Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy trồng khoai mì 2 hàng mtkm 2

ỦY BAN NHÂN DÂN TP HCM SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐHNL TP HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TP HỒ CHÍ MINH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY TRỒNG KHOAI MÌ HÀNG MTKM – Chủ nhiệm đề tài: ThS Nguyễn Thị Kiều Hạnh THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 12 NĂM 2015 ỦY BAN NHÂN DÂN TP HCM SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐHNL TP HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP TP HỒ CHÍ MINH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY TRỒNG KHOAI MÌ HÀNG MTKM – CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI ThS Nguyễn Thị Kiều Hạnh CƠ QUAN QUẢN LÝ ý tên, đóng dấu xác nhận) CƠ QUAN CHỦ TRÌ ý tên, đóng dấu xác nhận) THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 12 NĂM 2015 MỤC LỤC 2.1 2.2 Chƣơng 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.4 Chƣơng 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.4 Chƣơng 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 TÓM TẮT ABSTRACT DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ PHẦN MỞ ĐẦU Tên đề tài/dự án Mục tiêu Mục tiêu tổng quát Mục tiêu cụ thể Nội dung Sản phẩm khoa học đề tài NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN Nội dung nghiên cứu Cách tiếp cận phƣơng pháp nghiên cứu Cách tiếp cận Phương pháp nghiên cứu Kết thảo luận Nghiên cứu tình hình giới hóa canh tác khoai mì ngồi nước Nghiên cứu u cầu nơng học trồng khoai mì Nghiên cứu quy trình cơng nghệ trồng khoai mì máy trồng khoai mì Kết luận chƣơng NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC THIẾT KẾ MÁY TRỒNG KHOAI MÌ Nội dung nghiên cứu Cách tiếp cận phƣơng pháp nghiên cứu Cách tiếp cận Phương pháp nghiên cứu Kết thảo luận Nghiên cứu thực nghiệm xác định liệu thiết kế Xác định mơ hình sơ đồ động học máy trồng khoai mì MTKM – Kết luận chƣơng TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY TRỒNG KHOAI MÌ Nội dung nghiên cứu Cách tiếp cận phƣơng pháp nghiên cứu Cách tiếp cận Phương pháp nghiên cứu i Trang iv v vi vii viii 1 1 1 3 3 3 14 16 18 19 19 19 19 19 28 28 40 44 45 45 45 45 45 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 3.4 Chƣơng 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 Chƣơng 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.4 Chƣơng 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 Kết thảo luận Tính tốn thiết kế phận lên luống Tính tốn thiết kế cụm rạch hàng Tính tốn thiết kế phận bón phân Tính tốn thiết kế cụm cắt rải hom Tính tốn thiết kế phận lấp hom Tính tốn thiết kế phận truyền động Tính tốn thiết kế khung máy cấu treo Tính tốn thiết kế bánh tựa Kết luận chƣơng XÂY DỰNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHế TẠO MÁY TRỒNG KHOAI MÌ Nội dung nghiên cứu Cách tiếp cận phƣơng pháp nghiên cứu Cách tiếp cận Phương pháp nghiên cứu Kết thảo luận Đặc điểm làm việc Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo Kết luận chƣơng CHẾ TẠO MÁY TRỒNG KHOAI MÌ Nội dung nghiên cứu Cách tiếp cận phƣơng pháp nghiên cứu Cách tiếp cận Phương pháp nghiên cứu Kết thảo luận Kết chế tạo Ý kiến thảo luận