Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dùng cho các hệ thống và quá trình phức tạp phụ lục

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ (CNC) THÔNG MINH VÀ CHUYÊN DỤNG CHO CÁC HỆ THỐNG VÀ QUÁ TRÌNH PHỨC TẠP Mà SỐ KC.03.12 Chủ nhiệm đề tài: TS Thái Thị Thu Hà PHỤ LỤC 6294-PL TP.HCM, tháng 1-2006 06/02/2007 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 CHƯƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CNC THƠNG MINH 1.1 CẤU TRÚC MỘT CÂU LỆNH Để thực giao tiếp với PLC, máy tính phải xuất câu lệnh theo cấu trúc sau dạng chuổi ký tự: Hình 1.1: Cấu trúc câu lệnh Trong đó: • ENQ: Ký hiệu bắt đầu câu lệnh • Station number: Mã số trạm, có trạm mã số trạm 00 • Số PC: Mã số nhận dạng CPU PLC, với PLC họ FX “FF” • Command (Lệnh): Dùng để yêu cầu PLC (Đọc, ghi, …) • Message wait: Thời gian chờ, số máy tính cần thời gian để chuyển trạng thái truyền nhận Đây khoảng thời gian PLC phải trì hoãn lại trước phát tín hiệu trả lời sau nhận tín hiệu yêu cầu từ máy tính • Sum check code: Đây mã số dùng để kiểm tra bảo đảm tín hiệu không bị sai lệch Sum check code không sử dụng Phụ lục chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Đọc ngõ vào: Như vậy, để đọc ngõ vào ta phải xuất chuỗi lệnh tương ứng sau đọc phân tích chuỗi trả từ PLC để biết trạng thái ngõ cần đọc Trong chuỗi yêu cầu, lệnh BR có nghóa đọc bit (Bit read) Ví dụ: Để đọc trạng thái ngõ X0000-X0007 ta phải xuất chuỗi sau đến PLC “00FFBR3X000008” Tác động ngõ ra: Để xuất ngõ ta phải xuất chuỗi yêu cầu từ lệnh lúc “BW” (Bit write) Ví dụ: Để ON ngõ Y0000 PLC phải xuất chuỗi sau đến PLC “00FFBW3Y0000011” 1.2 BẢNG CHUYỂN ĐỔI GIỮA CÁC PHÍM PHÍM KBRD C1 C2 PHÍM KBRD C1 C2 I/O F1 12 PGUP PGUP 2 EDIT F2 11 PGDN PGDN AUTO F3 11 O O MDI F4 11 X X 12 RAPID F5 H H JOG F6 M - HANDLE F7 D/B M ZERO F8 N N SBLOCK SCRL LK Y Y ZNEG NUM LK F F 10 MABS CAP LK 12 S S 12 BSKIP I I/J/K BACK DRUN J G G 10 MLOCK K Z Z 13 X+ R R 10 X- T 6 Phụ lục chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Y+ L/Q/P SPACE Y- ALTER ? Z+ L INSERT INSERT Z- P DELETE DEL O F10 EOB ; 5 COOL TAB 13 CAN HOME SPDL U INPUT END LIGHT V 10 START ENTER X X 12 POS Y Y PROG 13 Z Z 13 OFFSET 12 Q 13 PARAM 3 11 10 W 12 ALARM 10 100 E 11 AUX 10 J/F OVRD+ A 13 START ENTER J/F OVRD- B 10 HOLD F9 S OVRD+ C 11 F1 = S OVRD- D 11 F2 T 10 RESET ESC 13 F3 ` 13 UP UP PAUSE PAUSE DOWN DOWN CTRL CTRL 15 LEFT LEFT ALT ALT 0 RIGHT RIGHT SHIFT SHIFT 14 1.3 CAÁU TRÚC CỦA PCL-812 • 16 đường thu tín hiệu Analog đơn (Single-ended) đường thu tín hiệu có so sánh (Differential) • Chuyển đổi A/D với độ phân giải 12 bit, đạt tốc độ lấy mẫu 40 KHz với truyền Phụ lục chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 DMA, độ lợi riêng lẻ cho kênh • Độ lợi lập trình phần mềm • Khoảng điện áp nhận Analog (Hai cực) chọn phần mềm : Có vùng chọn ngắt JP7: ±10, ±5, ±2.5, ±1.25 ±5, ±2.5, ±1.25, ±0.625 • 16 đường nhận tín hiệu số • 16 đường xuất tín hiệu số • đường xuất tín hiệu Analog • Chức trigger linh hoạt: Phần mềm pacer trigger lập trình xung trigger từ bên • Có khả truyền liệu chương trình điều khiển, ngắt hoaởc baống DMA ã Duứng