Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống xử lý cổ rót và làm sạch ba via biên dạng 3d chi tiết đúc

ỦY BAN NHÂN DÂN CÔNG TY TNHH DỊCH VỤ KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THƯƠNG MẠI NHẤT TINH SỞ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG XỬ LÝ CỔ RÓT VÀ LÀM SẠCH BA-VIA BIÊN DẠNG 3D CHI TIẾT ĐÚC Cơ quan chủ trì nhiệm vụ: Cơng ty TNHH DV KT TM Nhất Tinh Chủ nhiệm nhiệm vụ: Nguyễn Thanh Liêm Thành phố Hồ Chí Minh - 2021 ỦY BAN NHÂN DÂN CÔNG TY TNHH DỊCH VỤ KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THƯƠNG MẠI NHẤT TINH SỞ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG XỬ LÝ CỔ RÓT VÀ LÀM SẠCH BA-VIA BIÊN DẠNG 3D CHI TIẾT ĐÚC (Đã chỉnh sửa theo kết luận Hội đồng nghiệm thu ngày ) Chủ nhiệm nhiệm vụ: Nguyễn Thanh Liêm Cơ quan chủ trì nhiệm vụ Lê Anh Tuấn Thành phố Hồ Chí Minh- 2021 Tóm tắt Báo cáo trình bày kết nghiên cứu thiết bị gia cơng để hình thành dây chuyền tự động tổng quát cho ứng dụng cắt – mài sản phẩm đúc (lốc xe máy, khung máy may, ) Các kết nghiên cứu bật bao gồm: Máy cưa lọng tiêu chuẩn kết hợp bàn máy di chuyển phôi CNC 2.5D cắt vật liệu kim loại có chiều dày cắt tối đa 20 mm (nhơm); Hành trình (X Y) 400 x 400 mm; Sai số vị trí ±0.3 mm; Sai số lặp lại ±0.2 mm; Sai số gia công ±1 mm; Công suất kW; Tốc độ bàn máy 1-8 m/ph; Góc xoay cắt; 270o; Biên dạng lõm đến 270o Máy giải vấn đề khó khăn cho máy cắt kết hợp bàn máy 2D cắt vật liệu phi kim, góc cắt đến 180o Máy cưa lọng tiêu chuẩn kết hợp tay máy Scara di chuyển phơi cắt vật liệu kim loại có chiều dày cắt tối đa 20 mm (nhơm); Hành trình (X Y); 400 x 400 mm; Sai số vị trí ±0.3 mm; Sai số lặp lại ±0.2 mm; Sai số gia công ±1 mm; Công suất kW; Tốc độ bàn máy 1-8 m/ph; Cắt biên dạng lõm đến 270o Máy thay cho máy cắt dùng robot bậc tự lập trình phức tạp giá thành đắt Máy mài CNC gồm trục tịnh tiến XYZ, Hành trình (X Y Z) 400x400x300 mm; Sai số vị trí ±0.3 mm; Sai số lặp lại ±0.2 mm; Công suất kW; Tốc độ; 15 m/ph Máy phù hợp với ứng dụng mài bavia kim loại Sản phẩm chưa có thị trường, thay sử dụng Robot bậc tự mang đầu mài Đầu mài tự lựa đa phương đơn phương, Tốc độ spindle 40.000 v/ph, Khoảng tự lựa mm, giá thành thấp, tích hợp với máy mài CNC trục Summary The report presents the results of research on processing equipment to form a general automatic line for the application of cutting and grinding casting products (base of motorcycles, sewing machine frames, ) Notable research findings include: Standard circular saw combined with 2.5D CNC workpiece moving table can cut metal materials with a maximum cutting thickness of 20 mm (aluminum); Travel (X Y) 400 x 400 mm; Position error ±0.3 mm; Repeatability error ±0.2 mm; Machining error ±1 mm; Power kW; Table speed 1-8 m/min; Cutting angle; 270o; Concave profile up to 270o The machine solves the difficult problem for 2D table-top cutting machines that only cut nonmetallic materials, cutting angle up to 180o The standard