Nghiên cứu phát triển công nghệ mới trong chuẩn đoán nhận dạng khuyết tật của máy bằng phương pháp đo dao động

Tet! ALI SỞ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ VÀ MÔI TRƯỜNG TP.HCM BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CƠNG NGHỆ MỚI TRONG CHẨN ĐỐN NHẬN DẠNG KHUYẾT TẬT CỦA MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐO DAO ĐỘNG Chủ nhiệm đê tài — : Thạc sĩ Trần Quang Quới Tham gia thực : Thạc sĩ Phan Trung Viên + Thạc sĩ Văn Hữu Thịnh ¬—— Thạc sĩ Đào Đức Sơn Thạc sĩ Nguyễn Hoài Sơn Thạc sĩ Nguyễn Chiến Thắng Thạc sĩ Phan Công Thưởng Kỹ sư Đỗ Văn Dũng Kỹ sư Lê Duy Minh Cố vấn khoa học — : GS TSKH Nguyễn Xuân Hùng Cơ quan quản lý đề tài Cơ quan thực - Sở Khoa Học Công Nghệ Môi Trường Tp.HCM : Viện Nghiên Cứu Phát Triển Công Nghệ Mới Thang 4/2003 NGHIEN CUU PHAT TRIEN CONG NGHỆ MỚI TRONG CHAN BOAN NHAN DẠNG KHUYẾT TẬT CỦA MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐO DAO ĐỘNG Chủ nhiệm đề tài: Thạc sĩ Trần Quang Quới Cơ quan thực hiện: Viện Nghiên Cứu Phát Triển Cơng Nghệ Mới Cơ quan chủ trì: Sở Khoa Học Công Nghệ Và Môi Trường Phần I Tổng quan Đao động máy cơng trình ngành quan trọng học kỹ thuật đại Trong năm gần đây, nhờ vào phát triển kỹ thuật đo lường, tin học, người ứng dụng chúng vào việc đo đạc chẩn đoán máy cơng trình dao động Qua người ta xác định tình trạng hoạt động tiết máy, máy, thiết bị, cơng trình, giúp cho việc Giai đoạn phát triển ban đâu động bao gồm việc đo dao động tín hiệu cảnh báo ngừng máy bảo trì phịng ngừa dự báo hiệu ngành chẩn đoán máy phương pháp đo dao máy, vượt mức phát Những hệ thống đời vào đầu thập niên 90, sau nhờ vào phát triển máy tính, kỹ thuật số, ngành chẩn đốn máy có bước phát triển xa hơn, đo đao động, người ta biết tiết hỏng hay hư hồng Hầu hết máy móc thiết bị thiết kế chế tạo xác cho mức dao động thấp Theo thời gian hoạt động tất máy móc chịu vấn để mỏi, mịn, biến dạng, lún bệ máy Những tác động tạo điểm bất thường phận (trục, bánh răng, vịng bi, rơ to cân ) Tất vấn để dẫn mức đao động, lực động tác dụng lên ổ trục tăng dẫn đến hư hỏng phải ngừng máy Những điều cho thấy dao động chìa khóa để mở trạng bên máy móc thiết bị Do việc phân tích dao động đến tăng lên lên để cuối cửa cho ta thấy tình cho biết phận máy có vấn để, nguyên nhân sao, cần phải sửa chữa Đây mục đích hết vấn dễ hỏng hóc máy xây đao động, tín hiệu khuyết tật học gây dao động -Sự cân đặt trưng tâm quay -Không đồng trục: việc khảo sát đao động, đựa kiện hầu phát tín hiệu báo động sớm dạng nhận dang tần số đặc biệt biết được.Mỗi theo cách riêng, gồm: phân bố trọng lượng không đồng -Nếu ổ trục khơng có đường tâm với đường tâm trục -Sự không đồng trục hai trục quay nối với khớp nối -Hoặc kết hợp hai lý - Do lồng học tiết máy -Sự cọ xát riêng chung tiết máy -Sự ổn định thủy động hay cịn gọi xốy (tại thời điểm mà vận tốc khoảng 42% đến 48% tốc độ vận hành ) -Cộng hưởng, kích động thành phân tần số riêng -Vết nứt trục quay mồi xoắn, uốn đồng thời với cân Để tránh việc hỏng hóc can thiệp vào máy trước xảy hư hỏng, ta phải khảo sát chẩn đốn thường xun, theo chu kỳ, tình trạng máy Việc phát sinh nhiều cách thức đo, đo dao động, nhiệt độ, phân tích v.v., thiết lập 46 thi phát sinh từ lần đo để biết bước tiến triển qua tình trạng máy xác định thời gian cần thiết để can thiệp vào máy Việc và phân tích dao động thực cách có hệ thống thơng minh khơng cho phép xác định tình trạng máy mà cịn cho phép tiên đốn thành phần tiến đến mức chấp nhận được, gọi bảo trì dự đoán (Predictive maintenance) Việc cho phép sở mua trước dự phòng lúc, tránh cho khỏi phải ln dự phịng vơ số loại phụ tùng, đồng thời làm giảm đến mức tối thiểu số lần kiểm tra mắt mà có tin cậy an toàn - Việc giám sát máy cộng với bảo trì dự đốn cho phép thực biện cách có hiệu bảo trì theo điểu kiện với giá thành bảo trì tối thiểu khơng ngưng trệ sản xuất Các công việc thực 2.1 Chế tạo mơ hình thực nghiệm: Hai mơ hình thiết bị máy sau chế tạo: - Một mơ hình thiết bị máy để thử nghiệm tổ hợp rôto trục mềm, với ổ đỡ bạc trượt, vịng bị, thiết bị đặt chế độ nằm ngang đứng (hình 1.1, 1.2, 1.3) Gém: tốc - Khung thép 60x40x60 lắp đặt giá đở mềm, giá đở cứng, hộp giảm - Bộ gá trục có khả lắp đặt 5x4 = 20 loại ổ trượt, vòng bị - Động biến tần để thay đổi tốc độ động từ đến 3500 vịng/phút Trục động dich chỉnh phù hợp với trục truyền động cấu điều chỉnh hai