Nghiên cứu một số hệ thống an toàn trên xe ô tô

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP nghiên cứu số hệ thống an tồn xe tơ KHỐ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU MỘT SỐ HỆ THỐNG AN TOÀN TRÊN XE Ô TÔ Sinh viên thực hiện: Bùi Văn Đảm Mã sinh viên: 1851110623 Lớp: K63 – CTO Giảng viên hướng dẫn: TS Trần Văn Tùng Hà Nội, 2022 LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan kết thu khoá luận kết cá nhân em khơng chép lại khác Trong tồn nội dung khố luận, điều em trình bày cá nhân tham khảo, tổng hợp từ nguồn tư liệu, tất tài liệu có nguồn gốc rõ ràng sử dụng hợp pháp Em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm nhận hình thức kỉ luật theo quy định cam đoan em Hà Nội, Ngày….Tháng….Năm 2022 Sinh viên Bùi Văn Đảm i LỜI CẢM ƠN Để hồn thành Chương trình đào tạo đại học Trường Đại học Lâm nghiệp, em thực khóa luận Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống an tồn xe tơ Đây q trình cố gắng, phấn đấu khơng ngừng nghỉ thân giúp đỡ tận tình, động viên khích lệ thầy cơ, bạn bè người thân Xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu toàn thể thầy cô giáo trường Đại học Lâm nghiệp, Khoa Cơ Điện Cơng Trình tạo điều kiện cho tơi hồn thành tốt cơng việc nghiên cứu khoa học Em xin chân thành tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến TS Trần Văn Tùng, người thầy tận tình bảo, hướng dẫn truyền đạt kiến thức q báu giúp tơi hồn thiện khóa luận Cuối cùng, em xin cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè bên cạnh, ủng hộ, động viên Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 15 tháng 08 năm 2022 Sinh viên ii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Chiếc xe tơ giới Hình 1.2 Công nghiệp ô tô giới phát triển mạnh mẽ Hình 1.3 Sơ lược lịch sử phát triển hệ thống an toàn xe tơ Hình 2.1 Hệ thống túi khí tơ hạn chế tổn thương va chạm mạnh 12 Hình 2.2 Cấu tạo phần hệ thống túi khí tơ 13 Hình 2.3 Ngun lý hoạt động hệ thống túi khí tơ 15 Hình 2.4 Những vị trí đặt túi khí xe tơ 16 Hình 2.5 Nils Bohlin người phát minh dây đai an toàn điểm 18 Hình 2.6 Volvo PV 54 - xe trang bị dây đai an toàn 18 hàng ghế trước 18 Hình 2.7 Từ trang bị tùy chọn, dây đai an toàn trang bị đại trà cho mẫu xe 20 Hình 2.8 Cấu tạo dây đai an toàn 21 Hình 2.9 Cơ cấu dây 21 Hình 2.10 Cơ cấu khóa khẩn cấp 22 Hình 2.11 Hệ thống ABS giúp lái xe an tồn tình phanh đột ngột, giảm tai nạn giao thông 23 Hình 2.12 Cấu tạo hệ thống phanh ABS ô tô 24 Hình 2.13 Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS 25 Hình 2.14 Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA gì? 26 Hình 2.15 Sơ đồ hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA 28 Hình 2.16 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh khẩn cấp BA 28 Hình 2.17 Dừng xe với hệ thống BA 29 Hình 2.18 Hệ thống EBD kết hợp với ABS 30 Hình 2.19 Nguyên lý hoạt động hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD 31 Hình 2.20 Hiệu hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD 32 Hình 2.21 Hệ thống cân điện tử ESP giúp cải thiện độ ổn định xe 33 iii Hình 2.22 Cấu tạo hệ thống cân điện tử ESP 35 Hình 2.23 ESP tác dụng phanh để khắc phục tình trạng xe bị thừa lái thiếu lái 36 Hình 2.24 Nút cân điện tử ô tô 37 Hình 2.25 Đèn cân điện tử tơ 37 Hình 2.26 Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS giúp ngăn ngừa tượng lực kéo bánh xe 39 Hình 2.27 Hệ thống kiểm sốt lực kéo không hoạt động độc lập mà kết hợp với số hệ thống an toàn khác 40 Hình 2.28 Nút kiểm sốt lực kéo 41 Hình 2.29 Xe sử dụng cơng nghệ hỗ trợ khởi hành ngang dốc 42 Hình 2.30 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống HAC 43 Hình 2.31 Hệ thống cảnh báo phanh khẩn cấp ESS 47 Hình 2.32 Cách thức hoạt động hệ thống cảnh báo 48 Hình 2.33 Cruise Control gì? 50 Hình 2.34 Phiên kiểm sốt hành trình động nước James Watt 51 Hình 2.35 Xe ln trì tốc độ ổn định tiết kiệm xăng 52 Hình 2.36 Cận cảnh ký hiệu Cruise Control vơ lăng 54 Hình 2.37 Sau lựa chọn tốc độ hợp lý, bật Cruise Control để trì tốc độ 55 Hình 2.38 Cảm biến lùi 56 Hình 2.39 Cảm biến lùi hỗ trợ người lái quan sát điểm mù góc chết tơ, đặc biệt không gian chật hẹp 57 Hình 2.40 Camera lùi xe ô tô 59 Hình 2.41 Camera lùi hiển thị hình ảnh khoang lái xe ô tô 60 Hình 2.42 Các phận camera lùi 61 Hình 3.1 Hệ thống phanh tay điện tử ô tô 63 Hình 3.2 Cơ cấu chấp hành phanh 64 iv Hình 3.3 Mơ tơ phanh 65 Hình 3.4 Cơ cấu trục vít đai ốc 65 Hình 3.5 Phương thức điều khiển phanh tay điện tử 66 Hình 3.6 Các cảm biến vị trí bàn đạp ly hợp 67 Hình 3.7 Đèn báo phanh tay 68 Hình 3.8 Hộp điều khiển phanh tay điện tử 69 Hình 3.9 Auto hold tự động giữ phanh xe dừng mà người lái không cần sử dụng chân để đạp phanh hay kéo phanh tay 70 Hình 3.10 Cách sử dụng tính phanh tự động Auto hold đơn giản 71 Hình 3.11 Hệ thống Volkswagen cho phép “lưu lại áp lực lần phanh gần nhất” 72 Hình 3.12 Kí hiệu hình móng ngựa cảnh báo áp suất lốp 73 Hình 3.13 Cảm biến cảnh báo áp suất lốp 74 Hình 3.14 Cảm biến áp suất lốp thường lắp đầu van lốp xe 74 77 Hình 3.15 Hệ thống cảm biến cảnh báo áp suất lốp xe 77 Hình 3.16 Adaptive Cruise Control gì? 80 Hình 3.17 Cách thức hoạt động ACC 81 Hình 3.18 Sự khác biệt CC ACC 83 Hình 3.19 Hệ thống hỗ trợ đổ đèo xuống dốc HDC 85 Hình 3.20 Nút ấn kích hoạt hệ thống HAC 86 Hình 3.21 Khi khơng có HDC 86 Hình 3.22 Cảnh báo chệch đường LDWS công nghệ giúp cảnh báo cho người lái xe bắt đầu di chuyển khỏi đường 87 Hình 3.23 Kí hiệu cảnh báo chênh lệch đường 88 Hình 3.24 Nguyên lý hệ thống cảnh báo chênh lệch đường LDWS 89 Hình 3.25 Nếu cảnh báo người lái khơng có phản hồi hệ thống hỗ trợ trì đường LKA tự động thực bước để xe chạy đường 90 v Hình 3.26 Nút hệ thống cảnh báo chệch đường trì đường thường nằm vô lăng 91 Hình 3.27 Hệ thống hỗ trợ chuyển (Active Lane Change