Hoàn thiện công nghệ và chế tạo máy phay lăn răng cnc công nghiệp

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Dự án sản xuất thử nghiệm: HỒN THIỆN CƠNG NGHỆ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC CÔNG NGHIỆP Cơ quan chủ trì nhiệm vụ: Trường Đại học SPKT TP.HCM Chủ nhiệm nhiệm vụ: PGS.TS LÊ HIẾU GIANG Thành phố Hồ Chí Minh 11/2018 Trang BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SPKT TP.HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng 11 năm 2018 BÁO CÁO THỐNG KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KH&CN I THÔNG TIN CHUNG Tên nhiệm vụ: HỒN THIỆN CƠNG NGHỆ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC CƠNG NGHIỆP Thuộc: Chương trình/lĩnh vực (tên chương trình/lĩnh vực): Dự án sản xuất thử nghiệm Chủ nhiệm nhiệm vụ: Họ tên: LÊ HIẾU GIANG Ngày, tháng, năm sinh: 1972 Nam/ Nữ: Nam Học hàm, học vị: Phó Giáo Sư – Tiến sĩ Chức danh khoa học: GVC Chức vụ: Phó Hiệu Trưởng Điện thoại: Tổ chức: 08-37225766 Nhà riêng: 08-62840056 Mobile: 0938308141 Fax: 08-38964922 E-mail: gianglh@hcmute.edu.vn Tên tổ chức công tác: Khoa Cơ Khí Máy Địa tổ chức: 01 Võ Văn Ngân, Thủ Đức, Tp.HCM Địa nhà riêng: 47/5 đường 12, P Linh Tây, Thủ Đức, TP.HCM Trang Tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Tên tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Điện thoại: 08-37225766 Fax: 08-38964922 E-mail: dzungdv@hcmute.edu.vn Website: www.hcmute.edu.vn Địa chỉ: 01 Võ Văn Ngân, P Linh Chiểu, Q.Thủ Đức, Tp.Hồ Chí Minh Họ tên thủ trưởng tổ chức: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Số tài khoản: 3713.0.1055501.00000 Kho bạc: Nhà nước Quận Thủ Đức Thành Phố Hồ Chí Minh Tên quan chủ quản đề tài: Sở Khoa học Công nghệ TP HCM II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN Thời gian thực nhiệm vụ: 18 tháng - Theo Hợp đồng ký kết: từ tháng 11/ 2016 đến tháng 05/2018 - Thực tế thực hiện: từ tháng 11/ 2016 đến tháng 12/2018 (Từ tháng 11/2016 đến tháng 05/2018) - Được gia hạn (nếu có): - Lần từ tháng 06/2018 đến tháng 11/2018 - Lần … Kinh phí sử dụng kinh phí: a) Tổng số kinh phí thực hiện: 6,42 tỷ đồng, đó: + Kính phí hỗ trợ từ ngân sách khoa học: 1,80 tỷ đồng Trang + Kinh phí từ nguồn khác: 4,62 tỷ đồng b) Tình hình cấp sử dụng kinh phí từ nguồn ngân sách khoa học: Số TT Theo kế hoạch Thời gian Kinh phí (Tháng, (Tr.đ) năm) Đợt 900 (12/2016) Đợt 700 (8/2017) Thực tế đạt Thời gian Kinh phí (Tháng, năm) (Tr.đ) Ghi (Số đề nghị toán) 12/2016 900 900 01/2018 682 682 c) Kết sử dụng kinh phí theo khoản chi: Đối với dự án: Đơn vị tính: Triệu đồng Số Nội dung TT khoản chi Theo kế hoạch Tổng NSKH Thực tế đạt Nguồn Tổng NSKH khác Thiết bị, máy móc Nguồn khác 3,120 3,120 3,120 3,120 0 0 0 0 0 0 1,688.240 1,688.2 1,526.120 1,526.120 mua Nhà xưởng xây dựng mới, cải tạo Kinh phí hỗ trợ cơng nghệ Chi phí lao động 40 Nguyên vật liệu, 1,500 1,500 1,500 1,500 0 0 0 111.76 