Thiết kế, lắp ráp hệ thống phân loại quả cam theo khối lượng sử dụng ykhmi mc 20mr 6mt f430a fx f (trong ykmi có tích hợp plc và hmi) đồ án tốt nghiệp

ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ DỀ TÀI : THIẾT KẾ, LẮP RÁP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI QUẢ CAM THEO KHỐI LƯỢNG SƯ DỤNG YKHMI MC-20MR-6MT-F430A-FX-F ( TRONG YKMI CĨ TÍCH HỢP PLC VÀ HMI) Giáo viên hương dẫn: Th.S Hồ Thanh Tuấn Sinh viên thực hiện: Trương Tứ Minh MSSV: 17020003 Lớp: 20DT01 BÌNH DƯƠNG – NĂM 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành Cho Cán Bộ Hướng Dẫn) Họ tên SV: TRƯƠNG TỨ MINH Mã số SV: 17020003 Lớp: 20DT01 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện – Điện tử Tên đề tài: THIẾT KẾ, LẮP RÁP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI QUẢ CAM THEO KHỐI LƯỢNG SƯ DỤNG YKHMI MC-20MR-6MT-F430A-FX-F ( TRONG YKMI CĨ TÍCH HỢP PLC VÀ HMI) Người hướng dẫn (tên đầy đủ): Th.S Hồ Thanh Tuấn Nội dung đồ án a Nhận xét hình thức báo cáo : Số trang 124 Số chương Số bảng số liệu Số hình vẽ 105 Sản phẩm Số tài liệu tham khảo 13 b Nhận xét nội dung (kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu nhận xét ưu điểm hạn chế) Ý nghĩa đồ án i Nhận xét đồ án (nhận xét kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu, việc xây dựng ứng dụng demo, thái độ, ưu điểm, hạn chế sinh viên tham gia) a Ưu điểm: b Hạn chế: Đề xuất, đánh giá Đủ tiêu chuẩn bảo vệ Chưa đủ tiêu chuẩn bảo vệ Đánh giá chung: Điểm tối đa NỘI DUNG 10 Hướng nghiên cứu (cách tiếp cận đề tài, trình thực phương pháp nghiên cứu điều tra, khảo sát) Nội dung trình bày từ hướng nghiên cứu (đặt vấn đề, giải vấn đề) Sự phù hợp phương pháp (giá trị khoa học, thực tiển kết nghiên cứu) Phạm vi phân tích (tính mới, tính sáng tạo, độc đáo đề tài) Kết đạt kiến nghị (kết nghiên cứu, tóm tắt, kiến nghị đề tài) Hình thức (định dạng, cấu trúc, nội dung, mục lục tài liệu tham khảo) 1.5 1.0 3.0 2.0 1.0 1.5 CB HƯỚNG DẪN ii Điểm BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho Cán Bộ Phản Biện) Họ tên SV: TRƯƠNG TỨ MINH Mã số SV: 17020003 Lớp: 20DT01 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện – Điện tử Tên đề tài: THIẾT KẾ, LẮP RÁP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI QUẢ CAM THEO KHỐI LƯỢNG SƯ DỤNG YKHMI MC-20MR-6MT-F430A-FX-F ( TRONG YKMI CĨ TÍCH HỢP PLC VÀ HMI) Người phản biện (tên đầy đủ): Nội dung đồ án c Nhận xét hình thức báo cáo : Số trang 124 Số chương Số bảng số liệu Số hình vẽ 105 Sản phẩm Số tài liệu tham khảo 13 d Nhận xét nội dung (kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu nhận xét ưu điểm hạn chế) Ý nghĩa đồ án iii Nhận xét đồ án (nhận xét kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu, việc xây dựng ứng dụng demo, thái độ, ưu điểm, hạn chế sinh viên tham gia) a Ưu điểm: b Hạn chế: Đề xuất, đánh giá Đủ tiêu chuẩn bảo vệ Chưa đủ tiêu chuẩn bảo vệ Câu hỏi (phản biện đặt 02 câu hỏi): iv Đánh giá chung: Điểm tối đa NỘI DUNG 10 Hướng nghiên cứu (cách tiếp cận đề tài, trình thực phương pháp nghiên cứu điều tra, khảo sát) Nội dung trình bày từ hướng nghiên cứu (đặt vấn đề, giải vấn đề) Sự phù hợp phương pháp (giá trị khoa học, thực tiển kết nghiên cứu) 10 Phạm vi phân tích (tính mới, tính sáng tạo, độc đáo đề tài) 11 Kết đạt kiến nghị (kết nghiên cứu, tóm tắt, kiến nghị đề tài) 12 