Thiết kế, chế tạo tủ điện giám sát và điều khiển hệ thống chăm sóc vườn ươm thông minh qua internet cho nhà lưới số 1 – viện di truyền nông nghiệp việt nam
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 50 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
50
Dung lượng
1,73 MB
Nội dung
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CÔNG TRÌNH BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO TỦ ĐIỆN GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CHĂM SĨC VƯỜN ƯƠM THƠNG MINH QUA INTERNET CHO NHÀ LƯỚI SỐ – VIỆN DI TRUYỀN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MÃ SỐ : 7510203 Giáo viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Thành Trung Sinh viên thực : Đinh Xuân Duy Hải Mã sinh viên : 1851080429 Lớp : K63 - CNCĐT Khóa học : 2018 – 2022 Hà Nội, 2022 LỜI MỞ ĐẦU Hiện với phát triển xã hội, sống ngày nâng cao việc áp dụng cơng nghệ khoa học kỹ thuật vào đời sống công việc ngày cần thiết Cùng với phát triển ngành công nghệ kỹ thuật điện tử mà đặc biệt kỹ thuật điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, công nghiệp, nông nghiệp, đời sống, quản lý thông tin,… Ngày nay, thiết kế vườn ươm trở nên phổ biến Không áp dụng nhiều vùng nông thôn mà khu đô thị, thành phố lớn ưa chuộng, chí khuyến khích thực Vườn ươm nơi ươm, trồng nhiều loại giá thể khác như: xơ dừa, sỏi, mút xốp… để cung cấp cho hệ thống trồng nhà kính Điều kiện khu vực vườn ươm phải kiểm soát yếu tố quan trọng trình nảy mầm đạt tỉ lệ cao là: nhiệt độ, độ ẩm Và tình hình xã hội phát triển việc quản lý, chăm sóc giảm sát vườn ươm qua hệ thống cảm biến tự động cần thiết, giúp tiết kiệm thời gian nhân lực Trên sở yêu cầu từ thực tế, cần nắm bắt phát triển không ngừng khoa học – kỹ thuật, tiến công nghệ ý tưởng lạ để ứng dụng vào sống hiệu hơn, bên cạnh sâu xa thúc đẩy phát triển nông nghiệp nước nhà Em chọn đề tài: “Thiết kế, chế tạo tủ điện giám sát điều khiển hệ thống chăm sóc vườn ươm thông minh qua internet cho nhà lưới số – Viện Di Truyền Nông Nghiệp Việt Nam” để làm đề tài cho đồ án tốt nghiệp đại học Hà Nội, tháng năm 2022 Sinh viên thực Đinh Xuân Duy Hải LỜI CẢM ƠN Kính thưa q thầy cơ! Để hồn thành đồ án tốt nghiệp này, em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Đại Học Lâm Nghiệp Việt Nam nhiệt tình giảng dạy tạo điều kiện thuận lợi cho em suốt năm học tập trường Em xin chân thành cảm ơn thầy, cô giảng viên khoa Cơ Điện Cơng Trình đặc biệt thầy ThS Nguyễn Thành Trung – người tận tình bảo giúp đỡ em hồn thành đồ án tốt nghiệp Do kiến thức cịn thiếu sót, hạn hẹp nên khơng tránh khỏi sai sót cách xây dựng thực đồ án tốt nghiệp đại học Em mong nhận thông cảm đóng góp ý kiến q thầy để em tiếp thu thêm để làm cho đồ án tốt nghiệp đại học em đạt kết tốt Em xin chân thành cảm ơn!!!! NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Đinh Xuân Duy Hải Mã sinh viên: 1851080429 