ỦY BAN NHÂN DÂN TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH VÀ CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ BÁCH KHOA SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BÁO CÁO NGHIỆM THU NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO GIƯỜNG GẤP HẠN CHẾ LOÉT CHO BỆNH NHÂN ÍT VẬN ĐỘNG Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS Võ Tường Quân Đơn vị chủ trì: Trung tâm nghiên cứu thiết bị cơng nghệ khí Bách Khoa Đơn vị quản lý: Sở Khoa học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 05/2018 MỤC LỤC Trang 10 11 12 13 14 15 16 PHẦN MỞ ĐẦU Tên đề tài/dự án Mục tiêu Nội dung Kết thực đề tài nghiên cứu Kết luận đề nghị Các nội dung nghiên cứu Nội dung 1: Tìm hiểu đối tượng sử dụng giường hạn chế loét vị trí dễ gây loét thể người Nội dung 2: Tìm hiểu nhu cầu sử dụng giường chống loét sở y tế gia đình người bệnh/người già yếu Nội dung 3: Tìm hiểu sáng chế (Pattens) có liên quan đến giường hạn chế loét Nội dung 4: Tìm hiểu tổng quan giường hạn chế loét phương pháp chống loét sử dụng Nội dung 5: Nghiên cứu, đề xuất ý tưởng, phương án chống loét, đánh giá chọn phương án hạn chế loét khả thi Nội dung 6: Nghiên cứu thiết kế module khí giường hạn chế loét Nội dung 7: Nghiên cứu thiết kế module điện giường hạn chế loét 1 12 12 Nội dung 8: Nghiên cứu thiết kế module điều khiển giường hạn chế loét Nội dung 9: Nghiên cứu chọn lựa vật liệu làm nệm giường thiết kế nệm giường phù hợp với khả chuyển động giường Nội dung 10: Chế tạo thực nghiệm dựa thiết kế nội dung 6, 7, Nội dung 11: Chế tạo hoàn chỉnh giường hạn chế loét dựa cải tiến từ nội dung 10 96 22 25 43 57 66 88 108 118 126 I 17 18 Nội dung 12: Thử nghiệm lâm sàng sở y tế, bệnh 131 viện, nhà riêng người bệnh,… 135 Nội dung 13: Thiết kế lại cải tiến giường hạn chế loét TÀI LIỆU THAM KHẢO 141 PHỤ LỤC 143 II BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Tên đề tài: Nghiên Cứu Thiết Kế, Chế Tạo Giường Gấp Hạn Chế Loét Cho Bệnh Nhân Ít Vận Động Chủ nhiệm đề tài: PGS.TS Võ Tường Quân Cơ quan chủ trì: Trung Tâm Nghiên Cứu Thiết Bị Cơng Nghệ Cơ Khí Bách Khoa Thời gian thực đề tài: từ tháng 11/2016 đến tháng 05/2018 Kinh phí duyệt: 575 triệu đồng Kinh phí cấp: - Đợt 1: 285 triệu đồng theo TB số: 284 TB-SKHCN ngày 01/11/2016 - Đợt 2: 230 triệu đồng Kinh phí chưa cấp: - Đợt 3: 60 triệu đồng Mục tiêu Với sản phẩm đề tài giường gấp hạn chế loét cho bệnh nhân vận động, mục tiêu đề tài hướng đến sau: Mục tiêu tổng quát: - Làm chủ công nghệ thiết kế, chế tạo giường gấp hạn chế loét cho bệnh nhân vận động phù hợp với nhu cầu thể trạng người bệnh Việt Nam - Làm chủ công nghệ lắp ráp, vận hành, bảo dưỡng giường gấp hạn chế loét - Đóng góp vào phát triển lĩnh vực Cơ điện tử Y sinh nước tạo sản phẩm Cơ điện tử Y sinh có giá trị sử dụng thực tiễn phục vụ cho cộng đồng xã hội Mục tiêu cụ thể: - Tìm hiểu tượng lở loét bệnh nhân vận động trạng thực tế việc chống loét hạn chế loét bệnh nhân để từ đưa phương án việc gấp giường theo phương nào, chiều nhằm hạn chế việc loét cho người bệnh - Làm chủ quy trình thiết kế module khí giường gấp hạn chế loét cho bệnh nhân vận động phù hợp với thể trạng người bệnh Việt Nam - Xây dựng quy trình lắp ráp module khí giường gấp - Làm chủ quy trình thiết kế module điều khiển giường gấp với tiêu chí giường hoạt động êm, nhẹ nhàng - Hệ thống điều khiển giường thiết kế với thao tác sử dụng đơn giản, dễ hiểu dễ sử dụng hầu hết với trình độ chung người vận hành - Xây dựng quy trình bảo trì giường để đảm bảo giường hoạt động tốt, ổn định - Thông số kỹ thuật dự kiến giường đề xuất sau: + Đối tượng sử dụng: người già, yếu, người khơng có khả vận động, bệnh nhân vận động, bệnh nhân bị liệt số phận thể, bệnh nhân bị tai biến,… + Giường thiết kế theo vóc dáng người Việt Nam, chiều dài 2000mm, chiều rộng 1200mm chiều cao 550mm + Giường tháo lắp linh hoạt + Giường chịu tải trọng 150kg + Góc nâng tối đa mặt giường: 750 + Có hai mặt giường rời, đan xen so le vào Khoảng cách tâm xoay mặt giường gần chiều dài vai bệnh nhân Mỗi mặt giường quay lên góc đủ để lưng bệnh nhân lật tách rời mặt giường + Giường có cấu vách ngăn hai bên, xếp gọn để di chuyển bệnh nhân vào giường dễ dàng tháo rời khơng sử dụng + Giường có cấu bánh xe đẩy, nâng giường lên cần di chuyển giường - Ngoài ra, số yêu cầu kỹ thuật khác giường sau: + Đối với module khí giường Giường có độ cứng vững tốt, kích thước phù hợp với thể trạng người Việt Nam phù hợp với phòng bệnh hầu hết sở y tế Việt Nam Giường làm vật liệu Inox để đảm bảo tiêu chuẩn lĩnh vực y tế Giường trang bị dây đai an tồn để đảm bảo bệnh nhân khơng bị tuột khỏi giường giường hoạt động + Đối với module điều khiển giường Giường có 02 chế độ điều khiển điều khiển tay điều khiển tự đông: - Điều khiển tự động: Chế độ hoạt động giường tuân theo định bác sỹ thông qua việc định thời gian nâng hạ bệnh nhân góc nâng hạ bệnh nhân Bác sỹ thiết lập chu kỳ hoạt động giường để phù hợp với bệnh nhân khác - Điều khiển tay: Người nhà bệnh nhân, y tá, … điều khiển giường thơng qua điều khiển cầm tay để nâng hạ bệnh nhân, tạo điều kiện thuận tiện cho thao tác chuyên môn 2 Nội dung nghiên cứu Để thực mục tiêu việc thiết kế, chế tạo giường gấp hạn chế loét cho bệnh nhân vận động, nội dung cần thực tóm tắt sau: - Nội dung 1: Tìm hiểu đối tượng sử dụng giường hạn chế loét vị trí dễ gây loét thể người - Nội dung 2: Tìm hiểu nhu cầu sử dụng giường chống loét sở y tế gia đình người bệnh/người già yếu (sau thuyết minh gọi tắt bệnh nhân) - Nội dung 3: Tìm hiểu sáng chế (Pattens) có liên quan đến giường hạn chế loét - Nội dung 4: Tìm hiểu tổng quan giường hạn chế loét phương pháp chống loét sử dụng - Nội dung 5: Nghiên cứu, đề xuất ý tưởng, phương án chống loét, đánh giá chọn phương án hạn chế loét khả thi - Nội dung 6: Nghiên cứu thiết kế module khí giường hạn chế loét - Nội dung 7: Nghiên cứu thiết kế module điện giường hạn chế loét - Nội dung 8: Nghiên cứu thiết kế module điều khiển giường hạn chế loét - Nội dung 9: Nghiên cứu chọn lựa vật liệu làm nệm giường thiết kế nệm giường phù hợp với khả chuyển động giường - Nội dung 10: Chế tạo thực nghiệm dựa thiết kế nội dung 6, 7, - Nội dung 11: Chế tạo hoàn chỉnh giường hạn chế loét dựa cải tiến từ nội dung 10 - Nội dung 12: Thử nghiệm lâm sàng sở y tế, bệnh viện, nhà riêng người bệnh,… - Nội dung 13: Thiết kế lại cải