Hình thức (định dạng, cấu trúc, nội dung, mục lục tài liệu tham khảo) 1.5 1.0 3.0 2.0 1.0 1.5 CB PHẢN BIỆN v Điểm LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy trường Đại học Bình Dương, đặc biệt tồn thể thầy Khoa Điện – Điện tử tận tình dạy dỗ, truyền đạt cho em kiến thức cần thiết năm theo học trường Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn quý báu thầy giáo : Th.S Hồ Thanh Tuấn cho em tảng lý thuyết giúp đỡ em nhiệt tình thời gian làm đồ án Một lần em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, tạo điều kiện , quan tâm, giúp đỡ , động viên em suốt trình học tập hồn thành phần tiểu luận Bình dương, ngày tháng năm 2022 Sinh viên thực Trương Tứ Minh vi BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, LẮP RÁP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI QUẢ CAM THEO KHỐI LƯỢNG SƯ DỤNG YKHMI MC-20MR-6MT-F430A-FX-F ( TRONG YKMI CĨ TÍCH HỢP PLC VÀ HMI) Cán hướng dẫn (CBHD): Th.S Hồ Thanh Tuấn Thời gian thực hiện: Từ ngày… 04/7/2021……đến ngày …20/10/2022………… Sinh viên thực hiện: Trương Tứ Minh - MSSV: 17020003 Nội dung đề tài: (Mô tả chi tiết lý do, mục tiêu, phạm vi, ý nghĩa, đối tượng, phương pháp thực hiện, kết mong đợi đề tài) - Lý chọn đề tài: Nước ta cơng đại hố để bước bắt kiệp phát triển khu vực giới mặt kinh tế xã hội, công nghiệp sản xuất hàng hố đống vai trị quan trọng việc phát triển kinh tế.Việc tự động hoá lựa chọn không tránh khỏi lĩnh vực nhằm tạo sản phẩm có chất lượng cao với tốc độ cao sát Đất nước phát triển, nhu cầu người cao nên cần có thiết bị thay sức lao động người, đặc biệt công nghiệp sản xuất, mà cần có dây chuyền tự động đời giúp lao động nhẹ nhàng Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng hệ thống áp dụng nhiều nhà máy sản xuất Với yêu cầu định lượng sản phẩm cách xác đưa vào trình sản xuất.Nên em định chọn đề tài “Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống phân loại cam theo khối lượng sử dụng YKHMI MC-20MR-6MT-430FX-F ( YKHMI có lập trình PLC HMI ) ” làm đề tài nghiên cứu - Mục tiêu đề tài + Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình sử dụng PLC HMI phân loại sản phẩm theo khối lượng + Nghiên cứu phương pháp cân động thay cho phương pháp cân tĩnh truyền thống + Nghiên cứu nguyên lý hoạt động cảm biến trọng lượng ( Loadcell ) + Nghiên cứu lập trình PLC HMI YKHMI MC-20MR-6MT-F430A-FX-F + Rút kinh nghiệm làm việc làm sau + Dây chuyền điều khiển nhiều sản phẩm lúc mà không bị ngắt khoảng vii - Phạm vi nghiên cứu + Tìm hiểu mơ hình băng tải phân loại sản phẩm + Tìm hiểu lập trình PLC HMI YKHMI MC-20MR-6MT-F430A-FX-F + Tìm hiểu mạch khuyết đại tính hiệu Loadcell JY-S60 kết nối loadcell với YKHMI MC-20MR-6MT-F430A-FX-F + Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thành phần hệ thống: loadcell, cảm biến quang, động cợ DC giảm tốc, Động servo, động bước + Tìm hiểu vế hệ thống cấp nguồn cho linh kiện + Thiết kế hệ thống khí + Liên kết phần cứng phần mềm - Ý nghĩa đề tài: + Biết cách lập trình PLC vả HMI tạo tản tìm hiểu nhiều loại PLC HMI khác + Giảm sức lao động, thời gian việc sản xuất chất lượng sản phẩm đảm bảo + Nhằm tạo tảng để xây dựng mơ hình hệ thống băng chuyền tự động khác - Đối tượng nghiên cứu: Mơ hình hệ thống phân loại cam theo khối lượng, hệ thống điều khiển YKHMI MC-20MR-6MT-F430A-FX-F ( YKHMI có lập