111.76 55.880 55.880 6,420 1,800 4,620 6,202 1,582 4,620 lượng Thuê thiết bị, nhà xưởng Khác Tổng cộng - Lý thay đổi (nếu có): khơng Trang Các văn hành trình thực đề tài/dự án: (Liệt kê định, văn quan quản lý từ cơng đoạn xét duyệt, phê duyệt kinh phí, hợp đồng, điều chỉnh (thời gian, nội dung, kinh phí thực có); văn tổ chức chủ trì nhiệm vụ (đơn, kiến nghị điều chỉnh có) Số Số, thời gian ban TT hành văn Tên văn Ghi 173/2016/HĐ- Hợp đồng thực nhiệm vụ SKHCN nghiên cứu khoa học 76/2017/PLHĐ- Phụ lục hợp đồng thực SKHCN nhiệm vụ nghiên cứu KH&CN việc gia hạn thời gian thực đến 11/2018 Tổ chức phối hợp thực nhiệm vụ: Số TT Tên tổ chức Tên tổ chức Nội dung Sản phẩm đăng ký theo tham gia thực tham gia chủ yếu Thuyết minh chủ yếu đạt Ghi chú* Trang ĐH SPKT ĐH SPKT Thiết kế, Máy phay TP.HCM TP.HCM tính tốn lăn chế tạo máy CNC công phay lăn nghiệp: gia CNC công công nghiệp bánh trụ thẳng, nghiêng vật liệu nhựa, đồng thau, thép C45 - Lý thay đổi (nếu có): Cá nhân tham gia thực nhiệm vụ: (Người tham gia thực đề tài thuộc tổ chức chủ trì quan phối hợp, không 10 người kể chủ nhiệm) STT Họ tên Đơn vị công tác PGS.TS Lê Hiếu Giang Trường đhspkt PGS.TS.Trương Nguyễn Luân Vũ Trường đhspkt Nhiệm vụ Chủ nhiệm Thành viên (TVC1) Nội dung cơng việc tham gia Chủ trì dự án, thiết kế, chế tạo Thiết kế thuật toán điều khiển Thời gian làm việc cho dự án (Số tháng quy đổi1) 12 Một (01) tháng quy đổi tháng gồm 22 ngày làm việc x tiếng Trang 6 10 ThS Lê Hồng Sơn Cty TNHH STM ThS Võ Lâm Chương Trường đhspkt ThS Đặng Minh Phụng Trường đhspkt ThS Lê Linh Trường đhspkt KS Hồ Văn Thơi Cty TNHH khí xác phú mỹ ThS Nguyễn Xuân Quang Trường đhspkt KS Nguyễn Đăng Nam Trường đhspkt ThS Nguyễn Bá Trương Đài Trường đhspkt Thành viên (TVC3) Thành viên (TVC4) Thành viên (TVC5) Thành viên chính, Thư ký đề tài (TVC6) Thành viên (TVC7) Thiết kế chế tạo phần điện điều khiển Thiết kế chế tạo phần điện điều khiển Thiết kế, chế tạo khí 5 11 Thiết kế, Chế tạo 11 Chế tạo phần khí Thành viên (TVC8) Thành viên chính, Thư ký đề tài (TVC9) Thành viên(TV3) Thiết kế chế tạo phần điện điều khiển Tài chánh dự án Chế tạo phần khí 11 Tóm tắt nội dung, công việc chủ yếu: TT Nội dung nghiên cứu Kết Nội dung 1: Nghiên cứu Tổng quan Đã hoàn thành Nội dung 2: Phương án thiết kế thiết kế sơ Đã hoàn thành Nội dung 3: Thiết kế máy Đã hoàn thành Nội dung Tính tốn chọn động Đã hồn thành Nội dung Tính tốn mơ Đã hồn thành Nội dung Thiết kế phần điện điều khiển máy Đã hoàn thành Nội dung Chế tạo phần khí Đã hồn thành Trang Nội dung Chế tạo phần điện điều khiển Đã hồn thành Nội dung Xây dựng thuật tốn điều khiển Đã hoàn thành 10 Nội dung 10 Lắp ráp máy Đã hoàn thành 11 Nội dung 11 Chạy thử nghiệm Đã hoàn thành 12 Nội dung 12 Hiệu chỉnh số liệu máy Đã hoàn thành 13 Nội dung 13 Viết hướng dẫn sử dụng Đã hoàn thành III SẢN PHẨM KH&CN CỦA NHIỆM VỤ Sản phẩm KH&CN tạo ra: a) Sản phẩm Dạng I: Số TT