Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên

Trang 1

Báo cáo để tài: Nghiên cứu, HuiẾt kế chế tạo máy kiêm tra vài đột kèm tw dinh bién

BỘ CÔNG THƯƠNG

CONG TY CO PHAN CƠ KHi MAY GIA LAM

GIA LAM

BAO CAO TONG KET DE TAI

NGHIEN CUU THIET KE,CHE TAO

Trang 2

Báo cáo để tài: Nghiên cứu, HuiẾt kế chế tạo máy kiêm tra vài đột kèm tw dinh bién BỘ CÔNG THƯƠNG CONG TY CO PHAN CO KHi MAY GIA LAM He GIA LAM

BAO CAO TONG KET DE TAL:

_ NGHIEN CUU THIET KECHETAO |

MAY KIEM TRA VAI DET KIM TU DINH BIEN

Thue hign theo hop ding sé: 104.10 RD/HĐ - KHCN

Ngày 25 tháng 02 năm 20 10 giữa Bộ công thương và công ty cổ phần cơ khí may Gia Lam

Danh sách những người thực hiện chính:

1 ĐàoDuy Hưng Kỹ sư cơ khi Chợ P đố khi ý ata chủ nhiệm đề tài

Vũ Tắt Tiền Kỹ Sư cơ khí Cty CP cơ khí may gia lâm Tran Đắc Oánh Kỹ Sư cơkhí Cty CP cơ khí may gia lâm Nguyễn ĐỗHùng Kỹ Sưcơkhí Cty CP cơkhímaygialâm

Phạm Văn Quỳnh Kỹ Sưcơkhí Cty CP co khi may gia lam Vũ Trọng Đại Kỹ Sư cơkhí Cty CP cơ khímay gialâm

Nguyễn VănXuân Kỹ Sưcơkhí Cty CP cơkhímaygialâm

Trang 3

Báo cáo đễ của, thiết kế chế tạo máy kiểm tra

LOI NOI DAU

Hiện nay với sự phát triển mạnh mế của khoa học kỹ thuật và công nghệ đá xuất hiện hàng loạt các thiết bị hiện đại trong tắt cả các lĩnh vực.Trong công

nghiệp,ngành may mặc đang đòi hỏi phát triển với tốc độ cao về năng suát và chất lượng để đáp ứng cho xuất khẩu và thị trường tiêu dùng trong nước.Muốn vậy phải ứng dụng công nghệ mới và các trang thiết bị phụ trợ vào trong quá trình sản xuất

May công nghiệp hiện nay sử dụng rất nhiều các trang thiết bị từ các máy

móc cơ khí hoá đến các máy móc được ứng đụng các kỹ thuật tin học tiên tiến ngày

càng nhiều trong các Công ty may ở trong nước

Trong xu thế hội nhập quốc tế,trước những cơ hội và thách thức mới,ngành dệt may Việt Nam đã đặt ra các mục tiêu cơ bản trong chiến lược của ngành.Bên cạnh mục tiêu tăng kim ngạch xuất khẩu và thu hút lao động mục tiêu quan trọng hàng đầu là nâng cao giá trị nội địa trên sản phẩm dệt may.Nói cách khác ,mục tiêu của ngành là nội địa hoá một số vật tư,trang thiết bị ,sản xuất chế tạo hoàn chỉnh một số loại máy ở trong nước thay thế hàng nhập ngoại.Có như vậy mới có thể đáp ứng được kịp thời cho sản xuất của các Công ty trong nước,góp phân giảm giá

thành sản phẩm

nay,các sản phẩm được gia công bằng vải ac đầu tiên là phải kiểm tra vải dệt như rách lỗi Trong các sản phẩm dệt may hi đệt kim tương đối nhiều Trước khi cắt may vi kim trên các máy kiểm tra vải dệt kim để dò khuyết ,loang, mẫu Để loại bỏ chúng.Các máy kiểm tra vải dệt kim hiện nay đều phải mua của

nước ngoài Qua khảo sát một số mẫu máy của Trung quóc,Hàn quóc,Nhật ban

Công ty cổ phần cơ khí may gia lâm khẳng định sẽ nghiên cứu thiết kế và chế tạo

được máy kiểm tra vả

kim tự định biên với chất lượng tương đương máy nhập

ngoại,đng thời giá bán chỉ bằng 70 + 80% máy nhập ngoại chế tạo tại Trung

quốc,tạo được việc làm góp phản cải thiện đời sống cán bộ công nhân viên trong, công ty

Nam 2010 Công ty đá được Bộ giao nhiệm vụ thực hiện đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy kiểm tra vải dệt kim tự định biển”

Trang 4

Báo cáo để tài: Nghiên cứu, HuiẾt kế chế tạo máy kiêm tra vài đột kèm tw dinh bién Mục lục Trang Lời nói đầu 2 Mục lục 3 Chương I: Tổng quan t: 5

Chương II: Thực nghiệm 8

1 Tổng quan vềnhu cầu xử dụng máy kiểm tra vải đệt kim tự 8 định biên

2 Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của máy và các yêu cầu kỹ

thuật của máy 10

2.1 Nguyên lý truyền động của máy 10 2.1.1 Cụm tở vải 10 2.1.2 Cụm kiểm vải 12 2.1.3 Cụm cuộn vải 12 2.1.4 Cụm trục giãn vải 12 2.1.5 Cụm định biên 13

2.2 Nguyên lý làm việc của máy 14

3 Nghiên cứu tính toán,thiết kế lựa chọn vật liệu 16

3.1 Hệ thống thân máy 16

3.1.1 Cụm cuộn vải 16

3.1.2 Cụm kiểm vải 17

3.1.3 Cụm tở vải 17

3.2 Hệ thống truyền động và hệ thóng định biên vải 18

3.3 Hệ thống trục lô và đàn con lăn 18

3.3.1 Hệ thống trục lô 18

3.3.2 Các con lăn 20

3.4 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điện máy 21

3.4.1 Thiết bị đo chiều dài vải 21

3.4.2 Cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán 22

Trang 5

“————=———————-—-

3.4.3 Sơ đồ điện 23

3.5 Chếtạo,lắp ráp,chạy thử, đánh giá chất lượng máy,so sánh 23

đối chiếu với máy mẫu

Chương IT:Kết luận 25

Giới thiệu máy kiểm tra vải đệt kim tự định biên -

ký hiệu:CKM:01-08DKDE-01 26

Tài liệu tham khảo 34

Phụ lục 1: Bản vẽ chung và các bản vẽ thân máy 35 Phu luc 2: Cac ban vẽ hệ thống truyền động và hệ thống định 70 biên

Phụ lục 3: Các bản vẽ hệ thống trục lô và các con lăn 76

Phu luc 4: Cac ban vẽ hệ thống điện 84

Trang 6

Chwong I: TONG QUAN TAI LIEU

"Trong những năm gần đây ngành dệt may trong nước ngày càng phát

trién.Cac cong ty đệt may đều trang bị thêm nhiều máy móc thiết bị dé nang cao

năng suất và chất lượng sản phẩm.Qua khảo sát tình hình sản xuất thực tế ở các

Công ty đệt may như:Công ty may 10,Công ty may Đức giang,May Việt tiền,Công

ty dệt kim Đông xuân,Công ty dệt may Huế Chúng tôi nhận thấy tại các công ty này đều sử dụng máy kiểm tra vải để kiểm tra lỗi vải,loang màu Các máy kiểm tra vải này có nhiều kiểu thuộc nhiều nước khác nhau Có máy chỉ kiểm tra được các loại vải thường,vải dệt bông mà không kiểm tra được vải dét kim,có máy kiểm tra được vải đệt kim nhưng lại không có cơ cầu định biên (Do đó mép cuộn vải khi cuộn lại không được phẳng).Thời gian gần đây tại một số công ty đệt may có mua về máy kiểm tra vải đệt kim tự định biên Loại máy này có thể kiểm tra được lỗi vải loang màu Và đo chính xác chiều đài cuộn vải của các loại vải thường vải sợi bông vải dệt kim có độ co đãn lớn Máy có bộ phận tự định biên nên mép cuộn vải khi cuộn lại rất phẳng,đẹp.Loại máy này do Trung quốc sản xuất,trong nước chưa có cơ sở nào nghiên cứu sản xuất.Nắm bất được tình hình trên Công ty CP cơ khí may Gia lôm đã tiếp cận nghiên cứu một số mẫu máy nhập của nước ngoài ,sau khi nghiên cứu kỹ Công ty nhận thấy với khả năng của mình công ty sẽ nghiên cứu chế

kim tự định biên đạt các thông số kỹ thuật tương

tạo được máy kiểm tra vải

đương như máy cùng loại của Trung quốc nhưng giá thành chỉ bằng 70 + 80%

Đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên” thực hiện trong thời gian 1 năm (từ tháng 1/2010 đến tháng 12/2010)

Mục tiêu của để tà

- _ Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên đạt các

thông số kỹ thuật tương đương như máy WT ~ 90 của Trung Quốc

- _ Giá thành chế tạo bằng 70 + 80% giá thành máy cùng loại của Trung Quốc Nội dung dé tai:

