Nghiên cứu thiết kế và chế tạo dây chuyền gấp áo quần tự động

BỘ CÔNG THƯƠNG ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN GẤP ÁO QUẦN TỰ ĐỘNG Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS NGUYỄN QUỐC HƯNG Đơn vị Chủ trì: Trường ĐH Công Nghiệp TP HCM Đơn vị Quản lý: Sở Khoa học Cơng nghệ TP HCM TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 9/2016 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HCM SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ жжжжж BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN GẤP ÁO QUẦN TỰ ĐỘNG Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS NGUYỄN QUỐC HƯNG Đơn vị Chủ trì: Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Đơn vị Quản lý: Sở Khoa học Cơng nghệ TP HCM TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 9/2016 LỜI MỞ ĐẦU Hiện bối cảnh hội nhập kinh tế giới phát triển mạnh mẽ, ngành Cơng nghiệp Việt Nam nói chung ngành dệt may nói riêng đứng trước hội thách thức lớn Chính để ngành Công nghiệp Việt Nam phát triển bền vững, đòi hỏi phải đổi tư lẫn cách làm Mạnh mẽ nhìn thẳng vào yếu tư quản lý doanh nghiệp nay, sản phẩm quần áo từ quy trình từ vải đến áo cho người tiêu dùng doanh nghiệp dệt may mang tính thủ cơng, tốn nhiều chi phí, nhân cơng…hồn tồn không phù hợp với bối cảnh hội nhập kinh tế nay, nước máy nhiều máy “gấp bỏ bao bì quần áo” xuất từ lâu giúp q trình sản xuất giảm chi phí sản xuất, giảm nhân công, giá thành sản phẩm, chất lượng sản phẩm đạt độ ổn định xác cao Tuy nhiên, hệ thống chưa hoàn tồn tự động hóa giá thành cao Trước nhu cầu cấp thiết đó, nhóm chúng tơi cộng định thực đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo dây chuyền gấp áo quần áo tự động” nhằm đáp ứng nhu cầu sản xuất Cơng ty Lai Cung Én Phúc Sang nói riêng ngành may mặc Việt Nam nói chung i PHỤ LỤC CÁC KÝ HIỆU Ký hiệu Đơn vị Hệ số F1 N Lực căng nhánh căng băng tải F2 N Lực căng nhánh chùng băng tải F0 N Lực căng ban đầu băng tải B mm Bề rộng băng tải 𝑞0 N/mm Cường độ tải trọng điểm băng tải k N/mm2 Hệ số modun đàn hồi ∆𝑙 mm Độ giãn dài băng tải 𝑙0 mm Chiều dài ban đầu băng tải 𝑙 mm Chiều dài băng tải lúc căng thẳng Ft N Lực vịng hay tải trọng có ích 𝛼 rad (độ) Góc ơm đai 𝛽 rad (độ) Góc dây đai d1 mm Đường kính trục dẫn động băng tải d2 mm Đường kính trục bị động băng tải a mm Khoảng cách trục Hệ số ma sát trượt f Fr N Lực hướng tâm d mm Đường kính trục mm Đường kính pulley trục cơng tác mm Đường kính pulley trục động Mt N.m Mô men trục công tác Pct kW Công suất cần thiết trục động Pt kW Cơng suất tính tốn 𝑝𝑢𝑙𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑐𝑡 𝑝𝑢𝑙𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑑𝑐 𝜂Σ 𝑣 Hiệu suất truyền động chung toàn hệ thống m/s Tốc độ dài băng tải 𝜂đ Hiệu suất truyền đai 𝜂k Hiệu suất khớp nối ii 𝜂ol Hiệu suất ổ lăn dct mm Đường kính trục cơng tác nct vg/ph Số vịng quay trục cơng tác lxl mm Hành trình xi-lanh T s Thời gian dẫn động F N Tải trọng đáp ứng p kg/cm2 Áp suất cung cấp cho thiết bị A m2 Tiết diện xi-lanh Số mắc xích X L mm Chiều dài xích Ft N Lực vịng có ích iii MỤC LỤC CHƯƠNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu 1.2 Nghiên cứu nước 1.3 Nghiên cứu nước 1.3.1 Máy gấp quần áo FoldiMate 1.3.2 Máy gấp quần áo Gogopress 1.3.3 Máy gấp quần áo Themotron 1.3.4 Máy STP950 gấp áo quần tự động 1.4 Tiêu chuẩn kích thước áo quần 1.5 Mục đích, ý nghĩa phương pháp Quy trình cơng nghệ chung cho máy 11 Yêu cầu công nghệ 11 Nguyên lý hoạt động máy 11 Quy trình cơng nghệ cụm gấp quần áo 11 Yêu cầu công nghệ 11 Nguyên lý gấp áo 11 Nguyên lý gấp quần 12 Ý tưởng thiết kế 12 Nguyên lý hoạt động máy gấp quần áo 13 Quy trình công nghệ cụm đưa quần áo vào túi 14 Yêu cầu công nghệ 14 Nguyên lý đưa quần áo vào túi 14 Ý tưởng thiết kế 14 Nguyên lý hoạt động cụm đưa quần áo vào túi 15 Quy trình cơng nghệ cụm gấp dán miệng bao bì 15 Yêu cầu công nghệ 15 Nguyên lý gấp dán miệng bao bì 15 Ý tưởng thiết kế cụm gấp dán miệng bao bì 15 Nguyên lý hoạt động cụm gấp dán miệng bao bì 16 iv Quy trình cơng nghệ cụm xếp chồng đếm sản phẩm 16 Yêu cầu công nghệ 16 Nguyên lý cụm xếp chồng đếm sản phẩm 16 Ý tưởng thiết kế cụm xếp chồng đếm sản phẩm 16 Nguyên lý hoạt động cụm xếp chồng đếm sản phẩm 16 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG GIẢI PHÁP KỸ THUẬT VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM CÁC CỤM MÁY 18 Xây dựng giải pháp kỹ thuật thiết kế mơ hình thực nghiệm cụm máy 1: cụm máy gấp quần áo 18 Phương án thiết kế cụm máy gấp quần áo 18 Phương án cho cấu gấp dọc 18 3.1.2.1 Phương án 18 3.1.2.2 Phương án 19 3.1.2.3 So sánh 20 3.1.2.4 Kết luận 21 Phương án cho cấu tạo nếp dọc 21 3.1.3.1 Phương án 21 3.1.3.2 Phương án 2: Cơ cấu xi-lanh kết hợp với ngang lên xuống cố định 22 3.1.3.3 Phương án 3: phương án dùng xi-lanh đẩy phía 23 3.1.3.4 So sánh 24 3.1.3.5 Kết luận 25 Phương án cho cấu gấp nếp ngang: 25 3.1.4.1 Phương án 1: pít-tơng (xi-lanh) kết hợp cần lắc 25 3.1.4.2 Phương án 2: răng-bánh 25 3.1.4.3 Phương án 3: xi-lanh quay 26 3.1.4.4 So sánh 27 3.1.4.5 Kết luận 28 Phương án cấu tạo nếp gấp 28 3.1.5.1 Phương án 28 Tổng kết phương án 29 v Xây dựng giải pháp kỹ thuật thiết kế mơ hình thực nghiệm cụm máy 2: 29 Phương án cho cấu giữ túi 29 3.2.1.1 Phương án 29 3.2.1.2 Phương án 30 3.2.1.3 So sánh phương án 31 3.2.1.4 Kết luận 32 Phương án cụm giữ miệng túi 32 3.2.2.1 Phương án 32 3.2.2.2 Phương án 33 3.2.2.3 So sánh phương án 34 3.2.2.4 Kết luận 34 Phương án cấu đưa quần áo vào túi 34 3.2.3.1 Phương án 34 3.2.3.2 Phương án 35 3.2.3.3 Phương án 36 3.2.3.4 So sánh phương án 38 3.2.3.5 Kết luận 38 Phương án cấu mở miệng túi 38 Phương án cấu