Tên sản phẩm tiêu chất lượng chủ yếu Máy phay lăn Đơn vị đo Số lượng Theo kế Thực tế hoạch đạt 01 01 01 CNC cơng nghiệp b) Tình hình đăng ký bảo hộ quyền sở hữu công nghiệp: Số Tên sản phẩm TT đăng ký Máy phay lăn CNC công nghiệp Kết Theo Thực tế (Thời gian kế hoạch đạt kết thúc) Được đăng ký sáng chế hữu ích Ghi Đang xét duyệt Trang c) Thống kê danh mục sản phẩm KHCN ứng dụng vào thực tế Địa điểm Số Tên kết TT ứng dụng Thời gian (Ghi rõ tên, địa Kết nơi ứng sơ dụng) Đánh giá hiệu nhiệm vụ mang lại: a) Hiệu khoa học công nghệ: - Nội dung công nghệ chủ yếu dự án xây dựng công nghệ chế tạo máy phay lăn CNC, thực nội địa hoá sản phẩm mức cao phù hợp với điều kiện Việt Nam Các sở để thực thành công dự án bao gồm: - Các thành tựu máy phay lăn CNC nhiều cơng trình nghiên cứu thực nước - Trung tâm tư vấn thiết kế chế tạo thiết bị công nghiệp Công ty khí Phú Mỹ có lực lượng cán kỹ thuật tham gia vào đề tài, dự án thiết kế, chế tạo máy, có khả thực tốt dự án - Nhu cầu cấp thiết máy phay lăn CNC sở, công ty nước cần - Sản phẩm dự án sản phẩm dạng thương phẩm, có khả phục vụ tốt ngành công nghiệp phụ trợ khí tự động hóa cao (đáp ứng yêu cầu vận hành, tính hoạt động, ứng dụng thuật toán điều khiển vận hành máy,…) có giá thành thấp ~ 30% giá ngoại nhập, có tính cạnh tranh để tham gia thị trường b) Hiệu kinh tế xã hội: Với phát triển sản phẩm máy phay lăn CNC nước, dự án tạo sản phẩm – thương hiệu Việt, góp phần nâng cao ngành công nghiệp Trang phụ trợ nước nhà phát triển, tạo tiền đề cho ngành khí tự động hố phát triển tầm cao Tình hình thực chế độ báo cáo, kiểm tra nhiệm vụ: Số Nội dung TT I Thời gian thực Ghi (Tóm tắt kết quả, kết luận chính, người chủ trì…) Báo cáo tiến độ Lần Hồ sơ thiết kế, thuyết minh tính tốn máy phay lăn CNC cơng nghiệp: chủ trì: PGS.TS Lê Hiếu Giang … II Báo cáo giám định Lần 22/11/2018 Hồ sơ thiết kế, thuyết minh tính tốn máy phay lăn CNC công nghiệp, chế tạo máy phay lăn CNC, chủ trì: PGS.TS Lê Hiếu Giang … III Nghiệm thu sở Chủ nhiệm đề tài Thủ trưởng tổ chức chủ trì (Họ tên, chữ ký) (Họ tên, chữ ký đóng dấu) Trang 10 Hình 13.28 Giao diện dùng để set chuẩn phơi Sau dị phơi xong, ta ấn “Start” để bắt đầu chạy chương trình Lưu ý: Muốn dừng chương trình chạy ta ấn Pause, ấn Restart để tiếp tục chương trình Ấn “kết thúc” ta xét chiều dài L dài so với hành trình cắt dao để trục dao quay vị trí HOME  Phay bánh nghiêng: Có lựa chọn: “Nghiêng trái”, “Nghiêng phải” Trang 144 Ta thao tác tương tự với phương pháp phay bánh thẳng, Với góc nghiêng bánh ta nhập từ “0” đến “45” 13.7 Dị phơi Để dị phơi, nhóm tác giả thiết kế thiết bị cầm tay  Kết cấu hộp cầm tay Trước set phôi cần ý trả tọa độ máy HOME tiến hành set chuản phôi Gạc công tắt qua phải, sử dụng nút 1, 2, để thao tác q trình dị phơi Hình 13.29 Kết cấu thiết bị cầm tay Trang 145 Bước 1: Vặn nút (1) chọn trục Z, cho trục Z theo chiều âm (quay núm (3) chiều