chiều Một khớp nối mềm để khử nhiễu dao động khác truyễn qua - Một trục bậc để lắp x = 10 loại vòng bi khác - Thực mẫu roto trục mềm khơng có, có vết nứt Hình 1.1 Hình Hinh 1.3 Hinh 1.4 1.4 ) - Một mơ hình thiết bị máy để thử nghiệm mỏi tiết quay dang truc ( hinh trục Gém: Khung thép 60x40x40 lấp đặt hai ổ đổ tự lựa, cấu tác dụng lực lên quay, khớp nối, động biến tốc từ đến 3500 vịng/phút Các trục mẫu thí nghiệm 2.2 Hồn chỉnh hệ thống thiết bị đo - chẩn đoán: Một máy đo phân tích dao động FFT CF350 hai kênh hiéu ONO SOKKI -_ Hai đầu đo gia tốc đo tiếp xúc theo phương - Hai ddu đo gia tốc, vận tốc, chuyển vị, đo tiếp xúc ba phương hai Hai đầu đo không tiếp xúc (proximity probes) loại điện dung (capacitance), điều khiển (drivers) hiệu Lion Precision, nguồn (tự thiết kế chế tạo ) - Hai đầu đo không tiếp xúc loại đồng Eddy hai điều khiển hiệu SKF & -_ Một lọc khuyếch đại (chuyển vị , vận tốc, gia tốc ) loại kênh hiệu Bruel Kjaer cé tin hiệu vào từ 0,1 đến 10 Hz, tín hiệu từ 0,1 đến 1000 mV, từ 0,1 đến 100 kHz nguồn kênh Kistler có tầm lọc từ 1hz đến 30khz Một _ tĩnh, -_ Một đo lực loadcell, tâm 2000 KGicm? gồm điều khiển hiển thị lực nguồn trích tín hiệu lực động ( tự thiết kế chế tạo } -_ -_ - Một đếm photo cell có tích lũy số đếm ( tự thiết kế chế tạo) Một máy tính có phần mềm đo dao động wavel, thiết bị lọc nhiễu, thiết bị lọc, khuếch đại tích phân, vi phân, thiết bị lọc tách đường bao Các đầu cảm biến đo gia tốc Thí nghiệm - thu thập xử lý số liệu - kết thí nghiệm: Xem thuyết minh tiết cơng việc thực hiện, trình bày phân II Các kết đạt để tài - Hoàn chỉnh hệ thống thiết bị đo chẩn đoán khuyết tật hệ máy (nghiên cứu thiết kế, chế tạo, sửa chữa phục hồi ) - Phát đối xứng biên độ tín hiệu đao động có vết nứt rơto trục mềm (đặt nằm ngang đứng), kết hợp gia tăng biên độ phổ bậc 1, xuất phổ bậc trở lên Kết mô lý thuyết thực nghiệm có tính đắn tin cậy Xây dựng quy trình chẩn đốn - Phát thay đổi mođun đàn hồi vật liệu chế tạo trục quay có chịu tải trọng sau nhiều chu trình đao động (sự mồi vật liệu) -_ Phát thay đổi hệ số cần vật liệu chế tạo trục quay có chịu tải trọng sau nhiều chu trình dao động - Xây dựng quy trình đo chẩn đốn : -Quy trình đo chẩn đốn khuyết tật nứt trục mềm rơto -Quy trình đo chẩn đoán thay đổi mođun đàn hỗi E vật liệu trục quay -Quy trình đo chẩn đốn thay đổi hệ số cản vật liệu trục quay thay đổi mođun đàn hồi E hệ số cần , đự báo tuổi thọ lại trục quay - Viết phần mêm ứng dụng: -Phân mềm cảnh báo trục mễm rôto bị nứt -Phdn mém tinh modun dan héi E du báo tuổi thọ trục quay chịu uốn -Phân mềm vẽ đường cong trễ (làm thay đổi hệ số cẩn vật liệu trục quay) Phan IL THUYET MINH CHI TIET VE CAC CONG VIRC DA THC HIEN & CAC KET QUA A Hoàn chỉnh hệ thống thiết bị đo chẩn đoán khuyết tật máy Xuất phát từ yêu cầu đo tín hiệu dao động tiết máy quay, đầu đo gia tốc, vận tốc, chuyển vị gắn tiếp xúc với tiết (bệ máy, ổ trục, ), cÂn phải có phương tiện đo không tiếp xúc cho tiết máy quay, cụ thể : trục, rôto nhóm thực để tài thực việc sau đây: - Truy cập thông tỉn mạng Internet, vàsách chuyên ngành loại phương tiện, thiết bị đo loại tiếp xúc, loại không tiếp xúc, (bao gồm loại điện dung loại dòng Eddy) đặc tính kỹ thuật chúng, đặc biệt hai loại Lion Precision SKF Từ thông tin kỹ thuật có được, chúng tơi thiết kế chế tạo: - Một nguồn sensiive power supply £15V có kênh phân phối, có điều chỉnh độ nhạy, nguồn cung cấp cho driver điều khiển đầu đo proximity - Một chuyển đổi tín hiệu dang câu điện trở để nhận tín hiệu lực động từ load-cell để đưa vào máy đo dao động FFT - Một đếm số vòng quay cảm biến quang PNP, NPN có tích lđy số đếm én 10.10" - Sửa chữa va phục hồi (do bị hồng từ trước) driver hiệu Lion Precision, để nhận tín hiệu dao động từ đầu proximity - Các hệ đấu nối chuyên dụng cáp jack cắm với cổng giao tiếp Hiệu chuẩn thiết bị đo sau: - Hiệu chuẩn biến tần điều khiển tốc độ động truyền động - Hiệu chuẩn đầu đo tiếp xúc, thiết bịvà đầu đo không tiếp xúc bang may Shaker - Viết phần mềm CF350 để chuyển tín hiệu từ máy đo FFT sang máy tính PC thơng qua card giao tiếp đọc phân mễm Excel Các hình trình bày hệ đo chẩn đốn hồn chỉnh Máy đo FFT nêu trên: Máy tính (Fi =] Amplifier 3¬ † | IÍ Đầu đo gia tốc Đơi tượng đo Hình 2.1 Hệ thống thiết bị đo chẩn đốn đầu đo gia tốc =e + E — + Bình gee" "80 Amplifier Filter E Hau Proximity Dai Hình 2.2 Hệ thống