thổi khí mở miệng túi 38 Phương án cấu giữ miệng túi thổi khí 39 3.2.6.1 Phương án 39 3.2.6.2 Phương án 40 3.2.6.3 So sánh phương án 42 3.2.6.4 Kết luận 42 Phương án cấu đưa áo vào túi qua khâu 42 3.2.7.1 Phương án 42 3.2.7.2 Phương án 43 3.2.7.3 Phương án 44 3.2.7.4 So sánh phương án 45 3.2.7.5 Kết luận 45 vi Xây dựng giải pháp kỹ thuật thiết kế mơ hình thực nghiệm cụm máy 3: dán keo miệng túi 45 Phương án thiết kế cụm máy dán keo miệng túi 46 Phương án cho cấu đưa túi vào vị trí 46 3.3.2.1 Phương án 46 3.3.2.2 Phương án 46 3.3.2.3 So sánh phương án: 47 3.3.2.4 Kết luận 48 Cơ cấu tạo nếp gấp 48 3.3.3.1 Phương án 1: 48 3.3.3.2 Phương án 2: 49 3.3.3.3 So sánh phương án: 50 3.3.3.4 Kết luận 50 Phương án cho cấu gấp 50 3.3.4.1 Phương án 1: 50 3.3.4.2 Phương án 51 3.3.4.3 Phương án 52 3.3.4.4 So sánh phương án 53 3.3.4.5 Kết luận 53 Phương án dán miệng túi áo 54 3.3.5.1 Phương án 1: Dán miệng túi băng keo 54 3.3.5.2 Phương án 2: Dán miệng túi áo nhiệt sử dụng thống điều khiển nhiệt 55 3.3.5.3 So sánh phương án 56 3.3.5.4 Kết luận 56 Xây dựng giải pháp kỹ thuật thiết kế mô hình thực nghiệm cụm máy 4: xếp chồng đếm sản phẩm 56 Phương án thiết kế cụm máy xếp chồng đếm sản phẩm 56 Phương án cho cấu bàn nhận áo đưa xuống khai đựng 57 3.4.2.1 Phương án 57 3.4.2.2 Phương án 58 vii 3.4.2.3 So sánh phương án 59 3.4.2.4 Kết luận 59 Phương án nâng khay đựng áo 60 3.4.3.1 Phương án 1: 60 3.4.3.2 Phương án 2: 60 3.4.3.3 So sánh phương án 62 3.4.3.4 Kết luận 62 Cơ cấu đẩy chồng áo xếp bàn: 62 3.4.4.1 Phương án 62 3.4.4.2 Phương án 63 3.4.4.3 So sánh phương án 65 3.4.4.4 Kết luận: 65 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC CỤM MÁY 66 4.1 Hình ảnh cấu cụm máy 1: cụm máy gấp quần áo thiết kế gia công 66 4.1.1 Chế tạo cấu gấp dọc 66 4.1.2 Chế tạo cấu tạo nếp dọc 67 4.1.3 Chế tạo cụm cấu tạo nếp dọc 68 4.1.4 Chế tạo cụm cấu gấp nếp ngang 69 4.1.5 Chế tạo cụm băng tải 70 4.1.6 Cụm máy gấp quần áo hoàn chỉnh 71 4.2 Hình ảnh cấu cụm máy 2: cụm máy đưa quần áo vào túi 72 4.2.1 Chế tạo bàn máy 72 4.2.2 Chế tạo cụm dẫn hướng 73 4.2.3 Chế tạo cấu giữ túi 74 4.2.4 Chế tạo cấu mở túi 75 4.2.5 Cụm máy đưa quần áo vào túi hoàn chỉnh 76 4.3 Hình ảnh cấu cụm máy 3: cụm máy dán keo miệng túi 78 4.3.1 Chế tạo khung máy 78 4.3.2 Chế tạo dán miệng túi 78 4.3.3 Chế tạo trục 79 viii 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 Cảm biến từ Van 5/2 Xy lanh Động DC 220V Thép hộp (30x30)mm PLC Mitsubishi 1N 24MT Biến tần Mitsubishi A700 Rơle Thép dày 10mm Sắt vuông 30mm Thép Ø32 Nhôm dày 5mm Nút nhấn Công tắc hành trình PLC Mitsubishi 1N 24MT Cảm biến quang Cảm biến từ Van 5/2 Xy lanh Rơle Động DC 220V Inox 5mm Thép hộp (30x30)mm Tổng cộng Cái Cái Cái Bộ Cây Bộ Bộ Cái Kg Cây Mét Kg Cái Cái Bộ Cái Cái Cái Cái Cái Bộ Kg Cây 4 1 20 10 2 600,000 1,000,000 600,000 