Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy gọt via tấm pin năng lượng mặt trời tại công ty crc sola cell

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIÊP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CƠNG TRÌNH BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY GỌT VIA TẤM PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI TẠI CÔNG TY CRC SOLA CELL Giáo viên hướng dẫn : ThS Lê Minh Đức Sinh viên thực : Nguyễn Văn Khải Mã sinh viên : 1951080546 Lớp : K64 – CNCĐT Khóa : 2019 – 2023 Ngành : Công Nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử Hà Nội – 2023 LỜI MỞ ĐẦU Để hoàn thành khóa luận tốt nghiệp ngồi cơng sức thân, em nhận nhiều giúp đỡ từ thầy cô, doanh nghiệp bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến quý thầy cô trường Đại học Lâm Nghiệp nói chung Khoa Cơ Điện Và Cơng Trình nói riêng tận tình giúp đỡ bảo em kiến thức kỹ suốt năm học tập ghế giảng đường Ngoài kiến thức sách vở, em thầy cô chia sẻ kiến thức thực tế với học sâu sắc để em phát triển toàn diện Em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy Ths Lê Minh Đức tận tâm nhiệt tình hướng dẫn em suốt q trình làm khóa luận để em hồn thành khóa luận tốt nghiệp Em xin gửi lời cảm ơn đến ông Nguyễn Đức Thao – Giám đốc Công ty CP CRC SOLA CELL tạo điều kiện cho em có mơi trường làm khóa luận để học hỏi thêm kiến thức; với toàn thể anh Công ty giúp đỡ em suốt trình thực Báo cáo thực tập gồm phần: Phần 1: Tổng quan hệ thống sản xuất pin lượng mặt trời Phần 2: Thiết kế hệ thống điều khiển Phần 3: Vận hành thử nghiệm hệ thống Mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu lưu đồ điều khiển máy gọt via, trình vận hành máy thiết bị cấu thành máy Đối tượng nghiên cứu: Máy gọt via pin lượng mặt trời Hà Nội, ngày… tháng … năm 2023 Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn Khải NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Mã sinh viên: Lớp: Kết luận: Đồng ý/Khơng đồng ý cho sinh viên…………nộp báo cáo khóa luận tốt nghiệp Hà Nội, ngày…… tháng……năm…… GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Chữ ký, Họ tên) NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Mã sinh viên: Lớp: GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN (Chữ ký, Họ tên) MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TẤM PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI .1 1.1 Cấu tạo vật liệu cấu thành nên pin lượng mặt trời 1.2 Nguyên lý hoạt động tạo dòng điện pin lượng mặt trời .3 1.3 Hệ tống quản lí nhà máy .4 1.4 Hệ thống sản xuất pin lượng mặt trời .5 CHƯƠNG 2: SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .13 2.1 Các thiết bị cấu thành máy gọt via 13 2.1.1 Cấu tạo phận máy gọt via .13 2.1.2 Thiết bị điều khiển .13 2.1.3 Bộ phận chấp hành 17 2.1.4 Bộ lọc nén khí .20 2.1.5 Bộ nguồn chuyển đổi mạch NDR-120-24 21 2.2 Bố trí đầu vào, đầu cho PLC XDH-60T4-E 22 2.3 Thiết kế sơ đồ điều khiển .24 2.4 Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển .24 CHƯƠNG 3: VẬN HÀNH HỆ THỐNG 28 3.1 Quá trình gọt via pin lượng mặt trời .28 3.2 Quy trình vận hành máy 28 3.3 Kết pin sau gọt 29 3.3.1 Tấm pin trước thực gọt cạnh 29 3.3.2 Tấm pin đẩy vào máy để bắt đầu trình gọt 29 3.3.3 Tấm pin trình gọt via 29 3.3.4 Tấm pin sau thực trình gọt 30 KẾT LUẬN 31 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 32 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Phân bố đầu vào tín hiệu cho PLC XDH-60T4-E .22 Bảng 2.2 Phân bố đầu tín hiệu cho PLC XD-E16X16Y-TE 23 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Cấu tạo pin lượng mặt trời .1 Hình 1.2 Sơ đồ phân bố khu vực sản xuất nhà máy Hình 1.3 Tổng quát sơ đồ hệ thống sản xuất pin lượng mặt trời Hình 1.4 Máy cắt laser pin lượng mặt trời Hình 1.5 Máy cắt laser pin lượng mặt trời Hình 1.6 Bên ngồi máy hàn chuỗi Hình 1.7 Bên máy hàn chuỗi Hình 1.8 Máy xếp tự động .8 Hình 1.9 Máy hàn hội tụ Hình 1.10 Máy kiểm tra khuyết tật EL 10 Hình 1.11 Máy ép lượng mặt trời tự động 10 Hình 1.12 Máy gọt via pin lượng mặt trời 11 Hình 1.13.Máy ép khung pin lượng mặt trời 11 Hình 1.14 Máy kiểm tra hiệu suất điện mô-đun 12 Hình 2.1 PLC XDH- 60T4- E .13 Hình 2.2 PLC XD- E16X16YT- E 14 Hình 2.3 Cơng tắc hành trình .14 Hình Biến tần EM303B-7R5G/9R0P-3B 15 Hình 2.5 Bộ điều khiển động servo DS5L-20P7-PTA .17 Hình 2.6 Màn hình điều khiển FPM-7061T 17 Hình 2.7.Động servo 5RK120GU-SMF-5GU5K 18 Hình 2.8 Xi lanh trục kép TN20X10S 18 Hình 2.9 Xi lanh khí nén SC100X100-S 19 Hình 2.10 Van điện từ khí nén 4V210-08 .20 Hình 2.11.Đồng hồ áp suất điện tử PSN-42 20 Hình 12 Bộ lọc khí nén AFR-200 .21 Hình 2.13 Bộ nguồn chuyển đổi mạch NDR-120-24 21 Hình 2.14 Sơ đồ điều khiển máy gọt via PLC .24 Hình 2.15 Lưu đồ lựa chọn chế độ điều khiển 25 Hình 2.16 Lưu đồ điều khiển chế độ tay 26 Hình 2.17 Lưu đồ điều khiển chế độ tự động 27 Hình 3.1 Tấm pin trước thực trình gọt 29 Hình 3.2 Tấm pin vào máy gọt 29 Hình 3.3 Tấm pin trình gọt via 29 Hình 3.4 Tấm pin sau thực trình gọt 30 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TẤM PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 1.1 Cấu tạo vật liệu cấu thành nên pin lượng mặt trời Hình 1.1 Cấu tạo pin lượng mặt trời a Vật liệu cấu thành pin mặt trời Pin lượng Mặt trời hay pin mặt trời hay pin quang điện (Solar panel) bao gồm nhiều tế bào quang điện (solar cells) – phần tử bán dẫn có thành phần silic tinh khiết – có chứa bề mặt số lượng lớn cảm biến ánh sáng điốt quang, thực biến đổi lượng ánh sáng thành lượng điện Các tế bào quang điện bảo vệ kính suốt mặt trước vật liệu nhựa phía sau Tồn đóng gói chân khơng thơng qua lớp nhựa polymer suốt tốt Cường độ dòng điện, hiệu điện điện trở pin mặt trời thay