Assist) 92 Hình 3.28 Hệ thống hỗ trợ chuyển trang bị dòng xe Mercedes – Benz 93 Hình 3.29 Các cảm biến trang bị hệ thống hỗ trợ chuyển 94 Hình 3.30 Hoạt động hệ thống hỗ trợ chuyển 94 Hình 3.31 Hệ thống cảnh báo va chạm phía trước (Forward Collision Warning – FCW) 95 Hình 3.32 Hệ thống cảnh báo va chạm phía trước (Forward Collision Warning – FCW) 97 Hình 3.33 Hệ thống cảnh báo va chạm phía trước (Forward Collision Warning – FCW) 98 Hình 3.34 Điểm mù xe tơ gì? 100 Hình 3.35 Hệ thống giám sát cảnh báo điểm mù xe tơ 101 Hình 3.36 Hệ thống cảnh báo điểm mù xe ô tô bị động 101 Hình 3.37 Hệ thống cảnh báo điểm mù xe ô tô chủ động BSM 102 Hình 3.38 Volvo S80 2007 xe Volvo trang bị hệ thống BMS 103 Hình 3.39 Cảnh báo điểm mù xe Mazda CX-5 104 Hình 3.40 Hệ thống cảnh báo điểm mù xe Audi 104 Hình 3.41 Hệ thống cảnh báo người phương tiện cắt ngang lùi RCTA 106 Hình 3.42 Phát phương tiện tiếp cận xe người lái 107 Hình 3.43 Một cảnh báo hiển thị gương chiếu hậu Nissan 108 Hình 3.44 Nhờ trang bị radar, Hệ thống cảnh báo người phương tiện cắt ngang RCTA phát vật cản phía sau 109 Hình 3.45 Tổng quan hệ thống đỗ xe 111 Hình 3.46 Các cảm biến siêu âm hệ thống hỗ trợ đỗ xe kiểm sốt 112 vi Hình 3.47 Camera lùi phía nằm sau logo xe 113 Hình 3.48 ECU điều khiển hệ thống hỗ trợ đỗ xe 114 Hình 3.49 So sánh tiêu hao trợ lực lái thuỷ lực trợ lực lái điện 115 Hình 3.50 Cịi cảnh hỗ trợ đỗ 116 Hình 3.51 Đỗ xe song song vng góc 116 Hình 3.52 Đỗ xe đường cong 117 Hình 3.53 Đỗ xe có vật cản 118 Hình 3.54 Đèn pha thích ứng thơng minh 119 Hình 3.55 Đèn pha thích ứng thơng minh 120 Hình 3.56 Nguyên lý hoạt động đèn pha thích ứng thơng minh 121 Hình 3.57 Đèn pha thích ứng thông minh xe Porsche 123 Hình 3.58 Camera 360 độ xe tơ cung cấp hình ảnh tồn diện 360 độ quanh xe tô 125 Hình 3.59 Một camera 360 độ thường có từ mắt camera lắp vị trí: đầu xe, xe, gương hậu bên trái gương hậu bên phải 126 Hình 3.60 Khi lắp camera 360 độ, người lái quan sát xe 127 góc độ 127 vii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC CÁC HÌNH iii MỤC LỤC viii LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình phát triển ngành tơ 1.1.1 Trên giới 1.1.2 Tại Việt Nam 1.1.3 Tổng quan lịch sử phát triển hệ thống an tồn xe tơ 1.2 Tính cấp thiết đề tài 10 1.3 Mục tiêu nội dung đề tài 10 1.3.1 Mục tiêu 10 1.3.2 Nội dung 10 1.4 Phương pháp nghiên cứu 11 CHƯƠNG CÁC HỆ THỐNG AN TOÀN CƠ BẢN 12 2.1 Túi khí 12 2.2 Dây đai an toàn 17 2.3 Hệ thống chống bó cứng phanh ABS 22 2.4 Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA 26 2.5 Hệ thống phân bố lực phanh điện tử EBD 30 2.6 Hệ thống cân điện tử ESP 33 2.7 Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS 39 2.8 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC 42 2.9 Hệ thống cảnh báo phanh khẩn cấp ESS 46 2.10 Hệ thống điều khiển hành trình Cruise Control 50 2.11 Cảm biến lùi 55 2.12 Camera lùi 58 viii CHƯƠNG