Kết luận chƣơng KHẢO NGHIỆM MÁY TRỒNG KHOAI MÌ MTKM – Nội dung nghiên cứu Cách tiếp cận phƣơng pháp nghiên cứu Cách tiếp cận Phương pháp nghiên cứu Kết thảo luận Khảo nghiệm sơ Khảo nghiệm ứng dụng xác định tiêu kinh tế kỹ thuật Đánh giá hiệu kinh tế máy trồng khoai mì MTKM – Đánh giá khả đăng ký sở hữu trí tuệ ii 46 46 49 50 54 59 61 63 67 70 71 71 71 71 71 71 71 72 73 74 74 74 74 74 74 74 75 75 76 76 76 76 76 81 81 85 91 93 6.4 Chƣơng 6.1 6.2 PC1 PC2 Kết luận chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Kiến nghị TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC CHUN MƠN Kết tính tốn thiết kế phận truyền động Một số hình ảnh khảo nghiệm iii 94 95 95 95 97 101 101 104 TÓM TẮT Đề tài “ Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy trồng khoai mì hàng MTKM – ” ThS Nguyễn Kiều Hạnh làm chủ nhiệm có thời gian thực 21 tháng từ tháng 04/2014 đến tháng 12/2015 Cơ quan chủ trí “Trường đại học Nơng Lâm Thành phố Hồ Chì Minh ” Mục tiêu đề tài thiết kế, chế tạo máy trồng khoai mỳ từ hom liên liên hợp với máy kéo bánh bơm công suất 50 HP nhằm giảm chi phì trồng khoai mỳ nâng cao hiệu trồng khoai mỳ Nội dung nghiên cứu đề tài gồm có: 1) Nghiên cứu tổng quan: - Nghiên cứu tính hính giới hóa canh tác khoai mỳ nước; - Nghiên cứu yêu cầu nơng học trồng khoai mí; - Nghiên cứu quy trính cơng nghệ trồng khoai mí máy trồng khoai mí 2) Tình tốn thiết kế máy trồng khoai mí 3) Xây dựng quy trính cơng nghệ chế tạo máy trồng khoai mí 4) Chế tạo máy trồng khoai mí 5) Khảo nghiệm máy trồng khoai mí 6) Chuyển giao máy trồng khoai mí MTKM – cho Sở Khoa học Công nghệ tỉnh Phú Yên Kết nghiên cứu đạt đề tài là: 1) Đã nghiên cứu tổng quan theo nội dung làm sở cho tình tốn thiết kế, chế tạo máy trồng khoai mí MTKM – 2) Đã tình tốn thiết kế máy trồng khoai mí hàng MTKM – 3) Đã xây dựng quy trính cơng nghệ chế tạo máy trồng khoai mí hàng MTKM – 4) Đã chế tạo hồn chỉnh máy trồng khoai mí MTKM – 5) Đã tiến hành khảo nghiệm máy trồng khoai mí MTKM – 2, làm sở đánh giá tiêu kinh tế - kỹ thuật chuyển giao máy trồng khoai mí MTKM – cho Sở Khoa học Công nghệ tỉnh Phú Yên 6) Đã chuyển giao máy trồng khoai mí MTKM – cho Sở Khoa học Công nghệ tỉnh Phú Yên iv ABSTRACT A project of "Study on design, manufacturing of cassava planting machine with rows MTKM - 2" has been done for 21 months (from 04/2014 to 12/2015) by MS Nguyen Kieu Hanh as a leader The cooperating agency is the "Ho Chi Minh City Nong Lam University" The objective of this research is to design and manufacture of a cassava planting machine from billets jointing ventures with 4wheel tractor which has a capacity of 50 HP to reduce costs and improve cassava planting efficiency Research contents of project including: 1) Research project overview: - Study on the situation of mechanized cassava cultivation in Vietnam and other countries; - Research on agronomic requirements of cassava planting; - Research on technological processes of cassava planting and cassava planting machine 2) Calculate and design of cassava planting machine 3) Develop technological process of manufacturing cassava planting machine 4) Manufacture of cassava planting machine 5) Make experiments with cassava planting