chip ASIC CMOS 1àm 160 chân kỹ thuật Nhận tín hiệu tương tự ( Bộ chuyển đổi A/D) • Trigger bên ngoài: Loại tương thích TTL (0.4mA, ± 0.5 V, max 2.7V) • Chuyển đổi liệu: Bằng chương trình, ngắt, DMA Xuất tín hiệu tương tự ( Bộ chuyển đổi D/A) • Số kênh: kênh • Độ phân giải: 12 bit ã Vuứng hieọu ủieọn theỏ (VẽDC): 0ữ5V ã Loại chuyển đổi: 12 bit đơn bội (Monolithic multiplying) • Tốc độ chuyển đổi: 40 kHz • Độ tuyên tính:± 0.5 bit • Dòng xuất ra: ±5 mA • Thời gian xuaỏt: às ẹaởc tớnh chung: ã Naờng lửụùng tiêu thụ: + V : 210 mA, 500 mA (Max.) + 12 V : 20 mA, 100 mA (Max.) + 12 V :20 mA, 40 mA (Max.) Phuï lục chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 • Đầu nối xuất nhập: đầu 20 chân cho digital I/O đầu 37 chân cho analog I/O • Kết nối xuất nhập Analog, đếm: DB-37 • Địa nhập xuất: Cung cấp 16 địa liền Địa gốc định nghóa chuyển mạch DIP SW1 cho đường địa A9 – A4 (Default H300) • Nhiệt độ hoạt động: ( ÷ 50 ) ã Nhieọt ủoọ lửu giửừ: ( 20 ữ 65 ) Lập trình PCL-812 Mỗi card điều khiển thu nhận liệu PC-LabCard kèm với phần mềm điều khiển (Software driver) cho phép sử dụng chức card thông qua ngôn ngữ cấp cao Tất driver chuẩn hóa nên sử dụng chức bảng thông số Điều cho phép sử dụng chương trình để điều khiển card khác mà cần liên kết driver vào chương trình cách thích hợp Thêm nữa, driver giúp lập trình cách dễ dàng tất chức dùng chung bảng thông số thay đổi số thông số cần thiết gọi chức Các chức driver tiêu chuẩn: ) Chuyển đổi A/D: Chuyển đổi tín hiệu analog đầu vào thành dạng digital ) Quét khối: Thực việc chuyển đổi A/D gần liên tục khối ngõ vào với khoảng cách không đổi thời gian ) Chuyển đổi D/A: Chuyển đổi tín hiệu digital thành tín analog ) Vào digital: Vào tín hiệu logic (0/1) ) Ra digital: Ra tín hiệu logic (0/1) ) Counter/timer: Đo tần số, đếm kiện, xuất xung ) Mạch phụ trợ: Điều khiển mạch phụ trợ tín hiệu theo ngữ cảnh, đa hợp, xuất tín hiệu dùng rơ le Hầu hết card không hỗ trợ hết chức driver, chức giới thiệu đầy đủ để người sử dụng tận dụng hết khả card Phụ lục chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Các ngôn ngữ hỗ trợ: Driver giao tiếp với ngôn ngữ sau: BASIC (BASICA, GWBASIC, Quick Basic 4.0/4.5), C ( Microsoft C, Turbo C/C++, Borland C/C++) Turbo Pascal 1.4 CÁC HÀM API CỦA PHẦN MỀM FLEXMOTION A Thư viện Windows FlexMotion: Phần bao gồm kiến thức chung việc tạo ứng dụng FlexMotion, trình bày tính file FlexMotion sử dụng trình tạo ứng dụng với FlexMotion, ứng dụng FlexMotion sử dụng công cụ: • LabWindows/CVI • Borland C/C++ • Microsoft Visual C/C++ • Microsoft Visual Basic Nếu không sử dụng chương trình nên tham khảo việc tạo ứng dụng mà gọi thư viện Windows file dạng DLL Các file DLL FlexMotion, ví dụ FlexMotion32.dll, sử dụng chương trình ứng dụng FlexMotion với tất version Windows Nếu lập chương trình C C++, phải kết hợp với thư viện với tầm quan trọng đặc biệt để gọi DLL FlexMotion Trong Windows 2000/NT/Me/9x, thư viện nhập vào khác Windows Borland C/C++ Những thư viện quan trọng gồm kiến thức chung chức xuất thư viện DLL FlexMotion FlexMotion tạo thành khối với file chức mẫu cho công cụ phát triển Windows khác