4,000,000 200,000 12,000,000 9,000,000 150,000 50,000 300,000 80,000 100,000 100,000 100,000 10,000,000 800,000 1,000,000 600,000 600,000 150,000 4,000,000 500,000 500,000 4,800,000 4,000,000 2,400,000 4,000,000 1,200,000 12,000,000 9,000,000 900,000 1,000,000 1,500,000 800,000 500,000 400,000 100,000 10,000,000 1,600,000 2,000,000 1,800,000 4,800,000 1,200,000 4,000,000 1,000,000 1,500,000 178,430,000 Bảng 62 Nguyên vật liệu 5.5.2 Chi phí gia công, chế tạo (triệu đồng) Cụm máy Gia công, chế tạo Chi phí khác Gấp quần áo 40,000,000 2,000,000 Cho áo vào túi 20,000,000 1,000,000 Gấp hàn miệng túi 30,000,000 1,000,000 Xếp chồng vào thùng 20,000,00 2,000,000 110,000,000 6,000,000 Tổng chi phí Bảng 63 Chi phí gia cơng, chế tạo Tổng chi phí chế tạo máy hồn chỉnh 295 triệu đồng 123 5.6 Đánh giá hiệu kinh tế máy gấp quần áo tự động Dựa vào kết thực nghệm đạt ta thấy khoảng giây để người gấp xong áo cho áo vào túi, dán miệng túi xếp quần áo vào thùng tất gần 30 giây Trong với máy gấp quần áo tự động việc gấp xong áo tốn giây hoàn thành sản phẩm vào thùng tốn khoảng 12s Từ bảng so sánh ta thấy gấp tự động 2400 sản phẩm gấp thủ cơng truyền thống 960 sản phẩm Điều cho thấy gấp quần áo tự động nhanh gấp 2,5 lần so với gấp quần áo thủ công truyền thống Bảng 64 Bảng so sánh thời gian gấp quần áo tay máy Lấy gấp Bỏ áo vào túi Gấp dán miệng túi Xếp chồng Thời gian hoàn thành Sản phẩm/ Sản phẩm/ Công nhân 12 giây 10 giây giây giây 30 giây 120 960 Máy gấp quần áo giây giây giây giây 12 giây 300 2400 Các khoản chi thủ công: Số lượng công nhân: người x triệu/tháng x 12 tháng = 336 triệu đồng/ năm Các khoản chi sử dụng máy gấp quần áo: Chi phí đầu tư ban đầu: 295 triệu đồng Chi bảo trì, bảo dưỡng năm: 10% x 295 = 29,5 triệu đồng Chi phí cho cơng nhân đứng máy: x triệu đồng x 12 tháng = 96 triệu/năm Chi phí tiêu hao lượng cho máy gồm: Bảng 65 Chi phí sử dụng lượng Cơng suất CS tiêu thụ Giá thành/1 tháng tiêu thụ tháng 2,600 đồng/kwh kWh 720 kWh 1.872.000 VNĐ kWh 720 kWh 1.872.000 VNĐ Thiết bị SL Động Máy nén 124 Các thiết bị khác Tổng cộng 480 kWh 1.240.000 VNĐ 1920 kWh 4.992.000 VNĐ kWh Tổng cộng chi phí năm 59.404.000 VNĐ Lãi suất hàng năm 10% x 295 = 29,5 triệu đồng Tổng chi phí năm : 29,5 + 96+ 59,5 +29,5 = 214,5 triệu đồng Chi phí (Triệu đồng) Bảng 66 Thời gian hoàn vốn Thời gian (Năm) Với kết đạt nhóm chúng tơi cộng tin sản phẩm chúng tơi hồn vốn cho công ty lợi nhuận sau năm đầu tư 125 CHƯƠNG 6: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY Trước tiên xin cám ơn quý khách mua sử dụng sản phẩm Xin đọc kỹ hướng dẫn trước thao tác với máy 6.1 Hướng dẫn sử dụng cụm máy 1: máy gấp quần áo 6.1.1 Quy định an toàn sử dụng máy - Người công nhân trải áo phải chọn đứng thoải mái cơng việc lặp lại suốt thời gian dài - Khi xảy cố công nhân nhấn nút dừng khẩn cấp