tiến giường hạn chế loét - Nội dung 14: Viết báo cáo tổng kết đề tài Những nội dung thực (đối chiếu với hợp đồng ký): Công việc dự kiến Công việc thực Nội dung 1: Tìm hiểu đối tượng Tìm hiểu dạng người bệnh, sử dụng giường hạn chế loét vị người già có nhu cầu sử dụng giường trí dễ gây loét thể người hạn chế loét đưa vị trí thường xảy loét thể người Nội dung 2: Tìm hiểu nhu cầu sử dụng giường chống loét sở y tế gia đình người bệnh/người già yếu (sau thuyết minh gọi tắt bệnh nhân) Tham quan, tham khảo ý kiến y bác sĩ bệnh viện như: Bệnh viện Chợ Rẫy, Bệnh viện Thống Nhất, Bệnh viện 1A, Bệnh viện Quận 11, Bệnh viện Phục hồi chức điều trị bệnh nghề nghiệp,… để thấy nhu cầu sử dụng giường hạn chế loét cho người bệnh lớn Nội dung 3: Tìm hiểu sáng chế Tìm hiểu số sáng chế có (Pattens) có liên quan đến giường hạn liên quan đến giường hạn chế loét (tham chế loét khảo từ nguồn Internet) Nội dung 4: Tìm hiểu tổng quan Thuyết minh tổng quan giường hạn giường hạn chế loét phương chế loét phương pháp chống loét pháp chống loét sử dụng sử dụng bệnh viện, sở y tế, gia đình,… Nội dung 5: Nghiên cứu, đề xuất ý Đưa ý tưởng, phương án tưởng, phương án chống loét, đánh đánh giá chọn phương án hạn giá chọn phương án hạn chế loét khả chế loét khả thi thi Nội dung 6: Nghiên cứu thiết kế module Thiết kế module khí giường hạn khí giường hạn chế loét chế loét Bản vẽ khí giường hạn chế loét Nội dung 7: Nghiên cứu thiết kế module Thiết kế module điện giường hạn điện giường hạn chế loét chế loét Bản vẽ sơ đồ điện giường hạn chế loét Nội dung 8: Nghiên cứu thiết kế module Thiết kế module điều khiển giường điều khiển giường hạn chế loét hạn chế loét Bản vẽ sơ đồ điều khiển giường hạn chế loét Nội dung 9: Nghiên cứu chọn lựa vật Chọn vật liệu lưới Polyester nhằm mục liệu làm nệm giường thiết kế nệm đích tạo thơng thống cho bệnh nhân giường phù hợp với khả chuyển nằm động giường Nội dung 10: Chế tạo thực nghiệm dựa Chế tạo 02 giường hạn chế loét dùng thiết kế nội dung 6, 7, thử nghiệm lâm sàng bệnh viện sau: Bệnh viện Thống Nhất (Số 01 Lý Thường Kiệt, Phường 07, Quận Tân Bình, Thành phố Hồ Chí Minh) Bệnh viện Quận 11 (Số 75 Đường số 05, Cư xá Bình Thới, Quận 11, Thành phố Hồ Chí Minh) Nội dung 11: Chế tạo hoàn chỉnh Version giường hạn chế loét giường hạn chế loét dựa cải có chức làm nghiêng bệnh nhân tiến từ nội dung 10 sang trái sang phải Tuy nhiên, sau thử nghiệm lâm sàng sơ bệnh viện Bệnh viện Chỉnh hình Phục hồi chức Thành phố Hồ Chí Minh (Số 1A Lý Thường Kiệt, Phường 07, Quận Tân Bình, Thành phố Hồ Chí Minh), đội ngũ y bác sĩ góp ý cải tiến thêm chức nâng đầu cho bệnh nhân nhằm hỗ trợ đỡ phần đầu bệnh nhân Từ ý kiến đóng góp này, nhóm nghiên cứu cải tiến thiết kế cho version giường hạn chế loét có chức nâng phần đầu bệnh nhân Nội dung 12: Thử nghiệm lâm sàng Thử nghiệm lâm sàng bệnh viện sở y tế, bệnh viện, nhà riêng Thống Nhất – thành phố Hồ Chí Minh người bệnh,… (Số 01 Lý Thường Kiệt, Phường 07, Quận Tân Bình, Thành phố Hồ Chí Minh) Bệnh viện Quận 11 – Thành phố Hồ Chí Minh (75 đường số 5, Cư xá Bình Thới, Phường 8, Quận 11, Thành phố Hồ Chí Minh Nội dung 13: Thiết kế lại cải tiến Thực lại vẽ hoàn chỉnh