File header FlexMotion cung cấp cho chương trình dịch C/C++ có dạng “flexmotn.h” Cho Visual Basic module VB có dạng flexmotn.bas Nếu không sử dụng công cụ triển khai này, cần Phụ lục chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 tự tạo file mẫu gồm chức riêng cho công việc tạo ứng dụng dựa vào file cung cấp với phần mềm FlexMotion B Tạo ứng dụng windows 32-bit Trong mội trường Windows 2000/NT/Me/9x, ứng dụng FlexMotion nên gọi file FlexMotion32.dll Các DLL FlexMotion cài thư mục Windows\System Windows Me/9x thư mục Winnt\System32 Windows 2000/NT * Tạo ứng dụng LabWindows/CVI 32-Bit: File header FlexMotion cho chương trình ứng dụng LabWindows/CVI FlexMotn.h tự động gồm file cần thiết khác motnerr.h, file dùng để trả lỗi thực ứng dụng chúc FlexMotion, file motncnst.h, file số dùng để sử dụng số trình gọi hàm chức FlexMotion Tất file header cài đặt thư mục FlexMotion\Include Để tạo chương trình ứng dụng dùng LabWindows/CVI, phải kết nối với thư viện đặc biệt hỗ trợ FlexMotion Nếu thiết lập trình biên dịch mặc định với chế độ chung cho Microsoft Visual C++ kết nối với file FlexMS32.lib, file mà cài đặt thư mục FlexMotion\lib\Microsoft Nếu thiết lập chương trình biện dịch với chế độ mặc định chung cho Borland C++ ta liên kết với file FlexBC32.lib file cài thư mục FlexMotion\lib\Borland *Tạo Một Chương Trình ng Dụng Cho 32-Bit Microsoft Hoặc Borland C/C++: File header FlexMotion cho chương trình ứng dụng C/C++ FlexMotn.h tự động gồm file cần thiết khác motnerr.h, file dùng để trả lỗi thực ứng dụng chức FlexMotion, file motncnst.h, file số dùng để sử dụng số trình gọi hàm chức FlexMotion Tất file header cài đặt thư mục FlexMotion\Include Chương trình Microsoft C/C++ nên liên kết với file thư viện hỗ trợ FlexMS32.lib cài đặt thư mục FlexMotion\lib\Microsoft Chương trình Borland C/C++ kết Phụ lục chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 nối với file thư viện hỗ trợ FlexBC32.lib cài đặt thư mục FlexMotion\lib\Borland Các thư viện hỗ trợ tạo phần mềm Borland phiên 5.0 Các chương trình ứng dụng ví dụ sử dụng thư viện hỗ trợ file flexmotion32.dll cài đặt thư mục FlexMotion\Examples *Tạo Chương Trình ng Dụng Với Visual Basic 32-Bit: File nguyên mẫu chức FlexMotion modul FlexMotn.bas Thêm vào file Motnerr.bas, file thông báo lỗi trình thực chức FlexMotion bị lỗi, Motncnst.bas, file số sử dụng để gọi hàm chức FlexMotion, gom vào file Project Visual Basic làm ứng dụng FlexMotion Tất module Visual Basic cài đặt thư mục FlexMotion\Include Các chương trình ứng dụng ví dụ Visual Basic cài thư mục FlexMotion\Examples C Những điều cần ý đến ngôn ngữ lập trình Phần gồm thông tin chi tiết cú pháp ngôn ngữ chương trình điểm đặc biệt cần ý đến để biết trước phát triển phần mềm ứng dụng Ngoài LabVIEW LabWindows/CVI, phần mềm FlexMotion hỗ trợ môi trường lập trình công nghiệp sau: • Borland C/C++ • Microsoft Visual C/C++ • Microsoft Visual Basic • Bất kỳ môi trường lập trình mà gọi file thư viện động DLL Chương bao gồm thông tin rõ ràng cho ngôn ngữ lập trình thông tin cú pháp chung để áp dụng cho tất ngôn ngữ lập trình Phụ lục chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 *Các kiểu biến liệu: Mỗi dạng hàm có bảng tham số mà có liệt kê kiểu liệu cho tham số Phần bảng sau mô tả hệ thống kiểu liệu sử dụng phạm vi tài liệu hướng dẫn Bảng 1.1: Các kiểu liệu sở: Kiểu liệu u8 Mô tả chi tiết i16 Kiểu số nguyên có dấu 16 bit Kiểu số nguyên 16 bit không dấu u16 i32 u32 f32 f64 Kiểu ký tự bit Kiểu số nguyên có dấu 32 bit Số nguyên 32 bit không dấu Kiểu số thực 32 bit Kiểu số thực 64 bit C/C++ Pascal (Borland Delphi) tới 255 Kiểu ký tự Không có Kiểu Byte kiểu Sử dụng kiểu chuỗi để thay -32768 đến Kiểu Short Kiểu số Kiểu 32767 nguyên SmallInt tới 65535 Kiểu Không Kiểu Word Unsigned cung cấp, sử short dụng kiểu số nguyên có dấu để thay -2147483648 tới Kiểu Long Kiểu Long LongInt 2147483647 tới 4294967295 Unsigned Không Sử dụng kiểu Long cung cấp, sử LongInt dụng kiệu Long để thay 38 -3.402823x10 Float Single Single 38 tới 402823x10 1.797683134862 Double Double Double 308 312x10 tới 1.797683134862 312x10308 Phạm biến vi Visual Basic Phụ lục chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 D= S× 4F = p×π π (4-9) Do khối vật liệu bên gây nên phần lớn áp lực thành phễu lưỡi gà ngăn dòng nên áp lực lên cửa xả điểm A không lớn Chọn P = 20 kg, l4 = 80 mm, l3 = 65 mm, α1 = π Thay số vào công thức (4.6), ta được: F = 14,2 kg Sau đó, thay F = 14,2 kg p = 3,6 kg/cm4 vào công thức (4.9), ta được: D = 2,3 cm = 23 mm Ta lấy đường kính tiêu chuẩn hóa lớn hơn: D = 25 mm 4.2.2 Tính toán hành trình xy lanh Do truyền (2) cửa van (3) nối cứng với nên truyền (2) quay góc cửa van (3) quay góc tương tự (Xem hình 4.20 - thuyết minh) Theo hình vẽ 4.18, ta nhận thấy: để cửa van mở tinh cửa van phải quay góc α = α Từ đó, ta suy ra: xy lanh A phải dịch chuyển đoạn l ≈ l × α (Do khớp cầu nối xy lanh A truyền (2) nên ta xem xy lanh A dịch chuyển đoạn gần cung tròn mà truyền (2) vẽ quay xung quanh khớp lề 4) Cửa van theo thiết kế mở tinh xy lanh B co xy lanh A duỗi Mặt khác, cấu truyền nên xy lanh B co đoạn l xy lanh A dịch chuyển đoạn l theo hướng ngược lại Ta suy xy lanh B co đoạn: l = l3 × α (4-10) Tương tự vậy, để cửa van mở thô cửa van phải quay góc α = α1' Mà cửa van mở thô xy lanh A co xy lanh B duỗi, ta suy xy lanh A co đoạn: l1 = l × α1' (4-11) 104 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Thay α1' = 45o = π π vaø α4 = 15o = , vaø l3 = 65 mm vào công thức (4-10) 12 (4-11), ta được: l1 = 18 mm, l2 = 51 mm 4.3 CA LÍP HỆ THỐNG Để tiến hành hiệu chỉnh tiến hành định lượng cụm cân riêng biệt coù khối lượng 1000 g hiệu chỉnh, ta thu bảng số liệu Trong đó: - GT A/D: Giá trị hiển thị A/D - GT Cân: Giá trị hiển thị cân điện tử dùng để kiểm tra - Mức: Mức vật liệu thùng chứa Hình 4.1: Thùng chứa mức vật liệu Hiệu chỉnh lần CÂN 1: STT GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số Mức (1) (2) (2) – (1) 980.4 969.9 -10.5 996.2 1001.9 5.7 105 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 1022.6 1023.4 0.8 996.5 999.7 3.2 1001 1001.0 992.8 993.2 0.4 1004.8 1005.9 1.1 1003.2 1006.0 2.8 989.4 990.8 1.4 10 985.6 993.8 8.2 11 988 987.7 -0.3 12 991.2 991.4 0.2 13 980.6 984.5 3.9 14 1005.6 1005.6 15 