thiết bị đo chẩn đốn đầu đo không tiếp xúc ( proximity) Ce Máy tính Bộ chuyển đổi tin hiệu lực động Trục quay moot Máy FFT ==°:Í se lÏ = =| Dong o hồ lực Load cell Kich thủy lực Hình 2.3 Hệ thống thiết bị đo tín hiệu lực động Dưới thiết bị rời thực ba hệ thống thiết bị nói trên; —_P Hình 2.5 Hình 2.4 Một nguồn sensitive power supply +15V có kênh phân phối( bìa trái hình 2.4), có điều chỉnh độ nhạy, nguồn cung cấp cho driver ( sửa chữa phục hồi, bìa phải hình 2.4) điều khiển đầu đo proximity( bìa phải hình 2.5) Hình 2.6 m Hình 2.7 Đồng hồ hiển thị lực tĩnh (hình 2.6) vàbộ chuyển đổi tín hiệu đạng cầu điện trở (hình 2.7) để nhận tín hiệu lực động từ load-cell qua đồng hiển thị lực tĩnh để đưa vào máy đo dao động FET Hình 2.9 Hình 2.8 Bộ đếm số vịng quay (hình 2.8) cảm biến quang PNP, NPN (hình 2.9) có tích lũy số đếm đến 10.10'2 vịng Các thiết bị nói liên kết với thiết bị chuyên dụng khác tạo thành hệ thống đo chẩn đốn hồn chỉnh.(hình 2.10, hình 2.11, hình 2.12, hình 2.13) Hinh 2.10 Hinh 2.11 Hệ thống thiết bị đo chẩn đoán sử dụng đầu đo gia tốc (hình 2.10 ), sử dụng đầu đo khơng tiếp xúc (hình 2.11) Hình 2.12 Hình 2.13 Hệ thống thiết bị đo lực động (hình 2.12) sử dụng load-cell (hình 2.13) B Chẩn đốn vết nứt rôto trục mềm Lý thuyết dao động rôto với trục mềm 1 Dao động trục quay trường hợp đơn giản: Trường hợp đơn giản trục quay nằm ngang với đĩa trịn xoay mơ tả hình 2.14 Hình 2.14 Réto trục mềm đơn giản hệ toạ độ cố địnhx, Đĩa gắn với trục mặt phẳng tiết diện, đường cong trục vẩn song song với đường tâm ổ trục Với hình thức này, ảnh hưởng lực Gyroscop bị loại trừ có chuyển động đĩa mặt phẳng đáng kể KET QUA THI NGHIEM MAU | Luœ 30KG, too dore S60 (ph), chuyenvi kenh AAG/4y, luc kenh B.AC/4v 053.6008 +60) 1103.714 ‘437.7091! | tu BITS? 122308 emer 000 G732 180.114) 184.1663: a DOO y ; | -coonco | soon immm 1unmm A84 622 77600 009014) ¬j| #19.197 $5 0g BOS G7 1177 21.8257 168.9200 22V 8016 1291215 Z887⁄201 108.143 216-278 Trời O67 '3100 8106 2185 a7 382211 4107006 B18 6657 3406005 288821424 mm a IIETTI 8510 CÓ 1.0000 DO-TICH LUY MOI 1.5000 |, : YORE DORIS ZINC + MRT BHD 38t 1847 Fane ị i “#00671 EU 2003 : Hinh 2.55 Bang két qua sy thay đổi hệ số cần ( tổn hao nang lung cho chu kỳ) tác đụng lên trục quay( mẫu 1) 188.108] 744173) 17202000|-757 3807| 787 208i) 848773] 1906 7068 04174861 933.4190 70 3863 1842114 88 1801 199875111000 84] 00.0000 4000.0000 + 00000 (2043 0774| 1040 0480| OOO 30538251) 1000, 708 | 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000} 2074.9510/3113 9197 Dũ TÍCH LUY MỖI 12122849] 1180 6172 12181 8322| †188 #00] 2977 3022144142700) 0.38 |2473.4403] 15 10.4180) 2347 6941| 10840077 2595 9675/1622 9365 26146353) 1651 604)| 80 | T a T Y + ZENBH- 4806119 2172R"» t6tGe!- 179? GTO e058 iNGtoS nững Lòng ng 1shy Lộ 3zãïHịi ng ni tang was 50 621 2749 | 2068 2445 13792 6825 |2829 65 12| 4067 961013 1osa2a7] 447 joes] 96 10.072] Hình 2.56 Bảng kết thay đổi lực cẩn ( tổn hao lượng cho chu kỳ) mỏi tác dụng lên trục quay (mẫu 2) Vẽ tính điện tích đường cong trễ: Giao diện phần mềm AutoCAD, dùng để tính điện tích đường cong trễ, diện tích tổn hao lượng chu kỳ trục quay, từ biết 44 độ tăng hệ số cần trục quay chịu uốn Hình 2.57 giao diện tính diện tích đường cong trễ Hình 2.57 Giao điện phần mềm tính điện tích đường cong trễ phân mềm Phần II: Kết luận Từ kết nghiên cứu trên, chúng tơi có số kết luận sau: Thiết bị đo chẩn đốn: Chúng tơi hồn chỉnh hệ thống thiết bị đo, chẩn đoán khuyết tật hệ máy, áp dụng đo chẩn đốn máy thực Về chẩn đốn rơto trục mềm: Lý thuyết kết thực nghiệm đo biên độ dao động rôto trục mềm chứng minh : Khi dao động Khi đao động trục đối trục mềm rôto xứng, phổ mêm rôto đối xứng chưa có vết nứt (đặt đứng , đặt nằm ngang), biên độ tín hiệu dao động bậc thấp xuất vết nứt, ( đặt đứng , đặt nằm ngang), biên độ tín hiệu (do độ cứng phân lại trục mặt phẳng vết nứt bị suy giảm) biên độ phổ bậc gia tăng, kèm theo xuất phổ bậc trở lên Tác động lực cân làm gia tăng hiệu ứng đối xứng cho hai trường hợp trục mềm rôto đặt đứng, đặt nằm ngang, trọng lực làm gia tăng hiệu ứng đối xứng trường hợp trục mễm rôto đặt nằm ngang Phần mềm chẩn đốn vết nứt nhằm phát hiện, cảnh báo khí trục mềm rôto xuất vết nứt, hướng cơng nghệ chẩn đốn, phát vết nứt, áp dụng phương pháp chẩn đốn cho trục truyền dài máy xay xát, máy gia công gỗ, giấy, trục