kim đồng hồ) cho dao khoảng nửa phơi Hình 13.30 Chạm dao vào chi tiết Bước 2: Vặn nút (1) chọn trục X, cho trục X từ từ vào cho dao vừa chạm phôi Rút dao từ từ sau cho chạm nhẹ lại phơi đến cắt kết thúc q trình set chuẩn phơi Kết thúc q trình set chuẩn phơi, gạc cơng tắt qua trái, ấn “END”, hệ thống chuyển qua chế độ tự động Sau set máy tự động rút dao theo phương X- tiếp máy tự động tịnh tiến theo phương Z+ bắt đầu q trình gia cơng Trang 146 13.6 Quy tắc an toàn vận hành Chương trình bày phương pháp vận hành lưu ý cần có để đảm bảo người vận hành an toàn hệ thống ổn định thao tác vận hành máy Người vận hành máy phải hiểu rõ tuân thủ theo nguyên tắc an toàn bên để bảo vệ thân máy tránh khỏi tổn hại ‼DỪNG KHẨN CẤP Nút dừng khẩn cấp Hình 13.31 Dừng khẩn cấp - Nếu có xảy nguy hiểm trình vận hành máy, nhấn nút dừng khẩn cấp để dừng máy nhấn nút dừng khẩn cấp tất cơng việc tiếp tục - Đảm bảo tất người làm việc với máy phải biết rõ vị trí cách sử dụng nút dừng khẩn cấp  Trong trường hợp khẩn cấp cần tắt máy lập tức, nhấn vào nút dừng khẩn cấp bảng điều khiển (Nút tròn đỏ cao hộp điều khiển) Trang 147  Khi cần tắt nút dừng khẩn cấp, vặn nút dừng khẩn cấp theo ngược chiều kim đồng hồ, đến nút tự bật cao lên tắt xong 13.7 Các quy tắc an toàn 13.7.1 Các quy tắc an toàn Những nguyên tắc để đảm bảo an toàn cho người vận hành đảm bảo máy hoạt động ổn định - Vận hành bảo trì máy phải người có chun môn thực - Tất công việc phải thực theo trình tự định  Đảm bảo người vận hành phải đào tạo đầy đủ quy trình thực cơng việc lắp đặt, vận hành, tra dầu, làm kiểm tra bảo trì… - Đảm bảo người vận hành máy phải đọc hiểu rõ tài liệu hướng dẫn sử dụng, thực theo quy trình nêu tài liệu đó, khơng nên sử dụng quy trình khác để áp dụng vào máy - Trong trình vận hành có người vận hành Người phải đảm bảo yêu cầu chuyên môn Hoặc q trình giảng dạy hay chuyển giao cơng nghệ phải có giám sát người có chuyên môn để vận hành máy - Tài liệu hướng dẫn nên đặt máy, để cần thiết sử dụng - Trong q trình vận hành máy có trường hợp tai nạn xảy phải tắt máy Trang 148 13.7.2 Các khu vực có xảy tai nạn  Vùng cửa trước máy (bên cửa trượt) - Yêu cầu: trình máy chạy tự động, không tự ý mở cửa trước chưa cho máy tạm dừng dừng hẳn - Các tai nạn xảy ra:  Các chi tiết quay máy, dụng cụ cắt quay, phơi quay gây thương tích  Trong q trình gia cơng, bị phoi bắn vào người bị mảnh lưỡi cắt bể văng trúng  Nước tưới nguội văng ngoài, gây vệ sinh nguy hiểm cho người vận hành  Các vật dụng bên bị văng vào máy q trình gia công, gây ảnh hưởng trực tiếp gián tiếp tới máy móc người  Nếu nuồn điện máy bị ngắt giữ sửa chữa máy - Biện pháp phòng tránh tai nạn  Ln đóng cửa máy chạy tự động  Nếu muốn kiểm tra q trình gia cơng, phải cho máy tạm dừng mở cửa máy  Tủ điện - Yêu cầu: Trong cấp nguồn cho máy tủ điện, không mở cửa tủ điện, không chạm vào vỏ tủ điện Chỉ mở tủ điện cần phải bảo