Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống dây chuyền cân động điện tử phân loại trái cây

ỦY BAN NHÂN DÂN BỘ CÔNG THƯƠNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CĐ CƠNG THƯƠNG TP.HCM SỞ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO NGHIỆM THU KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Tên đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN CÂN ĐỘNG ĐIỆN TỬ, PHÂN LOẠI TRÁI CÂY” HĐ số: 11/2019/HĐ-QPTKHCN Cơ quan chủ trì nhiệm vụ: Trường Cao Đẳng Công Thương Tp.HCM Chủ nhiệm nhiệm vụ: TS Đào Văn Phượng Thành phố Hồ Chí Minh – 12/2020 ỦY BAN NHÂN DÂN BỘ CÔNG THƯƠNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CĐ CƠNG THƯƠNG TP.HCM SỞ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO NGHIỆM THU KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Tên đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN CÂN ĐỘNG ĐIỆN TỬ, PHÂN LOẠI TRÁI CÂY” HĐ số: 11/2019/HĐ-QPTKHCN Chủ nhiệm nhiệm vụ: TS Đào Văn Phượng Cơ quan chủ trì nhiệm vụ Thành phố Hồ Chí Minh – 12/2020 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt - ĐBSCL: Đồng Bằng Sông Cửu Long - KTTT: Kiểm Tra Tải Trọng - WIM: Weighing-in-Motion - LCD: Liquid-crystal display - UV: Untraviolet - PVC: Polyvinyl clorua - ADC: Analog-to-Digital Converter - PLC: Programmable Logic Controller - CB: Cảm Biến - SP: Sản Phẩm - RC: Rated Capacity - RLC: Resistor (R), Capacitor (C) and the Inductor (L) Danh mục bảng Bảng 1.1 Bảng phân loại trọng lượng dưa hấu bưởi da xanh công ty 32 Bảng 3.1: Phân loại trọng lượng bưởi Da xanh dưa hấu dài …… ………………44 Bảng 3.2: Kết thí nghiệm Trọng lực, lực kéo ma sát ………… ……………50 Bảng 3.3: Thông số loadcell Keli ………………………………………………… 70 Bảng 3.4: Tổng hợp bảng thông số hệ thống cân động phân loại trái …….…… 87 Bảng 3.5: Kết so sánh độ xác cân tĩnh cân động điện tử 106 Danh mục hình vẽ, đồ thị Hình 1 Bưởi da xanh 10 Hình Bản đồ phân bố vùng trồng dưa hấu Việt Nam 15 Hình (A) Cây dưa gieo bầu; (B) Hệ rễ dưa giai đoạn con; (C) Rễ dưa nhanh dài; (D) Nếu bầu lâu, dễ bị ốm yếu 16 Hình Giống dưa hấu An Tiêm 17 Hình Giống dưa hấu Xuân Lan 18 Hình Cân bưu kiện động 19 Hình Cân tải trọng Tanaka Scale 20 Hình Cân Hải PhịngMODEL RBV5kg 20 Hình Cân treo đòn đơn VN MODEL: CT DD 10 kg 20 Hình 10 Đĩa cân 21 Hình 11 Cân Nhơn Hịa kg 22 Hình 12 Cân điện tử hiệu Vibra shinko 22 Hình 13 Thu hoạch cân dưa hấu dài 23 Hình 14 Trạm cân động xe ô tô 25 Hình 15 Cân băng chuyền dược phẩm Công ty TNHH Công nghệ Tân Phương Vinh 26 Hình 16 Cân động dây chuyền sản xuất 26 Hình 17 Cân xác định trọng lượng dây chuyền động 27 Hình 18 Cân gia súc động 27 Hình Bản vẽ cấu tạo hệ thống cân động 35 Hình 2 Lưu đồ giải thuật toàn hệ thống cân động 35 Hình Tín hiệu thu; Phân tích phổ lọc thông thấp 37 Hình Tín hiệu cân trọng lượng 0,1kg 37 Hình Tín hiệu cân trọng lượng 3,2kg 38 Hình Tín hiệu cân trọng lượng 5,5kg 38 Hình Tín hiệu cân trọng lượng 10kg 39 Hình Đồng hồ bấm XL013 Binhansport 40 Hình Đồng hồ đo tốc độ EXTECH 461893 40 Hình 10 Ampe kìm