phải báo cho phận kĩ thuật để kiểm tra sửa chữa Công nhân không tự ý mở tủ điện sửa chữa - Công nhân đảm nhiệm vị trí trải áo khơng tự ý cho công nhân khác mà chưa đào tạo vào vận hành máy 6.1.2 Bảng điều khiển bao gồm CHỨC NĂNG STT TÊN Start Khởi động cho máy Stop Dừng hoạt động Reset Reset lại thông số làm việc Nút khẩn cấp Màn hình Ngắt nguồn cấp điện AC Chọn chế độ làm việc nhập liệu cho máy hoạt động Nút điều chỉnh Điều chỉnh tốc độ động 126 Hình 6.1 Bảng điều khiển cụm máy gấp áo 6.1.3 Hướng dẫn sử dụng:  Cấp nguồn điện AC 220V cho máy  Xoay nút khẩn cấp để cấp nguồn vào máy  Ấn nút Reset ấn Start cho máy chạy, điều chỉnh tốc độ động nút điều chỉnh lưu ý tốc độ động cho băng tải không nhanh tốc độ động cho băng tải sau  Điều chỉnh nếp dọc để cố định chiều ngang áo  Chọn thơng số hình làm việc: 6.1.4 Chọn chế độ làm việc cho máy CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC ÁO QUẦN 127 a) Chế độ áo BACK CHỌN SIZE NEXT NHẬP SIZE SIZE SIZE SIZE L M S CHỌN SIZE HOME SIZE SIZE SIZE SIZE X XL XX XXL BACK Chọn size cài đặt sẵn máy, nhấn NEXT để tiếp tục chọn size khác , nhấn HOME để trở hình BACK để quay lại hình trước 128 Chọn NHẬP SIZE muốn nhập chiều dài cho áo NHẬP SIZE BACK HOME NHẬP CHIỀU DÀI MODE MODE - MODE : Là chế độ gấp đôi áo lại - MODE 2: Là chế độ gấp áo làm (cm)  Lưu ý mode sử dụng cho áo có chiều dài lớn 68cm b) Chế độ QUẦN NHẬP SIZE BACK HOME NHẬP CHIỀU DÀI QUẦN (cm)  Sau chọn chế độ làm việc lựa chọn thông số cho máy ta đặt áo/quần lên bàn đỡ giữ áo thẳng thả để áo trượt vào băng tải làm việc  Sau sử dụng ấn nút khẩn cấp rút điện để tắt nguồn  LƯU Ý: muốn cài đặt lai thông số hình cần ấn nút Reset thiết lập 6.1.5 Vệ sinh bảo dưỡng: Trước làm vệ sinh bảo dưỡng cần tắt nguồn điện thực công việc sau: Tra dầu vào trục, khớp để hoạt động ổn định 129 Kiểm tra lực căng băng tải để tránh chùn áo Không tự ý tháo máy 6.1.6 Các vấn đề gặp sử dụng VẤN ĐỀ NGUYÊN NHÂN CÁCH GIẢI QUYẾT Sản phẩm hoàn thành Thiết lập thông số Ấn Reset cài đặt lại không ý muốn (dành chưa quên thông số cho công nhân vận hành Reset trước cài đặt máy) Có phận khơng hoạt Cảm biến dây điện _Kiểm tra cảm biến xem động (dành cho phận có vấn đề có hoạt động bình thường kỹ thuật) hay không _Kiểm tra đường dây điện có bị đứt hay khơng Máy hoạt động yếu (dành Nguồn khí nén khơng đủ Kiểm tra nguồn khí nén, cho cơng nhân vận hành nguồn khí cấp cho máy từ máy) bar – bar 6.2 Hướng dẫn sử dụng cụm máy 2: bỏ quần áo vào túi 6.2.1 Bảng điều khiển bao gồm CHỨC NĂNG STT TÊN Start Khởi động cho máy Stop Dừng hoạt động Auto Manual Chuyển chế độ Auto sang Manual ngược lại Nút khẩn cấp Change Packing Ngắt nguồn cấp điện AC Thay túi 130 Hình 6.2 Bảng điều khiển cụm máy bỏ quần áo vào túi 6.2.2 Hướng dẫn sử dụng:  Cấp nguồn điện AC 220V cho máy  Xoay nút khẩn cấp để cấp nguồn