trì hay sửa chữa - Các tai nạn xảy ra:  Tủ điện có khả bị rị điện, chạm vào có khả bị giật Trang 149  Khi mở tủ điện bị nước vật lạ bay vào, bị giật chạm vào phận bên tủ điện  Mở cửa tủ điện thời gian dài gây hư hại linh kiện điện tử nước bụi bẩn - Khuyến cáo:  Việc lắp ráp thiết bị điện tử khác vào tủ điện gây nhiễu cho driver làm ảnh hưởng trực tiếp đến máy  Không tiếp xúc với tủ điện lúc cấp nguồn  Quá trình sửa chữa, bảo trì phải người có chun mơn phụ trách  Động - Khuyến cáo: không chạm vào động trình máy chạy - Tai nạn xảy ra:  Khi chạm vào động bị giật động bị rị điện  Có thể bị vướng tay vào khớp nối động  Đầu dao trục gá phơi - Khuyến cáo: q trình máy chạy (chạy tự động hay xét dao) không tiếp xúc với phận Tốt đóng kín cửa tiến hành chạy xét dao - Tai nạn xảy ra:  Kẹt tay trục gá phơi dao  Có thể xảy va chạm với dao  Bị văng phoi phôi  Nước tưới nguội văng  Cụm chống tâm - Khuyến cáo: trình tiến hành chống tâm, sau siết chặt phơi đưa tay khỏi vị trí lỗ tâm  Tai nạn xảy ra: bị kẹp tay mũi chống tâm trục gá phôi Trang 150 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN I CÁC SẢN PHẨM/ KẾT QUẢ ĐÃ HOÀN THÀNH TT Nội dung nghiên cứu 1.1 1.2 1.3 3.1 Nội dung 1: Nghiên cứu Tổng quan Tình hình nghiên cứu nước Tình hình nghiên cứu nước Tổng quan máy phay lăn CNC Nội dung 2: Phương án thiết kế thiết kế sơ Phương án thiết kế cụm trục X Phương án thiết kế cụm trục Y Phương án thiết kế cụm trục Z Phương án thiết kế cụm trục A Phương án thiết kế cụm trục B Phương án thiết kế cụm trục C Phương án thiết kế thân – vỏ máy Phương án thiết kế cụm chống tâm Phương án thiết kế hệ thống bôi trơn, tưới nguội Nội dung 3: Thiết kế máy Thiết kế cụm trục X 3.2 Thiết kế cụm trục Y 3.3 Thiết kế cụm trục Z 3.4 Thiết kế cụm trục A 3.5 Thiết kế cụm trục B 3.6 Thiết kế cụm trục C 3.7 Thiết kế thân máy - võ máy 3.8 Thiết kế hệ thống bôi trơn, tưới nguội 3.9 Thiết kế cụm chống tâm 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 Kết Kết phải đạt Báo cáo Báo cáo Báo cáo Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Báo cáo Báo cáo Báo cáo Báo cáo Báo cáo Báo cáo Báo cáo Báo cáo Báo cáo Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Trang 151 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5.1 Nội dung Tính tốn chọn động Tính tốn chọn động trục X,Y Tính tốn chọn động trục Z Tính tốn chọn động trục A Tính tốn chọn động trục B Tính tốn chọn động trục C Nội dung Tính tốn mơ Mô chuyển động cụm trục X 5.2 Mô chuyển động cụm trục Y 5.3 Mô chuyển động cụm trục Z 5.4 Mô chuyển động cụm trục A 5.5 Mô chuyển động cụm trục B 5.6 Mô chuyển động cụm trục C 5.7 Mô chuyển động cụm chống tâm Nội dung Thiết kế phần điện điều khiển máy Thiết kế mạch điều khiển tay 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 7.1 7.2 7.3 Thiết kế mạch điều khiển tự động Thiết kế mạch động lực cho máy Thiết kế bảng điều khiển máy Thiết kế cụm