machine 6)Transfer cassava planting machine MTKM - for Phu Yen Department of Science and Technology Research results achieved: 1) Studied the content review as the basis for calculating on design and manufacturing of cassava planting machine MTKM - 2) Calculated and designed cassava planting machine MTKM - 3) Developed technological process of manufacturing cassava planting machine with rows MTKM - 4) Had a complete fabrication plant cassava planting MTKM - 5) Have been done experiments to evaluate the economic - technical indicators and transfer cassava planting machine MTKM - for Phu Yen Department of Science and Technology 6) Transfered cassava planting machine MTKM - for Phu Yen Department of Science and Technology v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT TT Tên đại lƣợng, thuật ngữ 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Áp suất cắt thái riêng Bán kính Bề rộng bánh xe tựa Bề rộng rãnh luống Chiều dài hom Chiều dài hom Chiều cao Chuẩn số theo phân bố Student 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Khối lượng riêng Lực ma sát Lực cắt hom Mô men lực Mức ý nghĩa Năng suất Năng suất bón phân Thể tìch Trọng lực Vận tốc, vận tốc dài Vận tốc góc Số bậc tự Số vịng quay trục Ứng suất tiếp Ứng suất pháp Dung lượng mẫu Độ rạch (cày) sâu Độ lệch tiêu chuẩn mẫu Đường kình Gia tốc trọng trường Góc tách đất Góc nghiêng đặt chảo Góc dỗng lưỡi rạch hàng Hệ số ma sát ngồi Khối lượng Khối lượng thể tìch Đơn vị đo q R, r bbx brl L lh h t N n a s D, d g đ f m F Pch M P Q, q Qphân V P v k n vi Ký hiệu, từ viết tắt N/cm mm mm mm mm mm mm kW mm mm 9,81 m/s2 độ độ độ g; kg; t kg/m3; kg/dm3; g/cm3 g/cm3; kg/dm3 N N Nm ha/h kg/ha m3, cm3 N m/s rad/s vg/ph N/m2 N/m2 DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng Bảng Tên bảng Nội dung công việc nghiên cứu đề tài đăng ký thực Sản phẩm khoa học đề tài đăng ký thực Trang Bảng 1.1 Đặc tính kỹ thuật máy trồng khoai mì hai hàng bán tự động 2BMSU Trung Quốc Bảng 1.2 Đặc tính kỹ thuật máy trồng khoai mì hai hàng bán tự động SQTP01 SQTP02 Trung Quốc Kết thí nghiệm đo hệ số ma sát đất bề mặt thép Kết thí nghiệm đo chiều dài thân khoai mì dùng làm hom trồng Kết thí nghiệm đo đường kính thân khoai mì dùng làm hom trồng Kết thí nghiệm đo lực cắt đứt áp suất cắt thái thân khoai mì dùng làm hom trồng Kết thí nghiệm đo hệ số ma sát hom giống bề mặt cao su Kết thí nghiệm đo hệ số ma sát ngồi hom giống bề mặt thép Kết thí nghiệm đo khối lượng riêng phân bón sử dụng tiến hành trồng khoai mì Kết thí nghiệm đo khối lượng thể tích phân bón vơ sử dụng tiến hành trồng khoai mì Kết thí nghiệm đo hệ số ma sát ngồi phân bón bề mặt thép Kết khảo sát khả nâng hạ máy trồng khoai mì MTKM – Kết khảo sát phận rạch hàng tạo rãnh trồng khoai mì liên hợp máy trồng mía MTZ – 892 + MTKM – Kết khảo sát phận cắt hom rải đồng liên hợp máy trồng khoai mì MTZ – 892 + MTKM – Kết khảo nghiệm sơ đánh giá chất lượng bón lót phân trồng mì máy trồng khoai mì MTKM – Kết khảo nghiệm xác định tiêu kinh tế kỹ thuật máy trồng khoai mì MTKM – 10 Bảng Bảng 2.1 Bảng 2.2 Bảng 2.3 Bảng 2.4 Bảng 2.5 Bảng 2.6 Bảng 2.7 Bảng 2.8 Bảng 2.9 Bảng 6.1 Bảng 6.2 Bảng 6.3 Bảng 6.4 Bảng 6.5 vii 30 31 33 34 