phân tích cơng suất AC/DC 41 Hình 11 Đồng hồ điện pha Việt Nam 41 Hình 12 Cân điền tử HAW 42 Hình 13 Cân Nhơn Hòa loại kg 42 Hình Sơ đồ nguyên lý hệ thống cân động phân loại trái 45 Hình Thí nghiệm xác định góc tự lăn trái 46 Hình 3 Mơ hình thí nghiệm đo hệ số ma sát trái với băng tải PVC 47 Hình Sơ đồ cụm in dán nhãn trái 49 Hình Sơ đồ phận chờ in dán nhãn 50 Hình Sơ đồ nguyên lý cụm cấp liệu vào máy in 50 Hình Sơ đồ phân tích lực đẩy xi lanh 52 Hình Cảm biến quang E3F-DS30C4 54 Hình Sơ đồ băng tải cân động 55 Hình 10 Bố trí dưa chiều dài 1m 59 Hình 11 Sơ đồ tính tốn băng tải cân 59 Hình 12 Biểu đồ nội lực trục chủ động băng tải 66 Hình 13 Loadcel UDA KELI – 150kg 69 Hình 14 Sơ đồ cân động cụm cấp liệu trạng thái cân 71 Hình 15 Sơ đồ cân động cụm cấp liệu trạng thái cấp liệu 71 Hình 16 Sơ đồ khay dự trữ trái 73 Hình 17 Sơ đồ cụm phân loại khối lượng trái 74 Hình 18 Sơ đồ tính tốn băng tải cân 75 Hình 19 Sơ đồ phân tích lực đẩy xi lanh lên trái 77 Hình 20 Sơ đồ mạch khí nén 80 Hình 21 Hình phối cảnh hệ thống cân động phân loại theo khối lượng trái 83 Hình 22 Hệ thống cân động phân loại trái chế tạo hoàn chỉnh 83 Hình 23 Cụm thùng cấp liệu 84 Hình 24 Cụm băng tải cân 85 Hình 25 Cụm máy in dán nhãn 85 Hình 26 Cụm băng tải phân loại 86 Hình 27 Thùng chứa sản phẩm cân dán nhãn 87 Hình 28 Lưu đồ giải thuật xử lý tín hiệu cân động sử dụng lọc Kalman 90 Hình 29 Sơ đồ khối toàn hệ thống 90 Hình 30 Sơ đồ kết nối khối Modul dán nhãn sản phẩm sau cân 91 Hình 31 Sơ đồ nguyên lý mạch Driver A4988 92 Hình 32 Sơ đồ nguyên lý mạch relay 93 Hình 33 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển trung tâm 95 Hình 34 Sơ đồ điều khiển khối trung tâm 95 Hình 35 Sơ đồ điều khiển khối trung tâm ngoại vi 96 Hình 36 Tín hiệu cảm biến hoạt động 98 Hình 37 Dưa hấu dán nhãn 100 Hình 38 Bưởi da xanh dán nhãn 100 Hình 39 Giá trị cân tĩnh trái dưa 101 Hình 40 Giá trị cân động trái dưa 101 Hình 41 Giá trị cân tĩnh trái dưa 101 Hình 42 Giá trị cân động trái dưa 101 Hình 43 Giá trị cân tĩnh trái dưa 102 Hình 44 Giá trị cân động trái dưa 102 Hình 45 Giá trị cân tĩnh trái Bưởi 102 Hình 46 Giá trị cân động Bưởi 102 Hình 47 Giá trị cân tĩnh trái Bưởi 103 Hình 48 Giá trị cân động Bưởi 103 Hình 49 Giá trị cân tĩnh trái Bưởi 103 Hình 50 Giá trị cân động Bưởi 103 MỞ ĐẦU Đặt vấn đề: Dưa hấu dài bưởi da xanh hai loại trái đặc sản, chủ lực tỉnh miền tây nam hai 12 loại ăn trái chủ lực Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn quy hoạch trồng tập trung Nam Bộ Do có chất lượng ngon nên có khả cạnh tranh thị trường nước xuất Theo báo baodongkhoi.vn, Theo đề án tái cấu ngành nông nghiệp theo hướng nâng cao giá trị gia tăng phát triển bền vững tỉnh Bến Tre giai đoạn 2015 - 2020 hướng đến năm 2025 Đặc biệt, thực Nghị số 03 Tỉnh ủy xây dựng hoàn thiện chuỗi giá trị sản phẩm nông nghiệp chủ lực, thời gian qua, bưởi da xanh , dưa hấu tập trung đầu tư phát triển theo vùng chuyên canh, hướng đến thực hành sản xuất nông nghiệp tốt (GAP) xây dựng thương hiệu sản phẩm