circular saw combined with the Scara hand-held machine moves the workpiece to cut metal materials with a maximum cutting thickness of 20 mm (aluminum); Journey (X Y); 400 x 400 mm; Position error ±0.3 mm; Repeatability error ±0.2 mm; Machining error ±1 mm; Power kW; Table speed 1-8 m/min; Cut concave profiles to 270o The machine replaces the robot cutter with complex and expensive programming degrees of freedom CNC grinding machine includes reciprocating axes XYZ, Stroke (X Y Z) 400x400x300 mm; Position error ±0.3 mm; Repeatability error ±0.2 mm; Power kW; Speed; 15 m/min The machine is suitable for metal bavia grinding application The product is not yet on the market, instead of using a 6-degree-of-freedom robot with a grinding head Multi-directional and unilateral self-aligning grinding head, spindle speed 40,000 rpm, selfselection range mm, low cost, integrated with 3-axis CNC grinding machine I CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc CÔNG TY TNHH DỊCH VỤ KỸ THUẬT THƯƠNG MẠI NHẤT TINH TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 BÁO CÁO THỐNG KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KH&CN I I THÔNG TIN CHUNG Tên nhiệm vụ: Nghiên Cứu, Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Xử Lý Cổ Rót Và Làm Sạch Ba-Via Biên Dạng 3d Chi Tiết Đúc Thuộc: Chương trình Nghiên cứu chế tạo máy CNC cơng nghệ 3D giai đoạn 2018-2020, tầm nhìn đến năm 2025 Chủ nhiệm nhiệm vụ: Họ tên: Nguyễn Thanh Liêm Ngày, tháng, năm sinh: 1990 Giới tính: Nam Học vị: Kỹ sư Chuyên ngành: Cơ điện tử Năm đạt học vị: 2013 Chức vụ: Phó Giám Đốc Điện thoại: Tổ chức: 028 6261 6755 Fax: 028 3825 3514 E-mail: liem_nguyen@nhattinh.com.vn Tên tổ chức công tác: Công ty TNHH DV KT TM Nhất Tinh Địa tổ chức: 103 Đường 45, Phường 6, Quận 4, TP.HCM Địa nhà riêng: A07.19 Chung cư 6B Phạm Hùng, Bình Hưng, Bình Chánh, TP.HCM Tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Tên tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Cơng ty TNHH DV KT TM Nhất Tinh Điện thoại: 028 6261 6755 Fax: 028 3825 3514 E-mail: info@nhattinh.com.vn Website: nhattinh.com.vn Địa chỉ: 103, đường 45, P6, Q4, TPHCM Họ tên thủ trưởng tổ chức: Lê Anh Tuấn Số tài khoản: 3713.0.9068584.00000 Kho bạc: Kho bạc nhà nước Thành Phố Hồ Chí Minh Tên quan chủ quản đề tài: Công ty TNHH DV KT TM Nhất Tinh II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN Thời gian thực nhiệm vụ: Theo Hợp đồng ký kết: từ 22 tháng năm 2019 đến 22 tháng năm 2021 Thực tế thực hiện: từ tháng năm 2019 đến tháng năm 2021 Được gia hạn (nếu có): Lần từ tháng 07 năm 2021 đến tháng 12 năm 2021 Kinh phí sử dụng kinh phí: II a) Tổng số kinh phí thực hiện: 6.024,734 tr.đ, đó: + Kính phí hỗ trợ từ ngân sách khoa học: 5.000 tr.đ + Kinh phí từ nguồn khác: 1.024,734 tr.