36 37 38 39 40 82 83 84 85 87 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Số hình Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4 Hình 1.5 Hình 1.6 Hình 1.7 Hình 1.8 Hình 1.9 Hình 1.10 Hình 1.11 Hình 1.12 Hình 1.13 Hình 1.14 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 2.12 Hình 2.13 Hình 2.14 Hình 2.15 Hình 3.1 Tên hình Cắt hom khoai mì thủ cơng Trồng khoai mí theo phương pháp thủ cơng Máy cắt hom khoai mì Thái Lan Máy cắt hom khoai mì Malayxia Máy trồng từ hom khoai mì Malayxia Máy trồng từ hom khoai mì Nigeria Máy trồng từ hom khoai mì Braxin Máy trồng khoai mì từ thân khoai mí bán tự động hàng Braxin Máy trồng khoai mì hai hàng bán tự động Trung Quốc Máy trồng khoai mì hai hàng bán tự động model 2AMSU Máy trồng hom khoai mì bán tự động model : SQTP01 SQTP02 Máy cắt hom khoai mì đề tài khoa học cấp nhà nước mã số KC.07.07/06-10 Máy trồng hom khoai mì Mẫu máy trồng sắn bán tự động anh Trần Quốc Hải chế tạo theo mẫu máy trồng mìa Thái Lan Thước mét (thước cuộn) Thước Thước kẹp Mơ hính thiết bị đo hệ số ma sát Thiết bị đo hệ số ma sát phễu đo khối lượng thể tích Cân điện tử cỡ 300 gam công ty Hitachi (Nhật Bản) sản xuất Dụng cụ đo thể tìch hạt Cân đĩa loại kg cơng ty Nhơn Hịa (Việt Nam) sản xuất Cốc đong chuẩn lìt Dụng cụ đo góc dốc tự nhiên Thước đo góc dốc tự nhiên khối hạt Thiết bị đo áp suất cắt thái Màn hính hiển thị máy tình kết nơi với thiết bị đo Mơ hính máy trồng khoai mì MTKM – Sơ đồ động học liên hợp máy trồng khoai mí MTKM – Cấu tạo phận lên luống viii Trang 4 7 8 10 10 12 13 13 21 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 41 44 47 Trong đó: 750 – khoảng cách hom khoai mí trồng hàng định trước trồng, [mm] Độ sâu trồng là: h –t 7,2 – 2,776 /2 S [cm] h [cm] h +t n /2 S [cm] n 0,3536 [cm] h [cm] 7,2 + 2,776 6,8 [cm] h [cm] 7,6 [cm] 0,3536 [cm] (6.23) Lượng phân bón cho lượt là: Q pb – t /2 33,9 – 2,776 S [kg/lượt] Qpb [kg/lượt] n 0,6804 [kg/lượt] Q pb + t Qpb [kg/lượt] 33,1 [kg/lượt] /2 S 33,9 + 2,776 Qpb [kg/lượt] [kg/lượt] n 0,6804 [kg/lượt] 34,7 [kg/lượt] (6.24) Độ rải phân tình theo cơng thức: s Q pb 100 Trong đó: 100 0,6804 33,9 97,99% (6.25) s – độ lệch tiêu chuẩn suất rải phân, [kg/lượt]; Qphân – suất rải phân trung bính lượt đi, [kg/lượt]; s/ Qphân – hệ số biến động Tỉ lệ hom mọc sau 14 ngày là: h moc – t 94,92 – 2,776 S [%] h moc + t 1,0686 [%] hmoc [%] 94,92 + 2,776 93,59 [%] hmoc [%] 96,25 [%] n /2 S hmoc [%] /2 [%] n 1,0686 [%] (6.26) 6.3.3 Đánh giá hiệu kinh tế máy trồng khoai mì MTKM – Hiệu kinh tế máy trồng khoai mí MTKM – đánh giá thơng qua chi phì trồng so sánh với chi phì trồng mí địa phương khảo nghiệm Chi phì khấu hao máy trồng khoai mí MTKM – 2: Tình từ giá mua máy, thời hạn phục vụ, lãi vốn vay ngân hàng 91 Giá mua máy 50.000.000 đ/máy Thời hạn phục vụ: máy phục vụ năm; năm làm việc tháng; tháng làm việc 20 ngày; ngày làm việc Thời hạn phục vụ máy là: x x 20 x = 1.600 Phần chi phì khấu hao là: 50000000 / 1600 = 31.250 [đ/h] (6.27) Chi phí sửa chữa (lớn nhỏ) lấy 20 % khấu hao là: 31250 0,2 = 6.250 [đ/h] (6.28) Chi phì trả lãi vốn vay ngân hàng để mua trồng khoai mí theo luỹ tiến trả vốn chi phì khấu hao hàng năm tình chung 100 % giá mua máy suốt thời