giường hạn chế loét giường hạn chế loét nội dung khí nội dung điều khiển Nội dung 14: Viết báo cáo tổng kết đề Viết thuyết minh báo cáo tổng kết đề tài tài Kết thực đề tài nghiên cứu Các kết nghiên cứu tính đến thời điểm đạt sau: Stt Các nội dung, công việc Kết thực Tỉ lệ hồn thành Nội dung 1: Tìm hiểu đối tượng sử dụng giường hạn chế loét vị trí dễ gây loét thể người Tốt 100% Nội dung 2: Tìm hiểu nhu cầu sử dụng giường chống loét sở y tế gia đình người bệnh/người già yếu (sau thuyết minh gọi tắt bệnh nhân) Tốt 100% Nội dung 3: Tìm hiểu sáng chế (Pattens) có liên quan đến giường hạn chế loét Tốt 100% Nội dung 4: Tìm hiểu tổng quan giường hạn chế loét phương pháp chống loét sử dụng Tốt 100% Nội dung 5: Nghiên cứu, đề xuất ý tưởng, phương án chống loét, đánh giá chọn phương án hạn chế loét khả thi Tốt 100% Nội dung 6: Nghiên cứu thiết kế module khí giường hạn chế loét Tốt 100% Nội dung 7: Nghiên cứu thiết kế module điện giường hạn chế loét Tốt 100% Nội dung 8: Nghiên cứu thiết kế module điều khiển giường hạn chế loét Tốt 100% Nội dung 9: Nghiên cứu chọn lựa vật liệu làm nệm giường thiết kế nệm giường phù hợp với khả chuyển động giường Tốt 100% 10 Nội dung 10: Chế tạo thực nghiệm dựa thiết kế nội dung 6, 7, Tốt 100% 11 Nội dung 11: Chế tạo hoàn chỉnh giường hạn chế loét dựa cải tiến từ nội dung 10 Tốt 100% 12 Nội dung 12: Thử nghiệm lâm sàng sở y tế, bệnh viện, nhà riêng người bệnh,… Tốt 100% 13 Nội dung 13: Thiết kế lại cải tiến giường hạn chế loét Tốt 100% 14 Nội dung 14: Viết báo cáo tổng kết đề tài Tốt 100% VT QUÂN, PP NĂNG, TT TÍN, VT RĨ, PQ DŨNG Hình Ngun lý nghiêng mặt giường 2.2 Cơ cấu nâng hạ mặt giường theo dọc sống lưng Hình Cơ cấu nâng hạ mặt giường theo dọc sống lưng Cơ cấu truyền động có chức truyền chuyển động tịnh tiến – xoay ben nâng nâng mặt giường xoay góc định trước Ưu điểm: Độ cứng vững cao nâng giữ góc nâng; Độ dịch chuyển ben góc xoay vạc giường gần tuyến tính; Nhược điểm: Góc nâng tạo nhỏ 80 độ; Cơ cấu phức tạp Khi lắp ráp cần phải định vị xác thực mối hàn 2.3 Cơ cấu thành giường Hình Cơ cấu thành giường Cơ cấu thành giường có chức giúp bảo vệ bệnh nhân không cho người bệnh tuột khỏi bề mặt giường Kết cấu thành giường thiết kế cho tiện dụng có khả gấp lại nhanh thuận tiện di chuyển Ưu điểm: Đơn giản; Dễ sử dụng Nhược điểm: Chiếm không gian bên giường khơng sử dụng; Khi đổi vị trí cần có khơng gian bên hơng giường Hình Vị trí bố trí loadcell để cân bệnh nhân © 2018 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Hình 10 Nguyên lý nâng bề mặt giường MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA GIƯỜNG Hình 11 Ngun lý tính tốn mối quan hệ độ dịch chuyển ben góc nghiêng bề mặt giường Việc thực mơ giường nhằm mục đích kiểm tra ngun lý hoạt động kiểm tra việc truyền động cụm, khâu giường Dựa hình 14, mối quan hệ thể công thức (1) x CF 67 2.CF 67.Cos( 7) (1) Mối quan hệ biễu hình 11 Hình 12 Mối quan hệ độ dịch chuyển ben góc nâng bề mặt giường Phương trình cân lực chuyển động cụm khâu giường thể cơng thức (2) © 2018 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh VT QN, PP NĂNG, TT TÍN, VT RĨ, PQ DŨNG Fx R13 Cos( 1) R23 Cos( 2) R43 Cos( 3) Fy R13 