998.9 1003.1 4.2 16 996.1 997.2 1.1 17 993.5 995.4 1.9 18 998.3 999.3 19 989.5 991.4 1.9 20 995.7 995.6 -0.1 21 994 995.0 22 1002.5 1005.3 2.8 23 1003.8 1006.3 2.5 24 994.9 998.5 3.6 25 1008.4 1007.6 -0.8 26 1001.1 1002.6 1.5 27 1002.5 1004.4 1.9 28 993.3 996.9 3.6 106 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 29 996.9 996.3 -0.6 30 1019.1 1018.8 -0.3 31 999 1000.5 1.5 32 999 1000.0 33 999 1003.4 4.4 34 997 1000.6 3.6 35 998 997.8 -0.2 36 1008 1009.5 1.5 37 1013 1014.4 1.4 38 1003 1006.6 3.6 998.4842 1000.034 1.55 8.84953 9.359871 GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) TB σ CÂN 2: STT Mức 975.6 979.8 4.2 984.2 985.5 1.3 985.4 986.3 0.9 988.7 988.5 -0.2 989.1 991.1 990.2 992.2 990.5 992 1.5 987.7 988.6 0.9 1002.5 1003.9 1.4 10 994.6 995.5 0.9 11 997.1 999.4 2.3 107 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 12 1001.9 1002.6 0.7 13 999 1000.6 1.6 14 999 1001.2 2.2 15 1006.2 1007.2 16 1006.5 1007.5 17 1007.9 1009.9 18 1006.2 1010.5 4.3 19 999 1001.2 2.2 20 1001 1002.6 1.6 21 994.1 995.9 1.8 22 1004.7 1007.2 2.5 23 1002 1004 24 997.3 998.7 1.4 25 1003.4 1004 0.6 26 1004.2 1006.6 2.4 27 1006.3 1008.2 1.9 28 1004.8 1006.4 1.6 29 1002.9 1004.1 1.2 30 1001.6 1002.4 0.8 31 1011.9 1012.6 0.7 32 1002 1003.7 1.7 33 1015.7 1016.9 1.2 34 1006.1 1007 0.9 35 1007.8 1010.4 2.6 36 999 1001.3 2.3 37 1005.4 1006.6 1.2 2+ 3+ 108 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 38 1005.3 1006.3 39 998.1 999.6 1.5 40 1000 1000.4 0.4 TB 999.6225 1001.21 1.5875 σ 8.153353 8.101529 GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) CÂN 3: STT Mức 1000.1 997 -3.1 998.2 997.8 -0.4 999 996 -3 1001.7 1001.2 -0.5 1002.9 1002.5 -0.4 1002.5 1003.5 1000.9 1001.8 0.9 987.3 986.6 -0.7 1001.6 1000 -1.6 10 1001.8 1000.8 -1 11 1000 997.2 -2.8 12 995.6 992.7 -2.9 13 1000.5 999.2 -1.3 14 1000.4 996.9 -3.5 15 1001.2 1000.4 -0.8 16 1002.5 1001.8 -0.7 17 1000 1000.1 0.1 18 1003.9 1002 -1.9 109 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề taøi KC-03.12 19 1002.6 1001.5 -1.1 20 1000 998.8 -1.2 21 1000.2 997.9 -2.3 22 1000.1 998.1 -2 23 1000.1 998.5 -1.6 24 1007.4 1004.3 -3.1 25 1004.8 1003.2 -1.6 26 1001.3 999.4 -1.9 27 1000 998.4 -1.6 28 999 998.3 -0.7 29 1000 1000.2 0.2 30 1000 1001.1 1.1 31 1001.2 1001.6 0.4 32 1004.3 1006.8 2.5 33 1004.2 1006.6 2.4 34 1004.8 1005.5 0.7 35 1003.4 1003.1 -0.3 36 1004.5 1003.2 -1.3 1001.056 1000.111 -0.94444 3.2601 3.793888 GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) TB σ CÂN 4: STT Mức 997.5 998.3 0.8 995.3 995.6 0.3 1000.9 1001.3 0.4 110 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 996.2 996.8 0.6 1003.8 1004 0.2 1011 1011.4 0.4 1001.1 1001.2 0.1 1004.2 1004.7 0.5 1010.3 1011 0.7 10 1003.7 1004 0.3 11 1009.1 1009.3 0.2 12 1010.5 1010.6 0.1 13 999.1 999 -0.1 14 1010.9 1011.8 0.9 15 1006.4 1007.4 16 1008.2 1008.6 0.4 17 1005.4 1006.6 1.2 18 1003 1003.6 0.6 19 1003.1 1003.2 0.1 20 1000 1000.1 0.1 21 1004.2 1004.5 0.3 22 999.8 1000.2 0.4 23 1006.8 1007.6 0.8 24 1011.2 1011.9 0.7 25 1011.3 1011.9 0.6 26 1020 1020 27 1018.5 1018.9 0.4 28 1014.3 1014.4 0.1 29 1016.4 1016.7 0.3 2+ 3+ 