tủ điện cho máy Nội dung Chế tạo phần khí Chế tạo cụm trục X Chế tạo cụm trục Y Chế tạo cụm trục Z Báo cáo Báo cáo Báo cáo Báo cáo Báo cáo Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Phần mềm DVD Phần mềm DVD Phần mềm DVD Phần mềm DVD Phần mềm DVD Phần mềm DVD Phần mềm DVD Đã hoàn thành Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Hồ sơ thiết kế Đã hoàn thành Hồ sơ chế tạo Hồ sơ chế tạo Hồ sơ chế tạo Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Trang 152 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 Chế tạo cụm trục A Chế tạo cụm trục B Chế tạo cụm trục C Chế tạo thân máy Chế tạo vỏ máy Chế tạo cụm chống tâm Chế tạo thùng dầu bôi trơn Chế tạo hệ thống nước tưới nguội Hồ sơ chế tạo Hồ sơ chế tạo Hồ sơ chế tạo Hồ sơ chế tạo Hồ sơ chế tạo Hồ sơ chế tạo Hồ sơ chế tạo Hồ sơ chế tạo Nội dung Chế tạo phần điện điều khiển 8.1 Gia công lắp ráp hệ thống điều khiển tay Hồ sơ chế tạo 8.2 Gia công lắp ráp hệ thống điều khiển tự Hồ sơ chế động tạo 8.3 Gia công lắp ráp hệ thống động lực Hồ sơ chế tạo 8.4 Gia công lắp ráp bảng điều khiển máy Hồ sơ chế tạo 8.5 Gia công lắp ráp hệ thống an toàn bảo vệ Hồ sơ chế tạo Nội dung Xây dựng thuật toán điều khiển 9.1 Xây dựng thuật toán điều khiển Báo cáo Thiết kế giao diện điều khiển bánh trăng Báo cáo 9.2 trụ thẳng Thiết kế giao diện điều khiển bánh trăng Báo cáo 9.3 xoắn phải Thiết kế giao diện điều khiển bánh trăng Báo cáo 9.4 xoắn trái 10 Nội dung 10 Lắp ráp máy 10.1 Lắp ráp phần khí Báo cáo 10.2 Lắp mạch phần điện Báo cáo Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Đã hoàn thành Trang 153 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 12 12.1 12.2 12.3 13 Nội dung 11 Chạy thử nghiệm Tích hợp toàn hệ thống máy, vận hành thử nghiệm phần Vận hành thử nghiệm toàn máy Cân chỉnh máy sau thử nghiệm lần đầu Chạy thử nghiệm phay bánh trụ thẳng Chạy thử nghiệm phay bánh xoắn phải Chạy thử nghiệm phay bánh xoắn trái Nội dung 12 Hiệu chỉnh số liệu máy Lập vẽ thiết kế tiêu chuẩn Lập bảng hiệu chỉnh chương trình điều khiển Lập bảng thơng số máy Nội dung 13 Viết hướng dẫn sử dụng Viết hướng dẫn sử dụng máy 13.1 Viết hướng dẫn bảo trì, bảo dưỡng máy 13.2 Báo cáo Đã hồn thành Báo cáo Báo cáo Đã hoàn thành Đã hoàn thành Báo cáo Đã hoàn thành Báo cáo Đã hoàn thành Báo cáo Đã hoàn thành Báo cáo Báo cáo Đã hoàn thành Đã hoàn thành Báo cáo Đã hoàn thành Hướng dẫn sử dụng máy Hướng dẫn bảo trì, bảo dưỡng máy Đã hoàn thành Đã hoàn thành I Sản phẩm đăng ký Thơng số Đường kính gia cơng lớn Mơđun lớn Hành trình trục X Hành trình trục Z Góc quay đầu dao lớn Tốc độ trục Tốc độ bàn máy lớn Trục (Trục B) Trục phơi (Trục C) Động Trục X Thông số đăng ký Đặc trưng kỹ thuật Ø200 mm Thông số đạt Đặc trưng kỹ thuật Ø200 mm 200 mm 350 mm Max±45 độ 200 mm 350 mm Max±45 độ 80-1500 Vòng/phút 170 mm/phút AC7,5kW/10 HP 80-1500 Vòng/phút 170 mm/phút AC7kW/10 HP AC7,5kW/10 HP AC5kW/10 