Sin( 1) R23 Sin( 2) R43 Sin( 3) M B R13 Sin( 4) BC R23 Sin( 9) BD (2) Hình 13 Mối quan hệ lực tác dụng ben góc nghiêng mặt giường Dựa hình 13, thấy lực nâng ben tăng lên (khoảng dịch chuyển ben tăng lên) góc nâng mặt giường tăng Vị trí giới hạn góc nâng tối đa thiết kế giường 70 độ kết mơ nhìn chung phù hợp với kết thiết kế kết cấu khí giường THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN – HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Thiết kế hệ thống điện Hệ thống điện hệ thống điều khiển giường y tế có chức hạn chế loét cân bệnh nhân bao gồm hệ thống điện điều khiển hệ thống điện động lực Hệ thống điện động lực dùng cung cấp cho ben nâng bao gồm ben nâng hạ bên mặt giường ben nâng hạ đầu giường Chức nâng hạ đầu giường chức đặc biệt giường hạn chế loét chức giúp ích nhiều trường hợp y bác sỹ cần cấp cứu bệnh nhân đặt nội khí quản cho bệnh nhân Hệ thống điện điều khiển dùng cung cấp cho PLC điều khiển hoạt động cho toàn hệ thống giường hạn chế loét cung cấp điện cho cảm biến, hình hiển thị giao tiếp với người sử dụng (HMI) Ngồi ra, hệ thống điện điều khiển cịn cung cấp nguồn cho encoder để giám sát điều khiển góc nâng xác bề mặt giường, cung cấp cho loadcell đặt góc để cân bề mặt giường a) b) Hình 14 a) Sơ đồ điều khiển tổng quát hệ thống nâng hạ mặt giường b) Sơ đồ module cân giường 4.2 Hệ thống điều khiển Sơ đồ điều khiển tổng quát giường trình bày hình 15 © 2018 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Hình 15 Sơ đồ tổng quát điều khiển Bộ điều khiển chia thành module điều khiển chính: module điều khiển việc nâng hạ mặt giường module cân bệnh nhân Đối với chức nâng hạ giường: điều khiển thiết kế bao gồm 02 chế độ hoạt động chế độ hoạt động tự động hoàn toàn chế độ điều khiển tay Đối với chế độ tự động: bác sỹ người sử dụng nhập vào giá trị góc nghiêng (trái phải) thời gian nghiêng bên Sau hệ thống điều khiển tự động vận hành giường hoạt động tự động theo thông số cài đặt Đối với chế độ điều khiển tay: bác sỹ người sử dụng bấm nút tương ứng để điều khiển việc nâng hạ bên giường đến vị trí mong muốn Đối với chức cân bệnh nhân: hệ thống cân tự động cân bệnh nhân liên tục đưa thông số cân nặng bệnh nhân lên hình hiển thị Điều giúp cho y bác sĩ dễ dàng việc giám sát theo dõi tình trạng cân nặng bệnh nhân 4.3 Giải thuật điều khiển Start Start Cấp nguồn cho toàn mạch? Sai Sai Chương trình đo khối lượng Đúng Đúng Đưa giường trạng thái bình thường Thay đổi giá trị OFFSET Chọn chế độ hình HMI Đúng Cài đặt giá trị OFFSET Sai Đúng Đúng Bằng tay Chọn chế độ tay Thay đổi giá trị ORIGINAL WEIGHT Đúng Cài đặt giá trị ORGINAL WEIGHT Sai Sai Sai Chọn chế độ tự động Đúng Đúng Tự động Hiển thị giá trị PRESENT WEIGHT, WEIGHT CHANGE Sai Sai Sai Sai Ngưng cấp nguồn cho toàn mạch? WEIGHT CHANGE > PRESET WEIGHT Đúng Báo Động Sai Đúng Đúng End End a) Return b) Hình 16 a) Giải thuật điều khiển tổng quát b) Giải thuật điều khiển cân bệnh nhân © 2018 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh VT QN, PP NĂNG, TT TÍN, VT RĨ, PQ DŨNG Giải thuật điều khiển tổng quát module nâng giường, module cân giường giải thuật điều khiển tương ứng với chế độ điều khiển tay điều