- _ Nghiên cứu tổng quan về nhu cầu thị trường

Trang 7

của, thiết kế chế tạo máy kiểm tra

- _ Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của máy và các yêu cầu kỹ thuật của máy - _ Nghiên cứu tính toán thiết kế ,lựa chọn vật liệu để chế tạo:

+ Hệ thống thân máy

+ Hệ thống truyền động

+ Hệ thống định biên vải

+ Hệ thống trục 16 cuộn vải và đàn con lăn tở vải

ồng điện toàn máy

- _ Chế tạo lắp đặt,thử nghiệm đánh giá chất lượng máy Phương pháp nghiên cứu:

- Nghiên cứu các máy kiểm tra vải của nước ngoài như máy kiểm tra vải DK-KT- 92W (Hàn Quốc) máy kiểm tra vải UZ-900AS (Thái Lan),máy kiểm tra vải STT- 4000,WT90 (Trung Quốc) Phân tích ưu,nhược điểm của từng loại máy rồi chọn

ra mẫu máy thích hợp để nghiên cứu thiết kế chế tạo.Trong các loại máy trên thì

máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên kiểu W'T90G của Trung Quốc là phù hợp với

khả năng chế tạo tại Công ty CP cơ khí may Gia lâm và có các tính năng kỹ thuật đáp ứng được yêu cầu của các công ty dệt may trong nước.Do đó chúng tôi đá chọn

máy WT 90G của Trung Quốc làm máy mẫu để thiết kế máy kiểm tra vải đệt kim tự

định biên CKM01-08DKDB-01; Tuy nhiên có thay đổi một số bộ phận,một số chỉ

tiết để mở rộng tính năng của máy,phù hợp với khả năng công nghệ chế tạo tại công

ty và xử dụng các vật tư sẵn có trên thị trường Việt Nam

- Các bước tiền hành:Nghiên cứu mẫu chọn ra mẫu máy thích hợp ,sơ đồ nguyên lý

máy,thi ết kế bản vẽ tổng thể,thi ét kế các cụm chỉ tiết máy,thiết kế các chỉ tiết,thiết

kế các sơ đồ điện điều khiển

Trang 8

+ Chỉnh lý hoàn thiện hỗ sơ kỹ thuật

+ Tổng kết nghiệm thu đề tài

Trang 9

Chong IL

THUC NGHIEM

1- Téng quan về nhu cầu xử dụng máy kiểm tra vải đệt kim tự định biên Quá trình may được thực hiện từ nguyên liệu (vải) ở dạng tắm,cuộn, Bao gdm nhiều nguyên công cơ bản như: Kiểm tra nguyên liệu,trải vải,cắt ,may,thùa khuy, đính cúc là ép,bao gói,vận chuyển sản phẩm

Trong may công nghiệp để thực hiện các nguyên công trên phải xử dụng các thiết bị công nghệ may.Các thiết bị may công nghiệp có nhiều loại khác nhau và chia thành năm nhóm chủ yếu

- _ Thiết bị tạo mẫu và thiết kế mẫu

- _ Thiết bị kiểm tra và cắt nguyên liệu - _ Thiết bị công nghệ may

- Thiết bị gia công nhiệt hơi (Là-ép)bán thành phẩm và thành phẩm - Thiết bị vận chuyển, bao gói

'Như vậy trong các công ty may trước khi mang vải di cắt phải kiểm tra vải trên các máy kiểm tra vải chuyên dùng để phát hiện các lỗi của vải.Các lỗi của vải dệt kim rat khác nhau về bản chất và ngoại quan và thường thể hiện trên mặt vải Các lỗi vải có thể xuất hiện không chỉ đo quá trình đệt mà còn do chất lượng sợi,chất lượng, nhuộm và hoàn tắt - Các lỗi vải liên quan đến sợi + Lỗi vải không đồng đều cục bộ(Mặt vải có những chỗ bị dày,mỏng không

đồng đều) tương ứng với một đoạn sợi mà độ mảnh thực sự thấp hơn hoặc cao hơn phân còn lại của sọi.Nguyên nhân mắc lỗi này là do sử dụng sợi bông không đều thể hiện ở mức đáng kể về độ không đều đoạn dài.( Độ dày ,mỏng trên đoạn dài hàng km)

Trang 10

“————=———————-—-

+ Thủng vải: Trên mặt vải có những lỗ thủng có thể do nhỉ ều nguyên nhị Do mối nối trên sợi,do các vị trí kém bền trên sợi,lực căng sợi quá cao,sợi quá khô,cái đấn sợi đặt sai

+Mối nối: Có mối nói xuất hiện trên mặt vải,nguyên nhân do mối nói sợi

không phù hợp

+ Tụt vải: Vải bị tụt cục bộ khi nhiều kim kế tiếp bị mắt vòng sợi Hiện tượng

tụt vải do nhiều nguyên nhân: Sợi bị đứt tại mỏ cấp sợi đo sợi kém bền hoặc bông, bám chặt lỗ cấp sợi,các vòng sợi bị đứt do lực kéo cuộn vải quá mạnh hoặc tại các vi tri sợi kém bền lực căng sợi quá cao,mỏ cấp sợi đặt không đúng

+ Vết bản dầu: Vét ban dau may cục bộ có thể nhìn thấy sau khi hoàn

tất.Nguyên nhân có thể do hệ thống phun dầu bị hỏng, dầu quá nhiễu

+Mất sợi: Lỗi sợi bị mắt mà có thể tạo nên khi một hàng vòng của vải đệt đệt

kim được tạo thành bởi hai sợi trở lên.Có thể đo các nguyên nhân sau: Xâu sợi sai ,bộ cáp sợi bị hỏng,sợi bị đứt tại vòng khuyên dẫn sợi do sợi kém bên

+ Sợi ngoại lai: Các sọc kẻ mẫu theo qui luật mà xuất hiện sau khi nhuộm khi một sợi ngoại lai khác hẳn các sợi xử dụng thông thường được dệt vào một cách ngẫu nhiên.Nguyên nhân: Do công nhân cẩu thả,có các quả sợi khác loại nhưng cùng mẫu trên giàn sợi

- Các lỗi liên quan đến hoàn tất:

+ Lỗi lệch mâu lỗi loang màu: Do lỗi trong quá trình nhuộm

+ Các đốm và vết bin khác nhau :Do xử đụng xe để vai ban (xe bi gi,dính đầu ) vải được đặt trong môi trường khơng vệ sinh,các máy hồn tất không được làm sạch hoặc làm sạch không đúng

+ Sợi bị kéo rút: Do các mũi nhọn trên các trục dẫn trong dệt( Trục kéo cuộn) hoặc hoàn tắt ,vải được lưu giữ trong các điều kiện không phù hợp

+ Vai bị mài sờn rách:Do vải bị kẹt và bị mài sờn trong máy nhuộm do lực ma sát mạnh của các trục

Các máy đệt kim thế hệ mới được thiết kế với các thiết bị phụ trợ để đảm bảo lỗi vải ít nhất trong khi dệt chẳng hạn như hệ thống đảm bảo vệ sinh và hút bụi giàn

Trang 11

“————=———————-—-

cấp sợi,hệ thống loại bỏ xơ bông bay thiết bị phun dầu chính xác thiết bị phát hiện

¡ vải Tuy nhiên,một số lỗi vải không thể phát hiện được bằng thiết phải kiểm tra vải sau khi dệt thiết bị kiểm tra lỗi vải có thể phát

này mà vẫn

các lỗi thủng

vải và các lỗi bỏ mũi dột,nhưng thỉnh thoảng không đủ tin cậy và phải được tháo ra khởi máy trong trường hợp vải có cầu trúc đặc biệt bởi vì cấu trúc đặc biệt của vải có thể bị cảm biến nhằm là lỗi.Một số lỗi khác không thể phát hiện trong khi dệt mà chỉ được phát hiện sau khi vải được để hỏi phục về trạng thái tự nhiên hoặc sau khi hoàn tất chẳng hạn như lỗi xiên vải và lỗi lệch màu

'Việc kiểm tra của con người bằng cách xử dụng máy kiểm tra vải được duy

trì cho đến nay là cách kiểm tra được xử dụng phổ biến nhát đễ phát hiện lỗi của vải

sau khi đệt và hoàn tất

Qua khảo sát thực tế tại các Công ty may trước khi mang vải đi cắt đều phải

kiểm tra vải trên các máy kiểm tra vải chuyên đùng để phát hiện các lỗi của vải,loại bỏ các đoạn vải có lỗi nhằm đảm bảo chất lượng của sản phẩm may.Như vậy nhu cầu về máy kiểm tra vải 6 thi trường trong nước là rất lớn.Hiện nay nhu cầu các sản phẩm may bằng vải đệt kim rất lớn,đo đó lượng máy kiểm tra vải đệt kim cũng đòi hỏi nhỉ ều tương ứng

2/ Nghiên cứu nguyễn lý hoạt động của máy và các yêu cầu kỹ thuật của máy 2.1.Nguyên lý truyền động của máy (Xem H.1 Sơ đỗ động).(Trang 11)

Máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên có 6 cụm truyền động

2.1.1.Cụm tở vải:

Chuyển động từ động cơ 1 (Động cơ liền hộp số N=0,75W;n; = 120 vg/ph) được

truyền động tới hai trục quả lơ tở vải ®140 và hai trục quả lô kéo vải ®140 nhờ các bộ phận truyền động xích †=12.7 với cùng tỷ số truyền ¡ _ Như vậy các 2

Trang 13

Báo cáo đễ của, thiết kế chế tạo máy kiểm tra nụ: Tốc độ quay của quả lô tở vải ( nạ = 120Vg/ph) ¬ 314.140.120 Way: ay: 7 7, = 1000 = 52, „10m1 ph) 7a ph} / /

2.1.2 Cum kiém vải: Chuyển động từ động cơ 2(Động cơ liền hộp số

N=0,75kw;n;=120vg/ph) được truyền tới hai trục lô kéo vải ®118 nhờ bộ truyền động xích t=12,7 với tỷ số truyền fi T128 Như vậy 2 quả lơ ®118 kéo vải quay với tốc độ : 2

nu¿=n;.i =120.1,28=154,2 vg/ph Do đó vận tốc kéo vải là: 7„, = ` Trong đó:

ờng kính quả lô kéo vải ( Dạy = 118mm)

quay của quả lô kéo vải ( Nụ = 154,2Vg/ph)

3/14.118.154,2 —

37,10mÍ ph)

2.1.3 Cạm cuộn vải:

Chuyển động từ động cơ 3 (Động cơ liền hộp số N=0,75kw;n;=120vg/ph) được truyền tới trục quả lô cuộn vải chủ động ®140 nhờ bộ truyền động xích t=12.7 với cùng tỷ số truyền ¡ _.= 'Như vậy các quả lô cuộn vải chủ động ®140 a ee eX a Reaching # Vy là T1, quay với tốc độ nạ~n,"120 vg/ph.Do đó vận tốc cuộn vải là : 7„=~— SE“ Trong đó:

D„¿ Đường kính quả lô cuộn vải ( Dạy = 140mm)

: Tốc độ quay của quả lô cuộn vải ( nạ = 120Vg/ph)

314.140.120

“ nong 7” 52,7! ph)

Chuyển động từ quả lô cuộn vải chủ động 4140 truyền sang quả lơ cuộn vải bị động ®140 bằng bộ biển tốc (Bánh đai hai nữa) loại 05 ABP(AP-125;BP-124) đại 1422 V 240/163 truyền động đai Nhờ có bộ truyền động đai biển tốc mà ta có thể điều chỉnh để thay đổi tốc độ của quả lô cuộn vải bị động ®140 cho phù hợp với từng loại vải kiểm tra để đạt được độ cứng (Độ cuộn chặt hay lỏng) của cuộn vải theo yêu cầu

2.1.4 Cụm trục giãn vải:

trục giãn vải là chỉ tiết dùng để trải các cạnh xoăn và mép gắp của vải dệt kim và các loại vải đàn hồi.Khi vải trượt trên mặt trục giãn vải đang quay,nhờ các cạnh

của dây xoắn (Dạng lò xo) nỗi lên trên mặt trục giãn mà vải được trải phẳng ra

“Trong máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên có hai cụn trục giãn vải có cáu tạo giống nhau

Truc giãn vải phía sau nhận chuyển động quay từ động cơ 4 (N=0,25kw;

Trang 14

Báo cáo đễ của, thiết kế chế tạo máy kiểm tra Trục giãn vải phía trước nhận chuyển động từ động cơ 5 (N=0,25kw ;n=1400 1 vg/ph) qua bộ truyền đai có _.— quay với tốc độ nạ =n I=1400 : ve 0,5 =700 vgjph 2.1.5 Cạm định biên:

Để cho một cạnh cuộn vải được phẳng, đẹp khi cuộn lại sau khi kiểm tra vải trên máy kiểm tra vai dét kim tự định biên ta phải thiết ké,chế tạo lắp đặt cơ cầu định biên

Muốn định biên được thì cụm cuộn vải mang hai quả lô cuộn vải ®140 phải có khả năng đi chuyển tịnh tiền qua lại trên 4 bánh xe và thanh ray dẫn hướng Động cơ định biên(ÐC6) được gắn có định với thân dưới Động cơ định biên (loại

4RK25RGN-CM có hộp giảm tốc loại 4LF 465-MSK) là loại động cơ đảo chỉ èu, ở

hộp giảm tốc có thanh răng đi chuyển tịnh tiền qua lại tuỳ theo chiêu quay của động cơ.Cụm cuộn vải gắn với hai đầu thanh răng sẽ di chuyển qua lại cùng với thanh răng Để điều khiễn chiều quay của động cơ định biên theo mức độ xô lệch của vải

ta phải mắc vải qua cụm sen so 1

Sen so 1A Sen so 1B Sen so 1C Vải kiểm Cử chặn vải

H2 - 6ơ đồ nguyên lý lắp đặt hệ thống sen so 4

Sen so 1A : Làm việc khi bị vải che

Sen so 1B : Làm việc khi không bị vải che Sen so 1C : Làm việc khi bị vải che

Khi vải kiểm lồng qua sen so 1A thì sen so LA hoạt động mới đóng điện cấp cho

sen so 1B và sen so 1C.Nếu vải lồng qua mà mép cuộn vải chưa tới sen so 1B thì

sen so 1B làm việc điêu khiển cho động cơ 6 quay ngược chiều kim đồng hỏ,bánh ring quay diy thanh răng (gắn với cụm cuộn vải) tiến sang trái

Trang 15

i l§ Bánh răng Thanh răng Đông cơ định biên 8

H3 - So dé nguyên lý động cơ định biên 6

Khi mép vải kiểm tre khuất sen so 1C (lúc đó sen so 1B đã bị vải che nị

làm việc nữa)thì sen so 1C làm việc điều khiển cho động cơ 6 quay cùng cÍ

đồng hỗ bánh răng đẩy thanh răng sang phải,khi mép cuộn vải ra khởi sen so 1C và sen so 1B thì sen so 1C ngừng hoạt động còn sen so 1B hoạt động làm cho động cơ 6 quay ngược chiều kim đồng hỏ bánh răng đây thanh răng sang trái Quá trình cứ lặp đi lặp lại như vậy làm cho mép cuộn vải cuộn lại sau khi kiểm tra được phẳng

2.2.Sơ đỗ nguyên lý làm việc của máy

(Xem H.1: Sơ đồ nguyên lý máy)

Máy có thể kiểm tra được vải dạng cuộn và vải dạng xếp -_ Cách luồn vải

+ Vải dạng cuộn: Đặt cuộn vải vào giữa 2 quả lô tở vải ®140 (Đặt cân xứng ở giữa máy) định vị 2 đầu cuộn vải bằng 2 cữ chặn vải luồn vải qua quả lơ kéo vải ®140

qua trục căng vải 1 ,qua trục giãn vải,vắt lên qua 16 Ø1 18,xuống bàn kiểm vải,qua

quả lô kéo vải ®118,vắt qua trục căng vải 2,qua trục dẫn hướng,trục giãn vải phía trước rồi cuộn vài vòng vào lõi giấy Đặt lõi giấy vào khe hở giữa 2 quả lô cuộn vải ©140.Hai dau lõi giấy được chặn bằng 2 cữ chặn vải

+ Vải dạng xếp: Vải dạng xép được đặt trên xe hoặc trên tấm phẳng phía sau

máy Vải được vắt qua 2 quả lô kéo vải Œ140,qua trục căng vải,trục giãn vải,tới quả 1ô kéo vải ®118 xuống bàn kiểm vải,qua quả lô kéo vải ®118,vắt qua trục căng vải,qua trục dẫn hướng,trục giãn vải phía trước rồi cuộn vài vòng vào lõi giấy Đặt lõi giấy vào khe hở giữa 2 quả lơ cuộn vải ©140 Hai dau lối giấy được chặn bằng 2 cữ chặn vải

- _ Thực hiện quá trình kiểm tra:

Đạp bàn đạp,máy hoạt động.Cuộn vải cuộn một số vòng ban đầu để ổn

định,đừng đạp bàn đạp,máy ngừng hoạt động.Vặn công tắc ở nút chế độ làm việc

(Công tắc 4) từ vị trí chạy tay sang vị trí chạy tự động Án nút chế độ chạy thuận

(nút 10) sau đó ấn nút chế độ chạy (nút 9).Máy chạy thuận thực hiện quá trình kiểm tra vải Tuỷ theo lỗi vải nhiều hay ít mà ta điều chỉnh vận tốc (chiết áp 5) cho phù hợp.Khi phát hiện lỗi vải ta nhấn nút đừng chạy (nút 8) để tạm dừng máy và thực hiện đánh dấu lỗi Đánh đấu lỗi xong ta lại ấn nút chế độ chạy (nút 9) máy tiếp tục hoạt động