Lớp: K63-CNCĐT Kết luận: Đồng ý/Không đồng ý cho sinh viên…………nộp báo khóa luận tốt nghiệp Hà Nội, ngày tháng……năm…2022 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Đinh Xuân Duy Hải Mã sinh viên: 1851080429 Lớp: K63-CNCĐT Hà Nội, ngày tháng……năm…2022 Giáo viên phản biện MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU LỜI CẢM ƠN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN4 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHĂM SĨC VƯỜN ƯƠM THƠNG MINH TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động 1.2 Vị trí tầm quan trọng hệ thống tự động .1 1.3 Tổng quan vườn ươm nhà kính Viện Di Truyền Nông Nghiệp Việt Nam 1.4 Ứng dụng tự động hóa tưới tiêu trồng 1.5 Một số hệ thống tưới thông minh Thế Giới Việt Nam CHƯƠNG II: THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 2.1 Thiết kế sơ đồ khối 2.1.1 Cấu tạo chức khối 2.2 Thiết kế Sơ đồ nguyên lý tủ điện 11 2.3 Thiết kế tủ điện 12 2.3.1 Thiết kế sơ đồ bố trí thiết bị tủ điện 12 CHƯƠNG III 25 CHẾ TẠO TỦ ĐIỀU KHIỂN 25 3.1 Chế Tạo Tủ Điện Điều Khiển .25 3.1.1 Chế tạo điều khiển trung tâm 25 3.1.2 Chế tạo vỏ tủ điện 26 3.2 Lắp đặt thiết bị vào tủ điện theo sơ đồ bố trí thiết bị 27 3.2.1 Lắp đặt thiết bị vào tủ điện 27 Chương IV: LẮP ĐẶT VÀ VẬN HÀNH THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG 34 4.1 Lắp đặt tủ điện vào nhà kính 34 4.2 Vận hành thử nghiệm hệ thống 38 KẾT LUẬN .40 PHỤ LỤC 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Hình ảnh hệ thống vườn ươm nhà kính .3 Hình Hình ảnh điều khiển tưới qua mạng WIFI Hình Sơ đồ khối điều khiển Hình 2 Mạch sơ đồ DHT22 .8 Hình Cấu tạo Rơ-le bán dẫn Hình Sơ đồ nguyên lý hoạt động tủ điện .11 Hình Mặt Ngoài Tủ Điện 15 Hình 2.6 Sơ đồ bố trí thiết bị bên tủ điện .20 Hình Sơ đồ bố trí thiết bị mặt bên phải phía ngồi thiết bị kết nối không nằm tủ điện 23 Hình 2.8 Sơ Đồ Đấu Dây Tủ Điện 24 Hình Bộ điều khiển thơng minh Hunonic Lahu 25 Hình Hình ảnh vỏ tủ điện trước gia công khoan cắt – đục lỗ 27 Hình 3 Lắp đặt Bộ Điều Khiển trung tâm vào tủ điện 27 Hình Lắp đặt SSR Bơm SSR Đèn vào tủ điện .28 Hình Lắp đặt Relay theo sơ đồ thiết kế 28 Hình Hình ảnh Lắp đặt hệ thống cầu trì vào vị trí theo thiết kế 29 Hình Hình ảnh lắp đặt cầu chì vào tủ điện 29 Hình Hình ảnh lắp đặt chuyển đổi điện áp 30 Hình Hình ảnh lắp đặt cầu đấu 16x2 30 Hình 10 Lắp đặt quạt tản nhiệt cho tủ điện 31 Hình 11 Lắp đặt đồng hồ báo áp 31 Hình 12 Lắp đặt nút nhấn khẩn cấp đèn báo nguồn điện 32 Hình 13 Lắp đặt đèn báo bơm, đèn hệ thống nút nhấn, vặn điều khiển 32 Hình 14 Lắp đặt thiết bị vào mặt tủ điện thiết kế 33 Hình Hình ảnh nhà kính Viện Di Truyền Nông Nghiệp .34 Hình Kéo dây cáp mạng từ Modem WIFI tổng 34 Hình Lắp đặt hệ thống modem wifi bên nhà kính 35 Hình 4 Lắp đặt cảm biến mưa cho nhà kính 35 Hình Lắp đặt tủ điện vào bên nhà kính .36 Hình Tiến hành lắp đặt hệ thống đèn cho vườn ươm 36 Hình