khiển tự động thể hình 16a, 16b 17a, 17b Start Start Đúng Đúng Góc giường phải > 10 độ Nâng trái Góc giường trái < 10 độ Sai Sai Nhập vào giá trị góc thời gian mong muốn Đúng Nâng Ben trái Sai Đưa giường trạng thái bình thường Đúng Góc giường trái = lớn Sai Sai Nâng Ben trái Nâng Ben trái Đúng Sai Hạ Ben trái Nâng Ben phải Đúng Góc giường trái > 10 độ Góc giường phải < 10 độ Sai Sai Đúng Góc giường phải = 10 độ Nâng Ben phải Sai Ngừng nâng Ben phải Đưa giường trạng thái bình thường Sai Nâng Ben phải Góc giường phải = lớn Sai Góc giường phải = cài đặt Đúng Ngừng nâng Ben phải Timer đếm B phút Sai Nâng Ben trái Góc giường trái = 10 độ Hạ Ben phải Góc giường phải = độ Hạ Ben trái Góc giường trái = độ Đúng Ngừng nâng Ben trái Sai Đúng Góc giường phải = độ Sai Đúng Timer đếm C phút Đúng Nâng Ben phải Hạ phải Ngừng nâng Ben trái Sai Đúng Nâng phải Đúng Timer đếm A phút Góc giường trái = độ Hạ trái Góc giường trái = cài đặt Sai Hạ Ben phải Đúng Ngừng hạ Ben phải Đúng Sai Chuyển chế độ Đúng Ngừng hạ Ben trái Đúng Timer đếm C phút Return Hình 17 a) Giải thuật điều khiển tay b) Giải thuật điều khiển tự động CHẾ TẠO VÀ THỰC NGHIỆM Hiện tại, giường y tế chế tạo thực nghiệm giường thử nghiệm lâm sàng bệnh viện Thống Nhất thành phố Hồ Chí Minh với kết ban đầu đạt hiệu tốt từ phản hồi đơn vị sử dụng Hình 18 Giường y tế hồn chỉnh © 2018 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Hình 19 Hình ảnh thử nghiệm lâm sàng giường y tế Khoa Hồi Sức Tích Cực (ICU) Bệnh viện Thống Nhất – Thành phố Hồ Chí Minh KẾT LUẬN Nhìn chung, nhóm nghiên cứu thực việc thiết kế chế tạo thử nghiệm giường y tế đa có chức như: (1) nghiêng trái, nghiêng phải để hạn chế loét cho bệnh nhân; (2) cân trọng lượng người bệnh Hiện tại, nhóm nghiên cứu thu nhận ý kiến đóng góp chuyên môn từ việc thử nghiệm lâm sàng bệnh viện để từ có sở cho việc hiệu chỉnh thiết kế phần khí phần điều khiển nhằm mục đích giúp cho giường hoạt động tốt đáp ứng nhu cầu hỗ trợ điều trị tốt cho bệnh nhân LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu tài trợ Sở Khoa học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh khn khổ đề tài theo hợp đồng số 159/2016/HĐ-SKHCN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Hồng Văn Quang, Lt tì đè người cao tuổi, Khoa Hồi sức tích cực, Bệnh viện Thống Nhất thành phố Hồ Chí Minh, 2016 [2] PGS.TS.BS Đinh Văn Hân, Những vùng hay bị loét tì đè, Tổ chức liền vết thương, 2015 [3] Nacurgo, Loét tì đè gì, nguyên nhân phân loại cấp độ loét (http://nacurgo.com/vi/loetda-do-liet-nam-lau.nd/loet-ty-de-la-gi-nguyen-nhan-va-phan-loai-cap-do-loet.html) [4] DANIELLE HAAK, PRESSURE ULCER: DEFINITION, STAGES & TREATMENT, HUMAN ANATOMY & PHYSIOLOGY: HELP AND REVIEW, 2015 [5] Karoon Agrawal, Neha Chauhan, Pressure ulcers: back to the basic, Indian Journal of Plastic Surgery, 45(2): 244–254, 2012 [6] Anthony Michael Turo, Kaitlyn Beth Churchman, Matthew John Garrera, Brandon Andrew Negri, System for relieving pressure sores and methods therefor, US Patent No 2011/0239370 A1, 2016 © 2018 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh 10 VT QUÂN, PP NĂNG, TT TÍN, VT RĨ, PQ DŨNG [7] Michael