Trang 16

- Trước khi luồn vải tuỷ theo vị trí của cụm bàn máy định biên hiện tại đang vượt sang bên trái hay bên phải của máy mà ta ấn công tắc sang phải (nút 13) hay ấn

công tắc sang trái (nút 12) đễ địch chuyển cụm cuộn vải vào giữa máy.(Khi đó công

tắc 4 ở chế độ chạy tay)

- Tuỳ theo khổ vải mà di chuyển cụm sen so 1 vào vị trí mép cuộn vải

- Khi ở chế độ tự động máy kiểm tra gản hết vải tức là vải vượt qua sen so 2 (hoặc sen so 3)máy sẽ tự động đừng vì ở chế độ tự động khi có vải kéo qua che sen so 2(hoặc sen so 3) thì lúc đó sen so 2(hoặc sen so 3) mới làm việc đóng điện cho máy hoạt động Khi đó ta phải đi chuyển công tắc chế độ làm việc (công tắc 4) từ chế độ tự động sang chế độ chạy tay rồi đạp bàn đạp cho máy kiểm tra hết số vải còn lại

- Khi cân đo chiều dài vải kiểm tra ta bám nút bộ đếm về 0 (nút 06) rồi bám nút

đồng hồ đếm(nút 07).Khi kiểm tra vải máy tự đo chiều đài vải va hién thị trên đồng hồ

- Máy có cơ cầu tự điều chỉnh tốc độ của động cơ tở vải(ĐC1) và động cơ kéo

vải(C2) bằng cơ cấu tự xoay chiết áp 1 và chiết áp 2

+ Tự xoay chiết áp 1(điều chỉnh tóc độ động cơ tở vải ĐC1)

Xí dụ khi vận tốc của quả lô kéo vải ®140 nhỏ hơn vận tốc quả lô kéo vải ®118 thì trục căng vải 1 được vải kéo quay lên trên,chuyển động quay này được truyền tới

núm vặn chiết áp 1 qua bộ truyền xích i Pham núm vặn chiết áp 1 quay ngược chiều kim đồng hỗ tốc độ của động cơ tở vải ŒC1) được điều chỉnh tăng lại,vận tốc của quả lơ kéo vải ®140 tăng lên Đến khi vận tốc của quả lô kéo vải ®140 lớn hơn vận tốc của quả lô kéo vải ®118 thì vải ở chỗ trục căng vải1 bị trùng xuống, trục căng vải 1 quay xuống dưới,chuyển động quay này được truyền tới núm vặn chiết áp 1 qua bộ truyền xích ; =alam núm vặn chiết áp 1 quay cùng chiều kim đồng hỗ tốc độ của động cơ tở vải(ĐC1) được điều chỉnh chậm lại,tốc độ của quả lô kéo

vải G140 giảm đi Quá trình cứ tiếp tục lặp như vậy

+ Tự xoay chiết áp 2(điều chỉnh tốc độ động cơ kéo vải ĐC2)

Xí dụ khi vận tốc của quả lơ kéo vải ®118 nhỏ hơn vận tốc của quả lô cuộn vải

140 thì trục căng vải 2 được kéo quay lên trên,chuyển động này được truyền tới

núm vặn chiết áp 2 qua bộ truyền dong xich i

in làm núm vặn chiết áp quay

cùng chiều kim đồng hỏ,tốc độ của động cơ kéo vải(ĐC2) được điều chỉnh tăng lên làm vận tốc của quả lô kéo vải ®118 tăng lên cho đến khi vận tốc của quả lô kéo vải €Đ18 lớn hơn vận tốc của quả lô cuộn vải 140 thì trục căng vải 2 được kéo quay

xuống dưới,chuyển động này được truyền tới núm vặn chiết áp 2 qua bộ truyền

Trang 17

- Tuỷ theo từng loại vải và tuỳ theo yêu cầu mà ta có thể điều chỉnh độ chặt(hay còn gọi là độ cứng) của cuộn vải Điều chỉnh độ chặt của cuộn vải bằng cách điều chỉnh tốc độ của quả lô bị động ®140 nhờ bộ truyền động dai biển tốc truyền chuyển

động từ quả lô cuộn vải chủ động ®140 sang quả lô cuộn vải bị động ®140 (thường

Thị aang=1O5Dens gang)

3 Nghiên cứu tính toán thiết kế,hựa chọn vật liệu để chế tạo 3.1 Hệ thống than may:

Do có khối lượng và kích thước tương đối lớn (Dài x Rộng x Cao = 2900 x 2850 x2000) do đó để thuận tiện cho quá trình chế tạo,lắp ráp và vận chuyển ta thiết kế

máy gồm nhiều cụm chỉ tiết: -_ Cụm cuộn vải - Cum kiém tra vai - Cum té

Các cụm chỉ tiết này được liên kết với nhau bằng các bu lông M12,các dây điện đi qua các cụm được nói với nhau bằng các giắc cắm để thuận tiện cho việc căn chỉnh khi lắp đặt máy,các cụm máy ta đều thiết kế có bu lông chân chống

3.1.1.Cụm cuộn vải

Gồm hai cụm: Cụm thân dưới cụm định biên và cụm cuộn vải - Cụm thân đưới cụm định biên (H:01-00):

Gồm 2 vỉ hỏi (KH:01-03) được chế tạo bằng thép CT3 S=5 và S=4.Kết cấu hàn.Chúng được nói với nhau nhờ 2 thanh giằng ngang (KH:01-04) là thép hộp

60x120 S=2,5 ở giữa 2 vỉ hồi có lắp cụm thanh gạt chân(KH:01-07-00) đề điều khiển hoạt động của máy khi máy ở chế độ chạy tay.TRên 2 thanh giằng ngang có lắp 2 cụm bánh xe trước (KH:01-08-00) và 2 cụm bánh xe sau (H:01-11-00) 4 bánh xe có nhiệm vụ đỡ và dẫn hướng cụm cuộn vải đặt ở trên chuyên động tịnh tiến qua lại.Để cụm cuộn vải chuyển động được nhẹ nhàng,êm các bánh xe được chế tạo bằng nhựa cây PA.Hai bánh xe sau có rãnh ăn khớp với thanh ray dẫn

hướng ở cụm cuộn vải trên thanh gi ằng ngang phía sau ta lắp động cơ định biên (C6) vào giá động cơ (KH:01-09-00)

(Xem các bản vẽ ở phụ lục 1Các bản vế:00-00;01-00;01-03;01-04;01-07-00;01-08- 00;01-11-00)

Cụm cuộn vải:(KH:02-00)

Khung (KH:02-05-00) Cụm cuộn vải gồm có vỉ hồi trái(KH:02-05-01) và vỉ hồi

phải (KH:02-05-02) nối với nhau bằng thanh giằng ngang trước(KH:02:05-04) và thanh giằng ngang sau (KH:02-05-05).2 vỉ hỏi là kết cấu hàn được làm bằng thép CT3 S=4 và S=5,các thanh giằng ngang là thép hộp 60x120 S=2,5.Trên thanh

ging ngang sau có hàn 2 thanh dẫn hướng S=5 (KH:02-05-05-01)và 2 bích (KH:02-05-05-02) để bắt với thanh răng của động cơ định biên

Ở khung cụm cuộn vải có lắp giằng ngang trước (KH:02

chặn vải(KH:02-13-00).Chỉ tiết giằng ngang trước và các chỉ tiết cụ

Trang 18

Báo cáo đễ của, thiết kế chế tạo máy kiểm tra (Xem các bản vẽ ở phụ lục 1.Các bản vẽ:02-00;02-04;02-05;02-05-01;02-05-02;02- 05 -04;02-05-05;02-13-00;02-13-01-00) 3.1.2 Cụm kiểm vải

Gồm các cụm chính sau: Cụm hộp soi vải (Đèn dưới),cụm đèn soi vải (Đèn trên),vách cụm kéo vải,vách cụm kiểm vải và thanh giằng

- Cụm hộp soi vải (KH:03-03-00)

Khung hộp soi vải (KH:03-03-01-00) được chế tạo bằng thép góc L40x40.Hộp

soi vải làm bằng tôn CT3 S=1.5 uốn rồi hàn thành hộp.Các đèn soi vải được lắp ở đáy hộp Để thuận tiện cho việc sửa chữa thay thể bóng đèn,đáy hộp là cánh cửa có

thể đóng mở dễ dàng.Phía trên khung hộp soi vải là mặt bàn(KH:03-03-10),chế

bằng gỗ Mêlamin S=18 kích thước 2387x925 ở giữa khoét 16 (KT:2267x560) c tim mi ca duc và kính mài mờ để cho ánh sáng từ đèn soi roi lên vải tản đều không bị chói mắt.Cụm hộp sơi vải lắp với vách cụm kiểm vải bằng các bu lông M8

(Xem các bản vẽ ở phụ lục 1 Các bản vẽ:03-03-00;03-03-01-00;03-03-01-01;03-03- 10)

- Cụm đèn soi vai (KH:03-06-00)