đổi phụ thuộc lượng ánh sáng chiếu lên chúng Tế bào quang điện ghép lại thành khối để trở thành pin mặt trời (thông thường 60 72 tế bào quang điện pin mặt trời) Cho tới vật liệu chủ yếu cho pin mặt trời (và cho thiết bị bán dẫn) silic tinh thể Pin mặt trời từ tinh thể silic chia thành loại: - Một tinh thể hay đơn tinh thể module sản xuất dựa trình Czochralski Đơn tinh thể loại có hiệu suất tới 16% Chúng thường mắc tiền cắt từ thỏi hình ống, đơn thể có mặt trống góc nối module - Đa tinh thể làm từ thỏi đúc, đúc từ silic nung chảy cẩn thận làm nguội làm rắn Các pin thường rẻ đơn tinh thể, nhiên hiệu suất Tuy nhiên chúng tạo thành vuông che phủ bề mặt nhiều đơn tinh thể bù lại cho hiệu suất thấp - Dải silic tạo từ miếng phim mỏng từ silic nóng chảy có cấu trúc đa tinh thể, loại thường có hiệu suất thấp nhất, nhiên loại rẻ loại khơng cần phải cắt từ thỏi silicon b Cấu trúc lớp bên pin lượng mặt trời Lớp tế bào quang điện Solar Cells bên trong: - Các tế bào tinh thể Silic đơn tinh thể (goi Pin Mono) đa tinh thể (Gọi Pin Poly), tùy theo quy trình sản xuất hãng pin mặt trời Các đặc tính kỹ thuật là: kích thước, màu sắc, số lượng tế bào – Cells pin quan trọng hết hiệu suất chuyển đổi pin mặt trời - Hiện , tế bào Cells pin phổ biến tế bào đa tinh thể Poly với hiệu suất chuyển hóa khoảng 17,6%, tạo pin mặt trời 250W với 60 cells Các tế bào Cells liên kết với dây đồng mỏng phủ hợp kim thiếc Lớp kính trước pin mặt trời: - Phần kính mặt trước pin mặt trời phần nặng Nó có chức bảo vệ đảm bảo độ bền cho toàn pin mặt trời, trì độ suốt cao Độ dày lớp thường 3,3mm dao động từ mm đến 4mm tùy thuộc vào loại kính mà hãng sản xuất pin chọn Điều quan trọng phải ý đến yếu tố chất lượng độ cứng, độ truyền quang phổ truyền ánh sáng Pin tốt lớp kính trước hấp thu ánh sáng qua tốt , phản xạ ánh sáng Tấm pin: - Tấm mặt sau pin mặt trời làm từ vật liệu nhựa có chức cách ly điện, bảo vệ che chắn tế bào PV (tế bào quang điện) khỏi thời tiết độ ẩm Tấm đặc biệt thường có màu trắng bán dạng cuộn từ PLC Hệ thống servo sử dụng nhiều ứng dụng từ bản, đa đến chuyên dụng nhiều nghành công nghiệp khác - Thông số kỹ thuật: Điện áp định mức 110/220(V), công suất 0.12(kW), tốc độ định mức 1350(vòng/phút) - Nhiệm vụ: Điều khiển băng tải theo hướng lập trình sẵn Hình 2.7.Động servo 5RK120GU-SMF-5GU5K b Xi lanh trục kép TN20X10S - Thông số kỹ thuật: Tải tối đa 502(N), áp xuất áp dụng 0,5-0,8(MPa), phạm vi nhiệt độ -20°~60°, tốc độ tùy chỉnh - Nhiệm vụ: Xi lanh có tác dụng định hình pin cho cân đối so với bàn hút, điều khiển dao gọt Hình 2.8 Xi lanh trục kép TN20X10S c Xi lanh khí nén SC100X100-S 18 - Xi lanh khí hoạt động dựa cách chuyển hóa lượng khí nén thành động qua đố chuyền tới thiết bị Khi lượng khí nén đưa vào xi lanh nên áp suất tương đối lớn để làm pít tơng dịch chuyển theo hướng mong muốn - Thông số kỹ thuật: Phạm vi áp xuất làm việc 0,1~1,0(Mpa), khả chịu áp lực 1,5 (MPa), nhiệt độ hoạt động -20°~70°, phạm vi tốc độ 30~800(mm/giây) - Nhiệm vụ: Hút giữ pin trình gọt Hình 2.9 Xi lanh khí nén SC100X100-S d Van điện từ khí nén 4V210-08 Khái niệm: Van điện từ khí nén loại van điện từ, sử dụng điện từ để đóng - mở cổng bên để điều khiển dịng khí Van điện từ khí nén cịn có tên gọi khác van đảo chiều - Thơng số kỹ thuật: Phạm vi áp xuất làm việc 0,15-0,8(MPa), tần xuất hoạt động lần/giây nhiệt độ hoạt động -20°~70°, điện áp tiêu chuẩn DC24V - Công dụng:  Điều khiển dịng khí nén qua nhằm đảm bảo an tồn cho hệ thống, chỉnh hướng khí để kịp thời cung cấp cho thiết bị: lọc, điều áp, xi lanh…  Điều chỉnh điều khiển lưu lượng, áp dịng chảy để từ điều khiển dễ dàng tốc độ làm việc xi lanh 19 Hình 2.10 Van điện từ khí nén 4V210-08 2.1.4 Bộ lọc nén khí a Đồng hồ áp suất điện tử PSN-42 - Đồng hồ đo áp suất thiết bị lắp đặt đường ống dùng để đo số áp suất thực chất khí đường ống Sản phẩm giúp cho giám sát tăng – giảm áp suất chất khí đường ống từ vận hành, hoạt động hệ thống cách ổn định, an tồn - Thơng số: Áp xuất định mức 0~1.0(Mpa), điện áp đinh mức 12-24VDC, thời gian phản ứng ≤ 2.5 ms Hình 2.11.Đồng hồ áp suất điện tử PSN-42 b Bộ lọc khí nén AFR-200 - Cơng dụng : Giúp lọc khơng khí, tách nước điều chỉnh áp suất thiết bị truyền động mà lọc khí nén ưa chuộng phổ biến đời sống Do ô nhiễm môi trường với khí hậu nhiệt đới ẩm gió mùa, tạp chất, nước ẩm, nhiễm tích tụ khơng khí gây hao mịn, giảm 20 nhanh tuổi thọ thiết bị khí nén nên lọc khí nén đời để nhằm khắc phục tình trạng Hình 12 Bộ lọc khí nén AFR-200 2.1.5 Bộ nguồn chuyển đổi mạch NDR-120-24 - Có chức thay đổi điện áp dòng điện phù hợp với thiết bị cần sử dụng,bộ DC-DC dùng để điều khiển giá trị trung bình điện áp ngõ từ điện áp chiều không đổi ngõ vào - Thông số kỹ thuật : Công suất định mức đầu ra: 120W, điện áp đầu 24(VDC), dòng định mức đầu 5(A), dải điện áp điều chỉnh 24 ~28.8(V), điện áp đầu vào 90~264(VAC) 127~370(VDC), tần số nguồn vào AC 47 ~ 63(Hz) Hình 2.13 Bộ nguồn chuyển đổi mạch NDR-120-24 21 2.2 Bố trí đầu vào, đầu cho PLC XDH-60T4-E - Căn vào nhiệm vụ điều khiển đặt với thiết bị gọt via, tiến hành bố trí phân bố tín hiệu cho đầu vào PLC hệ thống sau: Bảng 2.1 Phân bố đầu vào tín hiệu cho PLC XDH-60T4-E Tín hiệu vào Tên thiết bị kết nối với đầu vào PLC Tín hiệu từ cơng tắc đặt chế độ X0 hoạt động (chế độ tay) Tín hiệu từ cơng tắc đặt chế độ Mơ tả chức X0=1, thiết bị điều khiển tay thơng qua hệ thống nút nhấn hình điều khiển LCD X1=1, thiết bị điều khiển tự hoạt động (chế độ tự động) động thông qua hệ thống nút nhấn hình điều khiển LCD X2 Tín hiệu từ nút ấn Start X2=1, động servo bật X3 Tín hiệu từ nút ấn Stop X3=0, động servo tắt X1 Tín hiệu cơng tắc hành trình hai X4=1, Xi lanh khí nén điều