đ b) Tình hình cấp sử dụng kinh phí từ nguồn ngân sách khoa học: Thực tế đạt Theo kế hoạch Số TT Thời gian (Tháng, năm) Tháng năm 2019 932,964450 Tháng năm 2019 932,964450 Tháng năm 2020 569,301550 Tháng năm 2020 569,301550 Tháng năm 2020 324,734000 Tháng năm 2020 324,734000 Tháng năm 2020 664,480600 Tháng năm 2020 664,480600 Tháng 2020 Tháng năm 2021 10 Kinh phí (Tr.đ) Thời gian (Tháng, năm) năm 1.335,519400 Tháng 2020 500,000000 Tháng 2021 Kinh phí (Tr.đ) 10 năm 1.335,519400 12 năm 500,000000 Ghi (Số đề nghị toán) c) Kết sử dụng kinh phí theo khoản chi: Đơn vị tính: Triệu đồng Số TT Nội dung khoản chi Tổng Trả công lao động 1.827 (khoa học, phổ thông) Nguyên, vật liệu, lượng Thiết bị, máy móc Xây dựng, sửa chữa nhỏ Chi khác Tổng cộng Thực tế đạt Theo kế hoạch NSKH Nguồn khác 1.827 Tổng 1.827 NSKH Nguồn khác 1.827 1.185,367 673 512,367 1.670,734 673 997,734 3.012,367 2.500 512,367 3.497,734 2.500 997,734 - Lý thay đổi (nếu có): Dựa thuyết minh đề tài, chủ đầu tư điều chỉnh nguốn vốn khác để phù hợp với tình hình sản xuất thực tế Các văn hành q trình thực đề tài/dự án: III Số TT Số, thời gian ban hành văn Tên văn Ghi 569/QĐ-SKHCN Quyết định việc phê duyệt nhiệm vụ nghiên cứu khoa học công nghệ 49/2019/HĐQPTKHCN Hợp đồng thực nhiệm vụ khoa học cơng nghệ TTKHDT_CMCNC- Tờ trình phê duyệt kế hoạch lựa 01 chọn nhà thầu 894/QĐ-SKHCN Quyết định việc phê duyệt kế hoạch lựa chọn nhà thầu 928/SKHCN-QLKS Điều chỉnh sản phẩm nhiệm vụ Đổi tên giải pháp hữu khoa học công nghệ ích, điều chỉnh số lượng sản phẩm Dạng IV 435/QĐ-SKHCN Điều chỉnh Điều Quyết định số Thay đổi thời gian thực 569/QĐ-SKHCN ngày 01 tháng nhiệm vụ từ 24 năm 2019 Sở Khoa học tháng thành 30 tháng Công nghệ Tổ chức phối hợp thực nhiệm vụ: Số TT Tên tổ chức đăng ký theo Thuyết minh Tên tổ chức tham gia thực Nội dung tham gia chủ yếu Công ty TNHH SX TM DV In Ấn Cơ Khí Chính Xác Sài Gịn Cơng ty TNHH SX TM DV In Ấn Cơ Khí Chính Xác Sài Gịn Phối hợp thực thử nghiệm nghiệm thu sản phẩm đề tài Sản phẩm chủ yếu đạt Ghi chú* Hệ thống xử lý cổ rót làm ba-via biên dạng 3D chi tiết đúc - Lý thay đổi (nếu có): Cá nhân tham gia thực nhiệm vụ: Số TT Tên cá nhân đăng ký theo Thuyết minh Tên cá nhân tham gia thực Nội dung tham gia Sản phẩm chủ yếu đạt KS Nguyễn KS Nguyễn Chủ nhiệm, Báo cáo tóm tắt báo Thanh Liêm Thanh Liêm nghiên cứu thiết cáo tổng kết nhiệm vụ kế, chế tạo ThS Nguyễn ThS Nguyễn Quản lý đề tài Các sản phẩm khí Thành Trí Thành Trí Nghiên cứu thiết thiết bị theo nhiệm vụ kế, chế tạo IV KS Nguyễn KS Nguyễn Đức Thiết kế khí Đức Huy Huy Bản vẽ thiết kế chi tiết cho sản phẩm nhiệm vụ ThS Trần Hiếu ThS Trần Hiếu Chế tạo khí Thuận Thuận Bảng quy trình thiết kế cơng nghệ gia cơng cho sản phẩm nhiệm vụ TS Nguyễn TS Nguyễn Thiết kế, chế tạo Sản phẩm cho hệ thống Hoàng Giáp Hoàng Giáp mảng tự động điều khiển sản phẩm hoá nhiệm vụ KS Nguyễn KS Nguyễn Ngọc Thiết kế, chế tạo Thiết kế thành phần Ngọc Vinh Vinh thiết bị điện - điều khiển điện tử ThS Nguyễn ThS Nguyễn Đức Lập trình phần Sản phẩm gói phần Đức Hoàng Hoàng mềm cho mềm cho sản phẩm máy nhiệm vụ KS Đặng Thị KS Đặng Thị Mỹ Thiết kế khí Mỹ Hạnh Hạnh Bản thiết kế