HP 3kW, 27 Nm 3kW, 27 Nm Trang 154 Trục Z Trục A Trục Y Bôi trơn, Tưới nguội Thủy lực Hệ thống điều khiển CNC Kích thước máy (dài x rộng x cao) Khối lượng máy Cấp xác gia công bánh Giá bán /01 máy 3kW, 27 Nm 3kW, 27 Nm kW 0.2/0.9 kW 3kW, 27 Nm 1kW, 27 Nm kW 0.2/0.9 kW 3.7/2.2 kW HCMUTE 3.7/2.2 kW HCMUTE 2150 x 2680 x 2250 2150 x 2680 x 2250 8500 kg 8500 kg 1.715.000.000 vnđ 1.715.000.000 vnđ Tài liệu vận hành máy: 01 tài liệu vận hành máy Quy trình công nghệ chế tạo sản phẩm (bản vẽ thiết kế, chế tạo, lắp ráp): hoàn thành 01 tập hồ sơ vẽ thiết kế: hoàn thành Bộ tài liệu hướng dẫn bảo hành, sửa chữa sản phẩm: 01 tài liệu hướng dẫn bảo hành máy: hoàn thành Đăng ký thương hiệu độc quyền máy phay lăn CNC công nghiệp Cục Sở Hữu Trí Tuệ: gởi hồ sơ đăng ký II TỰ NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC TRONG KỲ ĐẾN BÁO CÁO SO VỚI VỚI HỢP ĐỒNG VÀ THUYẾT MINH BAN ĐẦU: Về số lượng: Đầy đủ nội dung theo hợp đồng Về chất lượng: Chất lượng tương đối hoàn chỉnh Về tiến độ: Đúng tiến độ thực Các vấn đề khác: Không có vấn đề phát sinh Trang 155 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS TS Trần Văn Địch, PGS TS Nguyễn Trọng Bình, PGS TS Nguyễn Thế Đạt, tác giả khác, Công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1998 2001 [2] GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến tác giả khác Cở sở công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2008 [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh [4] Chế độ cắt gia cơng khí [5] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, Nhà xuất Giáo dục Việt Nam [6] Trần Quốc Hùng, Giáo trình Dung sai – kỹ thuật đo, Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2012 [7] T.J Krenzer and J.W Coniglio “Machining, Gear Manufacture.” In: ASM Handbook 1989 Volume 16 Pp 330 – 355 United State of America ASM International [8] Liebherr-Verzahntechnik “Hobbing.” In: Gear cutting technology, Practice Handbook 2004 Pp 17- 53 Germany Liebherr-Verzahntechnik GmbH [9] Sandvik Coromant “ Metal cutting.” In: Modern metal cutting- a practical handbook 1996 Pp I 8- I 11 Sweden Sandvik Coromant ISBN 91-9722993-0 [10] Subramanian, S.V., Gekonde, H.O., Zhang, X., Gao, J, 1999, “Design of steels for high speed machining, Ironmaking & Steelmaking”, Volume 26, Number 5, pp 333 – 338 [11] Abebayehu Seifu Alazar, Mathias Werner, Cornel Mihai Nicolescu “Development of Cutting Force Measurement System for Gear Hobbing” In: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ISBN: 978-0-79185485-3 Trang 156 [12] Bernhard Karpuschewski, Hans-Joachim Knoche, Martin Hipke, Martin Beutner, 2012, “High Performance Gear Hobbing with powder-metallurgical High-Speed-Steel”, Procedia CIRP, Volume 1, pp 196-201 [13] J Reach, 2006 “Influence of cutting edge preparation on the wear resistance in high speed dry gear hobbing” Wear, 261, Pp 505 – 512 [14] V Dimitiou, A