tuốc-bin đài, trục dài máy nén khí đa cấp Về thay đổi mô đun đàn hồi E, s6 can tuổi thọ lại trục quay chịu tải trọng sau nhiều chu trình đao động: Ảnh hưởng tương dao động uốn (hiện tượng mỏi) trục quay làm suy giầm môđun đàn hồi E vật liệu tiết máy Đây tiến kết thí nghiệm phương pháp tính khoa học độ bên máy cơng trình Quy trình đo đạc số liệu áp dụng phân mềm dự báo tuổi thọ trục quay chịu uốn hướng công nghệ để dự báo tuổi thọ lại tiết máy Ảnh hưởng tượng mỏi làm tổn hao lượng chủ kỳ ứng suất tăng nhanh giai đoạn cuối q trình tích lãy mỏi Đây sở thực nghiệm để chứng xây dựng cơng nghệ nhằm chẩn đốn hồng hóc máy Cơng nghệ chẩn đốn đạt ưu điểm, độ tin cậy cao trình đo đạc, sử dụng thiết bị đo đại xác cao máy đo FFT, đẫu đo chuyển vị proximity, đầu đo lực động load cell Tiến hành đo đạc lấy số liệu máy hoạt động bình thường Giao tiếp máy đo đạc máy tính Sử dụng phần mềm xây dựng để xử lý số liệu đạc báo kết Như với khối lượng công việc lớn, miệt mài làm việc năm đưới nhiều đạng lao động kỹ thuật khác thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm, dụng cụ đo, tiến hành nhiều đạng thí nghiệm, mơ phỏng, tính tốn máy tính, xây dựng phần mễm Kết đưa phương pháp chẩn đoán hỏng hóc máy Các cơng nghệ chẩn đốn tiến hành độc lập hỗ trợ việc chẩn đoán may 46 Tài liệu tham khảo [1] Tính tốn xác kết cấu máy tính, chương trình ADS 2001- Nguyễn Xuân Hùng - Nhà xuất Khoa học kỹ thuật 2002 [2] Mô phông chuyển động dầm đàn hồi quay có vết nứt tựa ổ đở mềm —~ Nguyễn Xuân Hùng ~ Tuyển tập cơng trình hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ VII, Ha Nội, tháng 12/ 2002 [3] Sự đối xứng lúc dao động rôto trục mềm có vết nứt — Trần Quang Quới — Nguyễn Xuân Hùng —- Lê Duy Minh - Tuyển tập cơng trình hội nghị Cơ học tồn quốc lần thứ VII, Hà Nội, tháng 12/ 2002 [4] Sự đối xứng lúc dao động, phương pháp xác địmh vết nứt rôto trục mềm -Trần Quang Quới - Nguyễn Xuân Hùng — Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc Cơ kỹ thuật, Hà Nội, tháng 10/2001 [5] Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics — Donald Charles T Hatch — Bently Pressurized Bearing Press - copyright 2002 E Bently and {6] Determining the characteristics of an element or substructure using the vibration measurement - Nguyễn Xuân Hùng - Văn Hữu Thịnh - Proceeding the fñirst VietnamJapan Syposium on advances in applied electromagnetics and mechanics, January 2000 [7} Dynamic of structure and its application in structural identification- Nguyén Xuan Hùng - Viện Cơ học Ứng dụng Thành phố Hồ Chí Minh 1999 [8] Một số nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng tương mỏi lên mô đun đàn hôi hệ số cẩn nội vật liệu- Trần Quang Khôi, Nguyễn văn Thuận — Tuyển tập cơng trình khoa học , tập Nhà xuất Đại học Quôac gia Hà nội 2001 [9] Cơ sở lý thuyét mdi — Ngô văn Quyết ~ Nhà xuất Giáo dục 2000 [10] The advantage of Dynamic Stiffness parameters over classical bearing coefficients - Donald E Bently, Paul Goldman, John J Yu — Orbit, third quarter 2001 [11] Understanding and using Dynamic Stiffness - A tutorial - Donald E Bently — Orbit, second quarter 2000 [12] Dynamic Stiffness and the advantage of Externally pressurized fluid-film bearing - Donald E Bently, Alex Petchenev — Obit, the first quarter 2000 [13] Rolling element bearing defect detection and diagnostics using REBEAM probes — Donald E Bently, Paul Goldman, John J Yu — Orbit 2001 [14] Machinery malfunction diagnosis and correction -Robert-C Elsenmann - 1998 Prentice Hall [15] TDM helps diagnose a crack on a charge gas compressor — Fabio H.G Martins, Rolando G Dias — Orbit June 1997 [16] Operators prevent shaft cracks with on line information — Werner Fischer, Frank Vogel - Orbit December 1995 [17] The ratio of 2X to 1X vibration - A shaft crack detection myth - Malcolm Werner — Orbit, September 1993 [18] Reactor recirculation pump shaft crack - Jeffrey S Bahanick — Orbit, December 1990 {19] E Bently [20] [21] Company Vibration analysis techniques for detecting and diagnosing shaft cracks ~ Donald — Orbit, January 1986 Vibration for Engineers - Andrew Dimarogonas —Pentice Hall Inc 1996 Mechanical vibration ~ Singiresu S Rao — Addition - Wesley Puplishing 1990 47 [22] NewYork {23] Academic {24] {25] Rolling Bearing Analysis - Tedric A-Harris - 1984 - John Wiley & Sms Inc Vibration analysis of Rotor bearing systems