module hoá thành phần cho máy cắt mài đề xuất KS Nguyễn KS Nguyễn Hữu Chế tạo khí Hữu Tài Tài Bảng quy trình lắp ráp cho sản phẩm nhiệm vụ 10 KS Nguyễn KS Nguyễn Thiết kế, chế tạo Bản thiết kế thiết bị Thanh Tiền Thanh Tiền mảng tự động phụ trợ hoá - Lý thay đổi ( có): Tình hình hợp tác quốc tế: Khơng Tình hình tổ chức hội thảo, hội nghị: Khơng Tóm tắt nội dung, cơng việc chủ yếu: Số TT Thời gian (Bắt đầu, kết thúc - tháng … năm) Các nội dung, công việc chủ yếu (Các mốc đánh giá chủ yếu) Theo kế hoạch Thực tế đạt Người, quan thực – tháng – tháng Cty Nhất / / 2019 Tinh Nội dung 1: Khảo sát nhu cầu thị tháng trường - xây dựng bảng thông số kỹ tháng thuật cho sản phẩm nhiệm vụ 2019 Nội dung 2: Nghiên cứu xây dựng tháng – tháng – tháng Cty Nhất cấu hình nguyên lý hoạt động tháng 9/ 2019 9/ 2019 Tinh máy CNC cho cắt – màu phôi sản phẩm đúc V Nội dung 3: Nghiên cứu sở cho tháng thiết kế máy cắt – mài phôi sản tháng phẩm đúc 2019 – tháng – tháng Cty Nhất 10/ 10/ 2019 Tinh Nội dung 4: Thiết kế khí chi tiết – tháng – tháng Cty Nhất 12/ 12/ 2019 Tinh Nội dung 5: Thiết kế quy trình cơng tháng 12/ tháng 12/ 2019- Cty Nhất nghệ gia công chi tiết 2019- tháng tháng 1/ 2020 Tinh 1/ 2020 Nội dung 6: Thiết kế quy trình kiểm tháng 12/ tháng 12/ 2019- Cty Nhất tra chất lượng sản phẩm gia công 2019- tháng tháng 1/ 2020 Tinh 1/ 2020 Nội dung 7: Thiết kế quy trình lắp tháng 12/ tháng 12/ 2019- Cty Nhất ráp 2019- tháng tháng 1/ 2020 Tinh 1/ 2020 Nội dung 8: Chế tạo khí máy tháng – tháng – tháng Cty Nhất cắt – mài CNC cho phôi đúc tháng 5/ 2020 5/ 2020 Tinh Nội dung 9: Thiết kế hệ thống điều tháng – tháng – tháng Cty Nhất khiển tháng 6/ 2020 6/ 2020 Tinh Giám định kỳ tháng tháng 2019 Tháng 2020 7- Tháng 7-2020 10 tháng Nội dung 10: Thiết kế hệ thống điện, tháng khí nén, phụ trợ 2020 – tháng - - Cty Nhất - 2020 Tinh 11 tháng Nội dung 11: Chế tạo hệ thống điều tháng khiển 2020 – tháng – 11 - Cty Nhất 11/ 2020 Tinh 12 Nội dung 12: Lập trình phần mềm tháng cho máy cắt – mài CNC phôi tháng đúc 12/2020 13 tháng Tháng 10/2020 – Cty Nhất Nội dung 13: Lắp ráp, kết nối 10/2020 – Tháng 1/2021 Tinh điều chỉnh hệ thống tháng 1/2021 14 Nội dung 14: Vận hành thử nghiệm, tháng – Tháng 2- 6/2021 đánh giá sản phẩm tháng 4/2021 15 Nội dung 15: Hoàn chỉnh thiết kế tháng – Tháng xây dựng vẽ cuối tháng 6/2021 12/2021 5- Cty Nhất Tinh 16 Nội dung 16: Báo cáo tổng kết tháng 6- Tháng nghiệm thu đề tài tháng 7/2021 12/2021 6- Cty Nhất Tinh - Lý thay đổi (nếu có): VI – tháng - 12 - Cty Nhất 2020 Tinh Cty Nhất Tinh III SẢN PHẨM KH&CN CỦA NHIỆM VỤ Sản phẩm KH&CN tạo ra: a) Sản phẩm Dạng I: Số TT Tên sản phẩm tiêu chất lượng chủ yếu Đơn vị đo Số lượng Máy cưa lọng tiêu chuẩn + Bàn máy di chuyển phôi CNC 2.5D Hệ Tháng 11/2019 Đã hoàn đến tháng thành 5/2021 Máy cưa lọng tiêu chuẩn + Tay máy robot di chuyển phơi Hệ Tháng 11/2019 Đã hồn đến tháng thành 5/2021 Máy mài CNC gồm trục tịnh tiến XYZ Hệ Tháng 11/2019 Đã hoàn đến tháng thành 5/2021 