Nghiên cứu thiết kế chế tạo giường y tế theo dạng module

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ VÀ CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ BÁCH KHOA CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO GIƯỜNG Y TẾ THEO DẠNG MODULE Cơ quan chủ trì nhiệm vụ: Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị Cơng nghệ Cơ khí Bách Khoa Chủ nhiệm nhiệm vụ: PGS.TS NGUYỄN TẤN TIẾN Thành phố Hồ Chí Minh - 2018 ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH SỞ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ VÀ CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ BÁCH KHOA CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO GIƯỜNG Y TẾ THEO DẠNG MODULE (Đã chỉnh sửa theo kết luận Hội đồng nghiệm thu ngày 06/09/2018) Chủ nhiệm nhiệm vụ: (ký tên) Cơ quan chủ trì nhiệm vụ (ký tên đóng dấu) Thành phố Hồ Chí Minh- 20… TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ VÀ CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 09 năm 2018 BÁO CÁO THỐNG KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KH&CN I THÔNG TIN CHUNG Tên nhiệm vụ Nghiên cứu thiết kế, chế tạo giường y tế theo dạng module Thuộc: Chương trình/lĩnh vực: Chương trình Chế tạo Robot cơng nghiệp Chủ nhiệm nhiệm vụ Họ tên: Nguyễn Tấn Tiến Ngày tháng năm sinh: 29/06/1968 Giới tính: Nam Học hàm, học vị: PGS.TS Chức danh khoa học: Chức vụ: Giám đốc Điện thoại:- Tổ chức: 028.3.686.996 - Nhà riêng: 028.9.691.111-Mobile: 0918255355 Fax: Email: nttien@hcmut.edu.vn Tên tổ chức công tác: Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị Công nghệ Cơ khí Bách khoa Địa tổ chức: 268 Lý Thường Kiệt, Q.10, Tp Hồ Chí Minh Địa nhà riêng: 387 Hàn Hải Nguyên, P.2, Q.11, Tp Hồ Chí Minh Tổ chức chủ trì nhiệm vụ Tên tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị Cơng nghệ Cơ khí Bách khoa Điện thoại: 028.3.686.996 Fax: Email: bk-recme@hcmut.edu.vn Website: Địa chỉ: 268 Lý Thường Kiệt, Q.10, Tp Hồ Chí Minh Họ tên thủ trưởng: Số tài khoản: Kho bạc: Nguyễn Tấn Tiến 3713.0.9081515.00000 Kho bạc Nhà nước Q.10, Tp Hồ Chí Minh II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN Thời gian thực nhiệm vụ - Theo HĐ ký kết: từ tháng năm 2017 đến tháng năm 2018 - Thực tế thực hiện: từ tháng năm 1017 - Được gia hạn lần : từ tháng năm 2018 Kinh phí sử dụng kinh phí a) Tổng kinh phí thực hiện: 754 tr.đ, + Kính phí hỗ trợ từ ngân sách khoa học: 754 + Kinh phí từ nguồn khác: đến tháng năm 2018 đến tháng năm 2018 tr.đ tr.đ b) Tình hình cấp sử dụng kinh phí từ nguồn ngân sách khoa học Thực tế đạt Theo kế hoạch TT Thời gian (tháng, năm) 08/05/2017 28/11/2017 Thời gian (tháng, năm) Kinh phí (tr.đ) Ghi (Số đề nghị toán) 375,000 03/11/2017 375,000 375,000 300,000 20/06/2018 300,000 300,000 79,000 79,000 Kinh phí (tr.