Đồng thời, sản xuất gắn với tiêu thụ Để thực mục tiêu đề ra, vấn đề quan trọng nâng cao chất lượng trái thương hiệu tỉnh Các sản phẩm nông nghiệp trái Việt Nam thị trường truyền thống nước số nước khu vực Trung Quốc, Malaysia, Indonesia, hướng tới thị trường Mỹ, Nhật, Châu âu … , thị trường khó tính giới Theo thông lệ Quốc tế, quy định truy xuất nguồn gốc, kể từ tháng 5/2018, Trung Quốc tăng cường công tác quản lý, truy xuất nguồn gốc trái nhập thông qua quy định yêu cầu doanh nghiệp nhập Trung Quốc tiến hành đăng ký mẫu tem nhãn truy xuất nguồn gốc quan Hải quan Trung Quốc dán tem nhãn sản phẩm/bao bì trái nhập Để phân loại sản phẩm xuất thị trường xuất khấu cơng đoạn cân in dán nhãn tem lên trái thực chủ yếu làm thủ công như: cân khối lượng phân loại sử dụng cân tĩnh, sau dán tem nhãn thực tay nên tốn nhiều thời gian tốn nhiều nhân lực công lao động, đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống dây chuyền cân động điện tử, phân loại trái cây” cần thiết để giải vấn đề sau đây: Khi sử dụng cân động không thời gian chờ đặt trái lên bàn cân đọc trị số khối lượng xong bỏ trái tiếp tục cân trái khác Cân động liên tục Mặt khác, hệ thống tự động in dán nhãn tự động, cịn cân tĩnh thực thủ cơng tay nên suất thấp Cân động xong hệ thống tự động chạy phân loại khối lượng trái đến vị trí, cịn cân tĩnh xong phải vận chuyển phân loại Hệ thống cân động trái điều khiển tự động hóa hồn tồn khâu nên tốn số nhân lực phục vụ sức lực lao động, vừa nâng cao suất, chất lượng, đem lại hiệu kinh tế cao Làm chủ công nghệ tiên tiến việc chế tạo ứng dụng cân động điện tử phục vụ dây chuyền tự động hóa q trình sản xuất nơng nghiệp sau thu hoạch Đáp ứng mục tiêu đất nước giai đoạn phát triển nông nghiệp thông minh Mục tiêu đề tài: - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống thiết bị cân động điện tử dùng đề cân xác định trọng lượng dây chuyền hoạt động liên tục để phân loại, dán nhãn phân loại trái Bưởi da xanh Dưa hấu dài Có khả tháo rời mơ đun cấp liệu; Cân động; Phân loại; Hệ thống điều khiển Có khả hoạt động vị trí địa hình phẳng điều kiện thời tiết phù hợp + Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thành công thiết bị cấp liệu cung cấp nguyên liệu Bưởi da xanh, Dưa hấu dài đáp ứng phù hợp với dây chuyền cân động, dán nhãn phân loại Bưởi da xanh, Dưa hấu dài không làm ảnh hưởng tới chất lượng so với nguyên liệu đầu vào Sử dụng phương pháp cần gạt + Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thành công cân động điện tử dùng để cân Bưởi da xanh Dưa hấu dài dây chuyền hoạt động liên tục + Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thành công hệ thống dán nhãn phân loại Bưởi xa xanh Dưa hấu dài dây chuyền tự động hoạt động liên tục với thông số nhãn sản phẩm là: Tên công ty thu mua, địa nhà vườn trồng cây, phạm vi trọng lượng sản phẩm, dán lên khoảng vị trí trái bưởi dưa hấu tính từ núm tới trái, kích thước tem 2x3cm; Sử dụng giấy dán không thấm đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm + Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thành công thiết bị phân loại Bưởi da xanh Dưa hấu dài dựa theo thông số cân tiêu chuẩn phân loại công ty TNHH VANDA; Sử dụng phương pháp cần gạt phân loại + Nghiên cứu, thiết kệ hệ thống tự động điều khiển toàn hệ thống giao tiếp truyền liệu máy tính Phạm vi nghiên cứu: Đề tài nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống dây chuyền cân động điện tử, phân loại trái Hệ thống thử nghiệm loại trái bưởi da xanh dưa hấu dài theo yêu cầu doanh nghiệp Tiêu chuẩn phân loại doanh nghệp cung cấp CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan trái bưởi da xanh dưa hấu 1.1.1 Bưởi da xanh 1.1.1 Quá trình trồng, thu hoạch bưởi da xanh [23] a Giới thiệu bưởi da xanh.[23] Tên tiếng anh/Tên khoa học: Citrus grandis L Bưởi da xanh giống bưởi có nguồn gốc xã Thanh Tân, huyện Mỏ Cày Bắc, tỉnh Bến Tre Trái bưởi da xanh có dạng hình cầu, nặng trung bình từ 1,2 – 2,5 kg/trái; vỏ có màu xanh đến xanh vàng chín, dễ lột mỏng (14–18 mm); Đây loại “xanh vỏ, đỏ lòng” múi to, tép màu hồng, vị dịu, không đắng, dễ bóc, loại bưởi ưa thích nay, tép bưởi màu hồng đỏ, bó chặt dễ tách khỏi vách múi; vị không chua (độ brix: 9,5–12%); mùi thơm; khơng hạt đến nhiều hạt (có thể có đến 30 hạt/trái); tỷ lệ thịt/trái >55% Bưởi da xanh giống bưởi có giá thành cao so với loại bưởi khác thị trường Bưởi da xanh, đặc biệt giống da xanh Bến Tre Là loại trái sử dụng tất phận từ: vỏ bưởi, múi bưởi, hạt bưởi, bưởi, có cơng dụng riêng Hình 1 Bưởi da xanh b Giống trồng bưởi da xanh Nên chọn loại giống bưởi da xanh, không trồng xen với loại có múi khác để tránh thụ phấn chéo Nên trồng bưởi chiết, rễ ăn ngang tránh gặp tấng đất phèn; mau trái, bảo đảm chất lượng giống hệt mẹ Cây bưởi chiết có tuổi thọ cao c Thời vụ trồng Bưởi Da xanh trồng quanh năm nên trồng vào đầu mùa mưa để tiết kiệm cơng tưới, thời điểm thích hợp vào tháng 5–6 dương lịch hàng năm Cũng trồng vào cuối mùa mưa có đủ điều kiện tưới mùa nắng d Chuẩn bị mô trồng cách trồng Đất làm mô thường đất mặt ruộng đất bãi bồi ven sông phơi khô Mặt mô nên cao 40-60cm, đường kính 80-100cm Đắp mơ trước trồng 2-4 tuần, trộn đất đắp mô với 10 kg phân hữu hoai với 200g vôi Khi trồng, đào lỗ mơ bón vào đáy lỗ 200g phân DAP (18%N-46%P205), phủ lên lớp đất mỏng Dùng dao cắt đáy bầu đặt xuống lỗ làm để mặt bầu nhô cao khoảng 3cm so với mặt mơ, sau lấp đất xung quanh bầu ém nhẹ, kéo bao nylon từ từ lên lấp đất lại ngang mặt bầu, tưới nước Khi đặt phải xoay mắt ghép hướng chiều gió để tránh bị tách chồi Sau trồng cần cắm cọc giữ chặt Đối với chiết 10 phù hợp phụ thuộc vào tốc độ in-dán nhãn để hệ thống liên tục cân nhịp hoạt động cụm Đây suất tối đa hệ thống b Khảo nghiệm xác định vị trí dán nhãn sản phẩm Cho máy chạy với thông số: vận tốc băng tải cân V = 0,334 m/s hay 20m/ph, tốc độ in- dán nhãn 2,5s/sản phẩm (thông số máy), tốc độ băng tải phân loại V = 20m/ph Cho dưa hấu dài vào máy chạy, in-dán nhãn Lấy thùng chứa phân loại ngẫu nhiên sản phẩm dán nhãn phân loại để kiểm