Đầu mài tự lựa theo tất phương nằm mặt phẳng trung trực với đường tâm đầu mài trạng thái ổn định Cái Tháng 11/2019 Đã hoàn đến tháng thành 5/2021 Đầu mài tự lựa theo phương nằm mặt phẳng trung trực với đường tâm đầu mài trạng thái ổn định Có cấu xoay phương tự lựa đầu mài Cái Tháng 11/2019 Đã hoàn đến tháng thành 5/2021 Theo kế hoạch Thực tế đạt - Lý thay đổi (nếu có): b) Sản phẩm Dạng II: Đang thực Số TT Yêu cầu khoa học cần đạt Tên sản phẩm Theo kế hoạch Thực tế đạt Bộ tài liệu kỹ thuật cho máy cưa lọng tiêu chuẩn + Bàn máy di chuyển phơi CNC 2.5D 01 Đã hồn thành Bộ tài liệu kỹ thuật cho máy cưa lọng tiêu chuẩn + Tay máy robot di chuyển phôi 01 Đã hoàn thành Bộ tài liệu kỹ thuật cho máy mài CNC gồm trục tịnh tiến XYZ 01 Đã hoàn thành Bộ tài liệu kỹ thuật cho Đầu mài tự lựa đa phương 01 Đã hoàn thành VII Ghi Bộ tài liệu kỹ thuật cho Đầu mài tự lựa đơn phương Đã hoàn thành 01 - Lý thay đổi (nếu có): c) Sản phẩm Dạng III: Số TT Tên sản phẩm Bài báo Yêu cầu khoa học cần đạt Theo kế hoạch Thực tế đạt 01 01 Số lượng, nơi công bố (Tạp chí, nhà xuất bản) Thiết kế, chế tạo máy cưa lọng tự động cắt phần dư bavia sản phẩm đúc cho ngành may Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số năm 2021, Tr 170-175 - Lý thay đổi (nếu có): khơng d) Kết đào tạo: Số TT Cấp đào tạo, Chuyên ngành đào tạo Số lượng Theo kế hoạch Thạc sỹ 01 Tiến sỹ Thực tế đạt Ghi (Thời gian kết thúc) Công văn chấp thuận điều chỉnh sản phẩm số 928/SKHCN-QLKS - Lý thay đổi (nếu có): Nhân viên tham gia thay đổi thời gian thực chương trình đào tạo thạc sỹ ảnh hưởng dịch bệnh covid TP.HCM đ) Tình hình đăng ký bảo hộ quyền sở hữu công nghiệp: Số TT Tên sản phẩm đăng ký Giải pháp hữu ích Kết Theo kế hoạch 01 GPHI Thực tế đạt 01 Sáng chế Ghi (Thời gian kết thúc) Hệ thống gia công cắt bỏ phần thừa chi tiết đúc, Công văn số 2623/SKHCNQLKH ngày 19/11/2021 phúc đáp kết thẩm định hình thức đơn đăng ký sáng chế số -2021-03074 - Lý thay đổi (nếu có): e) Thống kê danh mục sản phẩm KHCN ứng dụng vào thực tế Số TT Tên kết ứng dụng Địa điểm (Ghi rõ tên, địa nơi ứng dụng) Thời gian VIII Kết sơ Bảng 14.1 14.5 Vận hành thử nghiệm máy mài CNC trục tịnh tiến XYZ 14.6 Đo lường đánh giá máy mài CNC trục tịnh tiến XYZ 332 Kiểm tra sản phẩm sau mài đạt yêu cầu kỹ thuật đề 14.7 Vận hành thử nghiệm đầu mài tự lựa đa phương 333 14.8 Đo lường đánh giá đầu mài tự lựa đa phương 334 14.9 Vận hành thử nghiệm đầu mài tự lựa đơn phương với cấu xoay tự lựa 14.10 Đo lường đánh giá đầu mài tự lựa đơn phương với cấu xoay tự lựa Đầu mài tự lựa đơn phương với cấu xoay tự lựa xử lý khuyết tật xì bavia (nhỏ) chi tiết đúc: 335 PHẦN III: KẾT LUẬN Trong thời gian năm, Đề tài triển khai nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy cưa lọng kết hợp bàn máy di chuyển phôi 2,5D với thiết bị khác như: Máy cưa lọng tiêu chuẩn kết hợp tay máy robot scara đặc thù di chuyển phôi; Các máy mài CNC gồm trục tịnh tiến XYZ kết hợp với đầu mài tự lựa đa phương đơn