Chong-Won-Lee - Kluwer Publishers - London - 1993 Dynamic of Roto bearing systems M.J Woodwin Linwis Hyman London - 1989 A method of calculating the vibration behavior of coupled rotating shafts containing a transverse crack - IW.Mayer, W.G.R Davies - Procedings IMesh E Conference 1980 [26] Dynamic behavious of the laval rotor with a cracked hollow shaft, a comparison of crack models - R.Gasch.M.Person, B.Weitz IL.Mech E- Conference - 1988 [27] Theorical research, calculation and experiments of cracked shaft dynamic response - B.C Wen, MCMES, Y.B Wan Proceedings I.Mech E Conference - 1988 [28] Untable vibration of a rotor with a transverse crack - Tanuira, Y.Wanto, HSato Proceedings I.Mech.E Conference 1988 {29] Vibration Spectrs from gear drives - A.W Lees - Proceedings Mech E Conference 1980 [30] A new branching technique for the static and dynamic analysis of geared systems - LD.MITCHELL Virginia Polytechnic Institute and state University - Proceedings I.Mach E Conference - 1980 [31] Fault diagnosis of gears using spectrum Proceeding - 1.Mech E Conference 1980 [32] Advances in the application of ceptrum analysis Jame I Taylor - Florida - analysis to gear box diagnosis - R.B RanDall Briel &Kjaer.DenMark Proceedings I.Meech [33] Automatic diagnostic and condition frediction of rolling element bearing using enveloping methods Yury A.Azovtsev,Alexij V Barkov, Iosif A Yudin - Bently Nevada Corporation 1999 [34] Rolling element and fluid film bearing diagnostics using enveloping methods Anton Azovtsev, Alexej BarKov - VibroAcoustical systems and Technologies, Inc - 1999 [35]The current state of vibroAcoustical machine diagnostics Natalia A Barkov- VibroAcoustical Systems and Technologies Inc - 1999 [36] Application of the generalized vibration spectra for rotating machine A.Yu.Azovtsev, A.V.Barkova, S.N.Rogov- VibroAcoustical Systems and Technologies Inc-1999, [37] Condition assessment and life prediction of rolling element bearings Partl, Part2 Alexej V Barkov and Natalja Barkova- VibroAcoustical Systems and Technologies Inc- 1999 [38] Improving the accurancy of rolling element bearing condition assessment Y.A.Azovtsev and A.V.Barkov(V.A.S.T); and D.L Carter of Boulder (Colorado) - 1999, [39] Assessing the condition and life time of rolling element bearings from a single measurement Alexej V Barkov and Natalja A.Barkova(V.A.S.T) & john S.Mitchell, San Juan [40] A new method of processing rolling element bearings signals Duncan L Carter - 1999 {41}Machine fault diagnostics system and method Wang, et al - United States Patent October 15, 1996 [42] Dream software version 1.00 Brual and Kjaer - Copyright 1996 V.A.S.T,Inc 48 [43] Rolling element bearing condition testing method and apparatus Duncan L.Carter - United States Patent number 5,477,730 Dec 26,1995 [44] [45] [46] [47] [48] [49] Fundamentals of machine design P.Orlov - Mir Publishers Moscow 1980 NSK Motion and control - Rolling bearings - 1996 NTK Ball and roller bearings - Cat - No 2200IV/E - 1995 NSK Ball bearing units - Cat -No A 127b-1996 SKF bearing maintenance handbook - 1993 Koyo bail and roller bearings - Cat - No.201 DE Koyo Seiko Co LTD - 1998 49 Phu luct Bảng số liệu thi nghiém miu ( tải = 30KG, tốc độ n = 1500v/ph) Nut | Nut2 | Nut3 | Nut4 9.33 |9.335| 9.34 9.34 8.81 8.77 | 8.765 | 8.78 |Modun E (N/ mm^2)|N (vong quay} Ghi chụ 03/9/02 0.52 | 0.565 | 0.575 | 8.865 |8.615| 8.61 0.56 8.625 2.63552"10^5 0.665 | 0.72 | 0.73 | 0.715 2.25902*10°5 |9.215 | 9.215 | 9.225 Ngay 04/9/02 8.63 | 8.645 11.0 >12.07 9.21 8.695 |8633| 0.515 | 0.582 | 0.585 | 8.655 | 8.61 8.6 0.58 059 8.485 | 8.44 | 8.455 | 8.495 |0.775| 0.76 0.73 8.565 | 8.505] 8.51 8.537 0.645 | 0.71 | 0.705 | 2.19627*1045 2110^5 2.10842*1045 31045 13.30 >14.37 1.97664*1045 A*1045 18.50 > 16.57 1.82843*10^5 8'10^5 18.05 > 19.12 1.86037*1045 671045 20.0 8.635 0.555 | 0.605 | 0.615 | 9.725 18.45 >19.52 1045 0.688 8.562 | 8.512 | 8.515 | 8.555 0.648 | 0.703 | 0.7 9.29 | 9.295 | 9.295 8.655 | 8603 | 8.595 | 0,635 8.68 0.87 9.3 8.63 |0692| 0.7 0.67 8.64 | 8.649 | 8.698 0.61 8.84 | 0.646 | 8.655 | 8.61 | 8.61 | 0.602 8.69 8.63 | 8.639 | 867 0.5 0.56 | 0.556 | 0.525 8.71 | 8.655 | 8.667 | 8.705 {| 0.535 | 0.528 | 0.49 8.785 | 8.735 | 8.735 | 8.779 0.405 | 0.455 | 0.46 | 0.416 8.735 867 | 8.705 0.455 | 0.515 | 0.525 | 0.49 |8.675| 8.67 8.62 | 8.617 | 8.663 0.52 0.57 | 0.578 | 0.532 869 | 8.635 | 8.638 | 0.5 9.3 0.555 | 0.557 | 9.275 | 9.26 0.515 9.24 8.757 | 8.67 | 8.652 | 8.668 0.543 | 0.605 | 0.608 | 0.572 8.68 | 8.615) 0.62 0.66 | Ngay 05/9/02 1.81760"10^5 771045 12.0 >13.07 1.77676*10^5 8“10^5 14.30 >15.37 1.75701"10^5 9*1045 17.0 > 18.07 Ngay 06/9/02 1.73771*10^5 10710^5 7.50 > 8.57 1.70034*1045 1171045 9.30 >10.37 1.68225"10^5 12110^5 14.0 ->15.07 1.66454”10^5 13110^5 16.0 > 17.07 1.64720*1045 14'10^5 18.15 >19.22 1.63022*10^5 18110^5 20.30 > 21.30 Ngay 08/9/02 1.61358”10^5 16*1045 8.655 0.635 | 0.685 | 0.685 | 0.645 9.19 9.19 | 9.195 | 9.195 0.48 >21.07 868 8.61 8.65 0.65 14.07 0.59 1.1.58131710^5 8.665 | 8.61 | 8.618 | 0.635 | 0.665 | 0.642 | 8.67 0.57 1.55031*1045 18110^5 16.0 -> 17.07 8.668 | 8.67 1.53526'10^5 19110^5 18.0 -> 19.07 Ngay 11/9/02 1.52049 20ˆ10^5 8.61 0.632 | 0.665 | 9.325 | 9.33 | 8.62 0.64 0.57 9.32 | 9.312 8.695 | 8643 | 8.638 | 8677 0.63 0.635 |0.687 | 0.682 | 17110 40, > 14.20 > 15.27 8.0 > 9.07 50 8.698 | 8.644 | 8.642 | 8.68 0.627 | 0.686 | 0.678 | 0.632 8.733 | 8.672 | 8.668 0.592 | 0.658 | 0.652 | 4.50601*1045 21*10°5 10.0 > 0.612 1.49180*10°5 22"10^5 12.0 > 13.07 Phu luc Bảng số liệu thí nghiệm mẫu ( tải = 32KG, tốc độ n = 1500v/ph) NUT 9.495 8.91 0.585 8.815 0.68 8.797 0.698 8.795 0.7 8.839 0.656 8.8 0.695 8.835 0.66 8.855 0,64 9.475 8.775 0.7 8.805 0.67 8.79 0.685 8.815 0.66 9.485 8.815 0.67 8.81 0.675 871 0.775 8.725 0.76 8.69 0.795 NUT2 95 8.89 0.61 8.785 0.715 8.765 0.735 8.757 0.743 8.805 0.695 8.752 0.748 878 072 8.81 0.69 9.445 8.735 O71 8.769 0,676 8.76 0.685 8.755 0.69 9.475 8.803 0.672 8.765 0.71 8.66 0.815 8.687 0.788 8.645 0.83 NUT3 9.485 8.888 0597 8.785 g7 8.765 0.72 8.75 0.735 8.795 0.69 8.733 0.752 877 0.715 8.793 0.692 9.405 8.722 0.683 8.755 0.65 8.75 9.655 8.719 0.686 9.455 8.81 0.645 8.745 O71 8.635 0.82 8.68 0.775 8.635 0.82 11.07 87 NUT4 9.48 8.9L 0.57 8.81 0.67 8.79 0.69 8.77 O71 8.82 0.66 8.745 0.735 8.776 0.704 8.81 0.67 9.365 8.745 0.62 8.783 0.582 8.785 0.58 8.725 0.64 9.425 8.855 057 8.758 0.667 8.645 0.78 8.705 0.72 8.657 0,768 E(nmm^2 ) |N(vong) |GHI CHU |Ngay 22/9/02 276514 259498 ]*10^5 8.45 -> 9.50 251752 2*10^5 10.50 -> 11.57 248049 3*10^5 13.0 -> 14.07 244454 4* 1045 15.0 -> 16.07 240962 3*10^5 17.10 -> 18.17 237568 6*10^5 19.20 -> 20.27 234269 T*10^5 21.30 -> 22.37 Ngay 24/9/02 231060 8*10^5 15.0 -> 16.07 227937 9*10 17.0 -> 18.07 224898 10*10^5_ |19.0 -> 20.07 221939 11*1045 [21.0 -> 22.07 Ngay 26/9/02 219057 12*10^5_ |11.30 -> 12.37 216248 13*10°5 |13.20 > 14.57 210842 14*1045 [16.10 -> 17.17 203221 15*1045 [18.20 -> 19.27 193878 16*10%5 [20.30 -> 21.37 Phục lục NUỤTI 9.45 8.805 0.645 8.715 0.735 8.72 0.73 8.755 0.695 8.736 0.714 8.71 0.74 8.745 0.705 9.415 8.785 0.63 8.735 0.68 8.75 0.665 8.775 0.64 8.655 0.76 8.695 0.72 8.654 0.761 8.725 0.69 8.673 0.742 9.315 8.745 0.57 8.72 0.595 8.715 06 8.704 0611 8.715 06 8.735 0.58 8.695 0.62 Bảng số liệu thí nghiệm mẫu ( tải = 34KG, tốc độ n = 1500v/ph) |NUT2 947 88 0.67 871 0.76 871 0.76 8.746 0.724 871 0.76 8.697 0.773 8.73 0.74 9.44 8.764 0.676 8.72 0.72 8.73 071 8.765 0.675 8.635 0.805 8.677 0.763 8.628 0.812 8.708 0.732 8.655 0.785 9.335 8.719 0.616 8.697 0.638 8.685 0.65 8.665 0.67 8.678 0.657 8.69 0.645 8.655 0.68 NUT3 9.485 8.805 0.68 8.725 0.76 8.723 0.762 8.74 0.745 8.715 0.77 8.7 0.785 8.745 0.74 9.47 8.784 0.686 8.755 0.715 8.753 0717 8.785 0.685 8.654 0.816 871 0.76 8.65 082 8.735 0.735 8.682 0.788 9.355 8.74 0.615 872 0.635 8.709 0.646 8.695 0.66 87 0.655 872 0.635 8.677 0.678 |NUT4 9.465 8.823 0.642 8.75 0715 8.745 072 8.765 07 8.725 0.74 8.725 074 8.77 0.695 9.475 8.825 0.65 8.805 0.67 88 0.675 8.845 0.63 8.705 0.77 8.765 071 8,699 0.776 8.705 0.68 8.743 0.732 9,365 8.805 0.56 8.79 0.575 8.775 0.59 8.755 0.61 8.765 06 8.78 0.585 8.745 0.62 |E(N/mm^2) |N(vong) |GHICHU Ngay 29/9/02 256022 1*10^5— |10.05 ->1112 248911 2*10°5 [12.20 -> 13.27 242183 3*1045— |1330 -> 1437 235810 4*10°5 |15.40 -> 16.47 229164 5*10°5 _|17.50 -> 18.57 224020 6*10°5 |20.0 -> 21.07 Ngay 05/10/02 218556 7*10^5— 210842 8*10^5_ |1240 >1347 205995 QHIOAS ]14.50-~> 15.57 199128 10*10^5_ |170 -> 18.07 196940 10.5*10^5 |18.30 -> 19.0 192705 11*10^5_ |19.30 -> 20.0 188648 11.5*1045 |20.30 -> 21.0 184758 12210^5_ 284469 |100—-> 1137 {21.30 -> 22.0 181026 12.5*1045 |22.30 -~-> 23.0 Ngay 06/10/02 