Antoniadis, 2009 “CAD-based simulation of the hobbing process for the manufacturing of spaur and helical gears” Advanced Journal of Manufacturing Technology, 41, Pp 347 – 357 [15] Bhattacharya A and Deb SR, 1970 “Mechanics of gear hobbing” Journal of Engineering for Industry, Transaction of ASME, 92, Pp 103 – 108 [16] J Rech, M A Djouadi, J Picot, 2001 “Wear resistance of coatings in high speed gear hobbing” Wear, 250, Pp 45-53 [17] J.Gerth, M.Werner, M Larson, U Wiklund, 2009 “Reproducing wear mechanisms in gear hobbing – evaluation of single insert milling test” Wear, 267, Pp 2257-2268 [18] LIN Chao, GUO, QIU Hua, 2006 “Study for simulation and experiment on the model of cutting force in high-speed dry gear hobbing” IEE Conference Publication, 1, Pp 927 -932 [19] Structural Mechanisc Module User’s Guide, 2008 COMSOL AB, Sweden [20] C Brechera, M Brumma, M Kröme 2014 “Design of Gear Hobbing Processes Using Simulations and Empirical Data” Laboratory for Machine Tools and Production Engineering, Steinbachstraße 19, 52074 Aachen, Germany Pp 483-489 [21] Weck M; Winter W; Klocke F; Winkel O: “Analysis of Gear Hobbing Processes by Manufacturing Simulation” In: Wissenschaftliche Gesellschaft für Produktionstechnik (WGP) Production Engineering: Research and Development Volume X, Issue WGP Annals, WGP Eigendruck, Berlin, 2003 Trang 157 [22] Klocke, F.; Brumm, M.; Weber, G.: “Prozesssimulation für Wendeschneidplatten-Wälzfräser” In: Seminar Aktuelle Entwicklungen beim Vorverzahnen, WZL, RWTH Aachen, 2012 [23] Knöppel, D.: “Trockenbearbeitung beim Hochgeschwindigkeitswälzfräsen mit beschichteten Hartmetall-Werkzeugen” Diss RWTH Aachen, 1996 [24] Hipke, M.: “Wälzfräsen mit pulvermetallurgisch hergestelltem Schnellarbeitsstahl” Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2012 [25] Karpuschewski, B., Knoche, H J., 2008, Hipke, M., “Gear finishing by abrasive processes” In CIRP Annals - Manufacturing Technology, 57, Vol.2; S 621–640 [26] F Klockea, C Gorgelsa, A Stuckenberga 2011 “Investigations on Surface Defects in Gear Hobbing” In: Procedia Engineering 19 (2011) 196-202 [27] Weinert K, Surmann T, Enk D, Webber O “The effect of runout on the milling tool vibration and surface quality” In: Production Engineering, Vol 1/3 2007, p 265-270 [28] Brecher C, Weck M, Klocke F, Rütjes U “Analysis of a bevel gear cutting process by manufacturing simulation” In: Production Engineering, Vol 12/2 2005, p 107-110 [29] Brecher C, Gorgels C, Röthlingshöfer T “Manufacturing simulation of beveloid gears for the use in a general tooth contact analysis software” In: Production Engineering, Vol 3/1 2009, p 103-109 [30] Bernhard Karpuschewski *, Martin Beutner, Max Koă chig, Christian Haă rtling “Influence of the tool profile on the wear behaviour in gear hobbing” In: CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2016 Trang 158