phương; Robot tiêu chuẩn kết hợp với đầu mài tự lựa đa phương đơn phương, băng tải, nhằm tạo thành dây chuyền tự động tổng quát cho ứng dụng cắt – mài sản phẩm đúc (lốc xe máy, khung máy may, ) Đề tài tiến hành phân tích cơng nghệ, giải pháp từ đề xuất cấu hình máy, tính tốn động học, thiết kế chi tiết phần cứng, phần mềm chế tạo, ứng 336 dụng thử nghiệm Các kết nghiên cứu trình bày 14 báo cáo chuyên đề Để hoàn thành nhiệm vụ khoa học & công nghệ, với vấn đề bật giải sau: Máy cưa lọng tiêu chuẩn + Bàn máy di chuyển phôi CNC 2.5D đề tài cắt vật liệu kim loại, biên dạng lõm đến 270o Trong máy cưa lọng tiêu chuẩn bàn máy 2D kèm theo cấu xoay lưỡi cưa có thị trường cắt vật liệu phi kim, góc cắt đến 180o Máy cưa lọng tiêu chuẩn + Tay máy robot di chuyển phôi đề tài cắt vật liệu kim loại biên dạng lõm đến 270o Tay máy robot đặc thù cho ứng dụng, chi phí hợp lý so với robot tiêu chuẩn sẵn có Trong máy cưa lọng tiêu chuẩn + Robot công nghiệp tiêu chuẩn thị trường để cắt biên dạng lõm đến 270o phải sử dụng robot trục có khơng gian làm việc lớn, chi phí cao Máy mài CNC gồm trục tịnh tiến XYZ, tối ưu cấu hình bàn máy, phù hợp với ứng dụng mài bavia kim loại Sản phẩm chưa có thị trường Giải pháp thị trường sử dụng Robot bậc tự mang đầu mài Đầu mài tự lựa đa phương, giá thành thấp, tích hợp với máy mài CNC trục Đầu mài tự lựa đơn phương, có khả đồng phương tự lựa với phương di chuyển đầu mài, giá thành thấp, tích hợp với máy mài CNC trục Các sản phẩm cụ thể sau: Dạng I: Thiết bị, máy móc Tên sản phẩm Đăng ký Thực Nhôm, đồng Nhôm, đồng Máy cưa lọng tiêu chuẩn + Bàn máy di chuyển phôi CNC 2.5D Vật liệu cắt 337 Hành trình (X Y) 400x400 mm 400x400 mm Chiều dày cắt tối đa 20 (nhơm) mm 20 (nhơm) mm Sai số vị trí ±0.3 mm ±0.3 mm Sai số lặp lại ±0.2 mm ±0.2 mm Sai số gia công ±1 mm ±1 mm Công suất kW kW Tốc độ bàn máy 1-8 m/ph 1-8 m/ph Góc xoay cắt 270o 270o Vật liệu cắt Nhơm, đồng Nhơm, đồng Hành trình (X Y) 400x400 mm 400x400 mm Chiều dày cắt tối đa 20 (nhơm) mm 20 (nhơm) mm Sai số vị trí ±0.3 mm ±0.3 mm Sai số lặp lại ±0.2 mm ±0.2 mm Sai số gia công ±1 mm ±1 mm Công suất kW kW Tốc độ bàn máy 1-8 m/ph 1-8 m/ph Góc xoay cắt 270o 270o Máy cưa lọng tiêu chuẩn + Tay máy robot di chuyển phôi Máy mài CNC gồm trục tịnh tiến XYZ Hành trình (X Y Z) 400x400x300 mm 400x400x300 mm Sai số vị trí ±0.3 mm ±0.3 mm Sai số lặp lại ±0.2 mm ±0.2 mm Công suất kW kW Tốc độ 15 m/ph 15 m/ph 338 Đầu mài tự lựa theo tất phương nằm mặt phẳng trung trực với đường tâm đầu mài trạng thái ổn định Tốc độ spindle 40.000 v/ph 40.000 v/ph Cơng suất khí 11 L/s 11 L/s Lực tì đè 12-43 N 12-43 N Khoảng tự lựa mm mm Tốc độ 40.000 V.ph 40.000 V.ph Cơng suất khí 11 L/s 11 L/s Lực tì đè 12-43 N 12-43 N Khoảng tự lựa tối đa mm mm Đầu mài tự lựa theo phương nằm mặt phẳng trung trực với đường tâm đầu mài trạng thái ổn định Có cấu xoay phương tự lựa đầu mài Máy cưa lọng tiêu chuẩn + Máy cưa lọng tiêu chuẩn + Tay Bàn máy di chuyển phôi CNC 2.5D máy