Cụm đèn soi vải gồm có 2 thanh đứng (KH:03-06-01) lắp với vách cụm kiểm vải bằng các bu lông M10,giá lắp máng đèn lắp với thanh đứng có thể điều chỉnh góc nghiêng được.Thanh đứng được làm bằng thép hộp 60x120x2,5.Máng bắt máng đèn

chế tạo bằng tôn CT3 S=1,5 trên đó có lắp bóng đèn nê ông rọi ánh sáng xuống mặt

trên của vải

(Xem các bản vẽ ở phụ lục 1.Các bản vẽ: 03-06-00;03-06-01:03-06-02.) - Vách cụm kéo vải:

Vách cụm kéo vải gồm 2 chỉ tiết:Vách cụm kéo vải phải (KH:03-10P-01-00) và vách cụm kéo vải trái (H:03-10T-01-00).Các vách cụm kéo vải được ch tạo bằng at M12,bao che cum kéo vải được làm bằng tôn CT3 S=1,5 uốn thành một hộp cứng

'Vách cụm cuộn vải gồm 2 cụm chỉ tiết: Vách phải cụm cuộn vải(KH:03-11P- 00)và vách trái cụm vải (KH:03-11T-00).Để thuận tiện cho việc chế tạo,lắp

ráp và vận chuyển mỗi cụm vách cuộn vải được thiết kề gồm 2 phẩn:Phân thân dưới và phân thân trên.Hai phần này được ghép với nhau bằng các bu lông M12.Các chỉ

tiết được chế tạo bằng tôn CT3 S=5 và S=4 chúng được uốn rởi hàn với nhau.Phía

đưới của thân dưới có lắp bu Lông chân chồng để thuận tiện cho việc căn chỉnh khi

lắp đặt.Phía ngoài các vách có lắp bao che chế tạo bằng tôn CT3 S=1,5 uốn rồi hàn

với nhau thành hộp cúng

(Xem các bản vẽ ở phụ lục 1.Các bản vẽ: 03-11-00;03-11-01-00P;03-11-02;03-11P- 03-00;03-11T-03-00;03-11-04.)

3.1.3 Cụm tở vị

Than cụm tở vải gồm 2 vỉ hỏi (KH:05-02),chúng là một kết cầu hàn bằng tôn

Trang 19

trên được lắp 2 quả lơ tở vải ®140 (KH:05-03-00).Phía đưới có lắp bu lông chân

chống để tiện cho việc căn chỉnh khi lắp đặt.Chúng được lắp với vách cụm kiểm vải nhờ các bu lơng M12.Bao che ngồi được làm bằng tôn CT3 S=1,5

(Xem các bản vẽ ở phụ lục 1.Các bản vẽ: 05-01;05-02.) 3.2.Hệ thống truyền động và hệ thống định biên vải

Nguyên lý truyền động và cụm định biên vải của máy đã được trình bày tỉ mỉ ở mục 2.1.Khi lắp đặt ta phải điều chỉnh tóc độ của động cơ tở vải,động cơ kéo vải và động cơ cuộn vải cho phù hợp.Tốc độ động cơ điều chỉnh bằng các ân

Chuyển động từ động cơ tới các quả lô được thực hiện nhờ bộ truyền động

xích.Xích DS40 có bước t = 12.7 các bánh xích Z = 14 và Z = 18 được chế tạo bằng thép 45,phản răng được tôi cao tần đạt độ cứng 40 :

Động cơ định biên (loại 4RK25RGN ~ CM,có hộp giảm tốc loại 4LF465-MBK)

được lắp có định trên thanh giằng ngang (KH:01-04) nhờ giá đỡ động cơ (KH:01- 09-00).Giá đỡ động cơ làm bằng tôn CT3 S=8 hàn với nhau

Ba chiếc cảm biến của bộ phận định biên được lắp vào giá bắt cảm biến (KH:02-

13-06-03) được làm bằng tôn CT3 S=2

(Các bản vẽ xem ở phụ lục 2.Các bản vẽ: 01-09;02-08;02-09-00;02-13-06;02-13- 06-03;02-13-06-04)

3.3 Hệ thống trục lô và đàn con lăn

3.3.1 Hệ thống trục lỗ: Máy gồm có 8 trục lô cao su - Trục lô tở vải: Trục lô tở vải gồm 2 quả lơ đường kính ®140 Quả lô bị động Ø140 Quả lô chủ đông Ø140 Ấ SẼ và i Xích t = 12,7

H4 - Sơ đồ nguyên lý tở vải

Quả lô chủ động nhận chuyển động từ động cơ tở vải (Xem H.1) chuyển

động từ quả lô chủ động Œ140 truyền sang quả lô bị động ®140 qua bộ truyền động

Trang 20

xích(=12.7) với tỉ số truyền ¡ = 1.Hai quả lô có đường kính bằng nhau (Œ140)và

quay cùng một vận tốc do đó vận tốc đài của chúng bằng nhau

Cuộn vải đặt trên khe hở giữa hai quả lô,nhờ có ma sát giữa cuộn vải và quả 1ô nên khi quả lô quay,cuộn vải cũng quay theo,vải sẽ được tở ra Vải tởra được vắt qua các quả lô kéo vải và các con lăn Œfem H.1) rồi được cuộn lại

- Trục lô cuộn vải Cuộn vai ' Qui lô chủ động Ø140 —H ng 3, Quả lô bị động Ø140 { \ Bánh xích Z = 18 “ Bộ biển tốn đai Xion t= 427 ee Trụo giãn vải Trục đẫn hướng Hỗ - Sơ đồ nguyên lý cuộn vải

nạ; - tốc độ quay của quả lô chủ động ®140

nụ; — tốc độ quay của quả lô bị động 140

Ta cuộn vải vài vòng vào lõi cuộn vải rồi đặt cuộn vải vào khe hở giữa quả lô chủ động ®140 và quả lơ bị động ®140.Quả lơ chủ động ®140 nhận chuyển động từ

động cơ cuộn vải 3 (xem H.1)qua bộ truyền động xích (t=12.7) với tỉ số truyền 1.Chuyển động từ quả lơ chủ động ®140 truyền sang quả lô bị động ®140 nhờ bộ

truyền động đai biến tốc (Các bánh đai là bánh đai hai nửa) Khi điều chỉnh bộ biến tóc thì tốc độ của quả lô bị động sẽ thay đổi (thường nus= 1.05n„;).Điều chỉnh tốc độ quay của quả lô bị động để điều chỉnh độ chặt (hay còn gọi là độ cứng)của cuộn vải

Các quả lô cao su hiện đang sử dụng trong các máy móc trong ngành dệt may được thiết kế theo 3 phương án:

- Trục lô cao su chế tạo bằng ống thép dày (S = 8"”) tiện rồi mài tròn ngoài,cuồn Đăng cao su nhám ở ng

ạo bằng ống thép mỏng (S=2,5"") dem dip cao su bên

ngoai mai tròn ngoài (cao su có độ cứng 30 + 50 Xo,xốp „na sát)

Trang 21

Trong 3 phương án trên thì chúng tối chọn phương án 2 để chế tạo trục quả

1ô.Lõi quả lô chế tạo bằng ống thép mỏng S = 2.5 (Quả lơ ®140 lõi là ống thép 126,8 x2,5;Quả lơ ®118 lõi là thép ống @108 x 2,5)mỗi đầu có 2 bích bằng tôn CT3 S = 10mm và đầu trục bằng thép 45,bên ngoài ống thép dip com po zít,mài

tròn ngoài ống để đảm bảo đồng tâm với hai đầu trục lắp gối bi tự l ó cuố băng nhám cao su bên ngoài ống Chế tạo quả lô theo phương án này rất phù hợp với

khả năng chế tạo tại công ty,sử dụng được các vật tư sẵn có trên thị trường,phương

pháp gia công đơn giản,giá thành chế tạo thấp.Khi băng nhám cao su bị mòn có thê tháo băng nhám cao su cũ ra rồi cuốn băng nhám cao su mới vào rất dé dàng

(Các bản vẽ xem ở phụ lục 3.Các bản vẽ :02-03;03-01;03-13-00) 3.3.2.Các con lăn (Sơ đỗ các con lăn xem H.1)

- Trục giãn vải (KH:02-11-00):Như ta đã biết trục giãn vải là chỉ tiết đùng để trải

các cạnh xoăn và mép gắp của vải đệt kim và các vải loại đàn hởi.Khi vải bị kéo trượt trên mặt trục giãn vải đang quay,nhờ các cạnh của đây xoắn (đạng lò so) nổi lên trên mặt trục giãn vải mà vải được trải phẳng ra

Ở các máy kiểm tra vải khổ rộng (B>2000””9ihì trục giãn vải thường làm

bằng ống thép Inox Œ60 trên đó có cuồn dây inox đó bước t =30”“(2 đầu

mồi).Muồn cuốn được dây đó thì máy phải có kết cấu cứng vững trục giãn vải khi

dai tròn G6 rất nhỏ,trục không bị cong dễ ding đạt yêu cầu kỹ thuật đề ra.Trục giãn vải được làm bằng ống inox Œ60 x 3 hai đầu ống là 2 đầu trục bằng thép 45 để lắp gối bi tự lựa.Trên bề mặt ống #60 tiện rãnh xoắn sâu 0,5mm bước xoắn t =