đ) 79,000 c) Kết sử dụng kinh phí theo khoản chi Đối với đề tài Đơn vị tính: triệu đồng TT Nội dung khoản chi Trả công lao động (khoa học, phổ thông) Nguyên, vật liệu, lượng Thiết bị, máy móc Xây dựng, sửa chữa nhỏ Chi khác Tổng cộng Thực tế đạt Theo kế hoạch Tổng Nguồn khác NSKH Tổng Nguồn khác NSKH 575,175 575,175 - 575,175 575,175 - 92,260 92,260 - 92,260 92,260 - 0 - 0 - 0 - 0 - 86,565 86,565 - 86,565 86,565 - 754,000 754,000 - 754,000 754,000 - Lý thay đổi (nếu có) Đối với dự án Đơn vị tính: triệu đồng TT Nội dung khoản chi Thực tế đạt Theo kế hoạch Tổng Nguồn khác NSKH Tổng NSKH Nguồn khác Thiết bị, máy móc mua Nhà xưởng xây dựng mới, cải tạo Kinh phí hỗ trợ cơng nghệ Chi phí lao động Nguyên vật lượng liệu, Thuê thiết bị, nhà xưởng Khác Tổng cộng: Lý thay đổi (nếu có) Các văn hành q trình thực đề tài/dự án (Liệt kê định, văn quan quản lý từ công đoạn xét duyệt, phê duyệt kinh phí, hợp đồng, điều chỉnh (thời gian, nội dung, kinh phí thực có); văn tổ chức chủ trì nhiệm vụ (đơn, kiến nghị điều chỉnh có) TT Số, thời gian ban hành văn Tên văn Ghi 763/QĐ-SKHCN, ngày 24/10/2016 QĐ thành lập HĐ Xét duyệt Đề tài 263/QĐ-SKHCN, ngày 28/4/2017 QĐ Phê duyệt Nhiệm vụ Nghiên cứu Khoa học & Công nghệ 45/2017/HĐ-SKHCN, ngày 28/4/2017 Hợp đồng Thực Nhiệm vụ Nghiên cứu Khoa học & Công nghệ 75/2017/HĐ-SKHCN, ngày 14/11/2017 Phụ lục Hợp đồng Thực Nhiệm vụ Nghiên cứu Khoa học & Công nghệ 1205/QĐ-SKHCN, ngày 23/10/2017 QĐ thành lập HĐ Giám định Nhiệm vụ Nghiên cứu Khoa học 865/QĐ-SKHCN, ngày 28/8/2018 QĐ thành lập HĐ Nghiệm thu Nhiệm vụ Nghiên cứu Khoa học Công nghệ Tổ chức phối hợp thực nhiệm vụ Tên tổ chức đăng Tên tổ chức TT ký theo Thuyết tham gia thực minh Nội dung tham gia chủ yếu Công ty TNHH Công ty TNHH thực PhaNa PhaNa giường Lý thay đổi (nếu có) Cá nhân tham gia thực nhiệm vụ Sản phẩm chủ yếu đạt nghiệm Góp ý mặt kỹ thuật sản phẩm Ghi chú* (Người tham gia thực đề tài thuộc tổ chức chủ trì quan phối hợp, không 10 người kể chủ nhiệm) TT Tên cá nhân đăng ký theo TM Tên cá nhân tham gia thực Nội dung tham gia Sản phẩm chủ yếu đạt PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến I) Xây dựng thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu chức cấu trúc giường y tế, từ đề xuất cấu trúc dạng lego Nghiên cứu thiết kế cấu dẫn động Nghiên cứu thiết kế nguyên lý cụm chức giường Thiết kế đảm bảo tối ưu mặt chuyển động, cơng suất Thiết kế đảm bảo an tồn Tính bền, thiết kế chi tiết máy Thiết kế hệ thống điều khiển Chế tạo, thử nghiệm hiệu chỉnh phần khí giường Chế tạo, thử nghiệm hệ thống điều khiển 10 Thực nghiệm giường 11 Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm III) Báo cáo tóm tắt tổng kết I) Xây dựng thuyết minh: Bản thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề, vẽ khí Báo cáo chuyên đề, thiết kế điều khiển Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề 10 Báo cáo chuyên đề, kết thực nghiệm 11 Báo cáo chuyên đề, thiết kế cuối III) Báo cáo tóm tắt tổng kết: Bộ hồ sơ tổng kết đề tài KS Nguyễn Nhật Đăng Khoa KS Nguyễn Nhật Đăng Khoa I) Xây dựng thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Nghiên cứu chức cấu trúc giường y tế, từ đề xuất cấu trúc dạng lego Nghiên cứu thiết kế cấu dẫn động Nghiên cứu thiết kế nguyên lý cụm chức giường Thiết kế đảm bảo tối ưu mặt chuyển động, công suất Thiết kế đảm bảo an tồn Tính bền, thiết kế chi tiết máy Thiết kế hệ thống điều khiển Chế tạo, thử nghiệm hiệu chỉnh phần khí giường Chế tạo, thử nghiệm hệ thống điều khiển 10 Thực nghiệm giường 11 Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm III) Báo cáo tóm tắt tổng kết I) Xây dựng thuyết minh: Bản thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề, vẽ khí Báo cáo chuyên đề, thiết kế điều khiển Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề 10 Báo cáo chuyên đề, kết thực nghiệm 11 Báo cáo chuyên đề, thiết kế cuối III) Báo cáo tóm tắt tổng kết: Bộ hồ sơ tổng kết đề tài Ghi * ThS.BS Nguyễn Xuân Huy ThS.BS Nguyễn Xuân Huy Tư vấn mặt y học ThS.BS Nguyễn Châu Mai Phương ThS.BS Nguyễn Châu Mai Phương Tư vấn mặt y học KS Nguyễn Văn Tiến Anh KS Nguyễn Văn Tiến Anh KS Nguyễn Trí Dũng KS Nguyễn Trí Dũng KS Phạm Nhật Tân KS Phạm Nhật Tân I) Xây dựng thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Nghiên cứu chức cấu trúc giường y tế, từ đề xuất cấu trúc dạng lego Nghiên cứu thiết kế cấu dẫn động Nghiên cứu thiết kế nguyên lý cụm chức giường Thiết kế đảm bảo tối ưu mặt chuyển động, công suất Tính bền, thiết kế chi tiết máy 11 Hồn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm III) Báo cáo tóm tắt tổng kết I) Xây dựng thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Nghiên cứu chức cấu trúc giường y tế, từ đề xuất cấu trúc dạng lego Nghiên cứu thiết kế cấu dẫn động Nghiên cứu thiết kế nguyên lý cụm chức giường Thiết kế đảm bảo tối ưu mặt chuyển động, công suất Thiết kế đảm bảo an tồn Tính bền, thiết kế chi tiết máy 11 Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm III) Báo cáo tóm tắt tổng kết I) Xây dựng thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Nghiên cứu chức cấu trúc giường y tế, từ đề xuất cấu trúc dạng lego Nghiên cứu thiết kế cấu dẫn động Thiết kế đảm bảo tối ưu mặt chuyển động, công suất Thiết kế đảm bảo an toàn Thiết kế hệ thống điều khiển 11 Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm III) Báo cáo tóm tắt tổng kết I) Xây dựng thuyết minh: Bản thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề, vẽ khí 11 Báo cáo chuyên đề, thiết kế cuối III) Báo cáo tóm tắt tổng kết: Bộ hồ sơ tổng kết đề tài I) Xây dựng thuyết minh: Bản thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề, vẽ khí 11 Báo cáo chuyên đề, thiết kế cuối III) Báo cáo tóm tắt tổng kết: Bộ hồ sơ tổng kết đề tài I) Xây dựng thuyết minh: Bản thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề, thiết kế điều khiển 11 Báo cáo chuyên đề, thiết kế cuối III) Báo cáo tóm tắt tổng kết: Bộ hồ sơ tổng kết đề tài CN Nguyễn Châu Thanh Phương CN Nguyễn Châu Thanh Phương I) Xây dựng thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: 10 Thực nghiệm giường 11 Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm III) Báo cáo tóm tắt tổng kết I) Xây dựng thuyết minh: Bản thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: 10 Báo cáo chuyên đề, kết thực nghiệm 11 Báo cáo chuyên đề, thiết kế cuối III) Báo cáo tóm tắt tổng kết: Bộ hồ sơ tổng kết đề tài Tống Nhựt Phương Tống Nhựt Phương II) Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu thiết kế nguyên lý cụm chức giường Chế tạo, thử nghiệm hiệu chỉnh phần khí giường Chế tạo, thử nghiệm hệ thống điều khiển 10 Thực nghiệm giường 11 Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm I) Xây dựng thuyết minh: Bản thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề 10 Báo cáo chuyên đề, kết thực nghiệm 11 Báo cáo chuyên đề, thiết kế cuối III) Báo cáo tóm tắt tổng kết: Bộ hồ sơ tổng kết đề tài 10 Dương Nhật Khang