CÁC HỆ THỐNG AN TOÀN NÂNG CAO 63 3.1 Phanh tay điện tử 63 3.2 Hệ thống giữ phanh tự động 69 3.3 Hệ thống cảm biến cảnh báo áp suất lốp 73 3.4 Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng Adaptive Cruise Control 79 3.5 Hệ thống hỗ trợ đổ đèo xuống dốc HDC 84 3.6 Hệ thống cảnh báo chênh lệch đường LDWS 87 3.7 Hệ thống hỗ trợ trì đường LKA 90 3.8 Hệ thống hỗ trợ chuyển ALCA 91 3.9 Hệ thống cảnh báo va chạm phía trước FCW 94 3.10 Hệ thống cảnh báo điểm mù BSM 100 3.11 Hệ thống cảnh báo người phương tiện cắt ngang lùi RCTA 105 3.12 Hệ thống hỗ trợ đỗ xe thông minh 110 3.13 Đèn pha thích ứng thơng minh 119 3.14 Camera 360 độ xe ô tô 124 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 129 Kết Luận 129 Kiến nghị 129 TÀI LIỆU THAM KHẢO 130 ix Hình 3.53 Đỗ xe có vật cản  Ưu nhược điểm Ưu điểm:  Giúp việc đỗ xe thực dễ dàng  Giảm thiểu tai nạn xảy bãi đỗ xe  Phát vật thể hay vật di chuyển xe vào nơi đậu xe  Trên dòng xe đại hệ thống camera hệ thống giúp người lái quan  sát rõ ràng đằng sau xe Hiện công nghệ thấy tồn diện xung quanh xe Nhược điểm  Hệ thống hỗ trợ đỗ xe tự động thường xuyên sử dụng đánh lái chết, điều tác động xấu đến rơ-tuyn làm nhanh mịn vỏ xe  Hệ thống không phát nắp cống, hố ga vật cản nhỏ khu vực đâu xe  Các cảm biến bị ảnh hưởng xấu thời tiết mưa, gió, băng, tuyết Một số hệ thống hoạt động đỗ phát vật cản (một ngang qua) hệ thống hủy phanh khựng lại 118 3.13 Đèn pha thích ứng thơng minh  Đèn pha thích ứng thơng minh gì? Hình 3.54 Đèn pha thích ứng thơng minh Hiện nay, có nhiều hãng xe nghiên cứu mắt cơng nghệ đèn pha thích ứng AFS-Adaptive Front Lighting System ứng dụng xe họ Đây xem công nghệ tăng cường an toàn người lái, đặc biệt vào ban đêm Vậy cơng nghệ gì? Chúng có thật hữu ích hay khơng? Hãy thử tưởng tượng xem, bạn ô tô vào ban đêm quãng đường bạn di chuyển khúc đèo dốc tay áo Bạn cần phải biết cảm giác với góc cua Tại góc cua đó, bạn bị hạn chế tầm nhìn cụm đèn khó hướng lên phía phía trên, từ có điểm mù mà bạn khơng quan sát Với hệ thống, tình trạng nhanh chóng khắc phục Nó cho phép bạn quan sát thấy góc khuất khúc cua tuyến đường bạn qua 119 Hình 3.55 Đèn pha thích ứng thơng minh  Lý cơng nghệ đèn pha thích ứng thơng minh đời Các cụm đèn pha thường giúp người lái xe quan sát phía trước, dù bạn thẳng quay đầu chúng khơng thể bẻ cong luồng sáng theo ý muốn bạn Đó thực nhược điểm lớn người lái xe luôn thấy bất an phải đánh lái góc cua lớn vào ban đêm AFS – Adaptive Front Lighting System, hay cịn gọi cơng nghệ đèn chiếu sáng phía trước thích ứng hệ thống đèn pha thời điểm nhiều hãng xe coi số trang bị tiêu chuẩn nhằm tăng độ an toàn người lái điều khiển xe Với trang bị hệ thống đèn pha thích ứng mới, xe hoàn toàn chủ động việc điều chỉnh luồng sáng chiếu để hỗ trợ người điều khiển điều kiện thời tiết Mục tiêu lớn hệ thống hỗ trợ người lái xe có góc quan sát tối ưu quãng đường di chuyển