30” (hai đầu mồi),tại các rãnh xoắn đó ta cuốn dây đai tròn Œ6 lên.Đảu dây đai tròn được giữ chặt bằng các vít M6

- Con lăn bị động (KH:02-12-00)

Con lăn \ø để đổi hướng đi chuyển của vải.Con lăn làm bằng ống inox

®50,hai đầu ống lắp vòng bi 6204,frục con lăn bằng thép 45 lắp có định với thân

máy

- Trục căng vải hay con lăn điều chỉnh (KH:03-04-00):

Cụm con lăn điều chỉnh có nhiệm vụ tự điều chỉnh tốc độ của động cơ tở vải và

động cơ kéo vải (trình bày ở mục 2.2).Nó bao gồm quả đối trọng (KH:03-04-01) lắp trên tay quay (KH:03-04-02) ,(quả đối trọng có thể điều chỉnh vị trí trên tay quay dé thay đổi mô men quay),trục quay (KH:03-04-03)hai đầu có lắp vòng bị tự lựa

UCFL205 gắn trên thân máy, giữa trục có lắp hai tay đòn (KH:03-04-04) đầu tay đòn có lắp trục của con lăn điều chỉnh (KH:03-04-08) con lăn làm bằng ống

Trang 22

Khi kiểm tra vải đệt kim dạng xếp,vải được vắt qua trục căng vải.Trục căng vải là ống inox #25 được uốn cong với bán kính R.= 2300,nó có nhiệm vụ trải phẳng vải ra

(Xem các bản vẽ ở phụ lục 3 Các bản vẽ:02-11-00;02-12-0003-04-00:03-09-00;03- 09-01)

3.4 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điện máy

Dựa vào nguyên lý hoạt động và yêu cầu cụ thể của máy mà ta thiết kế hệ thống điện điều khiển máy.Khi thiết kế điện ta phải chú ý sử dụng các linh kiện điện có sẵn trên thị trường 3.4.1 Thiết bị đo chiều đài vải es Banh xe Mặt đồng hồ điện tử cramer 1 000124 001200 4AVA 19,82 TVVXXXXYXXYY IIT Vải kiểm ì YAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVA'Y Mat ban H.6 - Sơ đồ nguyên lý bộ đo chiều dài vải kiểm ở mặt đồng hồ điện tử chiều đài vải cần kiểm (m) én tử,nó thực chất là bộ mã hoá vòng

quay tương đối (Ký hiệu là ENC-1-1-T-24).Khi cần đo chiều đài vải kiểm ta đặt bộ

bánh xe lên trên mặt vải kiểm khi vải kiểm di chuyển thì bánh xe quay theo.Bánh xe có đường kính là D = 79,62 do đó chu vi của bánh xe là S = TI.D = 3,14.79,62 =

250mm.Như vậy khi vải kiểm đi chuyển được 250mm thì bánh xe quay 1

vòng Chiều đài vải kiểm được hiển thị trên hàng số trên của mặt đồng hỏ điện tử Ưu điểm của bộ đo chiều đài vải kiểm kiểu cơ điện tử là có thể đặt được chiều đài vải kiểm cần thiết khi kiểm tra vải,nghĩa là khi kiểm tra vải hết chiều đài vải

Trang 23

Ví dụ: Cần kiểm tra 120m vải ở hàng số dưới của mặt đồng hồ điện tử ta đặt số 120.Khi máy chạy trị số đo sẽ lần lượt hiện ra ở hàng số trên khi đến số 120 thì máy

sẽ tự động dừng Người công nhân có thể cắt 120 m vải đó ra

3.4.2.Cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán;

Trong máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên ta có lắp 3 sen so là cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán

Nguyên lý cầu tạo của cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán: Cảm biến quang điện bao gồm 2 phần:

- _ Nguồn phát sáng(hay bộ phát) E ận ánh sáng R

'Bộ phát sẽ phát ra ánh sáng,hướng ánh sáng tới bộ nhận.Phân tử chủ yếu của bộ

phát là một bóng đèn nhỏ hay một LED Ánh sáng phát ra có thể là ánh sáng trong thay hay ánh sáng hồng ngoại không trông thấy Ảnh sáng thường được tập trung qua hệ thấu kính bên ngoài hay ởngay đầu LED rồi hướng tới bộ nhậ

Phân tử chủ yếu của bộ nhận là đi ốt quang hoặc điện trở quang,hoặc tran zi to quang hoặc thyristo quang Khi các phân tử này bị ánh sáng chiều vào, điện trở của chúng thay đổi hoặc chúng làm thông mạch và từ đó tác động đến mạch ngoài

Bộ phát E và bộ nhận R trong cảm biến quang điện có thể tách rời nhau hoặc ghép trong cùng một khối Trong H.7 là sơ đồ nguyên lý hoạt động của cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán Bình thường khi chưa có đối tượng nhận biết thì ánh sáng từ bộ phát E sẽ đi thẳng,bộ nhận R chưa bị ánh sáng tác động nên cảm biến chưa làm việc Khi đối tượng nhận biết xuất hiện thì ánh sáng từ bộ phát E khi gặp đối tượng nhận biết sẽ phản xạ khuếch tán lại tác động lên bộ nhận R cảm biến sẽ hoạt động

Đổi tương nhân biết

Trang 24

Báo cáo để

- Cụm sen so 1:Œổm có 3 sen so (Sen so 1A,sen so 1B và sen so 1C) dùng đề điều

khiển hoạt động của động cơ định biên (Xem trình bày nguyên lý hoạt động của cụm định biên ở mục 2

- Sen so 2: Khi kiểm tra vải từ dạng cuộn sang đạng cuộn,lúc vải kéo qua sen so 2 thì sen so 2 bị vải che,nó hoạt động sẽ đóng điện cấp cho động cơ của máy,khi đó máy mới có thể hoạt động được.Khi vải kiếm tra hết sen so 2 không bị che,máy sẽ tự động dùng

- Sen so 3: Khi kiểm tra vải từ dạng xếp sang dạng cuộn,lúc vải kéo qua sen so 3 thì sen so 3 bị vải che,nó hoạt động sẽ đóng điện cáp cho động cơ của máy,khi đó máy

có thể hoạt động được.Khi vải kiểm tra hết sen so 3 không bị che máy sẽ tự động

đừng

3.4.3 Sơ đồ điện

Căn cứ vào nguyên lý hoạt động và yêu cầu cụ thể của máy mà ta thiết kế hệ thống điều khiển máy

(Xem các bản vẽ phân phụ lục 4.Các bản vẽ: 03-05-00;02-13-06;02-13-06-03;03- 01-04 Các bản vẽ sơ đồ điện.)

3.5.Chế tạo,lắp ráp ,chạy thử, đánh giá chất lượng máy,so sánh đối chiếu với máy mẫu

Phân trên đã trình bày việc nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ phận chính của máy sau khi chế tạo lắp ráp,hiệu chỉnh máy đã hoạt động đạt các chỉ tiêu kỹ thuật đề ra.Máy kiểm tra vải đệt kim tự định biên do Công ty CP cơ khí may Gia lâm nghiên

cứu thiết kề,chế tạo(Ký hiệu: CKM.01- 0§DKĐB-01)về cơ bản dựa trên nguyên lý cấu tạo của máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên (Ký hiệu:WT-90) của Trung,

Quốc nhưng có một số thay đổi theo yêu cầu của Công ty may và cho phù hợp với khả năng công nghệ chế tạo trong nước phù hợp với vật tư sẵn có trên thị

trường,giảm giá thành và tránh kiện cáo về bản quyền

- Trong tất cả các máy kiểm tra vải hiện nay mặt ngoài của cuộn vải sau khi kiểm

cũng là mặt ngoài của cuộn vải khi đem kiếm.Theo yêu cầu của một số công ty may thì khi cần họ muốn mặt ngoài của cuộn vải sau khi kiểm là mặt trong của cuộn vải

khi đem kiểm.Muốn làm được điều này,qua nghiên cứu thì phải thay đổi lại sơ đồ mạch điện có bộ phận đảo chiều quay của động cơ cuộn vải.Trong máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên chúng tôi lắp thêm bộ phận đảo chiều quay của động cơ cuộn vải.Như vậy đã mở rộng được tính năng của máy,đáp ứng được yêu cầu đa dạng của khách hàng

Ở máy mẫu hộp soi vải là hộp chữ nhật (Kích thước:2230x540x195)làm bằng thép tắm S=1.5,bên trong lắp 6 bóng đèn L=1.2m — 40W,phía trên là tắm mê ca đục S=2mm và tắm kính S=&8mm mài mờ,ánh sáng rọi lên vải khi trượt trên tám kính là