hạn phục vụ Như khoản chi phì lấy chi phì khấu hao 31.250 đ/h Vậy chi phì khấu hao máy trồng khoai mí kể khấu hao sửa chữa vốn vay ngân hàng cho làm việc là: ( 31.250 đ/h + 6.250 đ/h + 31.250 đ/h ) = 68.750 [đ/h] (6.29) Chi phí khấu hao máy kéo MTZ – 892 (tình cho trường hợp giá máy cao MTZ – 50 hay MTZ - 80): Tình từ giá mua máy, thời hạn phục vụ vốn vay ngân hàng Giá mua máy 350.000.000 đ/máy Thời hạn phục vụ: máy phục vụ 10.000giờ Phần chi phì khấu hao là: 350.000.000/10.000 = 35.000 [đ/h] (6.30) - Chi phí sửa chữa (lớn nhỏ) lấy 100 % khấu hao: 35.000 đ/h - Chi phì trả lãi vốn vay ngân hàng để mua máy kéo MTZ – 892 theo luỹ tiến trả vốn chi phì khấu hao hàng năm tình chung 100 % giá mua máy suốt thời hạn phục vụ Như khoản chi phì lấy chi phì khấu hao 35.000 đ/h Vậy chi phì khấu hao máy kéo MTZ – 892 kể khấu hao sửa chữa vốn vay ngân hàng cho làm việc là: (3 x 35.000 đ/h) = 105.000 [đ/h] (6.31) Chi phì nhiên liệu, dầu mỡ cho làm việc tình từ chi phì nhiên liệu thêm % cho nhiên liệu phụ: 7,6 kg/h x 1,05 = 7,98 [kg/h] Vậy chi phì nhiên liệu cho làm việc là: 92 18.000 đ/kg x 7,98 kg/h = 143.640 [đ/h] (6.32) Chi phì lao động: Số lao động: lái máy, lao động phục vụ; Giá ngày công lao động (01 ca máy làm việc giờ): lái máy 350.000 đ/ngày; lao động phục vụ: 250.000 đ/ngày Chi phì lao động cho ca làm việc là: 350.000 đ x + 250.000 đ x = 1.350.000 [đ/ca] (6.33) Chi phì lao động cho làm việc là: 1350000/8 = 168.750 [đ/h] (6.34) Tổng chi phì cho làm việc là: Ch = 68.750 + 105.000 + 143.640 + 168.750 = 486.140 [đ/h] (6.35) Giá thành trồng khoai mí liên hợp máy kéo MTZ – 892 MTKM – là: G = Ch / QTT = 486140 / 0,78 = 623.256 [đ/ha] (6.36) So sánh với chi phì trồng khoai mí tỉnh Phú Yên (trồng máy rạch hàng) 1.850.000 đ/ha thí khoai mí trồng máy MTKM – tiết kiệm số tiền là: 1.850.000 đ/ha – 623.256 đ/ha = 1.226.744 [đ/ha] (6.37) Hiệu kinh tế tình cho đời máy MTKM – là: Số diện tìch trồng được: 0,78 ha/h x 1.600 h = 1.248 Số tiền làm lợi máy trồng khoai mí MTKM – là: 1.226.744 đ/ha x 1.248 = 1.530.976.512 [đ] (6.38) 6.3.4 Đánh giá khả đăng ký sở hữu trí tuệ Máy trồng khoai mí hàng MTKM – có hai dấu hiệu kết cấu giúp nâng cao hiệu kinh tế, kỹ thuật cho máy là: + Trụ lưỡi rạch có kết cấu ngàm dạng mặt cắt kiểu tam giác cố định mối ghép ren với bề mặt khung nên điều chỉnh liên tục khoảng xác định vị trì lưỡi rạch so với bánh xe tựa theo chiều thẳng đứng + Chảo lấp lắp bơi theo cấu khâu lượn mặt đòng điều chỉnh liên tục khoảng xác định sang hai bên Ví đăng ký sở hữu trì tuệ ( Bằng độc quyền Sáng chế) theo giải pháp kỹ thuật là: 93 + Cơ cấu điều chỉnh độ sâu rãnh trồng + Cơ cấu tạo luống mí trồng 6.4 Kết luận chƣơng Qua khảo nghiệm cho thấy máy trồng khoai mí MTKM – đạt tiêu kinh tế - kỹ thuật đặt Máy đáp ứng yêu cầu kỹ thuật nông học độ sâu, mật độ trồng, mức bón phân, độ rải phân đều, tỷ lệ hom mọc phát triển cao Máy đạt suất cao, mức độ giới hóa tốt, phù hợp với đồng ruộng Việt Nam 94 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 7.1 Kết luận 1) Đề tài hoàn thành đầy đủ nội dung nghiên cứu đăng ký ghi thuyết minh duyệt hợp đồng khoa học công nghệ triển khai đề tài 2) Đề tài hoàn thành đầy đủ sản phẩm nghiên cứu đăng ký: - Bộ vẽ thiết kế máy trồng khoai mí: MTKM – 2; - Bộ quy trính cơng nghệ chế tạo máy trồng khoai mí: MTKM – 2; - Máy trồng khoai mí MTKM – 2; - 01 luận văn thạc sĩ có tên nội dung luận phù hợp với nội dung nghiên cứu đề tài - 01 báo khoa học 3) Máy trồng khoai mí hàng MTKM – có hính dáng, mẫu mã đẹp Qua khảo nghiệm cho thấy máy làm việc đạt độ tin cậy cao, đạt tiêu kinh tế kỹ thuật, yêu cầu kỹ thuật nơng học 4) Máy trồng khoai mí MTKM – không khác biệt kiểu dáng công nghiệp với mẫu máy trồng khoai mí có ngồi nước, cịn có điểm dạng kết cấu là: + Kết cấu trụ phận rạch hàng có mặt cắt dạng tam giác giảm khối lượng, nâng cao độ bền (khả chống uốn), điều chỉnh độ sâu rạch hàng trồng liên tục, không theo nấc + Bộ phận liên kết trụ phận rạch hàng với khung máy dạng ngàm conson, kiểu khớp trượt khóa hãm mối ghép bulon + Kết cấu phận lấp đất không điều chỉnh góc tiến chảo lấp mà cịn điều chỉnh phương ngang vng góc với hướng tiến nhằm đảm bảo yêu cầu kỹ thuật nông học lấp đất tốt 5) Liên hợp máy trồng khoai mí MTKM – liên hợp với máy kéo bánh bơm có cơng suất từ 50 HP trở lên làm việc mang lại hiệu kinh tế cao Chi phì trồng khoai mì cho 623.256 [đ/ha] So sánh với chi phì trồng khoai mí tỉnh Phú Yên (trồng máy rạch hàng) 1.850.000 đ/ha thí khoai mí trồng máy MTKM – tiết kiệm số tiền 1.226.744 [đ/ha] Hiệu kinh tế tình cho đời máy MTKM – là: 1.530.976.512 [đ] 95 7.2 Kiến nghị 1) Tiếp tục nghiên cứu để hoàn thiện làm sở cho chuyển giao ứng dụng máy trồng khoai mí MTKM – vào sản xuất 2) Đăng ký sở hữu trì tuệ (Bằng độc quyền Sáng chế) giải pháp kỹ thuật sau: + Cơ cấu điều chỉnh độ sâu rãnh trồng + Cơ cấu tạo luống mí trồng 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Bảng, Đoàn Văn Điện, 1979 Cấu tạo máy nông nghiệp tập I NXB Nông nghiệp, Hà Nội Nông Thế Cận, Bùi Huy Thanh, Nguyễn Duy Lân, Vũ Quốc Trung, 1981 Hoa Màu (tập 1) Sơ chế bảo quản Nhà xuất Nông nghiệp Hà Nội Nguyễn Chung Cảng, 2006 Sổ tay nhiệt luyện NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, 1993 Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập NXB Giáo dục, Hà Nội Chương trính KHCN Cấp nhà nước mã số KC.07/06-10, 2010 Báo cáo tổng hợp kết khoa học công nghệ đề tài Đề tài “Nghiên cứu lựa chọn công nghệ, thiết kế, chế tạo máy để giới hóa thu hoạch khoai mì vùng sản xuất khoai mì tập trung” Cơ quan chủ trí – trường đại học Nơng nghiẹp Hà Nội Chủ nhiệm đề tài – Hà Đức Thái Đường Hồng Dật, 2004 Cây khoai mì từ lương thực chuyển thành công nghiệp NXB Lao động – Xã hội Hà Nội Bùi Huy Đáp, 1987 Hoa màu Việt Nam Tập Cây Khoai mì Nhà xuất Nông nghiệp Hà Nội Trần Văn Địch, 2001 Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội Đoàn Văn Điện Nguyễn Bảng, 1987 Lý thuyết tính tốn máy nông nghiệp Trường đại học Nông lâm Thành phố Hồ Chì Minh, Việt Nam 10 Nguyễn Điền, Nguyễn Đăng Thân, 1984 Đặc điểm địa hình tính chất lý đất nông nghiệp Việt Nam NXB Nông nghiệp, Hà Nội 11 Đặng Thế Huy, Phạm Văn Tờ, Trần Nhị Hường, 1986 Một số kết nghiên cứu giới hóa sản xuất màu có củ Tuyển tập cơng trính nghiên cứu KHKT nơng nghiệp, NXB Nơng nghiệp, Hà Nội 12 Hoàng Kim, Phạm Văn Biên, 1995 Cây khoai mì NXB Nơng nghiệp, Hà Nội 13 Hồng Kim, Nguyễn Đăng Mãi, 2001 Thơng tin hội