qua, đặc biệt hướng khuất tầm nhìn Ngồi ra, cơng nghệ giúp người phương tiện tham gia giao thông chiều không bị chùm tia sáng chiếu thẳng tới Điều góp phần quan trọng vào việc giảm số vụ tai nạn phương tiện với  Nguyên lý hoạt động đèn pha thích ứng thơng minh Đèn pha thích ứng hoạt động với bóng đèn gắn động Servo (một thiết bị tự động có phận cảm ứng giúp điều khiển chuyển động) cho phép bóng đèn xoay trịn Khi người lái xe quay vô-lăng 120 cảm biến phát đoạn đường cong, phần mềm lệnh điều khiển bóng đèn phủ hợp Khi xe tiến nhanh phía trước, bóng đèn Một số loại đèn thích ứng theo đường cong điều chỉnh hướng chiếu bóng đèn ảnh hưởng tới vận tốc Khi xe giảm vận tốc, đèn pha hướng lên xuống cao ánh sáng chiếu gần xa phía trước Hình 3.56 Ngun lý hoạt động đèn pha thích ứng thơng minh  Chủ động phát luồng ánh sáng Với công nghệ đèn pha thích ứng, cảm biến chủ động tìm kiếm để nhận thấy nguồn sáng hướng tới từ phía trước Đó ánh sáng đèn pha xe hay đèn pha xe đường Lúc này, phần mềm điều khiển giảm chùm ánh sáng cao nhằm khơng gây chói mắt người đối diện Khi xe khác chạy tới, cảm biến bật lại nguồn sáng Đây công nghệ tự động, người lái xe chủ động chuyển sang đèn hay cos tay khơng Khi nói đèn pha thích ứng, khơng thể khơng nói hai cơng nghệ cao cấp trang bị là: Chùm cao tự động – AHB (Automatic High Beams) chùm dẫn động thích ứng – ADB (Adaptive Driving Beams) Đây hai tính cần thiết phải có để giúp tạo nên cụm đèn pha thích ứng, tự động chuyển đổi chiếu sáng 121 tắt đèn chiếu luồng ánh sáng trực tiếp tới vật khác (trong chùm đèn pha khác hoạt động)  Automatic High Beams Tự động chuyển đổi đèn chùm cao cách mà cơng nghệ đèn pha thích ứng điều tiết hoạt động Khi cảm biến phát người, phương tiện (vật cản) phía đối diện, đèn hoạt động chức chiếu xe (High Beams) tự động chuyển sang chiếu gần (đèn cos – Low Beam)  Adaptive Driving Beams – ADB Adaptive driving beams gọi theo thuật ngữ tiếng Việt hệ thống đèn lái xe thích ứng Đây công nghệ phức tạp nhiều sử dụng cụm đèn pha dạng LED dòng xe sang Audi, BMW Về chất, công nghệ ADB sử dụng máy quét quang học để nhận thấy người qua đường, hay xe ngược đường Khi cản biến nhìn vào loại xe khác, phần mềm phản hồi cách làm mờ dải đèn LED chiếu trực tiếp lên phần đèn phía Trong đó, đèn LED khơng chiếu vào xe hoạt động bình thường Mỗi đèn LED tự động điều chỉnh theo vị trí xe khác Bằng cách khác, ánh sáng đèn chiếu sắc nét xung quanh xe đó, nhiên lượng sáng chiếu thẳng lên phương tiện nhỏ mờ  Phân biệt đèn pha thích ứng đèn pha góc lái Có số người nhầm lẫn hai khái niệm công nghệ Về chất, hai công nghệ liên quan tới vấn đề, giúp người lái xe làm sáng góc khuất ơm cua Tuy nhiên, cơng nghệ đèn pha thích ứng coi phiên cao nhiêù Cơng nghệ đèn góc lái sử dụng nhiều mẫu ô tô phổ biến Việt Nam, điển hình mẫu xe Hyundai Accent 2020 2021 Mẫu xe hãng Hyundai cải thiện hệ thống chiếu sáng, việc lắp thêm