ánh sáng mò,phân tán đều trên mặt vải,khi nhìn không bị chói, đễ phát hiện ra các lỗi của vải như loang màu hay các lỗi do dệt Với thiết kế như trên khi đèn soi bị hỏng cần phải thay thé thì phải tháo nhắc tam kính S=8mm,kích thước 560mm x 2270mm ra ngoài rồi mới thay được bóng đèn,thao tác như vậy rất nặng nhọc, đễ vỡ kính.Để thuận tiện cho việc sửa chữa thay thế bóng đèn hay các linh kiện điện bên trong hộp soi vải,ở đáy hộp soi vải(nơi có lắp bóng đèn và các linh kiện điện }Ta làm rời ra,gắn với thân hộp soi vải bằng các bản lề và các khóa cài như vậy khi cần -

Trang 25

thay thế,sửa chữa ta chỉ việc mở khóa cài,lật tắm đáy hộp soi vải ra.Khi sửa chữa xong fa đóng tắm đáy hộp soi vải lại,gài khóa cài vào Thao tác rất nhẹ nhàng an toàn

- Trục lô cao su ở máy mẫu được chế tạo bằng ống thép dày(S=&mm)tiện rồi mài tròn ngoài,cuốn băng nhám cao su ở ngoài.Để phù hợp với khả năng chế tạo tại công ty và giảm giá thành ở máy do công ty thiết kế chế tạo,trục 16 cao su được chế

tao bằng ống thép mỏng(S=2.5mm) rồi đem đắp com po zit ra ngoai,mai tron

ngoài rồi cuốn băng nhám cao su ở bên ngoài

- Ở máy mẫu trục giãn vải được làm bằng ống thép đ60 trên đó cuốn đây inox #6 bước t=30mm (hai đầu mối).Muồn cuốn được đây đó thì máy phải có kết cầu cứng vững,trục giãn vải sau khi cuốn xong thường hay bị cong,việc nắn chỉnh rất khó khăn,mắt thời gian.Do đó để phù hợp với khả năng công nghệ chế tạo tại công ty „đơn giản cho quá trình chế tạo mà vẫn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật chúng tôi đã thay đây inox Œ6 bằng dây đai tròn #6 (Vật liệu là nhựa tổng hợp ).Lực cuốn đây đai rất nhỏ trục không bị cong

Máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên có tỉ lệ nội địa hóa cao (khoảng,

659)bao gồm toàn bộ các chỉ tiết phải gia công cơ khí:ệ thống thân máy,hệ thống trục lô tở vải kéo vải và cuộn vải,hệ thông giàn con lăn,các bánh xích truyền

động Các linh kiện phải nhập ngoài của Hàn Quốc,Nhật Bản gồm:Các động,

Trang 26

Báo cáo đễ của, thiết kế chế tạo máy kiểm tra Chương II KẾT LUẬN

Máy kiểm tra vải đệt kim tự định biên thiết kế theo mẫu máy của nước ngoài(có cải tiến một số bộ phận cho phù hợp với yêu cầu xử dụng của các công ty may trong nước,phù hợp với khả năng công nghệ chế tạo trong nước,xử dụng được các loại vật

tư sẵn có trên thị trường )nên việc tính toán trở nên đơn giản khơng phải tính tốn

xác lập các vấn đề lý thuyết từ ban đầu,không phải tính toán kết cầu và kiểm nghiệm các chỉ tiết Thừa hưởng các kết quả đã được nghiên cứu tính toán của nước ngoài do vậy giảm được nhiều thời gian và chỉ phí cho công tác nghiên

cứu.Máy có tỉ lệ nội địa hóa cao (Khoảng 659).Các chỉ tiết máy chế tạo trong nước

nên giảm được chỉ phí tiễn lương,chỉ phí vận chuyển Do đó giá thành máy giảm so với giá thành máy cùng loại nhập ngoại

Giá máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên:

- Máy WT — 90G (Trung Quóc):9.800USD = 191.000.000 đồng

- Máy CKM: 01-0§DKĐB-01: 149.000.000 đồng.(Bằng = 78% giá máy cùng loại

của Trung Quốc)

Đối chiều với mục tiêu và nội dung của đề tài đã đăng ký,nhóm tác giả đá hoàn thành các nội dung công việc.Cụ thể:

- Nghiên cứu tổng quan về nhu cầu thị trường

- Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của máy và các yêu cầu kỹ thuật của máy - Nghiên cứu tính toán,thiết kế lựa chọn vật liệu để chế tạo:

+ Hệ thống thân máy + Hệ thống truyền động

+ Hệ thống định biên vải

+ Hệ thống trục lô cuộn vải và giàn con lăn tở vải

- Nghiên cứu thiết kế và lắp đặt hệ thống điện toàn máy

- Chế tạo lắp đặt thử nghiệm đánh giá chất lượng máy - Hoàn chỉnh các hồ sơ kỹ thuật,báo cáo tổng kết đề

Kết quả nghiên cứu,thiết kế,chế tạo thể hiện bằng sản phẩm cụ thể của đề tài là 01 máy kiểm tra vải đệt kim tự định biên.Máy đã được lắp đặt chạy thử đạt các chỉ tiêu kỹ thuật đề ra:

+ Kiểm tra được các loại vải đệt kim dạng cuộn và đạng xếp +MÉp cuộn vải sau khi kiểm tra phẳng, đẹp

+ May chạy được 2 chiều: Chạy thuận và chạy ngược + Chỉnh được độ cứng (Độ chặt) cuộn vải

+ Khỗ vải kiểm tra được B„„x = 2200mm

+ Đường kính cuộn vải lớn nhất D„„„ = 300mm

Trang 27

CÔNG TY CP CƠ KHÍ MAY GIA LÂM

mm Hệ thống quản lý chất lượng lSO 8001 : 2000

Trang 28

Báo cáo đễ của, thiết kế chế tạo máy kiểm tra MAY KIEM TRA VAI DET KIM TY BINH BIEN KÝ HIỆU CKM : 01 - 08DKĐB - 01 I- THONG 86 KY THUAT: 1 Điện áp nguồn : +U = 380v, 50Hz + Tổng công sudt N = 2,775 Kw

* Động cơ cuộn vài +

- Điện áp đầu vào: 3 pha, U = 220v/380v, 50Hz, n\= 1400v/ph, nz=120v/ph

- Công suất N = 0,75 Kw

* Động cơ kéo vấi :

áp đầu vào: 3 pha, U = 220v/380v, 50Hz, ni = 1400v/ph, nz120v/ph

* Động cơ (ở vẫi sau máp :

- Điện áp đầu vào: 3 pha, U = 220v/380v, 50Hz, n= 1400v/ph, nz120v/ph

* Động cơ trục giãn vài phia sau may :

- Điện áp đầu vào: 3 pha, U = 220v/380v, 50Hz, n= 1400v/ph,

- Céng suat N = 0,25 Kw

* Động cơ trực giãn vài trade may :

- Điện áp đầu vào: 3 pha, U =220v/380v, 50Hz, ni = 1400v/ph, - Công suất N =0,25 Kw * Cụm động cơ định biên mép: - Điện áp 1 pha, U = 220v, 50HZ, Van sang = 45mm/gidy - Công suất N=25 W

2 Tốc độ kiểm tra v: Từ 0 | 60 m/ph Điều khiển vô cấp bằng biến tản

3 Khổ vải rộng nhất kiểm được : 2200 mm 4 Đường kính cuộn vải lớn nhất: D = 300 mm 5 Kích thước máy:

- Chiều đài : 2900 mm

- Chiều rộng: 2850 mm

- Chiều cao : 2000 mm 6 Khối lượng máy : 1150 kg, IL TINH NANG CONG DUNG:

Trang 29

2 Máy kiểm tra được lỗi vải và kiểm tra long màu nhờ hệ thống đèn ở phía trên và

dưới, máy có thể dùng ở bắt kỳ vị trí nào, đồng thời báo ngay trị số đo chiều đài của vải đã kiểm

3, Máy có bộ phận điều chỉnh độ căng chùng vải để phù hợp với các loại vải dày mỏng và có độ co giãn khác giảm được sai số khi đo

4 Máy được trang bị bộ dò biên tự động bằng động cơ theo cơ cấu bánh răng thanh

răng, có tác dụng luôn giữ cho mép vải phẳng khi cuộn 5, Máy chạy được 2 chiều: Chạy thuận và chạy nghịch

6 Máy được trang bị hệ thống điện hiện đại, khi chạy hết vải máy tự dừng ( khi để máy chạy ở chế độ tự động )

7 Tùy theo từng loại vải và tùy theo yêu cầu mà ta có thể điều chỉnh được độ chặt (hay còn gọi là độ cứng ) của cuộn vải

TI- SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MÁY: ( Xem trang 30) TV- VẬN CHUYỂN VÀ LAP DAT THIET BE:

1 Vận chuyển: Khi cần vận chuyển máy đi xa, để để dàng cho quá trình vận chuyển ta tháo máy thành 3 cụm riêng biệt: Cụm tở vải, cụm kéo vải và cụm cuộn vải Tháo 3 cụm này rời nhau bằng cách tháo các bu lông M12, ngắt các đây điện bằng cách rút các giắc cắm nối day ra 2 Lắp đặt : ( Xem các bản vẽ ở trang 30 và 31 ) - Khi chuyển máy đến vị trí làm việc ta lắp các cụm máy với nhau bằng các bu lông