chỉnh giác X4 mặt bàn hút hút hút giữ pin Tín hiệu điều khiển tự động cho X5 động X5=1 pin vào X6 Tín hiệu điều khiển tự động cho X6=1 pin động X7 Tín hiệu điều khiển tự động cho X7=1, băng truyền chuyển động lên băng truyền chuyển động theo theo phương thẳng đứng phương thẳng đứng X10 Tín hiệu điều khiển tự động cho X10=1, Băng truyền chuyển động băng truyền chuyển động theo xuống theo phương thẳng đứng phương thẳng đứng X11 Tín hiệu cơng tắc dừng khẩn cấp X12 Tín hiệu từ timer hẹn X13 Tín hiệu cơng tắc hành trình X13=0, chày chuyển động hết hành chày theo phương thẳng đứng trình xuống, pin hút chặt - X11=0, Dừng khẩn cấp, tất thiết bị dừng hoạt động, động tắt Căn vào nhiệm vụ điều khiển đặt với thiết bị gọt via, tiến hành bố trí phân bố tín hiệu cho đầu PLC hệ thống bảng 2.2 sau: 22 Bảng 2.2 Phân bố đầu tín hiệu cho PLC XD-E16X16Y-TE Đầu Y Tên thiết bị kết nối với đầu vào PLC Mơ tả chức Y0 Tín hiệu cấp cho cuộn hút rơ le trung gian R1, từ đưa tín hiệu tới cn hút khởi động Y0=1; động bật từ, bật động Y1 Tín hiệu cấp cho cuộn hút rơ le trung gian Y1=1; pin theo R2, từ đưa tín hiệu tới cuôn hút van phân phương dọc tiến vào thực phối A2, điều khiển động để pin q trình gọt via vào Tín hiệu cấp cho cuộn hút rơ le trung gian Y2 Y2=1; pin R3, từ đưa tín hiệu tới cn hút van phân phương dọc phối A2, điều khiển động để pin Y3 Tín hiệu cấp cho cuộn hút rơ le trung gian R4, từ đưa tín hiệu tới cn hút van phân Y3=1; băng truyền theo phối A1, điều khiển động để băng tryền phương thẳng đứng lên lên theo phương thẳng đứng Tín hiệu cấp cho cuộn hút rơ le trung gian Y4 theo R5, từ đưa tín hiệu tới cuôn hút van phân Y4=1; băng truyền theo phối A1, điều khiển động để băng truyền phương thẳng đứng đi xuống theo phương thẳng đứng, giác hút xuống hoạt động tiến hành trình gọt via Y5 Cấp tín hiệu cho đèn mầu xanh sáng, báo Y5=1; đèn màu xanh máy chế độ hoạt động (Start) tủ điện sáng Y6 Cấp tín hiệu cho đèn mầu đỏ sáng, báo máy Y6=1; đèn màu đỏ tủ chế độ hoạt động (Stop) điện sáng Y7 Cấp tín hiệu cho đèn mầu vàng sáng, báo Y7=1; đèn màu vàng máy chế độ hoạt cố tủ điện sáng Y10 Y11 Y10=1; thời gian giữ pin bắt đầu tính (60 Cấp tín hiệu nôi rơ le thời gian, để đặt thời phút, 70 phút…vv) gian q trình gọt đặt tuỳ theo yêu cầu sử dụng Tín hiệu cấp cho cuộn hút van chiều Y12 Tín hiệu cấp cho xi lanh định hình pin Y13 Tín hiệu cấp cho xi lanh gọt 23 Y12= xi lanh hoạt động, qua trình định hình pin tiến hành Y13= trình gọt tiến hành 2.3 Thiết kế sơ đồ điều khiển Căn vào bố trí tín hiệu, vào sơ đồ hệ thống , nghiên cứu tiến hành thiết kế sơ đồ điều hình 2.14 Hình 2.14 Sơ đồ điều khiển máy gọt via PLC 2.4 Xây dựng lưu đồ thuật tốn điều khiển a Phân tích u cầu điều khiển hệ thống PLC điều khiển trực tiếp hệ thống thiết bị chấp hành động servo, van phân phối dầu vào xi lanh thơng qua tín hiệu