tra chất lượng, vị trí dán nhãn Hình 37 Dưa hấu dán nhãn Hình 38 Bưởi da xanh dán nhãn Tương tự thực phân loại bưởi da xanh Kết dán nhãn hình 3.37 Nhận xét : Thơng tin nhãn doanh nghiệp cung cấp Nhìn hình 3.36 3.37 ta thấy vị trí dán nhãn nằm giữa, bề mặt tem dán mịn nhẵn, khơng có vết nhăn Vì kết luận với tốc độ vận hành cấu in- dán nhãn đạt yêu cầu c Khảo nghiệm xác định độ xác cân động thiết bị Thử nghiệm cân dưa hấu dài: Lấy trái dưa hấu ngẫu nhiên để thử nghiệm 1.Cân trái dưa thứ nhất: 100 Hình 39 Giá trị cân tĩnh trái dưa Hình 40 Giá trị cân động trái dưa Lần lượt cho băng tải cân đứng im, cho trái dưa hấu thứ lên băng tải cân, sau khối lượng cân tĩnh hiển thị hình Ta ghi nhận giá trị cân tĩnh 3,55kg Sau ta để trái dưa hấu thứ đầu hành trình bắt đầu nhấn cho băng tải cân động chạy Sau trái dưa hấu chạy qua băng tải cân, số liệu ghi nhận hình cân 3,58 kg Cân trái dưa thứ hai: Lần lượt thực cân tĩnh, ghi nhận kết 2,65 kg, tiếp tục cho máy chạy thực cân động Số liệu ghi nhận kết cân động 2,67 kg Hình 41 Giá trị cân tĩnh trái dưa Hình 42 Giá trị cân động trái dưa Cân trái dưa thứ ba: Lần lượt thực cân tĩnh, ghi nhận kết 2,23 kg, tiếp tục cho máy chạy thực cân động Số liệu ghi nhận kết cân động 2,25 kg 101 Hình 43 Giá trị cân tĩnh trái dưa Hình 44 Giá trị cân động trái dưa Thử nghiệm cân Bưởi da xanh: Lấy trái Bưởi da xanh ngẫu nhiên để thử nghiệm 4.Cân trái Bưởi thứ nhất: Lần lượt băng tải cân đứng im, cho trái bưởi thứ lên băng tải cân, sau khối lượng cân tĩnh hiển thị hình Ta ghi nhận giá trị cân tĩnh 1,20 kg Sau ta để trái bưởi thứ đầu hành trình bắt đầu nhấn cho băng tải cân động chạy Sau trái bưởi chạy qua băng tải cân, số liệu ghi nhận hình cân 1,22 kg Hình 45 Giá trị cân tĩnh trái Bưởi Hình 46 Giá trị cân động Bưởi Cân trái bưởi da xanh thứ hai : Thực Lần lượt thực cân tĩnh, ghi nhận kết 1,42 kg , tiếp tục cho máy chạy thực cân động Số liệu ghi nhận kết cân động 1,41 kg 102 Hình 47 Giá trị cân tĩnh trái Bưởi Hình 48 Giá trị cân động Bưởi Cân trái bưởi da xanh thứ ba : Hình 49 Giá trị cân tĩnh trái Bưởi Hình 50 Giá trị cân động Bưởi Thực Lần lượt thực cân tĩnh, ghi nhận kết 1,31 kg, tiếp tục cho máy chạy thực cân động Số liệu ghi nhận kết cân động 1,33 kg Bảng 3.5: Tổng hợp kết so sanh độ xác cân tĩnh cân động điện tử Loại trái Dưa hấu dài Bưởi da xanh TT Cân thí Cân tĩnh Cân động nghiệm (kg) (kg) 3,55 3,58 2,65 2,67 2,23 2,25 1,20 1,22 103 Ghi 1,42 1,41 1,31 1,33 Cộng 12,36 12,46 Sai sô cân động/kg 0,008 Xác định chế độ làm việc thiết bị: Khi cân động sản phẩm có khối lượng lớn sai số có xu hướng tăng lực qn tính chuyển động trái gây ra, ngược lại cân động trái có khối lượng thấp lực qn tính băng tải sản phẩm có xu hướng giảm nên độ sai lệch cân động giảm Đối với cân bưởi, hệ thống cần gắn máng định hướng để điều hướng bưởi vào vị trí dán nhãn Căn cân thử nghiệm loại sản phẩm với thí nghiệm cân so sánh giá trị ta thấy : kết ghi nhận khối lượng cân tĩnh điện tử 12,36 kg giá trị cân động tương ứng 12,46kg Từ kết so sánh sai