vào máy  Xoay nút Auto sang chế độ Manual để thay túi  Xoay nút Change Packing để cung cấp túi vào khay chứa túi  Xoay nút Manual sang chế độ Auto nhấn nút start cho máy chạy 6.2.3 Các vấn đề gặp sử dụng VẤN ĐỀ Túi đựng áo bị trượt NGUN NHÂN Trong khí nén có nhiều CÁCH GIẢI QUYẾT Kiểm tra lọc khí nén nước Khí thổi vào túi chưa đủ Khiểm tra lại áp suất khí, mạnh tăng áp suất khí Miệng túi chưa đươc Do nâng miệng Điều chỉnh lại độ dài nâng lên hết túi dài nâng miệng túi Khí thổi khơng vào túi 131 6.3 Hướng dẫn sử dụng cụm máy 3: máy dán keo miệng túi 6.3.1 Bảng điều khiển bao gồm CHỨC NĂNG STT TÊN Start Khởi động cho máy Stop Dừng hoạt động Mode Công tắc chuyển chế độ Nút khẩn cấp Ngắt nguồn cấp điện AC Shirt Trousers Công tắc chuyển loại quần áo Control Temperature Màn hình hiển thị nút chình nhiệt độ Hình 6.3 Bảng điều khiển cụm máy dán miệng túi 6.3.2 Hướng dẫn sử dụng: - Cấp nguồn 220V/50Hz cho máy - Xoay nút khẩn cấp để cấp nguồn cho máy - Chọn chế độ (dán tự động dán tay) 132 - Chọn loại áo quần - Ấn Start để máy hoạt động - Ấn Stop muốn dừng máy - Khi có lỗi xảy ra, ấn Stop để dừng máy ấn Start để máy hoạt động lại - Khi có cố, nhấn nút khẩn cấp xử lý cố 6.3.3 Các vấn đề gặp sử dụng VẤN ĐỀ NGUYÊN NHÂN Cảm biến không nhận tín Mối nối khơng chặt, hiệu lỏng Dán bao bì khơng vị trí CÁCH GIẢI QUYẾT Kiểm tra mối nối Dẫn hướng chưa chuẩn Chỉnh lại dẫn hướng Kiểm tra nguồn khí nén, Xi-lanh hoạt động chậm Nguồn khí nén khơng đủ nguồn khí cấp cho máy từ bar – bar 6.4 Hướng dẫn sử dụng cụm máy 4: xếp chồng đếm sản phẩm 6.4.1 Bảng điều khiển bao gồm CHỨC NĂNG STT TÊN Start Khởi động cho máy Stop Dừng hoạt động Nút khẩn cấp Ngắt nguồn cấp điện AC 133 Hình 6.4 Bảng điều khiển cụm máy xếp chồng đếm sản phẩm 6.4.2 Hướng dẫn sử dụng: - Bước 1: Cấp nguồn điện khí nén yêu cầu cho máy hoạt động - Bước 2: Kiểm tra nút dừng khẩn cấp mở nút đóng.3weeeee - Bước 3: Nhấn nút START cho phép máy khởi động đèn vàng báo lên - Bước 4: Muốn dừng máy máy hoạt động ta nhấn nút STOP lúc đèn báo chuyển sang màu đỏ Bước 5: Khi có cố xảy máy hoạt động ta nhấn nút dừng khẩn cấp để dừng toàn hoạt động máy - 6.4.3 Các vấn đề gặp sử dụng VẤN ĐỀ NGUYÊN NHÂN CÁCH GIẢI QUYẾT Áo bị lệch rơi vào Áp suất khí chưa đủ Điều chỉnh áp suất khí thùng dư khoảng từ 4bar 134 CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 7.1 Kết luận 1) Sau năm nhận dự án sản xuất thử nghiệm, tác giả cơng hồn thành công tác thiết kế, chế tạo dây chuyền gấp quần áo tự động phụ vụ cho nhu cầu thực tế sản xuất công ty 2) Các thông số máy đáp ứng nhu cầu đặt ban đầu gồm có: - Máy gấp loại quần áo có kích thước khác size S, M, L - Máy gồm máy gấp quần áo, máy bỏ túi, máy gập dán nhãn, máy xếp quần áo vào thùng - Công suất làm việc máy đạt từ 250 – 300 sản phẩm / 3) Máy thiết kế phù hợp cho nhiều loại áo