Dương Nhật Khang II) Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu thiết kế nguyên lý cụm chức giường Chế tạo, thử nghiệm hiệu chỉnh phần khí giường Chế tạo, thử nghiệm hệ thống điều khiển 10 Thực nghiệm giường 11 Trần Đại Nhân Trần Đại Nhân II) Nội dung nghiên cứu Tính bền, thiết kế chi tiết máy Chế tạo, thử nghiệm hiệu chỉnh phần khí giường Chế tạo, thử nghiệm hệ thống điều khiển 10 Thực nghiệm giường 11 Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm I) Xây dựng thuyết minh: Bản thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề 10 Báo cáo chuyên đề, kết thực nghiệm III) Báo cáo tóm tắt tổng kết: Bộ hồ sơ tổng kết đề tài I) Xây dựng thuyết minh: Bản thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Báo cáo chuyên đề, vẽ khí Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề 10 Báo cáo chuyên đề, kết thực nghiệm 11 Báo cáo chuyên đề, thiết kế cuối III) Báo cáo tóm tắt tổng kết: Bộ hồ sơ tổng kết đề tài 12 KS Đoàn Vũ Hoàng Minh KS Đoàn Vũ Hoàng Minh II) Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu thiết kế cấu dẫn động Chế tạo, thử nghiệm hiệu chỉnh phần khí giường Chế tạo, thử nghiệm hệ thống điều khiển 10 Thực nghiệm giường Lý thay đổi (nếu có) I) Xây dựng thuyết minh: Bản thuyết minh II) Nội dung nghiên cứu: Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề Báo cáo chuyên đề 10 Báo cáo chuyên đề, kết thực nghiệm III) Báo cáo tóm tắt tổng kết: Bộ hồ sơ tổng kết đề tài Tình hình hợp tác quốc tế Theo kế hoạch Thực tế đạt TT (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm, tên tổ chức hợp tác, số đoàn, điểm, tên tổ chức hợp tác, số đoàn, số lượng người tham gia, ) số lượng người tham gia, ) Ghi chú* Lý thay đổi (nếu có) Tình hình tổ chức hội thảo, hội nghị Theo kế hoạch Thực tế đạt TT (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm) điểm) Ghi chú* Lý thay đổi (nếu có) Tóm tắt nội dung, cơng việc chủ yếu (Nêu mục 15 thuyết minh, không bao gồm: Hội thảo khoa học, điều tra khảo sát nước nước ngoài) Thời gian Người, Các nội dung, công việc chủ yếu (Bắt đầu, kết thúc - tháng … năm) TT quan thực (Các mốc đánh giá chủ yếu) Theo kế hoạch Thực tế đạt Lý thay đổi (nếu có) III SẢN PHẨM KH&CN CỦA NHIỆM VỤ Sản phẩm KH&CN tạo a) Sản phẩm Dạng I TT Tên sản phẩm tiêu chất lượng chủ Đơn vị đo Số lượng yếu Giường y tế dạng modue Chức - Thực chức bản: nâng/hạ, nghiêng trái/phải, dốc chân/đầu, co/duỗi chân, ngồi - Có khả lắp ghép theo yêu cầu dạng module: phần cơ, phần điện, phần điều khiển - Kích thước: (dài×rộng×cao) 214𝑐𝑚 × 94𝑐𝑚 × 100𝑐𝑚 - Tải trọng theo TCVN 01 Theo kế hoạch Thực tế đạt 01 01 Lý thay đổi (nếu có) b) Sản phẩm Dạng II TT Yêu cầu khoa học cần đạt Tên sản phẩm Ghi Theo kế hoạch Thực tế đạt TCVN TCVN Bản vẽ thiết kế Lý thay đổi (nếu có) c) Sản phẩm Dạng III TT Tên sản phẩm Yêu cầu khoa học cần đạt Thực tế đạt Theo kế hoạch Ghi Báo cáo khoa học Hội nghị chuyên ngành The Int’l Conference on Applied Convergence Eng., Oct 10-12, 2018 Thư mời báo cáo HN Bài báo khoa học Tạp chí chuyên ngành TC Cơ khí Việt nam Sở hữu trí tuệ Giải pháp hữu ích Bằng độc quyền sáng Giấy chấp nhận đơn chế Giấy chấp nhận Tống Nhựt Phương, Nguyễn Phi Thông, Nguyễn Tấn Tiến, "Nghiên cứu thiết kế giường y tế dạng module", Tạp