lệch cân động với cân tĩnh loại cân sai số cân động 0,008 xấp xỉ 1% nhỏ sai số mà tiêu chí yêu cầu đề tài đặt 3-5% Về vị trí dán nhãn trái phân loại nằm trái đạt yêu cầu Như hệ thống cân động điện tử phân loại trái dưa hấu dài bưởi da xanh mà đề tài thiết kế, chế tạo đáp ứng yêu cầu suất độ xác Cụ thể : Qua kết thử nghiệm cho thấy : cho máy chạy với tốc độ vận tốc băng tải cân V = 20m/ph , tốc độ in- dán nhãn 2,5s/sản phẩm ( thông số máy) , tốc độ băng tải phân loại V = 20m/phút, suất hệ thống 20 sản phẩm/phút độ xác cân 1% 3.11 Ứng dụng thử nghiệm Doanh nghiệp đánh giá hiệu kinh tế + Ứng dụng thử nghiệm Doanh nghiệp: Theo đề xuất cty TNHH Tư vấn thiết kế cảnh quan VANDA muốn đưa máy đến phân loại Trang trại tỉnh bến tre để có hiệu tiện cho việc xuất hàng bán 104 Nhưng tình hình trời mưa nhiều tháng qua, cty chưa kịp đáp ứng nơi đạt máy để thử nghiệm Bến tre, Cty thuê mặt đặt tạm để máy thử nghiệm cty chở trái tới phân loại Kết chạy thử nghiệm sản phẩm trái cty cung cấp sau: - Dưa hấu dài cty cung cấp 1.250 kg - Bưởi da xanh cung cấp là:1.300 kg Đánh giá kết thử nghiệm chạy máy phân loại cân động điện tử bên ghi nhận là: - Vận tốc băng tải cân V = 20m/ph - Tốc độ băng tải phân loại V = 20m/phút - Tốc độ in- dán nhãn 2,5s/sản phẩm ( thông số máy) , - Năng suất hệ thống hệ thống cân động điện tử phân loại trái 1.200 sản phẩm/giờ - Độ xác cân 1% - Chi phí điện tiêu thụ thiết bị 0,2KWh/1200 sản phẩm (vì khối lượng sản phẩm phân loại lớn thay loại trái mà công suất tiêu thụ máy bé phí điện riêng (khơng đáng kể ) - Hệ thống thiết bị hoạt động êm, cấu truyền động làm việc khớp nhịp Bộ điều khiển thiết bị phần mềm điều khiển hệ thống phân loại hoạt động bình thường, khơng có trở ngại - Hai bên tiến hành làm biên nhận xét kết thực nghiệm máy đề tài sản phẩm phân loại cty cung cấp 3.12 Hướng dẫn qui trình vận hành, bảo trì, an tồn thiết bị Bước Cài đặt phần mềm điều khiển Điều khiển toàn hệ thống , cấu phần mềmđiều khiển tự động Bước Cài đặt phần mềm giao tiếp máy tính Truyền nhận xác thơng số hoạt động hệ thống Bước Cài đặt thông số hoạt động thiết bị 105 Bước Kiểm tra an toàn hệ thống Lưu ý hoạt động máy dán nhãn: Nút màu đỏ nút Stop: Ngưng dán có cố Nút màu xanh dương: Start trình dán Nút màu vàng: Hệ thống quay thuận Nút màu xanh lá: Hệ thống quay nhược Cảm biến tiệm cận: Xác định có trái cần dán Trái cung cấp vào máy dán xác nhận cảm biến tiệm cận Trái đẩy vào máy dán nhờ xylanh khí nén 1, trình dán thực Motor bước Trái sau dán đẩy sang hệ thống phân loại nhờ xylanh khí nén Trước máy hoạt động cần kiểm tra vị trí cấu vị trí khởi đầu an tồn, kiểm tra máy áp lực nén khí đồng hồ xem bình chứa đủ áp suất qui định chưa (6 bar) chưa, chưa đủ cần cho máy nén khí chạy đến đủ áp suất thực bước Cài đặt giá trị phân loại: Giá trị cân hiển thị vị trí trọng lượng 106 Disp1: Cài đặt trọng lượng cần phân loại vào thùng thứ (Giá trị phân loại giá trị >= giá trị cài đặt Disp2: Cài đặt trọng lượng cần phân loại vào thùng thứ hai (Giá trị phân loại Disp2