điều khiển đầu cách ly khuyếch đại qua hệ thống rơle trung gian Các tín hiệu điều khiển đầu vào PLC nhận qua hệ thống nút nhấn, cơng tắc, cảm biến hành trình * Chế độ điều khiển tự động: - Chế độ hoạt động tự động xác lập cần chuyển chế độ Khi đó, tín hiệu chế độ tự động đưa vào đầu vào PLC (X1=1) Khi bước thực thiết bị ép định hình ván bóc hoạt động theo thứ tự logic sau: + Nhấn nút Start, pin đưa vào thông qua băng truyền ( công tắc hành trình nhận tín hiệu truyền PLC), q trình định hình tiến 24 hành, cơng tắc hành trình tác động (tín hiệu đưa vào PLC, hết hành trình) xilanh có nhệm vụ định hình dừng bước thực hiện; + Tiếp theo PLC điều khiển động chuyển động hạ băng truyền xuống (khi giác hút có nhiệm vụ hút pin để cố định trình gọt), trình gọt tiến hành Khi hồn thành hành trình cảm biến nhận tín hiệu truyền PLC kết thúc trình gọt , bước thực hiện; + Bước 3, Tiếp theo PLC điều khiển xi lanh để giác hút nhả ra, sau động chuyển động nâng băng truyền lên, trình thực bước tiếp; + Bước 4, hệ thống điều khiển khởi động động servo, hệ thống điều khiển băng truyền chạy đẩy pin kết thúc chu trình tự động b Lưu đồ điều khiển khởi động hệ thống Trên hình 2.2 thể lưu đồ thuật tốn lựa chọn chế độ điều khiển, hình 2.29 thể lưu đồ thuật toán chế độ tay, hình 2.30 thể lưu đồ thuật tốn chế độ tự động Hình 2.15 Lưu đồ lựa chọn chế độ điều khiển Phân tích lưu đồ: Có hai chế độ điều khiển chế độ điều khiển tay chế độ điều khiển tự động, tùy chỉnh chế độ thơng qua hình điều khiển LCD 25 Chế độ điều khiển tay: Khi X0= chế độ điều khiển tay lựa - chọn thơng thường q trình vận hành máy xảy lỗi chế độ lựa chọn Hình 2.16 Lưu đồ điều khiển chế độ tay Phân tích lưu đồ:  X1= chế độ điều khiển tự động tắt  X0= chế độ điều khiển tay bật  Xi lanh khí nén nhận tín hiệu khiến giác hút nhả  X7= băng truyền nâng lên lại để nâng pin lên Y3=  Y13= xi lanh có dao gọt nhận tín hiệu điều chỉnh thủ công gốc ban đầu so với máy  Sau hiệu chỉnh xong máy chuyển chế độ tự động chạy bình thường X1= - Chế độ điều khiển tự động: Khi X1= chế độ điều khiển tự động tiến hành 26 Hình 2.17 Lưu đồ điều khiển chế độ tự động Phân tích lưu đồ:  Khi X2= động bật trình vận hành xảy cố X11= tín hiệu dừng khẩn cấp, tất thiết bị dừng hoạt động, động tắt X3=  Q trình trước khơng có cố qua trình chạy bình thường X5= pin đưa vào thông qua băng truyền Y1=  Y12= xi lanh định hình nhận tín hiệu trình định hình pin tiến hành  X10= băng truyền hạ xuống Y4=  X4= Xi lanh khí nén điều chỉnh giác hút hút giữ pin  Y13= Qua trình gọt tiến hành  Sau gọt xong giác hút nhả X4=  X7= Băng truyền nâng lên nâng pin băng tải Y3=  Sau động bật trở lại Y0=  Y2 = pin đẩy qua khâu sau theo phương dọc 27 CHƯƠNG 3: VẬN HÀNH HỆ THỐNG 3.1 Quá trình gọt via pin lượng mặt trời Trước pin đưa vào chu trình gọt pin chuyển từ - máy ép đến kho tạm sau