Lắp đặt hệ thống bơm bên đất tủ điện nhà kính 37 Hình Hình ảnh vị trí tủ điện đặt bên nhà kính 38 Hình Cấp điện chạy vận hành thử nghiệm 38 Hình 10 Chạy vận hành thử nghiệm hệ thống đèn 39 Hình 11 Chạy vận hành thử nghiệm hệ thống bơm tưới phun sương 39 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHĂM SĨC VƯỜN ƯƠM THƠNG MINH TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động Hệ thống tự động hệ thống bao gồm q trình thu thập thơng tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để điều khiển trình xảy thiên nhiên, sống mà khơng có tham gia trực tiếp người Hiện nay, hệ thống tự động phổ biến, xuất nhiều lĩnh vực Có thể kể đến số hệ thống tự động phổ biến nay: Trong dân dụng: Hệ thống đèn đường cảm ứng tự chiếu sáng có người qua Hệ thống cửa vào tự động siêu thị, trung tâm thương mại Hệ thống Trạm thu phí không dừng cao tốc HP - HN Trong Công Nghiệp: Dây chuyền sản xuất, lắp ráp đóng gói tự động nhà máy Hệ thống điều khiển cánh tay robot lắp ráp, khuân vác tự động 1.2 Vị trí tầm quan trọng hệ thống tự động Việt Nam thời kì cơng nghiệp hóa, đại hóa Ở Việt Nam, nguồn nhân lực chất lượng cao ngành công nghệ, kỹ thuật ngày cịn Ngành kỹ thuật điều khiển tự động hóa ngành có tiềm lớn tương lai Các kỹ thuật viên cơng tác nhà máy, xí nghiệp sản xuất; cơng ty, tập đồn ngồi nước,… Có nhiều vị trí việc làm lương cao: kỹ sư tự động hóa; kỹ sư tự động hóa; kỹ sư thiết kế, vận hành, bảo trì kỹ thuật; giảng viên kỹ thuật tự động; chuyên viên thiết kế dây chuyền hệ thống tự động; kỹ thuật viên tự động Lịch sử hồn thiện cơng cụ, phương tiện sản xuất phát triển sở giới hóa điện khí hóa Khi có đột phá lĩnh vực công nghệ vật liệu điện tử tin học cơng nghệ tự động có hội phát triển mạnh mẽ, đem lại muôn vàn lợi ích thiết thực cho xã hội Đó mấu chốt suất, chất lượng, giá thành Trong thực tiễn áp dụng tự động hóa vào sản xuất mang lại hiệu không nhỏ cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động, cải thiện điều kiện sản xuất, đáp ứng cường độ cao sản xuất đại, thực chuyên môn hóa hốn đổi sản xuất Từ tăng khả cạnh tranh, đáp ứng yêu cầu sản xuất Trong tương lai gần tự động hóa đóng vai trị vơ quan trọng khơng thể thiếu, tự động hóa khơng ứng dụng sản xuất mà ứng dụng phục vụ đời sống người Trong sản xuất công nghệ đại thay người công việc nặng nhọc, công việc nguy hiểm, độc hại, công việc tinh vi đại… Cịn đời sống người cơng nghệ ứng dụng phục vụ nhu cầu đời sống phương tiện thiếu sống Như số hệ thống triển khai để đưa vào thực tiễn sống như: Điều khiển thiết bị điện nhà thông minh phần mềm điện thoại, hầm gửi xe thông minh dành cho chung cư, hệ thống giám sát chăm sóc cho trồng qua internet 1.3 Tổng quan vườn ươm nhà kính Viện Di Truyền Nông Nghiệp Việt Nam Hiện nhờ phát triển khoa học - công nghệ phát minh sản sinh nhiều phương pháp tưới tiêu khác nhau, ví dụ điển hình như: tưới nhỏ giọt, tưới phun mưa, tưới theo hàng(vào gốc cây), tưới ngập, tưới dí gốc, tưới dãi, tưới rãnh,… Vườn ươm nơi tập trung bồi dưỡng non để phục vụ cho rừng, cho ăn công nghiệp So với phương pháp tưới tưới tiêu phương pháp ươm khơng cạnh Ví dụ điển hình nhiều cách thức phương pháp khác như: Vườn ươm theo tính chất sản xuất, vườn ươm tạm thời, vườn ươm cố định, vườn ươm tổng hợp, vườn ươm nhỏ, vườn ươm đất, vườn ươm xây, vườn ươm nilon, Song Viện Di Truyền Nông Nghiệp Việt Nam chuyên nghiên cứu giống trồng, loại mầm từ vùng miền khác tính chất đặc biệt nên lựa chọn phương pháp vườn ươm nhà kính dùng đèn neon kích thích sinh trưởng 1.4 Ứng dụng tự động hóa tưới tiêu trồng Mặc dù tự động hóa ứng dụng từ lâu cho việc tưới tiêu, song phát triển số nước phát triển, nước chậm phát triển nông nghiệp chiếm tỉ lệ lớn việc ứng dụng tự động hóa cho việc tưới chậm Hiện nay, trợ giúp chuyển giao cơng nghệ nước ngồi nước phát triển đưa dần tự động hóa vào đời sống sản xuất, đặc biệt nước Đơng Nam Á có Việt Nam Nay với phát triển mạnh mẽ công nghệ chế tạo thiết bị tự động hóa, kết hợp với thành tựu công nghệ vi điện tử công nghệ thông tin, cho phép tạo nên giải pháp tự động hóa lĩnh vực Có thể nói tự động hóa trở thành xu hướng tất yếu cho lĩnh vực cho quốc gia, vùng lãnh thổ Hiện thị trường có nhiều phương pháp điều khiển hệ thống để tưới đa dạng trước không điều khiển thủ cơng nút nhấn thơng thường Ví dụ như: đổi nguồn vào hộp bảo vệ mạch điều khiển em tiến hành lắp đặt vào tủ điện điều khiển đặt vị trí giống với thiết kế ban đầu Hình Lắp đặt SSR Bơm SSR Đèn vào tủ điện Cũng tương tự điều khiển trung tâm, sau nhận thiết bị em tiến hành lắp đặt SSR bên điều khiển trung tâm kích thước bám sát thiết kế đề Hình Lắp đặt Relay theo sơ đồ thiết kế Sau lắp đặt xong SSR sau relay thiết kế, hình relay xếp sát cách 11m relay bơm cách SSR đèn 20mm 28 giống vẽ Và cách hộp bảo vệ điều khiển trung tâm 41mm phía a, Hình ảnh thực tế b, Hình ảnh thiết kế Hình Hình ảnh Lắp đặt hệ thống cầu trì vào vị trí theo thiết kế Tiếp sau hệ thống cầu chì lắp đặt bên Relay cách 60mm cách 132mm phía bên phải tủ xếp sát tọa thành khối theo thiết kế a, Hình ảnh thực tế b, Hình ảnh thiết kế Hình Hình ảnh lắp đặt cầu chì vào tủ điện Thiết bị tiếp đến aptomat lắp đặt bên tủ bên cạnh hệ thống cầu trì theo thiết kế với kích thước nhỏ nên aptomat đặt cạch hệ thống cầu trì nhằm đảm bảo diện tích cho thiết bị khác 29 a, Hình ảnh thực tế b, Hình ảnh thiết kế Hình Hình ảnh lắp đặt chuyển đổi điện áp Các adapter lắp đặt theo kích thước thiết kế sẵn hình cố định băng dính buộc chặt bên nẹp dọc theo chiều dài tủ điện cố định thiết bị để tránh tình trạng rơi rớt lúc hoạt động a, Hình ảnh thực tế b, Hình ảnh thiết kế Hình Hình ảnh lắp đặt cầu đấu 16x2 Sau đấu nối hết thiết bị cuối đến cầu đấu Là thiết bị trung gian nên cầu đấu thường lắp đặt đấu nối sau Từ cầu đấu tín hiệu