177441 13#10°5 [8.10 -> 8.40 173996 13.5*10^5 |9.10 -> 9.40 169071 14*10^5_ 164418 14.5*10^5 ]11.10 -> 11.40 160014 15*10°S 155840 151877 |10.10 -> 10.40 [12.10 -> 12.40 15,5*1045 |13.10 -> 13.40 16*10^5_ ]14.10 -> 14.40 Qui trình chẩn đốn phát vết nứt rơto trục mềm : 1.Trước chẩn đoán: 1.Chuẩn bị: - Máy, thiết bị cần đo chẩn đoán - Đâu đo hiệu chuẩn, lọc khuyếch đại, máy đo FFT, máy tính - Chọn vị trí để lắp đặt định vị đầu đo để nhận tín hiệu dao động theo phương ngang phương đứng 1.2 Kiểm tra : - Nguồn cấp điện cho thiết bị đo chẩn đoán, động lực thiết bị - Việc đấu nối dẩn tín hiệu từ đầu đo đến lọc khuếch đại, đầu vào kênh A B máy đo FFT, kết nối từ máy FFT đến máy tính xử lý số liệu 1, Khởi động: - Động truyền động cho thiết bi máy cân - Các máy đo chẩn đoán, lọc khuếch đại Đặt chế độ vận hành chế độ kiểm tra chẩn đoán: - Thiết bị cần chẩn đoán đặt tốc độ vận hành ổn định - Xác định tần số lấy mẫu ( từ hz đến 40 khz), vùng hiển thị tín hiệu dao động - Đặt trước biên độ tín hiệu nhận vào kênh máy đo FFT(mV, V, chế độ AC ĐC) IH Trong đo chẩn đoán: - Hiệu chỉnh lọc khuếch khử nhiễu, xoay núm xoay chức chọn thơng số lọc tối ưu cho tín hiệu chuyển vị, vận tốc , gia tốc núm xoay khuếch có tín hiệu tốt trước đưa vào hai kênh máy đo FFT - Hiệu chinh tinh biên độ tín hiệu đẫu vào hai kênh máy đo FFT tham số - Hiệu chỉnh tinh tân số lấy mẫu, vùng hiển thị tín hiệu dao động - Hiển thị tín hiệu dao động miễn thời gian phím “Time”, chuyển tín hiệu phổ dao đơng miễn tÂn số phim “spectrum” - Hiển thị lúc hai tín hiệu dao động phổ miễn thời gian tần số, ấn phím ”time”, “second”, “spectrum” - Ấn phím “Pause”, lưu thơng tin, đặt tên file, chuyển file sang máy tính ~ Phân mềm chẩn đoán hiển thị kết biên độ dao động miền thời gian , hiển thị biên độ phỗ bậc 1, phố bậc 2(nếu có) miễn tân số Trường hợp bình thường hiển thị “ Nothing”, xuất vết nứt hiển thị “warning” HI Sau đo chẩn đoán: -Lưutr kết - Tắt nguồn, thu đọn , vệ sinh, bảo quan cdc phương tiện đo chẩn đốn Qui trình đo chẩn đốn thay đổi mô dun dan héi E 1.Trước đo: 1.Chuẩn bị: - Máy, thiết bị cân đo chẩn đoán - Lắp đặt thiết bị gia tải đo lực gồm kích thủy lực, load cell, đồng hỗ hiển thị lực - Lắp cảm biến quang vị trí thích hợp, kết nối cảm biến quang với đếm, - Đánh dấu điểm cần đo đọan trục 2.Khởi động: ~ Máy thiết bị cần đo chạy thử miễn ổn định - Đặt chế độ đo lực đếm trở 3.Chế độ đo chẩn đoán: - Chọn chế độ đo ổn định cho trục cẩn đo ( lực tốc độ quay không đổi) - Do độ võng điểm trục máy nhiệt độ bình thường 25°-30° C Chu kỳ lấy mẫu 10” vòng ( xác định đếm) ILTrong đo chẩn đoán: 2.1 Lấy mẩu lần 1: -Bước 1: Lực tác dụng kích thủy lực 0, đo độ võng ban đầu điểm xác định „Bước 2: Lực tác dụng kích thủy lực lực chọn ( phần I.3), đo độ võng điểm -Bước 3: Tính độ võng tương đối điểm từ số đo bước số đo bước Số liệu lưu phần mềm Excel -Bước 4: Khởi động phần mềm tính E Nhập độ võng tương đơi điểm, lực tác dụng 1⁄2 lực kích thủy lực (kG) Phần mềm xử lý cho biết kết mô đun đàn hồi E tuổi thọ lại trục 2.2 Lấy mẫu lần 2: -Bước 1: Tái khởi động máy đạt tốc độ ổn định định trước lúc dat 10° vịng, thơng qua đếm, ngừng quay trục để trục trở nhiệt độ bình thường 259-30° C -Bước 2: Đo độ võng điểm trục -Bước 3: Tính độ võng tương đối điểm từ số đo bước số bước -Bước 4: Tính E bước lần Phân mềm báo kết mođun đàn hối E (N/mm?), dự báo tuổi thọ lại trục (%) Lấy mẫu lần sau : Tương tự Til Sau đo chẩn đoán: ~ Lưu trữ kết - Tắt nguồn, thụ don , vệ sinh, bảo quản phương tiện đo chẩn đốn đo Qui trình đo chẩn đoán thay đổi hệ số cản vật liệu chế tạo trục quay 1.Trước đo: 1.1 Chuẩn bị: - Máy, thiết bị cần đo chẩn đoán - Lắp thiết bị gia tải( kích thủy lực ), load cell, đồng hồ hiển thị lực tĩnh, chuyển đổi tín hiệu lực động, khuếch đại lọc tín hiệu, dây dẫn tín hiệu nối vào kênh máy đo FFT, - Lấp định vị đầu đo proximity vao vi trí cần đo, lắp dây dẩn tín hiệu từ đầu đo proximity đến driver, lọc khuếch đại, đến kênh máy đo - Mở nguôn điện cho:máy FFT, Bộ biến điều khiển tốc độ động cơ, nguồn cấp điện driver, lọc khuếch đại 1.2 Khởi động: - Khởi động máy đo FFT xuất hai khung hiển thị hình miễn thời gian (msec) - Xoay núm điều khiển tốc độ động thiết bị đo vào chế độ hoạt động ổn định trì suốt thời gian làm việc - Đặt số ban đầu đếm 1.3 Chế độ đo chẩn đoán: - Chọn thang đo ổn định giữ khơng đổi suốt q trình đo.