M12, nối các giắc cắm đây điện với nhau * Yêu cầu Khi lắp đặt:

- Căn chỉnh máy sao cho các trục lô cân bằng theo phương ngang

- Nối tiếp địa cho máy

- Văn chỉnh các bu lông chân chống cho máy vững chắc

'V~ VẬN HÀNH MÁY: ( Xem bản vẽ trang 30 và 31)

1 Kiểm tra, vệ sinh trước khi đưa máy vào làm việc

2 Bật Attomat điện tổng đèn báo nguồn sáng, điện nguồn đã được nói vào máy

Trang 30

của, thiết kế chế tạo máy kiểm tra “————=———————-—- phải của máy mà ta ấn công tắc số (12 hoặc 13) trên bảng điều khiển sang trái hoặc sang phải đễ địch chuyển của cụm bàn máy vào giữa máy 4 Luôn vải:

- Vải dạng cuộn: đặt cuộn vải vào cụm 2 quả lô tở vải sau máy ( đặt cân xứng ở giữa máy ) định vị 2 đầu cuộn vải bằng 2 cữ chặn vải, luồn vải qua các trục theo sơ

đỗ ( xem bản vẽ trang 31 )

- Vải dạng xếp: đặt phía ngoài giá để cuộn vải trên 1 tắm phẳng hoặc trong giá để

vải, luồn vải qua các trục theo sơ đỗ ( xem bản vẽ trang 31 )

5 Thực hiện quá trình kiểm tra:

- Đạp bàn đạp cho máy cuộn một số vòng ban đầu để ổn định sau đó dừng đạp và nút số (04) trên bảng điện điều khiển để chuyển về chế độ chạy tự động ( xoay sang bên phải) Nhấn nút chuyển về chế độ chạy thuận số (10) sau đó ấn nút số (09) máy

chạy thuận thực hiện quá trình kiểm tra vải, tuỳ theo vải lỗi nhiều hay ít ta điều chỉnh chiết áp số (05) để chọn tốc độ cho phù hợp, khi phát hiện lỗi vải nhấn nút bấm

số (08) để tạm đừng máy và thực hiện đánh dấu lỗi Khi đánh dấu lỗi

xong ta lại nhấn nút số ( 09) máy tiếp tục chạy

- Trường hợp phát hiện vải lỗi dùng máy không kịp, vị trí lỗi vải đá chạy khỏi ban máy xuống phía dưới, ta chuyển sang chế độ chạy ngược ấn nút bấm số (11) và sau đó bám nút (09) máy chạy ngược, vải chạy ngược lại và thực hiện đánh đấu n vải mép vải phải luồn qua sensor 1 sau đó định vị cữ chặn vải - Khi có sự cố bắm nút dừng khẩn cấp số (02)

- Máy có đầu khí nén để thổi mép vải khỏi bị quăn trước khi vào cuộn, với vải dệt kim thì ta nên vận hành đầu khí để thôi, vải khi kiêm xong cuộn sẽ phẳng 2 đầu

- Khi ở chế độ tự động máy kiểm tra gần hết cuộn vải ( tức vải vượt quá Sensor

2 hoặc Sensor 3 ) máy tự động đừng Xoay nút số (04) sang trái về chế độ chạy

tay và đạp công tắc bàn đạp cho máy cuộn hết lượng vải còn lại

Trang 31

- Khi cần đo chiều dài vải kiểm tra ta bm nút số (06) để khởi động đồng hỗ đếm về 0, khi ta chạy kiểm tra máy tự đo chiều dài vải và hién thị trên đồng hẻ, muốn đo cuộn vải mới ta lại bấm nút ( 06)

- Tuỷ theo từng loại vải và tùy theo yêu cầu mà ta có thể điều chỉnh độ chặt (hay còn gọi là độ cứng ) của cuộn vải Điều chỉnh độ chặt cuộn vải bằng cách điều chỉnh tóc độ của quả lô cuộn vải bị động ®140, nhờ bộ truyền động đai biến 'Tốc truyền chuyển động từ quả lô cuộn vải chủ động ®140 sang quả lô cuộn vải D140 ( my dng = 1,05 Dens sing)

- Khi kiểm tra vai từ dạng cuộn sang dạng cuộn :

+ Nếu muốn mặt ngoài của cuộn vải sau khi cuộn là mặt ngoài của cuộn vải khi

đem cuộn thì ta xoay công tắc ( 03 ) sang phải ( ứng với chữ mặt dưới

+ Nêu muồn mặt ngoài của cuộn vải sau khi kiểm là mặt trong của cuộn vải khi

đem kiểm thì ta xoay công tắc (03 ) sang trái ( ứng với chữ mặt trên )

VI MỘT SỐ HIỆN TƯỢNG THƯỜNG GẶP TRONG QUÁ TRÌNH VẬN HANH MAY 1 Vải cuộn sau kh kiêm không phẳng đầu: * Nguyên nhân và cách khắc phục: - Sensor 1 và bộ định biên không hoạt động: Phải kiểm tra lại sensor 1 và động, cơ

inh biên ( Động cơ 6 )

- Cữ chặn cuộn vải giữa 2 quả lô trước chưa sát với 2 đầu lõi, phải chỉnh cho sit

2, Hign tupng cugn vai sau khi kiểm lông ( hoặc chặt) quá : * Nguyên nhân và cách khắc phục,

- Do tốc độ của quả lô cuộn vải bị động chưa hợp lý

- Phải vặn núm vặn ở bộ biến tốc để tăng ( hoặc giảm ) tốc độ của quả lô cuộn vải bi

động

3 Hiện tượng trượt vật:

Trang 32

“————=———————-—-

- Tháo băng nhám cao su trên trục Lô và cuốn băng nhám cao su mới thay thế +4 Hiện tượng nhăn vải trên cuộn:

*Nguyên nhân:

+ Do các trục lô và giá để vải lắp đặt chưa song song với nhau

+ Do chưa điều chỉnh độ căng chùng vải thích hợp ( vải chùng thường gây nhăn }

* Khắc phục:

+ Kiểm tra độ song song giữa các trục lô

+ Điều chỉnh giá đễ vải phía sau song song với các trục lô + Khi mắc vải ban đầu chú ý kéo vải cân và đều 2 bên

$ Đai tuyên động bị trượt hoặc xích bị chừng:

- Sau một thời gian sử dụng có thể đai truyền động bị trượt không tải được hoặc xích

bị chùng trong quá trình chạy gây ởn, khi đó ta phải tiến hành căng đai và căng xích

VII-BAO DUGNG BINH KY MAY:

+ Bơm mỡ vào các gối bi, bôi trơn mỡ vào các nhông và xích ( 1 tháng/1 lần ) + Căng đai, căng xích ( khi đai hoặc xích chùng )

Trang 35

Tài liệu tham khảo 1 Số tay thiết Kế cơ Khí

PGS.Hà Văn Vui,Nguyễn Chỉ Sáng,Phan Đăng Phong

'NXB Khoa học và kỹ thuật năm 2008

2 Cẩm nang kỹ thuật cơ khí-Nguyễn Văn Huyền NXB xdy dung nim 2002

3 Số tay công nghệ chế tao may Tap 1-2-3-4

Nguyễn Ngọc Anh-Phan Đình Thuyên-Nguyễn Ngọc Thu-Hà Văn Vui

'NXB khoa học và kỹ thuật năm 1979

4 Kim loại học và nhiệt luyện-Nghiêm Hùng

'NXB Đại học và trung học chuyên nghiệp năm 1979 5 Dung sai và lắp ghép-Ninh Đức Ton

'NXB giáo đục năm 2004

6 Thiết kế chỉ tiết máy-Nguyễn Trọng Hiệp,Nguyễn Văn Lẫm 'NXB đại học và trung học chuyên nghiệp năm 1976

7 Chỉ tiết máy-Nguyễn Trọng Hiệp

NXB dai học và trung học chuyên nghiệp năm 1969

8 Thiết bị trong công nghiệp may

Nguyễn Trọng Hùng-Nguyễn Phương Hoa

Trang 40

39 ẩ BmanigS nau ir § 20 tì Z0 1020 đ NÿHỌ LÝ) $0 z ễ HAVHLRO2, 60 1h UE £ % zo wey sea + TY gsoy ÀI NgỊE HNIG (1 ND 140 ALY AY HO HHUAGH a Tes TET $ to Ép qUEUL $ § tơ 9 Bupp WUELLL + § to 90/010 A0 2N 8 8 & $ 2 § kị E 3 E ° kì 3 ` 30-2010 = tin kì Jayggg (040) - 902010 S02010 P0010 602010 - 202010 WAG táo cáo Be dé tai: Nghi Phu luc 1 :(Tiép theo.)

phdn cckhi may Gia Lam sẩ

Định dạng
Số trang	99
Dung lượng	11,43 MB