chí Cơ khí Việt nam, Chấp nhận đăng Nhut Phuong Tong, Phi Thong Nguyen, Thanh Minh Le, Dae Hwan Kim, and Tan Tien Nguyen, "Modular-based Design of Medical Bed", Int'l Colloquium on Advanced Convergence Engineering 2018, Korea Maritime and Ocean University, 11-12 Oct 2018, Busan, Korea Lý thay đổi (nếu có) d) Kết đào tạo TT Cấp đào tạo, Chuyên ngành đào tạo Số lượng Theo kế hoạch Thực tế đạt Ghi Thạc sỹ Tiến sỹ - Lý thay đổi (nếu có) đ) Tình hình đăng ký bảo hộ quyền sở hữu công nghiệp TT Tên sản phẩm đăng ký Sở hữu trí tuệ Số lượng Theo kế hoạch Giải pháp hữu ích Thực tế đạt Bằng độc quyền sáng Ghi 01 147 Option 3-1-1-3-1 Option 3-1-1-1-3 Option 1-1-1-1-1 148 Option 3-1-1-3-3 Option 3-1-1-3-3 Option 2-2-2-2-2 Option 2-1-1-2-2 Ngoài ra, phần tay vịn lan can đầu chân giường thiết kế dạng option Tùy vào ưu, nhược điểm chi phí option mà người dùng chọn cấu hình phù hợp Lựa chọn cấu hình module tay vịn/lan can cho hệ thống Các vị trí dẫn lắp Tên đặt module Hình ảnh module cách lắp ráp 149 Mã Tay vịn khung kim loại Tay vịn nhưa Ngồi tính module việc lựa chọn option giường, thiết kế giường phải đảm bảo tính lego việc lắp ráp Ví dụ việc thay đổi option truyền động giường từ động điện sang tay quay, công đoạn lắp ráp phải tiến hành cách dễ dàng, nhanh chóng khơng làm thay đổi nhiều cụm kết cấu thiết kế Tính lego thể qua bảng Phương pháp lắp ráp Cụm nâng hạ Cụm nâng lưng 150 Cụm nghiêng trái/phải Cụm nâng chân 151 Qua bảng trên, yếu tố dễ lắp ráp tính lego thể Ngồi yếu tố dễ lắp ra, tính module giường y tế cịn thể qua mặt dễ dàng việc thêm chức khác vào giường Các cụm phụ trợ bánh xe chống va đập góc, giá treo túi nước biển, ….dễ dàng thêm vào giường Việc lắp ráp thực đơn giản tối ưu cho người sử dụng Mơ hình 3D Giá treo túi nước biển Bánh xe chống va chạm 152 10.3 Đánh giá kết chế tạo Sản phẩm prototype chế tạo thử nghiệm để kiểm chứng kỹ thuât thiết kế ban đầu Ngoài ra, yêu cầu đặt cho protoype phải đảm bảo chứng minh tính module thiết kế Để làm điều đó, việc dẫn động prototype thực option 1-1-1-1-1 option 3-3-3-3-3 Thiết kế 3D Mơ hình chế tạo 1-1-1-1-1 3-3-3-3-3 Option 153 Kết thực nghiệm Qua thực nghiệm, sản phẩm prototype chế tạo thử nghiệm đạt yêu cầu kỹ thuật Bên cạnh đó, khả module giường kiểm chứng Hiệu kinh tế xã hội: Kinh phí dự kiến cho sản phẩm khoảng 30tr đồng sản xuất với loạt 100 đơn vị Nếu sản xuất loạt lớn có chiến lược marketing tốt, sản phẩm đạt lợi nhuận tốt nhiều 10.4 Hướng dẫn sử dụng bảo trì giường y tế 10.4.1 Đèn hiệu Hình ảnh Chức Chế độ hoạt động 154 Chế độ sạc 10.4.2 Remote Hình ảnh Chức 1 2 1 2 155 1 2 1 2 156 1 2 2 157 10.4.3 Khóa bánh xe 10.4.4 Bảo trì - Kiểm tra thường xuyên bị hư hỏng phải sửa Giữ vệ sinh giường Nội dung 11: Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm Phần cứng phần mềm hiệu chỉnh Hiệu khoa học công nghệ (Nêu rõ danh mục công nghệ mức độ nắm vững, làm chủ, so sánh với trình độ cơng nghệ so với khu vực giới, …)  Đối với Công ty PhaNa Nâng cao lực thiết kế, sản xuất kinh doanh tính cạnh tranh  Đối với Trung tâm Nghiên cứu Công nghệ Thiết bị Cơ khí Bách khoa, ĐHBK Việc thực thành cơng đề tài đóng góp lớn mặt cơng nghệ thiết kế chế tạo giường y tế, chứng tỏ nhà khoa học nước chế tạo thành công