( Ví dụ mẩu 1: lực tác dụng 30kG, tốc độ 950 v/p, chuyển vị bing proximity probe kênh A, chọn AC/1V, tín hiệu lực động vào kênh B chọn AC/1V, thang 5khz) Để điểu chỉnh thang đo, sử dụng phím chức có glủ rõ máy đo FFT - Chu kỳ lấy mẫu 10° vong xác định đếm tiến hành lấy mẩu trục quay nhiệt độ bình thường 25°- 30°C II Trong đo chẩn đoán: - Lấy mẫu lần 1: (Chế độ làm việc, thang đo cố định) „Bước 1:Trên máy đo FFT:chọn hiển thị kênh A miễn thời gian, tín hiệu đầu vào chuyển vị có dạng hình sin, chuyển file tín hiệu sang máy nh phần mềm CF 350 card chuyển đổi, lưu tên file 14 CV -Buéc 2: Trén may FFT:chon hiển thị kênh B miễn thời gian, tín hiệu đâu vào lực có dạng hình sin, chuyển file tín hiệu sang máy tính phần mềm CF 350 card chuyển đổi, lưu tên file LU -Bước 3: Khởi động phần mềm vẽ tỉnh điện tích đường cong trể: nhập tên file vào hộp thoại, thực lệnh theo yêu câu phần mềm, kết quá: - Đường cong trể - Diện tích đường cong trễ -Bước 4: Chẩn đốn Biết diện tích đường cong trễ, áp dụng phương pháp toán đồ đổ thị biểu điển thay đổi hệ số cẩn theo độ tích lũy mỏi, tính độ tích lãy mỏi tương ứng - Lấy mẫu lần sau: Sau lấy mẩu lần 1, trục máy vận hành tiếp tục 10” vòng Sau thời gian dừng máy ngắn để nhiệt độ giảm 25"-30” C, trục máy vận hành tiếp để lấy mẫu lần với bước tương tự lần I II Sau đo chẩn đoán : - Lưu trữ kết quả, ~ Tất nguồn, thu dọn , vệ sinh, bảo quần phương tiện đo chẩn đoán 55 Muc lue: 700 " 1 Tổng quan Các 2.1 2 công việc thực .eseseseeessrsrserrersre — Chế tạo mơ hình thực nghiệm: Hồn chỉnh hệ thống thiết bị đo- chẩn đốn Thí nghiệm- thu thập xử lý số liệu- kết thí nghiém: : 3 Các kết đạt đề tài 7/0 'THUYẾT MINH CHI TIẾT VỀ CÁC CÔNG VIỆC Đà THỰC HIỆN & CÁC KẾT QUẢ A Hoan chinh hệ thống thiết bị đo chẩn đoán khuyết tật máy B Chẩn đoán vết nứt rôto trục mm s 1.1.2 Trường hợp c, # cy (xuất lúc trục có vết nứt) 1.2, Dao động trục quay trường hợp chịu đàn hồi Thí nghiệm chẩn đốn dao động rôto trục mềm: Nguyên lý chẩn đoán: eccccsreiierrrriee 2 Trường hợp rơto trục mềm đặt đứng: 2.2.1 Lúc chưa có vết nứt: 2.2 Lúc xuất vết nứt: 2.2.2 a) Trục mém réto dat đứng, có vết nứt 4,7 mm, tốc độ 800 vịng/phút, khơng có khối lượng cân ) . -ccccceccxrrrrrrrr 21 2.2.2 b) Trục mềm rơto đặt đứng, có vết nứt 4,7 mm, tốc độ 940 v/p, có khối lượng cân 3g 0° 2.2.2 c) Trường hợp rôto trục mềm đặt nằm ngang Lúc chưa có vết nứt: - * Khi xuất vết nứt: Khảo sát ảnh hưởng cân bằng: 3.1 Trường hợp 1: Rôto đặt nằm ngang, có vết nứt 4/7 mm , khối lượng cân 3g 0°, 720v/p, hai đầu đặt hai bạc thau đầu 26 56 3.2 Trường cân 3.3 Trường cân 3.4 Trường cân hợp 2: Rôto 3g tai hợp 3: Rôto 3g hợp 4: Rơto 3g tai đặt nằm ngang , có vết nứt 4,7 mm, khối lượng 90°, 720 v/p, hai đầu đặt hai bạc thau đầu 27 đặt nằm ngang , có vết nứt 4,7 mm, khối lượng 180°, 720 v/p, hai đầu đặt hai bạc thau dau 27 đặt nằm ngang , có vết nứt 4,7 mm, khối lượng 270°, 720 v/p, hai đâu đặt hai bạc thau du 28 4.1 Vịng bi đở hướng kính lịng cầu dây 4.2 Vòng bi tự lựa Phần mềm giao diện chẩn 29 ,29 30 đốn khuyết tật nứt cho rơto trục mềm 31 C Phát thay đổi mô đưn đàn hôi vật liệu chế tạo trục quay chịu tải trọng sau nhiều chu trình dao động: eo.«< scs«eeoengaeeonkerie 32 1, Phương pháp thí nghiệm 33 Thiết bị thí nghiệm 34 Phương pháp tính Trình tự thí nghiệm .35 37 Kết thí nghiệm Dự báo tuổi thọ tiết máy theo phương trình suy giảm mơ đun đần hổi SH 37 ke 39 Phần mềm báo tuổi thọ trục quay chịu uốn 39 Kết luận thay đổi mô đun đàn hồi E trục quay theo tích lũy mỏi 40 D Phat hién thay đổi hệ số cản vật liệu chế tạo trục quay chịu tải trọng sau nhiều chu trình dao động: - -secsescoretetraeersiresiiiereree 40 Cơ sở lý thuyết: 41 Thí nghiệm: 42 Kết thí nghiệm 43 Tién hanh thi nghiém Vẽ tính diện tích đường cong trễ 43 44 PHẦN Il: KET "3/95 =— 46 Thiết bị đo chẩn đoán: eesessrtrstrtritrrrirrrrrrrrrrrmrarrrrrrerrrrrrrrrrrrrrrr 46 Về chẩn đốn rơto trục mêm 46 Về thay đổi môđun đàn hổi E, hệ số cẩn tuổi thọ lại trục quay chịu tải trọng sau nhiều chu trình đao động: - - 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO . !2s4©2T4E2.11 01, 0.r mHirieg 47 PHỤ LỤC1 csc< 115 9H g1 Tên n0 000004000100000818440440004009/06 50 30005022 1598.1.1.1.1.1 51 PHUC LUC ccccssssssosscsssesensseovsssssnesnesssesssecsenssessssesnnssssssnssssssessessenessnesssssnnssenessssssnees 52 QUI TRINH CHAN DOAN PHAT HIEN VET NUT CUA ROTO „+10 0000723597 .