trình PLC HMI ) - Phương pháp thục hiện: + Liên hệ với GVHD  Lấy ý kiến từ GVHD để chọn thực đề tài  Báo cáo tiến độ thực đề tài với GVHD  Hỏi nhờ GVHD đưa ý kiến để cải thiện đề tài + Phương pháp tham khảo nghiên tài liệu  Tìm kiếm, thu thập tài liệu liên quan internet, sách báo hổ trợ cho công việc nghiên cứu  Tìm hiểu thêm đề tài nghiên cứu có liên quan đến vấn đề nghiên cứu đề tài  Dựa vào tài liệu liên quan dây chuyền, tài liệu thơng tin YKHMI, … có liên quan  Phương pháp truy cập internet viii + thiết kế Lấp ráp phần khí cho mơ hình  Thiết kế mơ hình  Lấp ráp băng tải, Động servo, động bước, cảm biến Loadcell, Cảm biến hồng ngoại E3F-DS30C4, cảm biến quang OMRON E3Z - R61 màng hình điều khiển (YKHMI MC-20MR-6MT-F430A-FX-F ) theo mơ hình thiết kế + Lập trình cho đề tài  Lập trình PLC ta sử dụng phẩn mềm GX Developer  Lập trình HMI ta sử dung phần mềm YKbuider V5 - Kết mong đợi + Thiết kế mơ hình hệ thống nhỏ gọn, hoạt động tương đối ổn định + Phần điều khiển hệ thống màng hình HMI có nút nhấn (start, stop) để thị hành quy trình dừng tắc hệ thống theo bóng đèn kèm theo + khởi động hệ thống (nhấn start, đèn hiệm thị sang lên ), băng chuyền chay dần cam đí qua cảm biến hồng ngoại OMRON làm cho servo băng tải chạy để đẩy qua cam qua khe giữ băng tải trái cam tiếp tục chay đến cảm biến dẩn tới băng tải dừng Quả cam chạy qua băng chuyền có bàn cân cảm biến Loadcell giữ băng chuyền, chổ cân cảm biến Loadcell có cảm biến quan Loadcell bắt đầu cân đồng thờ dừng băng tải Loadcell lấy giá trị khối lượng trung bình cam sau sau cánh tay servo chay đầy trái cam qua băng tải Tại băng tải cách vận hành phân loại sau: Nếu khối lượng cam lấy băng tải có giá trị tương đương với giá trị khối lượng cài đặc khay 1, động bước vị trí khay quay chắn tạo đường đồng với cửa khay để cảm chạy vào khay tương ướng, giá trị khối lương cam lớn giá trị khối lượng khay 1,2 khỏi băng chuyền vào khay + cân xong khối lượng tương ứng với khay bắt đầu đếm số lượng chạy vào khay tương ứng Kế hoạch thực hiện: (Mô tả kế hoạch làm việc phân công công việc cho sinh viên tham gia) Tuần 1-2 3-4 Thời gian Nội dung công việc Kết -Liên hệ với GVHD để nhận - Thống với GVHD đề tài 04/07/202 đề tài thực - - Viết đề cương chi tiết - Đề cương chi tiết GVHD 15/07/202 chấp nhận - Nộp đề cương chi tiết cho Khoa Điện 16/07/202 - Tìm hiểu đề tài - Hiểu đề tài thực ix Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 99 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 100 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 101 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 102 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 103 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 104 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 105 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 106 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 107 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 108 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 109 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 110 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 111 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 112 Lớp 20DT01 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH: Trương Tứ Minh GVHD: Th.S Hồ Thanh Tuấn 113 Lớp 20DT01