đèn pha cỡ nhỏ bên cạnh đèn pha để bổ sung nguồn ánh sáng chiếu tới 122 người lái vào cua Một thuật ngữ khác để so sánh khác biệt hệ thống đèn pha góc lái đèn pha truyền thống là, bóng đèn pha tự xoay để phát sáng theo góc với tỉ lệ phù hợp, đèn góc đánh lái đứng im, bóng đèn cố định  Cơng nghệ đèn pha góc lái Cơng nghệ đèn pha góc lái đơn giản so với cơng nghệ đèn pha thích ứng, chúng tự động kích hoạt phía mà người lái đánh lái, nơi đèn Signal kích hoạt Khi người lái tắt xi-nhan trả vô lăng giữa, đèn tắt Bởi mục đích chiếu sáng tạm thời theo hướng di chuyển xe Đèn chiếu sáng góc sử dụng tô nhiều thập kỷ số mẫu xe sử dụng chúng ngày  Một số mẫu xe trang bị công nghệ đèn pha thích ứng Hình 3.57 Đèn pha thích ứng thông minh xe Porsche  Chevrolet: Intellibeam  Mazda: Đèn pha LED thích ứng (Adaptive LED Headlights – ALH)  Ford: Đèn pha Chùm sáng Tự động (Auto High-Beam Headlamps)  Subaru: Đèn pha phản ứng lái (Steering Responsive Headlights)  Lexus: Hệ thống chiếu sáng phía trước thích ứng (Adaptive Front Lighting System) 123  Porsche: Hệ thống đèn động Porsche (Porsche Dynamic Light System – PDLS)  Genesis: Hệ thống tạo góc thích ứng (Adaptive Cornering System – ACS)  Mercedes-Benz: Hệ thống đèn thông minh (Intelligent Light System)  Volkswagen: Hệ thống hỗ trợ ánh sáng động đèn vào góc động (Dynamic Light Assist or Dynamic Cornering Light)  Lincoln: Đèn LED Pixel thích ứng (Adaptive Pixel LED Lighting) Mỗi hạng xe có thuật ngữ riêng để nói cơng nghệ đèn pha thích ứng Tuy khái niệm tên gọi có đơi chút khác biệt, chất tính cơng nghệ chiếu sáng giống Bạn xem thêm công nghệ khác xe ô tô đời ngày 3.14 Camera 360 độ xe tơ  Camera 360 độ gì? Camera 360 độ ô tô thiết bị camera có chức cung cấp hình ảnh tồn diện 360 độ quanh xe ô tô Một camera 360 độ thường có từ mắt camera lắp vị trí: đầu xe, xe, gương hậu bên trái gương hậu bên phải Với mắt camera này, camera 360 độ cung cấp tồn hình ảnh quanh xe, giải phóng điểm mù nguy hiểm khu vực trước đầu xe, sau đuôi xe, hai bên thân xe 124 Hình 3.58 Camera 360 độ xe tơ cung cấp hình ảnh tồn diện 360 độ quanh xe tơ Màn hình hiển thị hình ảnh camera tơ 360 độ thường có hai khung ảnh Một khung ảnh hiển thị hình ảnh giả lập 3D nhìn tồn diện tơ từ cao Một khung ảnh khác hiển thị hình ảnh camera theo chuyển động tay lái Ví dụ, xe rẽ trái, khung ảnh tự động chuyển hiển thị hình ảnh camera lắp gương chiếu hậu bên trái Khi xe cài số lùi, khung ảnh tự động hiển thị hình ảnh camera lùi Với số dòng camera 360 độ cao cấp, mắt camera lắp mặt xe ngồi chức quan sát cịn có chức lưu trữ hình ảnh, đóng vai trị camera hành trình Nếu lắp camera lùi hay camera tiến thấy góc cố định, lắp camera 360 độ quan sát tồn diện góc, mặt xe Nói cách khác, tất loại camera ô tô, camera 360 độ hỗ trợ quan sát toàn diện tối ưu nhất, giải pháp xoá điểm mù hiệu Bởi camera tập hợp gần tất camera tơ gồm: camera hành trình, camera