đưa đến máy gọt để thực hiên chu trình gọt via - Trong qua trình pin từ kho tạm đến máy gọt via phải qua phân loại sản phẩm để loại bỏ sản pẩm lỗi không đạt yêu cầu sau ép - Khi pin đưa đến máy gọt pin gọt theo chu trình sau:  Đầu tiên, pin đưa vào thơng qua băng truyền, q trình định hình tiến hành  Thứ hai, sau băng truyền nâng pin hạ xuống, giác hút hút giữ chặt pin để cố định trình gọt, trình gọt tiến hành  Thứ ba, sau hồn thành q trình gọt giác hút dừng hút pin băng truyền nâng lên lại sau băng truyền bắt đầu quay để đẩy pin qua khâu để kết thúc chu trình gọt 3.2 Quy trình vận hành máy - Sau khởi động trường hợp máy trước khơng gặp phải cố hay lỗi máy hoạt động bình thường theo chế độ điều khiển tự động - Trong trường hợp trước máy gặp phải cố máy chuyển qua chế độ điều khiển tay thơng qua hình điều khiển LCD, máy điều khiển thủ công qua bước sau:  Trước tiên cần tắt chế độ điều khiển tự động chuyển máy qua chế độ điều khiển thủ công  Thứ 2, điều khiển xi lanh khí nén khiến giác hút nhả pin hút  Thứ 3, điều khiển động nâng băng truyền để nâng pin lên  Thứ 4, điều chỉnh xi lanh có gắn lưỡi dao gọt quay vị trí gốc ban đầu  Thứ 5, sau hiệu chỉnh máy xong chế độ điều khiển thủ công tắt chuyển qua chế độ điều khiển tự động, máy hoạt động bình thường 28 3.3 Kết pin sau gọt 3.3.1 Tấm pin trước thực hiện gọt cạnh - Sau pin ép có phần nhựa thừa cạnh khiến cho pin trình đóng khung khâu sau trở nên khó khăn sản phẩm khơng thể đạt u cầu Hình 3.1 Tấm pin trước thực trình gọt 3.3.2 Tấm pin đẩy vào máy để bắt đầu trình gọt Hình 3.2 Tấm pin vào máy gọt 3.3.3 Tấm pin trình gọt via Hình 3.3 Tấm pin trình gọt via 29 3.3.4 Tấm pin sau thực hiện trình gọt - Sau cạnh pin gọt giúp cho q trình đóng khung khâu sau trở nên thuận tiện dễ dàng góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm sau Hình 3.4 Tấm pin sau thực trình gọt 30 KẾT LUẬN - Kết đạt Trong trình nghiên cứu thực đồ án tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy gọt via pin lượng mặt trời công ty CRC SOLA CELL” giải vấn đề như:  Tìm hiểu thiết bị cấu thành máy gọt via  Tìm hiểu thiết kế hệ thống sơ đồ điều khiển máy  Biết trình vận hành máy - Hạn chế: chưa lập trình chương trình điều khiển chưa làm mơ hình thực tế Hướng phát triển đề tài: Tìm hiểu quy trình vận hành thiết kế hệ thống điều khiển máy gọt via pin lượng mặt trời 31 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt KS Phạm Kim Huy(2019), Lập Trình Với PLC S7 1500 Và Rslogix, NXB Thanh Niên Lê Hoàng Vinh, Đào Duy Khương, Võ Thị Anh Tuyết, Trần Thị Thu Thủy(2006), PLC Mitsubishi Programble Controlllers, trường Đại học Cơng Nghiệp Hồ Chí Minh Website: https://cheapea.vn/ https://cpc.vn/vi-VN https://giasudhsphn.edu.vn/ https://youtu.be/1M0p8iKcqlM https://trungtamnangluong.vn/ https://trungtamnangluong.vn/ https://vogiasolar.com/ 32