áo thun khơng cổ, có cổ, áo sơ mi ngắn tay, quần tây 4) Máy sử dụng nhiều loại túi kích cỡ khác phù hợp với loại áo 28x42, 30x45, 32x47, 33x47 Các loại túi có keo dán sẵn để dán tay đóng gói tự động, loại túi hàn nhờ điện trở nhiệt 5) Máy vận hành dễ dàng liên tục Khi có cố máy nhỏ toàn hệ thống dừng không hoạt động reset lại hệ thống 6) Máy thiết kế sử dụng phần tử điện khí nén giúp thao tác hoạt động ổn định xác Nguồn lượng khí ổn định điều chỉnh áp suất giúp cho cấu vận hành êm, phù hợp với yêu cầu kĩ thuật đặt 7) Khi vận hành ý số vị trí cần tránh xa dễ ngây nguy hiểm phậm gấp dọc máy gấp quần áo, phẫn dễ áo dễ làm kẹt tay vận hành, phận dán nhiệt độ cao gây bỏng, phận đóng mở cho túi vào thùng 8) Trong q trình vận hành lưu ý khơng cho máy gấp áo máy chưa mở miệng túi chờ sẵn Kiểm tra nguồn áp suất ổn định mở miệng túi khoảng 3.5 - bar Trong trình gấp mép dán nhiệt tự động không đưa hai túi cho quần áo lên lúc dẫn đến lỗi giai đoạn hàn nhiệt 9) Chú ý sau sản phẩm vào thùng xi-lanh đẩy thùng xếp vào nơi thành phẩm cấp thùng cho hệ thống Trong trình vận hành sản phẩm 135 gấp khơng đạt yêu cầu, cho vào túi bị lỗi, hàn nhiệt không dính loại bỏ sản phẩm cho vào sản phẩm lỗi 10) Chú ý chuyển lắp máy từ chế độ dán miệng túi tay sang chế độ tự động phải hiệu chỉnh, lắp ráp vào khớp kết nối khí lắp đặt nguồn điện, nguồn khí vị trí 7.2 Kiến nghị Dây chuyền máy đưa vào vận hành, sản xuất thử nghiệm cho kết tốt khả quan đạt yêu cầu đơn vị đặt hàng số phần thảo luận, hiệu chỉnh cao tính hiệu quả, suất dây chuyền: 1) Dây chuyền đưa vào hoạt động sản xuất với yêu cầu kĩ thuật trình bày nhiên cần phải khắc phục nhược điểm như: - Kết cấu khí cịn chưa xác dẫn đến hiểu chỉnh nhiều để đạt độ xác theo yêu cầu - Cơ cấu hiệu chỉnh lò xo cho loại quần áo khác hoạt động tốt máng dẫn nhỏ cần cải tiến loại khác qua mền, áo dài tay, áo vest… 2) Máy hoạt động cịn rung tính tốn động lực học cấu chưa tốt tiến hành tính tốn điều chỉnh lại để hoạt động ổn định Điều chỉnh lại độ dốc băng tải máy cho phù hợp 3) Lựa chọn bao bì phù hợp để tránh tiêu tốn nguồn lượng nhiệt độ cao bao bọc điện trở nhiệt tránh nhiệt độ 4) Nghiên cứu phát triển hồn thiện dây chuyền gấp quần áo tự động tăng suất lên 500 sản phẩm/ cho nhiều loại quần áo khác 136 PHỤ LỤC [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Tính tốn thiết kế hệ thớng dẫn đợng khí (tập 1) - NXB Giáo Dục [2] Nguyễn Hữu Lộc - Chi tiết máy- NXB ĐH Quốc Gia [3] Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm (2010) - Thiết Kế Chi Tiết Máy - Nhà xuất giáo dục Việt Nam [4] PGS Hà Văn Vui – TS Nguyễn Chỉ Sáng – ThS Phan Đăng Phong (2006) - Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí - Nhà xuất khoa kỹ thuật Hà Nội [5] PGS.TS Nguyễn Ngọc Phương - Hệ Thớng Điều Khiển Bằng Khí Nén - Thủy Lực – NXB Giáo Dục 137