truyền thẳng bơm đèn 30 a, Hình ảnh thực tế b, Hình ảnh thiết kế Hình 10 Lắp đặt quạt tản nhiệt cho tủ điện Quạt hút gió lắp đặt theo thiết kế sử dụng loại quạt tương tự thiết kế điểm khác biệt thiết kế cánh chấu nhỏ, thực tế sau so sánh giá tiền hiệu quạt ảnh bên trái có cơng suất, dễ tìm nguồn cấp giá thành rẻ nên em định thay quạt ảnh a, Hình ảnh thực tế b, Hình ảnh thiết kế Hình 11 Lắp đặt đồng hồ báo áp Đồng hồ báo áp (Vôn kế) sử dụng loại đồng hồ giống với vẽ, Được đo đạc lắp đặt theo thiết kế ban đầu sát mép góc bên phải để thuận tiện cho việc theo dõi điện áp cấp vào 31 a, Hình ảnh thực tế b, Hình ảnh thiết kế Hình 12 Lắp đặt nút nhấn khẩn cấp đèn báo nguồn điện Sau lắp đặt dồng hồ báo áp tiếp đến sau nút nhấn khẩn cấp đèn báo nguồn điện Mục đích đặt nút cao mặt tủ điện để tiện cho việc nhìn thấy để nhấn nút khẩn cấp xảy cố đồng thời tránh việc vơ tình ấn nhầm dựa vào vơ tình làm hệ thống dừng đột ngột, đèn báo xếp lên cao chủ yếu quan sát xem tủ điện cấp nguồn hay chưa a, Hình ảnh thực tế b, Hình ảnh thiết kế Hình 13 Lắp đặt đèn báo bơm, đèn hệ thống nút nhấn, vặn điều khiển Ở phần bên mặt tủ điện hệ thống nút nhấn vặn dùng để điều khiển hệ thống bơm, hệ thống đèn điều chỉnh chế độ Sở dĩ xếp phía để người điều khiển dễ dàng thao tác 32 a, Hình ảnh thực tế b, Hình ảnh thiết kế Hình 14 Lắp đặt thiết bị vào mặt tủ điện thiết kế Các thiết bị bên tủ điện khoan lỗ sẵn, xếp lắp đặt theo vị trí thiết kế làm hình, sau dán miếng giấy dán thích để phân biệt dù kích thước có xê dịch so với thiết kế ban đầu không đáng kể không ảnh hưởng đến trình vận hành tủ điện 33 Chương IV LẮP ĐẶT VÀ VẬN HÀNH THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG 4.1 Lắp đặt tủ điện vào nhà kính Hình Hình ảnh nhà kính Viện Di Truyền Nông Nghiệp Sau lắp đặt đấu nối thiết bị theo sơ đồ đấu dây em di chuyển sau quãng đường 30km vận chuyển tủ điện đến Viện Di Truyền Nơng Nghiệp Hình Kéo dây cáp mạng từ Modem WIFI tổng Việc bắt đầu vào trình lắp đặt tủ điện phải luồn dây mạng qua ống ruột gà ∅16𝑚𝑚 nhằm bảo vệ cho dây khỏi thời tiết giúp dây k bị đứt yếu tố khách quan xe cán qua chuột cắn Và sau luồn hết dây đến bước đào hố chơn dây để tránh bị xe cộ cán qua 34 Hình Lắp đặt hệ thống modem wifi bên nhà kính Bước sau hồn thành kéo dây kéo wifi vào bên nhà kính Mục đích việc phát wifi cho điều khiển trung tâm để giúp theo dõi thông số điều khiển bật/tắt hệ thống từ xa Hình 4 Lắp đặt cảm biến mưa cho nhà kính Sau hồn thành việc kéo wifi vào bên nhà kính đến bước đấu nối thiết bị cảm biến Như hình em kéo dây cho cảm biến báo mưa Cảm biến báo mưa phải lắp đặt bên ngồi nhà kính để đo lượng mưa để báo cho điều khiển trung tâm từ điều khiển trung tâm báo thiết bị smartphone 35 Hình Lắp đặt tủ điện vào bên nhà kính Sau hồn thành lắp đặt cảm biến tiếp sau lắp đặt tủ điện vào bên nhà kính Tủ điện điều khiển đặt tường đối diện với