triển phần mềm nhƣ trình biên dịch, trình hợp ngữ gỡ rối *) Nguồn vi điều khiển sẵn có nhiều tin cậy Khả sẵn sàng đáp ứng số lƣợng tƣơng lai ph H Hiện vi điều khiển bit họ 8051 có số lƣợng lớn nhà cung cấp đa dạng nhƣ Intel, Atmel, Philip… Nhƣng mặt tính cơng có thề xem PIC vƣợt trội nhiều so với 89 với nhiều module đƣợc tích hợp sẵn nhƣ ADC10 BIT, PWM 10 BIT, PROM 256 BYTE, COMPARATER, VERF COMPARATER, đặc điểm tất vi điều khiển PIC sử dụng có chuẩn PI tức chuẩn cơng nghiệp thay chuẩn PC (chuẩn dân dụng) Ngồi PIC đƣợc nhiều nhà sản xuất phần mềm tạo ngôn ngữ hỗ trợ cho việc lập trình ngồi ngơn ngữ Asembly cịn sử dụng ngơn ngữ C sử dụng CCSC, HTPIC hay sử dụng Basic có MirkoBasic… cịn nhiều chƣơng trình khác để hỗ trợ cho việc lập trình bên cạnh ngôn ngữ kinh điển asmbler Nên đề tài em lựa chọn sử dụng vi điều khiển PIC làm điều khiển chính, PIC16F887A g on 1.1.1 Sơ đồ khối bảng mô tả chức chân PIC16F887A ity rs ve ni U Hình 1.1 PIC 16F887A 10 Bên gồm điện trở mắc nối tiếp chia điện áp VCC thành phần Cấu tạo tạo nên điện áp chuẩn Điện áp 1/3 VCC nối vào chân dƣơng OP-amp điện áp 2/3 VCC nối vào chân âm OP-amp Khi điện áp chân nhỏ 1/3 VCC, chân S=[1] FF đƣợc kích Khi điện áp chân lớn 2/3 VCC, chân R FF=[1] FF đƣợc Reset on ph H g Hình 2.10 Nguyên lý hoạt động U ity rs Khi S=[1] Q=[1] Q=[0] ve ni Ở mạch ta biết H mức cao gần Vcc L mức thấp 0V Sử dụng RS_FF Sau đó, S=[0] Q=[1] Q=[0] Khi R=[1] Q=[0] Khi S=[1] Q=[1] R=[1] Q=[0] bời Q=[1], Transistor mở dẫn, cực C nối đất Cho nên điện áp không nạp vào tụ C, Điện áp chân không vƣợt V2 Do lối OP-amp mức 0, FF không reset Khi đóng mạch, tụ C nạp qua Ra, Rb với số thời gian (Ra+Rb)C * Tụ C nạp từ điện áp 0V -> VCC/3: 51 Lúc V+1(V+ OP-amp1) > V-1 Do O1(ngõ Opamp1) có mức logic (H) V+2 < V-2(V-2 = 2VCC/3) Do O2 = (L) R=0, S=0 > Q=1, /Q (Q đảo) = Q=1 > Ngõ =1 /Q=0 > Transistor hồi tiếp không dẫn * Tụ C tiếp tục nạp từ điện áp VCC/3 >2VCC/3: Lúc này, V+1 < V-1 Do O1 = V+2 < V-2 Do O2 = R=0, S=0 > Q, /Q giữ trạng thái trƣớc (Q=1, /Q=0) H Transistor khơng dẫn ph * Tụ C nạp qua ngƣỡng 2VCC/3: on Lúc này, V+1 < V-1 Do O1 = g V+2 > V-2 Do O2=1 ni U R=1, S=0 > Q=0, /Q=1 rs ve Q=0 > Ngõ đảo trạng thái =0 /Q=1 > Transistor dẫn,điện áp chân xuống 0V! (/Q=Q đảo) ity Tụ C xả qua Rb với thời Rb.C Điện áp tụ C giảm xuống tụ C xả, làm cho điện áp tụ nhảy xuống dƣới 2Vcc/3 * Tụ C tiếp tục xả từ điện áp 2VCC/3 > VCC/3: Lúc này, V+1 < V-1.Do O1 = V+2 < V-2(V-2=2Vcc/3) Do O2 = R=0, S=0 > Q,/Q giữ trạng thái trƣớc (Q=0, /Q=1) Transistor dẫn 52 * Tụ C xả qua ngƣỡng VCC/3: Lúc V+1 > V-1 Do O1 = R=0, S=1 > Q=1, /Q=0 Q=1 > ngõ =1 /Q=0 > transistor không dẫn > chân không 0V tụ C lại đƣợc nạp điện với điện áp ban đầu Vcc/3 Tóm lại: Trong q trình hoạt độn bình thƣờng NE555, điện áp tụ C chải dao động quanh điện áp VCC/3 > 2VCC/3 Khi nạp điện tụ C nạp điện với mức điện áp ban đầu VCC/3 kết thúc nạp thời điểm điện áp C 2VCC/3 Nạp điện với số thời gian ph H (Ra+Rb)C Khi xả điện, tụ C xả điện với điện áp ban đầu 2VCC/3 kết