thảo khoai mì Việt Nam lần thứ 10 tổ chức Tp Hồ Chí Minh ngày 13 – 14/03/2001 97 14 Hồng Kim, Phạm Văn Biên, 1996 Cây Khoai mì Nhà xuất Nông nghiệp 15 Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, 2006 Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1, 2, NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội 16 Đinh Thế Lộc CS, 1997 Giáo trình lương thực, tập ĐHNN I, Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội 17 Bùi Trọng Lựu, Bùi Ngọc Ba, Cao Chì Dũng, Đặng Đính Lộc, 1977 Sức bề vật liệu tập 1, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 18 Đặng Văn Nghín Thái Thị Thu Hà, 1992 Cơng nghệ chế tạo chi tiết máy Trường đại học Bách khoa Thành phồ Hồ Chì Minh 19 Holzwei ig F Dresig H., 2001 Giáo trình động lực học máy (Người dịch Vũ Liêm Chình, Phan Nguyên Di, Nguyễn Văn Khang), NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, Việt Nam 20 Korn G., Korn T, 1977 Sổ tay toán học dùng cho cán khoa học kỹ sư tập I (Người dịch Phan Văn Hạp Nguyễn Trọng Bá), NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, Việt Nam 21 Hồ Đông Lĩnh Nguyễn Văn Vinh (Trung tâm giám định máy móc thiết bị điện nông nghiệp), 1998 Hệ thống tiêu chuẩn khảo nghiệm giám định chất lượng máy kéo, máy canh tác dùng sản xuất nông lâm nghiệp tập (Máy nông nghiệp) NXB Nông nghiệp, Hà Nội, Việt Nam 22 Nguyễn Văn Muốn, Nguyễn Viết Lầu, Trần Văn Nghiễn, Hà Đức Thái, 1999 Máy canh tác nông nghiệp NXB Giáo dục, Hà Nội 23 Nguyễn Hữu Nghĩa, 1995 Kết nghiên cứu khoa học có củ Viện KHKT NN Việt Nam 24 Psilvesre, Maurraudau, 2006 Cây khoai mì NXB Nông nghiệp, Hà Nội (Người dịch: Vũ Công Hậu Trịnh Thương Mại) 25 Trần Ngọc Ngoạn, Reinhardt Howeler Kỹ thuật canh tác khoai mì bền vững đất dốc Nhà xuất Nông nghiệp 2003 26 Nguyễn Công Vinh, Mai Thạch Hoành, Trần Thị Tâm, 2002 Quản lý tổng hợp độ phì nhiêu đất để thâm canh khoai mì Nhà xuất Nơng nghiệp 98 27 VNCP-IAS-CIAT-VEDAN Hồng Kim, Nguyễn Đăng Mãi (ed.), 2001 Khoai mì Việt Nam: Hiện trạng, định hướng giải pháp phát triển năm đầu kỷ 21 Nhà xuất Nông nghiệp 28 VNCP-IAS-CIAT-VEDAN Hoàng Kim, Nguyễn Đăng Mãi (ed.), 1999 Kết nghiên cứu khuyến nơng khoai mì Việt Nam Nhà xuất Nơng nghiệp 29 VNCP-IAS-CIAT-VEDAN Hồng Kim, Nguyễn Đăng Mãi, 1998 Khoai mì Việt Nam vùng khoai mì châu Á, hội thách thức trước kỷ 21 Nhà xuất Nơng nghiệp 30 VNCP-IAS-CIAT-VEDAN Hồng Kim, Nguyễn Đăng Mãi (ed.), 1997 Chương trình khoai mì Việt Nam hướng tới năm 2000 Nhà xuất Nông nghiệp Thành phố Hồ Chì Minh 31 VNCP-IAS-CIAT-VEDAN Hồng Kim, Nguyễn Đăng Mãi (ed.), 1996 Tiến nghiên cứu khuyến nơng khoai mì Việt Nam Nhà Xuất Nơng nghiệp 32 Đào Quang Triệu, 2002 Giáo trình động lực học máy thu hoạch NXB Nông nghiệp, Hà Nội, Việt Nam 33 Phạm Xuân Vượng, 1999 Máy thu hoạch nông nghiệp, NXB Giáo dục, Hà Nội, Việt Nam Tiếng Nga 34 Азарова Б М., Аурих Х., Дичев С., Александрова И Ф., Анистратенко В А., Арет В А., Балашов В Е., Жидонис В Ю., Зайчик Ц Р., Калунянц К А., Кретов И Т., Лезер Э Лунин О Г., Остапенков А М., Панфцлов В А., Рогов И А., Рябов А Б., Хабова и Н Г Хëниг И., 1988 Технологическое оборудование пищевых производств Москва во “Аггрпроомиздат”, CCCP 35 Босой E.C., Верняев О В., Смирнов И И., Султан−Шаах