nhà kính vừa thuận tiện cho việc lấy tín hiệu wifi mà cịn tiết kiệm việc dây hệ thống đèn bơm Hình Tiến hành lắp đặt hệ thống đèn cho vườn ươm Bước sau lắp đặt tủ điện lắp hệ thống đèn vào kệ ươm mầm Việc lắp trải đèn làm cho hệ thống ánh sáng tác động lên mầm kích thích tăng trưởng Việc lắp đặt, xếp cố định đèn nhiều thời gian đòi hỏi nhiều tỉ mỉ kiên trì 36 Hình Lắp đặt hệ thống bơm bên đất tủ điện nhà kính Thiết bị lắp đặt cuối hệ thống bơm cao áp Được đặt thùng nhựa bơm cao áp bên cạnh bơm cao áp cịn có van điện từ lõi lọc Van điện từ có tác dụng giúp nước khơng chảy ngược bơm, lõi lọc giúp lọc nước trước tưới gây hại cho mầm 37 Dây điện nối với dãy đèn Nguồn điện lưới 220V Dây điện nối bơm Hình Hình ảnh vị trí tủ điện đặt bên nhà kính 4.2 Vận hành thử nghiệm hệ thống Hình Cấp điện chạy vận hành thử nghiệm Sau hồn thành hết tất bước đến bước quan trọng cấp điện cho hệ thống chạy vận hành thử nghiệm Kết tất thiết bị vận hành cách trơn tru khơng phát sinh lỗi lúc hệ thống vận hành 38 Hình 10 Chạy vận hành thử nghiệm hệ thống đèn Trên hình hệ thống đèn vận hành thử nghiệm trường hợp thời tiết âm u trời tối, giúp mầm có đủ ánh sáng để bước vào trình quang hợp Hình 11 Chạy vận hành thử nghiệm hệ thống bơm tưới phun sương Sau vận hành thành cơng hệ thống đèn em tiếp tục đến vận hành thử nghiệm hệ thống bơm tưới Hệ thống bơm bật thời tiết nắng gắt hanh khô nhằm giúp cho mầm có đủ nước để phục vụ cho q trình sinh trưởng 39 KẾT LUẬN Sau thời gian đọc hiểu lý thuyết đến thực tiễn với hướng dẫn nhiệt tình thầy ThS Nguyễn Thành Trung môn Kỹ Thuật Điện – Tự Động Hóa khoa Cơ Điện Cơng Trình Em hồn thành sản phẩm, tủ điện thông minh điều khiển hệ thống bơm tưới hệ thống ánh sáng Sản phẩm chạy vận hành thử nghiệm vận hành ngày Viên Di Truyền Nông Nghiệp Việt Nam, cho thấy kết tốt xác Tuy nhiên điều kiện có hạn nên em thực tưới bật đèn phương pháp như: phương pháp tưới bật hệ thống ánh sáng thủ công cách nhấn nút tủ điện, hẹn tưới điện thoại, bật/tắt điều khiển hệ thống từ xa Trên sở sản phẩm này, hướng phát triển đề tài tiến tới xa tiến tới tự động bật hệ thống bơm thời tiết khô hạn nắng nóng, tự động bật đèn trời tối mà k cần đến tác động người dù nút bấm qua app điện thoại Qua em xin cảm ơn thầy cô Khoa Cơ Điện Công Trình đặc biệt thầy ThS Nguyễn Thành Trung tạo điều kiện giúp em hồn thành khóa luận tốt nghiệp 40 PHỤ LỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Khóa Luận Tốt Nghiệp Nghiên Cứu, Thiết Kế Hệ Thống Tưới Cây Qua Smartphone – Nguyễn Văn Chính K59-CĐT Khóa Luận Tốt Nghiệp Nghiên cứu, thiết kế thiết bị đo nhiệt độ, độ ẩm – Mạc Văn Sơn K58-CĐT Khóa Luận Tốt Nghiệp Nghiên cứu, thiết kế đo hiển thị nhiệt độ, độ ẩm cho nhà qua internet – Đỗ Trọng Phương K59-CĐT https://vuonthongminh.com/he-thong-tuoi-tu-dong-cho-nha-kinh https://luoitrangia.com/blogs/news/he-thong-tuoi-tu-dong-cho-nha-luoi-nhakinh