thiết bị đại tương đương hàng ngoại nhập Đề tài nghiên cứu góp phần xây dựng bước đâu tiên việc thiết kế, chế tạo thiết bị y tế phục vụ nhu cầu dịch vụ, giải toán thực tế xã hội  Đối với công tác đào tạo cán khoa học - Nâng cao trình độ chuyên môn khả hợp tác phát triển sản phẩm cơng nghệ đơn vị chủ trì doanh nghiệp - Đề tài nghiên cứu phát triển ứng dụng thực tiễn đào tạo đội ngũ cán khoa học kỹ thuật có trình độ chun mơn cao, tạo nội lực góp phần tạo sản phẩm cơng nghiệp cho xã hội 158 VI NHỮNG VẤN ĐỀ TỒN ĐỌNG CẦN GIẢI QUYẾT - Phần actuator tay có tỉ số truyền chưa thật phù hợp - Phần điện điều khiển chưa gọn VII KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Đề tài triển khai bản, kịp tiến độ nội dung - Nội dung triển khai đảm bảo mục tiêu đề cho giai đoạn đầu i Có sản phẩm prototype ii Xây dựng nhóm nghiên cứu thiết kế – chế tạo thiết bị y tế - Kính đề nghị Hội đồng cho phép nghiệm thu đề tài Trân trọng cám ơn Hội đồng Cơ quan chủ trì Chủ nhiệm đề tài (Họ tên, chữ ký) (Họ tên, chữ ký) Nguyễn Tấn Tiến 159 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TCVN 6790:2001: Tiêu chuẩn Việt nam Giường bệnh Đa [2] CEI 60601-2-52:2009: Medical Electrical Equipment – Part 2-52: Particular Requirements for the Basic Safety and Essential Performance of Medical Beds [3] Shane (S.Q.) Xie, Advanced Robotics for Medical Rehabilitation Current State of the Art and Recent Advances, Springer 2016 [4] Nguyễn Tấn Tiến, Nghiên cứu, Thiết kế Chế tạo Thực nghiệm Bàn Phẫu thuật, Đề tài cấp Sở KHCN Tp.HCM, 2015 [5] Marie B Teixeira, Design Controls for the Medical Device Industry, 2Ed, CRC Press 2014 [6] Richard C Fries, Reliable Design of Medical Devices, 3Ed, CRC Press 2013 [7] Nguyen Tan Tien, Study on Design and Control of Comfortable Medical Bed, Int'l Symposium on Mechantronics and Robotics, pp.131-134, HCMUT, December 2013 [8] Md Ariful Islam et al., Ergonomics Consideration for Hospital Bed Design: A Case Study in Bangladesh, Vol.1, No.1, pp.30-44, 2013 [9] Rym Ben Bachouch et al., An Integer Linear Model for Hospital Bed Planning, Int'l Journal of Production Economics, pp.833-843, 2012 [10] M.N Mohammed et al., A New Design of Multi-Functional Portable Patient Bed, Jurnal Teknologi, Vol.59, pp.61-66, 2012 [11] Anil M Onkar, Design and Fabrication of Bed for Incapacitated Patients, Master Thesis, Visvesvaraya National Institute of Technology, Nagpur, India, 2012 160 [12] Michael Wiklund et al., Usability Testing of Medical Devices, CRC Press 2011 [13] Kap-Ho Seo et al., Development of a Robotic System for the Bedridden, Mechatronics 21, pp.227-238, 2011 [14] Ranjana K Mehta et al., An Integer Linear Model for Hospital Bed Planning, Int'l Journal of Industrial Ergonomics, Vol.41, pp.647-652, 2011 [15] Shih-Wei Penget al., Mechanism Design and Mechatronic Control of a Multifunctional Test Bed for Bedridden Healthcare, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.15, pp.234-241 No.2, 2010 [16] Brian Catalano et al., Evaluation and Design of a Hospital Bed to be Manufactured and Used in China, Worcester Polyetchnic Institute, 2006 [17] Kerstin Petz.all et al., Transportation with Hospital Beds, Applied Ergonomics, Vol.34, pp.383-392, 2003 161