tiến mũi xe, camera tiến gương phụ camera lùi… 125 Hình 3.59 Một camera 360 độ thường có từ mắt camera lắp vị trí: đầu xe, xe, gương hậu bên trái gương hậu bên phải  Có nên lắp camera 360 độ cho tơ khơng? Điểm mù tơ có loại gồm điểm mù trước đầu xe, điểm mù sau xe, điểm mù gương chiếu hậu Điểm mù trước đầu xe chủ yếu vị trí ngồi người lái bị nắp capo xe che khuất Do khơng thể thấy vật cản nằm thấp trước đầu xe Ơ tơ cao điểm mù trước đầu xe lớn Điểm mù sau xe điểm mù gương chiếu hậu chủ yếu cho kết cấu thân xe phạm vi quan sát gương chiếu hậu bị giới hạn Người lái khơng thấy góc khuất phía xe hai vùng phần tư sau xe Nếu vật cản hay phương tiện lọt vào vùng mù xe người lái khó thấy Điều ngun nhân dẫn đến nhiều cố va quạt, va chạm, tai nạn Các loại camera ô tô đời xem giải pháp khắc phục điểm mù hiệu quả, giúp người lái quan sát tốt Camera tiến đầu xe giúp giải 126 điểm mù khu vực đầu xe Camera gương hậu giúp giải điểm mù hai bên hông xe Camera lùi giúp giải điểm mù khu vực phía sau xe Hình 3.60 Khi lắp camera 360 độ, người lái quan sát xe góc độ Camera 360 độ thiết bị tập hợp tất loại camera Trong camera 360 độ bao gồm camera tiến, camera lùi, camera gương phụ camera hành trình Thay lắp camera riêng lẻ với camera 360 độ, người lái quan sát xe góc độ Đặc biệt nhiều camera 360 độ cịn có tính tạo hình ảnh giả lập 3D, cung cấp thêm góc độ tồn diện nhìn từ cao Camera 360 độ đánh giá công cụ hỗ trợ đắc lực giúp nâng cao tầm quan sát Nhờ người lái xử lý tình dễ dàng xác hơn, đảm bảo an toàn hơn, tình khó chạy xe vào đường đơng, ngõ nhỏ hẹp hay lùi đỗ xe… Đây lý ngày phần lớn dòng xe sang Mercedes, Audi, BMW, Lexus, Volvo… trang bị camera 360 độ Và nhiều mẫu xe hạng phổ thông Mitsubishi Pajero Sport, Kia 127 Sorento, Hyundai SantaFe, Mazda CX-8… nhà sản xuất tích hợp sẵn camera 360 độ theo xe Độ camera 360 độ cho xe ô tô trở thành xu hướng Nâng cấp đánh giá giúp ích nhiều việc hỗ trợ lái xe an tồn, hạn chế tối đa tình khơng hay trình lái đậu đỗ xe 128 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết Luận Sau thời gian làm việc khẩn trương, nghiêm túc giúp đỡ, bảo tận tình thầy giáo Trần Văn Tùng đến em đã hoàn thành đề tài “ Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống an tồn xe tơ " Đề tải phân tích đặc tính làm việc, ưu điểm khả ứng dụng hệ thống an tồn tơ Việc ứng dụng nghiên cứu khoa học để áp dụng cho hệ thống an tồn tơ làm tăng khả bảo vệ an toàn cho người sử dụng xe ô tô, mang lại hiệu thiết thực, đáp ứng nhu cầu người sử dụng luật pháp xã hội: tăng độ an toàn tính tiện nghi sử dụng Trong q trình thực hiện, chúng em tham khảo tìm hiểu tài liệu mạng trang thông tin viết tơ uy tín để đảm bảo tính thực tiễn, xác đề tài Nội dung để tài “Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống an tồn xe tơ " Vì vậy, có tính ứng dụng thực tế cao Kiến nghị Mặc dù cỏ nhiều cố gắng, nỗ lực thân bảo nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn Song nội dung đề tài cịn mắc số lỗi, sai sót Kính mong “HỘI ĐỒNG BẢO VỆ”, thầy, giáo bạn bè góp ý để chúng em hồn thiện để tài với tính ứng dụng vào thực tiễn cao Em xin trân trọng cảm ơn! 129 TÀI LIỆU THAM KHẢO https://www.xecov.com/articles/lich-su-cua-day-dai-an-toan-o-to (Truy cập ngày 28/7/2022) https://otomydinhthc.com/day-dai-an-toan-la-gi-cau-tao-cac-loai-day-dai-antoan-2-diem-3-diem/ (Truy cập ngày 28/7/2022) https://ofnews.vn/day-dai-an-toan-co-tu-bao-gio-7437.html (Truy cập ngày 28/7/2022) https://hondaotophattien.com.vn/vn/abs-la-gi.html (Truy cập ngày 29/7/2022) https://www.danhgiaxe.com/tim-hieu-he-thong-ho-tro-luc-phanh-khan-capba-25569 (Truy cập ngày 29/7/2022) https://oto.com.vn/kham-pha/he-thong-phan-phoi-luc-phanh-dien-tu-ebd-trenxe-o-to-articleid-z7py6jl (Truy cập ngày 3/8/2022) https://danchoioto.vn/he-thong-an-toan-tren-o-to/ (Truy cập ngày 3/8/2022) https://danchoioto.vn/can-bang-dien-tu/ (Truy cập ngày 3/8/2022) https://danchoioto.vn/he-thong-kiem-soat-luc-keo/ (Truy cập ngày 10/8/2022) https://xeotohyundaivn.com/ho-tro-khoi-hanh-ngang-doc-la-gi-chuc-nangcach-su-dung (Truy cập ngày 10/8/2022) https://avtotachki.com/vi/ustroystvo-i-princip-raboty-sistemy-ess/ (Truy cập ngày 12/8/2022) 130 https://otovinfastnamdinh.com/he-thong-canh-bao-phanh-khan-cap-ess-la-githong-tin-chi-tiet/ (Truy cập ngày 12/8/2022) https://katavina.com/tin-xe/he-thong-cruise-control.html (Truy cập ngày 16/8/2022) https://vinfastauto.com/vn_vi/camera-lui-xe-o-to-cau-tao-phan-loai-va-cachlap-dat (Truy cập ngày 17/8/2022) https://dprovietnam.com/phanh-tay-dien-tu/ (Truy cập ngày 20/8/2022) https://oto.com.vn/kinh-nghiem-lai-xe/tim-hieu-ve-tinh-nang-tu-dong-giuphanh-auto-hold-articleid-5kwy59u (Truy cập ngày 25/8/2022) https://icar.vn/he-thong-canh-bao-cam-bien-ap-suat-lop-tpms-xe-hoi-hieu-dekiem-soat/ (Truy cập ngày 28/8/2022) https://giaxenhap.com/adaptive-cruise-control/ (Truy cập ngày 30/8/2022) https://news.oto-hui.com/he-thong-ho-tro-xuong-doc-hdc/ (Truy cập ngày 1/9/2022) https://danchoioto.vn/he-thong-canh-bao-lech-lan-duong/ (Truy cập ngày 3/9/2022) https://news.oto-hui.com/he-thong-ho-tro-chuyen-lan-active-lane-changeassist/ (Truy cập ngày 7/9/2022) https://news.oto-hui.com/he-thong-canh-bao-va-cham-phia-truoc-forwardcollision-warning-fcw/ (Truy cập ngày 10/9/2022) 131 https://www.danhgiaxe.com/tim-hieu-he-thong-canh-bao-diem-mu-tren-xe-oto-27302 (Truy cập ngày 12/9/2022) https://news.oto-hui.com/tim-hieu-ve-he-thong-canh-bao-nguoi-va-phuongtien-cat-ngang-khi-lui-xe/ (Truy cập ngày 14/9/2022) https://oto-hui.com/threads/he-thong-ho-tro-do-xe-thong-minh-giai-phap-tienloi-danh-cho-nguoi-lai.125447/ (Truy cập ngày 14/9/2022) https://hoangvietauto.vn/cong-nghe-den-pha-thich-ung-la-gi.html (Truy cập ngày 14/9/2022) https://danchoioto.vn/camera-360-o-to/ (Truy cập ngày 14/9/2022) 132