Dennis, Anti-Decubitus ulcer matress overlay system with selective elevation structure, US Patent No 2015/0026894 A1, 2015 [8] Elly Hann, Devices for prevention of pressure ulcers, US Patent No 8011041 B2, 2011 [9] Robert C.Kohnle, Matress for minimizing decubitus ulcers, US Patent No 6058851, 2000 [10] Việt Trinh, Tầm quan trọng việc kiểm soát cân nặng bệnh tiểu đường, Tổ chức HelloBacsi, 2018 [11] Liz Evans, Carolyn Best, Accurate assesment of patient weight, Nursing time, 110-12, 1214, 2014 [12] NGUYỄN THỊ THỦY, KHẢO SÁT ỨNG DỤNG THIẾT BỊ ĐO CÁC THÀNH PHẦN CƠ THỂ (BCM) TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH TRỌNG LƯỢNG KHÔ Ở BỆNH NHÂN CHẠY THẬN NHÂN TẠO CHU KỲ, HEALTH & MEDICINE, 2015 [13] William H.Dietz, Scott Kahan, Cristy Gallaghe, Christine Petrin, Kaushika Prakash, Gina Mangiaracina, Melissa Warren, Sarah Slotnick, Why weight? A guide to discussing obesity & health with your patients, Stop Obesity Alliance, 2014 Received on xxxxx xx – 2018 Revised on xxxxx xx – 2018 Corresponding author: VÕ TƯỜNG QUÂN Name: VÕ TƯỜNG QUÂN Affiliation: TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Email: votuongquanbk@gmail.com Phone: 0933327078 Ngồi ra, tác giả vui lịng cung cấp thơng tin sau: Tiêu đề tiếng Anh (không phải IN HOA – để chèn vào mục lục): Design and control of the multi-purposes medical bed with the functions of preventing and treating for patients Tên tiếng Anh đầy đủ tác giả viết theo thứ tự Họ Chữ lót Tên (Viết Hoa Chữ Cái Đầu Từ, không gõ dấu tiếng Việt): Vo Tuong Quan, Phan Phat Nang, Truong Trong Tin, Vo Thi Ri, Pham Quoc Dung Tiêu đề tiếng Việt viết thường (không phải IN HOA – để chèn vào mục lục): Nghiên cứu thiết kế giường y tế đa có chức phịng ngừa điều trị cho bệnh nhân Tên tiếng Việt đầy đủ tác giả viết theo thứ tự Họ Chữ lót Tên (Viết Hoa Chữ Cái Đầu Từ): Võ Tường Quân, Phan Phát Năng, Trương Trọng Tín, Võ Thị Rĩ, Phạm Quốc Dũng © 2018 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh -ft/ DAr HQC QUOC GIA TP s0 Cilf CQNG F{OA Xe MINH ,l rr U ^AilrLTtj! Z mqi CFXU NGX{{A WsT NAM Dgc [$p - Tny clo - E{4nh phfic TRdONG DAr F{QC BACH KF{OA so: ,{4't /QD-DHBK-ET Tp Ho ChiMinh,ngdy,in? thang I2 ndm 2Al6 r QUYET DII\H V/v thinh l$p HQi tl0ng chdm bio vQ lu$n v5n t6t nghiQp HrTU TRrloF{G rRrIoNG DAr HQC BACH KHOA ngey 2610312014 cria Tht tucrng Chinh Can cu quy6t dinh sO ZetZ0\4lQE-TTg / o ^ 't r 44 r \ /\ cua Epi hqc Qu6c gia vd cfc co phfi vd viec ban hinh Quy chO vd tO chric vd hoatr dQng so gi6o duc dai hqc vi6n; X a a Cdn cu Quy ch6 vC tO chuc vd hoat dQng ctra Trucrng Dai hqc Bich Khoa - Eai hqc QuQc Gia Tp.HCM ban hanh kdm theo Quy6t dinh s6 rcIpE-DHQG-TCCB ngiy 121912006 vd Quy6t dinh s0 803/QD-EHQG-TCCB ngiy 161712009 cua Gi6m dOc Eai hqc QuOc Gia Tp, HO Chi Minh ve viec phd duyQt viQc srla d6i, b6 sung DiAu 15 Quy ch6 vA tO chuc vd hoat dOng ctra Trucrng Eai hqc B6ch Khoa; Can cu quy ch6 vC t0 chuc dho t4o, ki0m tra, thi vi cdng nhAn tOt nghi€p Eai hqc vdr Cao d*g he chinh quy sO 0411999/QD-BGD&DT ngdy 1110211,999; Can cu Quy ch6 dao tao vir hqc v.u bflc dai hgc, cao ding ban hanh theo Quy6t dinh sO :sOZIQD-EHBK-ET ngdy 2slIll20I5; , Theo