robot di chuyển phôi 339 Máy mài CNC gồm trục tịnh tiến XYZ Đầu mài tự lựa theo tất Máy mài CNC trục tịnh tiến XYZ gắn phương (đa phương) đầu mài tự lựa đa phương Đầu mài tự lựa theo phương (đơn phương) Máy mài CNC trục tịnh tiến XYZ gắn đầu mài tự lựa đơn phương Dạng II: Bản vẽ thiết kế 340 Đăng Tên sản phẩm ký Bộ tài liệu kỹ thuật cho máy Thực 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 cưa lọng tiêu chuẩn + Bàn máy di chuyển phôi CNC 2.5D Bộ tài liệu kỹ thuật cho máy cưa lọng tiêu chuẩn + Tay máy robot di chuyển phôi Bộ tài liệu kỹ thuật cho máy mài CNC gồm trục tịnh tiến XYZ Bộ tài liệu kỹ thuật cho Đầu mài tự lựa đa phương Bộ tài liệu kỹ thuật cho Đầu mài tự lựa đơn phương Dạng III: Bài báo; Sách chuyên khảo; sản phẩm khác Số Dự kiến nơi cơng bố (Tạp chí, Nhà Tên lượng sản phẩm xuất bản) TT Đăng ký Bài báo Thực Công bố HN quốc gia tạp chí Thiết kế, chế tạo máy cưa lọng tự Bài tạp chí cho ngành may Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số năm 2021, Tr 170-175 Dạng IV: Kết tham gia đào tạo sau đại học Số TT 01 chuyên ngành báo đăng động cắt phần dư bavia sản phẩm đúc Số Cấp đào tạo Số lượng Chuyên ngành tạo 341 đào Ghi 01 Không thực / Công Thạc văn chấp thuận điều chỉnh sản sỹ phẩm số 928/SKHCN-QLKS Tiến sỹ V Sản phẩm đăng ký bảo hộ quyền sở hữu công nghiệp, quyền giống trồng: Tên sản Số phẩm TT đăng ký Kết Theo Thực tế Ghi kế hoạch đạt (Thời gian kết thúc) Hệ thống gia công cắt bỏ phần thừa Đăng ký Giải pháp hữu ích chi 01 01 GPHI tiết đúc, Công 2623/SKHCN-QLKH Sáng văn số ngày 19/11/2021 phúc đáp kết thẩm chế định hình thức đơn đăng ký sáng chế số -2021-03074 Với kết trình bày báo cáo tổng kết, chúng tơi kính mong Hội đồng Khoa học – Công nghệ, Sở Khoa học Công nghệ xem xét cho nghiệm thu đề tài, tiếp tục ủng hộ việc triển khai kết đề tài vào thực tiễn VI Hướng phát triển tiếp tục: Các sản phẩm nhiệm vụ có khả tích hợp thành dây chuyền tự động hóa sản xuất khép kín, mơ tả hình sau: 342 Việc thiết kế hệ thống kết nối vận chuyển tự động cần dựa thông tin khảo sát suất khách hàng cụ thê Hệ thống giúp giảm tối đa nhân công đảm bảo chất lượng sản phẩm 343 LỜI CẢM ƠN Chủ nhiệm Cơ quan chủ trì Đề tài xin chân thành cảm ơn: Sở Khoa học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, Quỹ Phát triển Khoa học & Cơng nghệ, Phịng Quản lý Khoa học, Phòng Tài vụ Phòng, Ban liên quan tạo điều kiện đạo, hướng dẫn giúp đỡ chúng tơi hồn thành Đề tài Cảm ơn đồng nghiệp, nhà khoa học cộng tác để hoàn thành Đề tài 344 Tài liệu tham khảo [1] ATI Industry Automation, Robotic and CNC Deburring Tools, www.ati-ia.com, 8-2018 [2] Robotic band saw machine RBS750 - Trebi; http://www.trebi-bs.com/, 8-2018 [3] Yow Cherng, products, CNC Band Saw YC 020, 2018 [4] http://www.ronmack.com.au/products/metal-work/katana-double-columnbandsaw-by-ficep.aspx [5] Ngô Kiều Nhi, Nguyễn Dương Thuỵ, Trần Minh Cường, Hồ Hồng Sơn, “Sự khẳng định chất lượng Controller CNC chế tạo nước”, Hội nghị Cơ Điện tử Toàn quốc, Hà Nội, 09-2002 [6] Lê Hoài Quốc, “Nghiên cứu thiết kế điều khiển số hố cho máy cơng cụ điều khiển tay” Báo cáo tổng kết đề tài cấp TP.HCM, 2006 [7] Lê Anh Kiệt, “Nghiên cứu thiết kế chế tạo Bộ điều khiển số đa sử dụng cho robot, máy CNC máy đóng gói tự động” Báo cáo tổng kết đề tài cấp TP.HCM, 2013-2014 [8] Nguyễn Văn Trí, “Ươm tạo cơng nghệ khn mẫu kỹ thuật cao Công ty TNHH Lập Phúc”, Báo cáo tổng kết dự án 20 năm Công ty Lập Phúc, 2014 [9] Lê Hoài Quốc, “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot song song (Gough – Stewart Platform) sử dụng hệ thống thiết bị tạo chuyển động phức hợp, hình thành trung tâm gia cơng chế tạo trục ảo”, Báo cáo tổng kết đề tài cấp Nhà nước Chương trình KHCN nghiên cứu, phát triển, ứng dụng cơng nghệ tự động hóa KC03/06-10, 2011 [10] Hoàng Vĩnh Sinh, "Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy phay CNC trục", Đề tài cấp Nhà nước KC.05.28, Trường ĐHBK Hà Nội [11] Công ty Hiệp Phát Giới thiệu sản phẩm, 2017 [12] f-cut solutions, máy cắt plasma, giới thiệu sản phẩm, 2016 [13] Công ty Chế tạo máy AKB, Giới thiệu sản phẩm, 2017 [14] Dự án Sở KH & CN TP.HCM 2012, “Hoàn thiện công nghệ, thiết kế chế tạo máy cắt kim loại dạng khí gas-ơxy plasma CNC, Chủ nhiệm KS Đào Chiến Thuật, Cty Hoài Thành [15] https://www.fanuc.eu/fi/en/cnc/development-software/setup-tools [16] ISO 3592:2000 “Industrial automation systems — Numerical control of machines - File structure and language format” (Numerically controlled machines) 345 [17] ISO 14649-1:2003 “Industrial automation systems and integration — Physical device control — Data model for computerized numerical controllers — Part 1: Overview and fundamental principles” [18] ISO 16089:2015 “Machine tools — Safety — Stationary grinding machines” (Grinding and polishing machines) [19] ISO 9283: 1998 Manipulating industrial robots – Performnace Criteria and Related Test methods International Organization for Standardization Publication, 1998 [20] ISO 9409 “Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces” [21] ISO 10218-1,2:2011 Robot and Robotics devices – Safety requirements for industrial robots International Organization for Standardization Publication, 2011 [22] Nguyễn Tấn Phúc Động học robot Scara, HCMUAF, 2020 [23] Types of kynematic joints, 2009, Bright Hub Engineering [24] HTTPS://WWW.Eurobots.Net/Scara-Robots-Robots-Mitsubishi-Melfa-RH10AH85-P68-EN.HTML Scara Robots - Special Offer Mitsubishi Melfa RH10AH85, 2021 [25] Hartenberg, Richard Scheunemann; Denavit, Jacques (1965) Kinematic synthesis of linkages McGraw-Hill series in mechanical engineering New York: McGraw-Hill p 435 [26] EtherCAT Technology Group, EtherCAT - the Ethernet Fieldbus, EtherCAT specfications, publications, necessary information for implementation, configuration and diagnosis of EtherCAT devices and networks, 2021 [27] Autonics, Sensors Catalogue, 2020 [28] SMC corp., pneumatic catalogue, 2020 346