111 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 30 1020.3 1021.1 0.8 31 1015.1 1016.2 1.1 32 1023 1023 33 1021.9 1022.5 0.6 34 1012.1 1012.7 0.6 35 1020.9 1021.5 0.6 TB 1008.443 1008.903 0.46 σ 7.776521 7.807029 hị: Theo bảng số liệu trên, ta nhận thấy cụm cân cho giá trị ổn định xác khoảng từ mức 2+ đến mức (khoảng ¼ phần thùng chứa phía nửa phần thùng chứa đó) Vì vậy, ta hiệu chỉnh lại lần với lượng vật liệu dịch chuyển khoảng mức bảng số liệu sau Hiệu chỉnh lần ™ CÂN 1: 112 Phuï luïc chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Lần STT GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) 997.8 998.1 0.3 1001.8 1003.8 1002.1 1004.8 2.7 1004.7 1006.1 1.4 1001.6 1002.5 0.9 994.1 995.2 1.1 996.7 998.4 1.7 997.8 999.1 1.3 1001.9 1003 1.1 10 1002.2 1002.9 0.7 TB 1000.07 1001.39 1.32 σ 3.267364 3.480884 Lần STT GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) 995.2 996 0.8 1001.6 1002.8 1.2 998.6 999 0.4 1002.5 1003 0.5 1001.4 1002 0.6 995.7 996.6 0.9 994.6 996 1.4 996.4 997 0.6 113 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 1000 999 -1 10 1001.8 1003 1.2 998.78 999.44 0.66 3.068405 3.004885 TB σ ™ CÂN 2: Lần STT GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) 998.2 999.3 1.1 1001.9 1003 1.1 1002.1 1002.3 0.2 998.3 999.3 1001 1001.8 0.8 995.4 997.5 2.1 1002.3 1008 5.7 999.5 1001.4 1.9 1002.3 1003.6 1.3 10 1000.2 1001.8 1.6 TB 1000.12 1001.8 1.68 σ 2.286093 2.877499 Lần STT GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) 1001.1 1002.1 999.5 1000.9 1.4 1001.9 1003.7 1.8 1001.3 1002 0.7 114 Phuï luïc chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 997.4 999.1 1.7 999.4 1001 1.6 998.3 1000.3 998.9 1001 2.1 998.9 1000 1.1 10 997.6 998.7 1.1 999.43 1000.88 1.45 1.552811 1.481591 TB σ ™ CÂN 3: Lần STT GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) 996.7 997.4 0.7 999.3 999.6 0.3 995.6 997.6 997.5 999.2 1.7 994.9 997.6 2.7 995.7 998.2 2.5 995.3 997.6 2.3 997.3 998.8 1.5 998 1000.2 2.2 10 996.8 998.6 1.8 996.71 998.48 1.77 1.369063 0.967011 TB σ Lần STT GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) 115 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 999.1 1001.2 2.1 998.9 1000.8 1.9 998.5 1000.2 1.7 998.9 1001.4 2.5 999 1001.6 2.6 999 1001.3 2.3 998.6 999.8 1.2 999.3 1000.9 1.6 998.4 1000.1 1.7 10 999.9 1001.8 1.9 998.96 1000.91 1.95 0.432563 0.67897 TB σ ™ CÂN 4: Lần 116 Phuï lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 STT GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) 1001.1 1001.9 0.8 999.2 1000.2 999.8 1002 2.2 998.4 1000.3 1.9 998.9 1000 1.1 1000.3 1001.4 1.1 999.2 1000.5 1.3 998.9 1000.2 1.3 1000.3 1002 1.7 10 998.9 999.8 0.9 999.5 1000.83 1.33 0.843274 0.890755 GT A/D (g) GT Cân (g) Sai số (1) (2) (2) – (1) TB σ Lần STT 1000 1001.2 1.2 999.1 999.8 0.7 998.9 999.1 0.2 999.2 1000.3 1.1 999.3 1001.1 1.8 999.4 1000.8 1.4 998.3 999.9 1.6 1000.2 1002 1.8 998.1 999.4 1.3 117 Phụ lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 10 TB σ 998.5 1000.1 1.6 999.1 1000.37 1.27 0.68313 0.89697 118 Phuï lục chương 4: Hệ thống định lượng nhiều thành phần