Е Г., 1978 Теория конструкция и расчет сельскхозяйственных машин Москва “Машиностроение”, CCCP 36 Василенко П М, 1960 Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственых машин Киев Изд – во УАСХН 99 37 Высоцкий А А., 1954 Динамометрирование сельскохозяственных машин Москва “Машгиз”, CCCP 38 Красников В В., Дубинин В Ф., Акимов В Ф., Волков Ю И., Криловецкий В В., Кунц Д А., Юдаев Н В., 1987 Подъемно – транспортные машины Москва “Агроопроммиздат”, CCCP 39 Резник Н Е., 1964 Силлособборочные Комбайны – Теория и расчет Машиностроение Москва, СССР 40 Резник Н Е., 1975 Теория резания лезвием и основы расчета режуцих аппаратов Машиностроение Москва, СССР Tiếng Anh 41 Mandal S.K and Maji P.K., 2008 Design Refinement of Row Tractor Mounted Sugarcane Cutter Planter Engineering International: the CIGR Ejournal, Manuscript PM 06 020, Vol (X), February, pp – – 14 42 Yaday R.N.S., Chaudhuri D., Sharma M P., Kamthe P R and Tajuddin A , 2004 Evaluation, Refinement and Development of Tractor Operated Sugarcane Cutter Planters Sugar Tech, Vol (6), pp – 14 100 PHỤ LỤC CHUN MƠN PC1 Kết tính tốn thiết kế phận truyền động PC1.1 Kết tính tốn thiết kế truyền động xích từ trống dao đến vít tải phân Nhập số liệu tình tốn thiết kế truyền động xìch từ trống dao đến vìt tải phân vào chương trính tình biểu diễn hính PC.1 Kết chạy chương trính hính PC.2 Hình PC1.1 Dữ liệu nhập để tình tốn thiết kế truyền động xìch từ trống dao đến vìt tải phân theo chương trính thiết kế chi tiết máy CN Nguyễn Trì Tấn TS Nguyễn Như Nam Hình PC1.2 Kết tình tốn thiết kế truyền động xìch từ trống dao đến vìt tải phân theo theo chương trính thiết kế chi tiết máy CN Nguyễn Trì Tấn TS Nguyễn Như Nam 101 PC1.2 Tính tốn truyền động bánh hai trống dao Nhập số liệu tình tốn thiết kế truyền động bánh hai trống dao vào chương trính tình biểu diễn hính PC.3 Kết chạy chương trính cho hình PC.4 Hình PC1.3 Dữ liệu nhập để tình tốn thiết kế truyền động bánh hai trống dao theo chương trính thiết kế chi tiết máy CN Nguyễn Trì Tấn TS Nguyễn Như Nam Hình PC1.4 Kết tình tốn thiết kế truyền động bánh hai trống dao theo chương trính thiết kế chi tiết máy CN Nguyễn Trì Tấn TS Nguyễn Như Nam PC1.3 Tính tốn truyền động xích từ bánh xe tựa đến trống dao 102 Nhập số liệu tình tốn thiết kế truyền động xìch từ bánh xe tựa đến trống dao chương trính tình biểu diễn hính PC1.5 Kết chạy chương trính cho hính PC1.6 Hình PC1.5 Dữ liệu nhập để tình tốn thiết kế truyền động xìch từ bánh xe tựa đến trống dao theo chương trính thiết kế chi tiết máy CN Nguyễn Trì Tấn TS Nguyễn Như Nam Hình PC1.6 Kết tình tốn thiết kế truyền động xìch từ bánh xe tựa đến trống dao theo chương trính thiết kế chi tiết máy CN Nguyễn Trì Tấn TS Nguyễn Như Nam 103 PC2 Một số hình ảnh khảo nghiệm Hình PC2.1 Chuẩn bị máy Hình PC2.2 Chuẩn bị máy Hình PC2.3 Chuẩn bị máy Hình PC2.4 Cơ cấu lấp hom tạo luống sau trồng 104 Hình PC2.5 Máy khảo nghiệm Hình PC2.6 Máy khảo nghiệm Hình PC2.7 Các thành viên đề tài Hình PC2.8 Các thành viên đề tài Hình PC2.9 Bới đất kiểm tra hom Hình PC2.10 Bộ phận chứa hom di chuyển Hình PC2.11 Kiểm tra khoảng cách hom trồng chiều dài hom Hình PC2.12 Kiểm tra khoảng cách hom trồng chiều dài hom 105