dd nghi ctra 6ng Trucrng Phong Eio tao vi Trucrng l(hoa Co Khi, QUYET Eff{H: Di6u L Thanh lap HQi d6ng ch6m b6o v0 luan v[n t6t nghiQp cho sinh vi6n Khoa Co Khi, g6m 37 hQi cl6ng (daoh sdch hQi dOng ve danh s6ch sinh vi6n kdm theo) Ei0u Ct c6c Ong, Be c6 t6n frong danh s6sh kdm theo tham gia HQi ddng chAm b6o v0 1u0n vdn tdt nghiQp ndy Di6u Trudrng Phdng Dao tgo, Khoa quin l1i sinh vi€n, cic don vt ti€n quan'vir sinh vi6n c6 t6n ff6n chiu tr6ch nhi€m thi henh quy€t dinh niry.l ffi Noi nhQn: - Nhu diAu 3; - Luu: VT (DT); KT.HIEU TRUON G y4,,,,.{, mqtIiEU rRUoNd' -' W l Lil(v n Thi6n Phuc ^:t/ E{gI DONG 15 (Ky thu$t ch6 t4o - BM.Ch6 qo m6y 6} Ne}'y b6o vg: fi418!120\7 TrAn Anh Chu tish Bdnh Qu6c Thu W, 0y vi6n NguySn Thanh Uy vi€n Hulinh C6ng Lcrn Uy vi6n Pham Nhu Uy vi6n - COng ty TTQ 16 HQr OoXC 16 (Ky thuflt ch6 qo - BM.ChG qo mfiy Ngiy bio vQ: A*rclnTn TS Trucrng Qu6c Chu tich ThS P@r Hoang Long T,h" ky, Uy vi6n TS Tr6n HAi Nam Uy vi6n TS Trucrng C6ng Uy vi6n -Aung NguySn Qu6c Uy vi6n - C6ng ty Hydac 17 rrQr DoNG qy thuft ch6 t4o - BM.chiS t4o mdy Ngiy bio vQ: \4lunafi ThS Nguy6n LO Chu tich TS Nguy6n Hiru Thu ky, Uy vi6n TS Nguy6n Ven Uy vi6n ThS Le Qqv Vy vi6n ung Nguy6n BA Uy vi6n - Cdng W BaT.rng 18 HQr OonC 18 (Ky thuflt chiS tpo - BM rni6t b! vi CN vgt liQu CK 1) Ngiry bio vQ: 04nlnW7 TS Luu Phucrng Minh Chu tich Hd Thi My Thu ky, Uy vi6n - DH C6ng nehiQp thuc phdm PGS.TS Nguy6n Hfru Uy vi6n Lucrng H6ng Uy vidn Ir{guy6n vinh uy vi6n - so Khoa hsc c6ng nghe 19 HQr OoNC 19 (Ky rhu$t ch6 qo - BM rhi6t b! vL cN vgt rigu cK 2) Ngiy bio vQ: 04lUnU7 Nguy0n Thanh Hei Chir tich r-r{ 'A | to, Ng,ry6n Treng Hiep Thu lry, Uy vrOn - TT NhiQt doi ViQt Nga a J Tren Dric Tu6n Uy vi6n PGS TS Nguydn H6ng Ngdn Uv vi6n Tnlcrng Ven Trucrng Uy vi6n 20 IIQI DONG 20 (Ky thu$tCcr tti$n tfr 1) Ngiy bio vg: 04larnu7 Pham C6ng Chu tich NguySn Minh Thu }qy, 0y vi6n Tren ViQt Uy vi6n Tren Ngo Uy- vi6n - BM Di6u khi6n t.u d$ng, DHBK A* , ' ' ong Trdn Thi0n Uy vi6n - Cdng ty TTCL vi0t Nam 21 HQI DONG 2l (Ky thu$t Ccr iliQn fir 2) Ngiy bio vQ: 04mn0fi PGS Nguy6n Tan Chu tich NgO Hd Quang Thinh Tho ky, Uy vi6n Nguydn Ddm TAn pv vi6n Ngd Manh Dfing pV vi6n - BM Thi6t br di0n, DHBK -4, Le Dinh Phong Uy vi6n - Khu C6ng nghe cao TPHCM 15" TS TS TS 4-,^ ThS ) Ung Scnr Nguy6n Trucnrg Thanh Thanh 3, ) l7 ) F ThS TS ThS Ti6n Tren Quang Thq Gi6p Dric Tdng 7) s) Nt Lqc Duc Dq TS TS ThS ThS 'I'S ThS TS TS I - 2TS TS tsang Tu6n Hdng Huy Phuc Ti6n ThS TS Ong i.is'''{' '' F{CU NONG Zfr MSSV Kh6nh Sdng 13 | i - f -*-"- 21203931 | Pham Thanh 11 l_4!qg91g i 2t2040e8 lttsuyEn HOr 1cD2 CK12CD2 crr 2cD2' cK1 I Todn 27 to9t19s4 i Trsng i llgsz iolognge+ 2stoltiss4 ten Ngiy sinh | cK1 i i i- zcDz ' I I cK1ocD? i crizcoz I cxr 2cD2 i 'i i DONG 21 MSSV 1i Qu6c i Scvn | 3110511994 31t}st1ss4 | r - ilqry_"1_?"e l!llq -rh5's ' I f,l ts ; ;:,tinisG lNsrta'd;ft 16 10t07t1ee3 21100044 lHo Ghi chu A;h 16/06/1994 i cxr 2cD1 i ui6u !se Kiet Nam ) I t I ; 1'rarrg 1,12 \5 i.iff, '::t;1.: :ltid C) l!!l: ris,, s : F )(S, ;.:: i.l f-s !-{ | lA Y(a \-H v: O ":9 ":9 j h \l 14 Ul .O \s, -s1 N E -.> ft.' \o (s o a_ O o bo r+{ ?= \.) :I; l-/ ?'l