thúc xả on thời điểm điện áp C VCC/3 Xả điện với số thời gian Rb.C g ity rs ve ni U Hình 2.11 Sơ đồ mạch điện tính tần số độ rộng xung 53 Nhìn vào sơ đồ mạch điện hình 2.11 ta có cơng thức tính tần số, độ rộng xung Tần số tín hiệu đầu là: F=1/(ln2.C(R1+R2)) Chu kỳ xung mức H(1) chu kỳ: T1=ln2(R1+R2).C Trong thời gian xung mức L(0) chu kỳ: T2=ln2.RC2 2.2.3 Khối hiển thị H Để thuận tiện cho việc hiển thị ký tự chế độ cài đặt trạng thái điều g on ph khiển, em sử dụng LCD_DM 1602A ity rs ve ni U Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý LCD 1602 LCD1602 loại dòng, 16 ký tự, sử dụng nguồn nuôi thấp (từ 2,5V đến 5V) Có thể hoạt động hai chế độ bit bit 2.2.4 khối xử lý Khối xử lý làm nhiệm vụ nhận tín hiệu đầu từ chân khối chuyển đổi NE555, sau khối xử lý tính tốn so sánh, thơng báo đƣợc hiển 54 thị LCD Ở em sử dụng vi điều khiển PIC16F877A Đây vi điều khiển có 40 chân, với cổng vào Port A (RA0÷RA5), Port B (RB0÷RB7), Port C (RC0÷RC7), Port D (RD0÷RD7) Port E (RE0÷RE7) Nó có 8K Flash ROM 368 Bytes RAM Sơ đồ sử dụng PIC16F877A nhƣ hình 2.13, chân 1đƣợc đấu để RESET chƣơng trình Xung clock dùng dao động thạch anh 20MHz, đấu vào chân 13,14 g on ph H rs ve ni U ity Hình 2.13 Sơ đồ nguyên lý PIC 16F877A mạch 2.2.5 Khối nguồn Cung cấp nguồn ni cho tồn hệ thống Sơ đồ khối hình 2.14 Hình 2.14 Mạch nguồn sử dụng IC LM7805 55 Ở ổn áp dùng IC 7805, 7812 để tạo nguồn +5V cung cấp nguồn cho mạch 2.3 Sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống Sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống đo độ ẩm dùng sensor HS1101 nhƣ hình 2.15 g on ph H ity rs ve ni U Hình 2.15 Sơ đồ nguyên lý hệ thống đo độ ẩm dùng Sensor HS1101 Với sơ đồ trên, điện dung HS1101 có giá trị thay đổi theo độ ẩm tƣơng đối nên q trình nạp, qua R2 R4, có thời gian nạp phụ thuộc vào độ ẩm tƣơng đối đƣợc xác định nhƣ sau: 56 Thight=C@%RH.(R2+R4).ln2 (2.3) Trong đó: thight: thời gian nạp, s C@%RH: điện dung cảm biến độ ẩm tƣơng đối %RH,F Sau nạp đến ngƣỡng 3,35V(với điện áp nguồn nuôi 5V) tụ điện tƣơng đƣơng HS1101 phóng qua R2, qua chân NE555 âm nguồn – khép mạch cho HS1101 Thời gian phóng phụ thuộc vào độ ẩm tƣơng đối đƣợc xác định theo công thức tlow=C@%RH.R2.ln2 (2.4) tlow: thời gian phóng (s) H C@%RH.R2.ln2: điện dung cảm biến độ ẩm tƣơng đối %RH, F g on ph Tụ tƣơng đƣơng HS1101 phóng tới mức 1,65V (5V điện áp nguồn ni) lật trạng thái quay lại q trình nạp Tín hiệu đầu chân NE555 xung vuông có tần số thay đổi theo độ ẩm tƣơng đối đƣợc tính biểu thức: (2.5) ve = ni U Fout = ity rs Fout : tần số xung chân NE555 Ta có điện dung cảm biến độ ẩm HS1101 thay đổi theo độ ẩm tƣơng đối khơng khí đƣợc biểu diễn phƣơng trình: C(pF)=C@55% *(1.2510-5RH3 – 1.3610-5RH2 + 2.1910-3RH + 9.010-1) (2.6) Trong đó: C(pF) : Điện dung cảm biến độ ẩm tƣơng đối %RH, F C@55% : điện dung cảm biến độ ẩm tƣơng đối 55% có giá trị trung bình 180 pF RH : độ ẩm tƣơng đối, % 57 Từ phƣơng trình (2.5) (2.6), quan hệ tần số xung chân NE555 độ ẩm tƣơng đối đƣợc thể hiện: = C@55% *(1.2510-5RH3 – 1.3610-5RH2 + 2.19103 RH + 9.010-1) (2.7) Xung vuông từ chân NE555 đƣợc đƣa trực tiếp vào ngõ vào dao động timer RC0 vi điều khiển 16F877A Với thiết kế trình bày, tần số xung chân NE555 thay đổi khoảng từ 7351Hz tới 6033Hz tƣơng đƣơng với độ ẩm tƣơng đối thay đổi từ 0% đến 100% Fout = on ph H Giá trị đọc đƣợc từ biến đếm chƣơng trình số chu kỳ xung chân NE555 khoảng thời gian 20ms, giá trị đƣợc tính toán tần số xung chân NE555 đƣợc tính nhƣ sau: (2.8) g ity rs ve ni U Từ giá trị Fout tìm đƣợc, giải phƣơng trình (2.7) tìm đƣợc độ ẩm tƣơng đối RH 58 Chương PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 3.1 Lưu đồ thuật toán Begin Khai báo biến on ph H Khởi tạo LCD g Đọc tần số xung ity rs ve ni U Tính xác định độ ẩm Hiển thị lên LCD true Tiếp tục false End 59 3.2 Chương trình điều khiển Trong đồ án em sử dụng chƣơng trình viết code CCS, chƣơng trình cho phép lập trình ngơn ngữ C cho vi điều khiển PIC Microchip Chƣơng trình có câu lệnh đơn giản, dễ hiểu, hỗ trợ biên dịch với chức hiển thị lỗi cảnh báo chƣơng trình khơng khả dụng Ngồi cịn biên dịch từ code C file.hex Assembly Mã chương trình điều khiển g on ph H #define Line_2 0xC0 #define Clear_Scr 0x01 // prototype statements #separate void LCD_Init ( void );// ham khoi tao LCD #separate void LCD_SetPosition ( unsigned int cX ); //Thiet lap vi tri tro #separate void LCD_PutChar ( unsigned int cX ); // Ham viet ki tu/chuoi len LCD #separate void LCD_PutCmd ( unsigned int cX) ; // Ham gui lenh len LCD #separate void LCD_PulseEnable ( void );// Xung kich hoat #separate void LCD_SetData ( unsigned int cX ); // Dat du lieu len chan Data // D/n Cong #use standard_io ( B ) #use standard_io (A) ity rs ve ni U //khoi tao LCD********************************************** #separate void LCD_Init ( void ) { LCD_SetData ( 0x00 ); delay_ms(200); output_low ( LCD_RS );// che gui lenh LCD_SetData ( 0x03 ); LCD_PulseEnable(); LCD_PulseEnable(); LCD_PulseEnable(); 60 H LCD_SetData ( 0x02 ); LCD_PulseEnable(); LCD_PutCmd ( 0x2C ); LCD_PutCmd ( 0b00001100); LCD_PutCmd ( 0x06 ); LCD_PutCmd ( 0x01 ); } #separate void LCD_SetPosition ( unsigned int cX ) { /* this subroutine works specifically for 4-bit Port A */ LCD_SetData ( swap ( cX ) | 0x08 ); LCD_PulseEnable(); LCD_SetData ( swap ( cX ) ); LCD_PulseEnable(); } g on ph #separate void LCD_PutChar ( unsigned int cX ) { /* this subroutine works specifically for 4-bit Port A */ output_high ( LCD_RS ); LCD_PutCmd( cX ); output_low ( LCD_RS ); } #separate void LCD_PutCmd ( unsigned int cX ) { /* this subroutine works specifically for 4-bit Port A */ LCD_SetData ( swap ( cX ) ); /* send high nibble */ LCD_PulseEnable(); LCD_SetData ( swap ( cX ) ); /* send low nibble */ LCD_PulseEnable(); } #separate void LCD_PulseEnable ( void ) { output_high ( LCD_EN ); delay_us ( ); // was 10 output_low ( LCD_EN ); delay_ms ( ); // was } ity rs ve ni U 61 #separate void LCD_SetData ( unsigned int cX ) { output_bit ( LCD_D4, cX & 0x01 ); output_bit ( LCD_D5, cX & 0x02 ); output_bit ( LCD_D6, cX & 0x04 ); output_bit ( LCD_D7, cX & 0x08 ); } unsigned int16 frequency; unsigned int HS1101_Get_DA (unsigned int16 frequency); const unsigned long HS1101_Table[101]={ 8109,8090,8070,8051,8033,8015,7997,7979,7961,7944, H 7927,7910,7894,7878,7862,7846,7830,7815,7799,7784, 7769,7755,7740,7726,7711,7697,7683,7669,7655,7641, ph g on 7628,7614,7600,7587,7574,7560,7547,7534,7521,7507, 7494,7481,7468,7455,7442,7429,7416,7403,7390,7377, U ve ni 7364,7350,7337,7324,7311,7298,7284,7271,7257,7244, ity rs 7230,7216,7203,7189,7175,7161,7147,7132,7118,7103, 7089,7074,7059,7045,7029,7014,6999,6984,6968,6952, 6936,6920,6904,6888,6872,6855,6838,6821,6804,6787, 6770,6752,6735,6717,6699,6680,6662,6644,6625,6606, 6587}; unsigned int HS1101_Get_DA(unsigned int16 frequency) { unsigned int i; for(i=0;iHS1101_Table[i]) return i; } return 100; 62 g on ph H main() #include #include #device *=16 adc=10 #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=20000000) #include "lcd_lib_4bit.c" // Thu vien ham cho LCD #include "hs1101.c" // - chuong trinh chinh // unsigned int humi; void main() { set_tris_C(0x00); LCD_init(); delay_us(10); LCD_putcmd(0x01); LCD_putchar("DO AN TOT NGHIEP"); while(1) { set_timer1(0); setup_timer_1(T1_EXTERNAL|T1_DIV_BY_1); LCD_putcmd(0xC0); LCD_putchar("Do am: "); delay_ms(500); setup_timer_1(T1_DISABLED); frequency=get_timer1(); humi=HS1101_Get_DA(frequency); Printf(LCD_putchar,"%LU ",frequency); LCD_putchar("%"); } } //======================== The End ============================ ity rs ve ni U 63 KẾT LUẬN Đề tài “Thiết kế hệ thống đo độ ẩm” dùng Sensor HS1101 đề tài mẻ đề tài lớn, nhƣng qua em đƣợc bổ xung đƣợc nhiều kinh nghiệm kiến thức có ích cho thân Hiểu đƣợc phƣơng pháp điều khiển sử dụng vi điều khiển Tìm hiểu đƣợc cấu trúc nhƣ cách thức nguyên lý hoạt động Sensor cảm biến độ ẩm Xây dựng đƣợc hệ thống đo lƣờng on ph H Và qua thời gian làm đề tài với hƣớng dẫn bảo thầy, em học hỏi, rèn luyện đƣợc tinh thần làm việc nghiêm túc cách thức tìm tịi, học hỏi, nghiên cứu kiên thức khơng ngừng để bổ xung tích lũy kiến thức cho g Trong trình làm đề tài, hạn chế thời gian, tài liệu trình độ có hạn nên khơng tránh khỏi có thiếu sót Em mong đƣợc đóng góp ý thầy bạn để đề tài em đƣợc hoàn thiện ni U ity rs ve Sau em xin trân thành bày tỏ lịng biết ơn thầy NGUYỄN VĂN DƢƠNG thầy cô khoa giúp đỡ em hoàn thành đề tài Ngày 28 tháng năm 2015 Sinh viên Trần Hoàng Sơn 64 Tài Liệu Tham Khảo Nguyễn Mạnh Giang, Cấu trúc, lập trình ghép nối ứng dụng Vi Điều Khiển, nhà xuất Lao Động – Xã Hội Phạm Minh Hà (2004), Kỹ thuật mạch điện tử, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Ngô Diện Tập, Vi Điều Khiển đo lường điều khiển tự động, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội Tống Văn On, Họ Vi Điều Khiển 8051, nhà xuất Lao Động Xã Hội H Nguyễn Tăng Cƣờng, Phan Quốc Thắng, Cấu trúc lập trình họ Vi Điều g on ph Khiển 8051, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật ity rs ve ni U 65