Thiết kế, chế tạo hệ thống phân loại hạt điều đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ chế tạo máy

LỜI MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Hạt điều hay gọi đào lộn hột công nghiệp chủ lực Việt Nam bên cạnh cà phê, cao su, …Từ năm 2006 đến Việt Nam trở thành quốc gia xuất nhân hạt điều đứng vị trí hàng đầu giới, nước thứ có diện tích trồng điều lớn giới sau Ấn Độ, Bờ Biển Ngà Theo số liệu thống kê sơ Tổng cục Hải quan, xuất hạt điều tháng 4/2021 nước đạt 48.510 tấn, thu 286,9 triệu USD với Giá xuất trung bình 5.914 USD/tấn Hiện nước ta việc sơ chế hạt điều sau thu hoạch theo phương pháp thủ công cần nhiều nhân công để thực Việc sản xuất thủ công dẫn tới chi phí sản xuất cao ảnh hưởng xấu đến sức khỏe nhân công tiếp xúc với axit hạt điều tươi Để giải vấn đề giảm giá thành sản phẩm, tối ưu phần thủ công nhằm tạo suất cao giảm tiếp xúc với axit hạt điều tươi cho người công nhân Nhóm định thực đề tài đề tài: “THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI HẠT ĐIỀU" để đáp ứng nhu cầu Đối tượng nghiên cứu: - Cơ lý tính hạt điều - Các loại máy phân loại, máy sơ chế hạt điều có thị trường - Các cấu khí, loại thiết bị khí nén, thủy lực, … Ý nghĩa khoa học thực tiễn Tìm thêm phương án cho sản phẩm có thị trường, tìm cấu, mơ hình phù hợp với điều kiện Việt Nam Giúp người nông dân có thêm giải pháp để phân loại, sơ chế hạt điều Hướng phát triển Ta phát triển máy theo dây chuyền tự động, sau rửa, phân loại sấy khơ, đóng gói, lưu kho MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN LỜI MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Đối tượng nghiên cứu: Ý nghĩa khoa học thực tiễn 4 Hướng phát triển CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HẠT ĐIỀU Hạt điều Phân bố Cấu tạo hạt điều 3.1 Phần vỏ hạt: 3.2 Phần vỏ lụa: 3.3 Phần nhân điều Giá trị dinh dưỡng hạt điều thương phẩm 4.1 Hàm lượng chất khống có nhân điều 4.2 Các chất đạm 4.3 Dầu hạt điều: 12 4.4 Dầu vỏ hạt điều 12 Tình hình trồng trọt, sản xuất tiêu thụ hạt điều Việt Nam 13 Sơ chế hạt điều: 14 6.1 Xử lý hạt thô: 14 6.2 Xử lý nhân hạt điều: 14 6.3 Xử lý vỏ hạt điều: 15 Phân tích sở mục đích phân loại hạt điều đề tài 15 CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN LOẠI HẠT ĐIỀU, MỘT SỐ LOẠI MÁY PHÂN LOẠI ĐANG CĨ NGỒI THỊ TRƯỜNG, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 17 Phân loại tay: 19 Máy phân loại hạt màu: 20 Phân loại hạt sàng lắc 21 Phân loại, làm máy nhúng 22 Một số loại máy phân loại hạt điều thị trường 23 5.1 Máy phân loại màu hạt điều CCD-Q164 Khải Thắng 23 5.2 Máy phân loại hạt điều SA320 Khải Thắng 24 Lựa chọn phương án thiết kế 25 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI HẠT ĐIỀU 27 Yêu cầu máy: 27 Nguyên lý làm việc 27 Tính tốn thiết kế máy phân loại hạt điều 28 3.1 Tính tốn, thiết kế dung tích khung phân loại 29 3.2 Tính tốn, thiết kế khung rửa 37 3.3 Cửa xả 43 3.4 Tính tốn, thiết kế khung xả 45 3.5 Tính tốn thiết kế thùng chứa nước 56 3.6 Khung máng xả 59 3.7 Khung cấp liệu 60 3.8 Chọn loại xy lanh khí nén 61 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 68 CHƯƠNG 5: LẮP RÁP, VẬN HÀNH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 78 Lắp ráp máy 78 Vận hành máy 83 Bảo trì, bảo dưỡng máy 84 Kết thực nghiệm 84 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HẠT ĐIỀU Hạt điều Điều hay gọi Đào lộn hột, Đào, tên tiếng Anh Cashew (Tên khoa học: Anacardium occidentale L) loại cơng nghiệp dài ngày thuộc họ Xồi (Anacardiaceae) Cây có nguồn gốc từ đơng bắc Brasil Ngày trồng khắp khu vực khí hậu nhiệt đới để lấy nhân điều chế biến làm thực phẩm Ngồi cịn cho sản phẩm phụ có giá trị dầu vỏ hạt điều, … Hình 1.1 Hạt điều Phân bố Điều/đào lộn hột có nguồn gốc từ vùng đông bắc Brasil, nhập châu Á châu Phi giai đoạn 1560 - 1565 sau đế quốc thực dân châu Âu phát châu Mỹ Hiện loài trở thành công nghiệp phát triển khắp khu vực khí hậu nhiệt đới châu Mỹ, châu Phi, châu Á châu Úc để lấy nhân hạt chế biến làm thực phẩm Ở Việt Nam, điều du nhập vào Việt Nam từ năm 1980, sau chọn loại cơng nghiệp đa mục đích, phủ xanh đất trống đồi trọc, trồng rộng rãi tỉnh khu vực Đông Nam Bộ, Tây Nguyên Duyên hải Nam Trung Bộ như: Bình Phước, Đồng Nai, Bà Rịa – Vũng Tàu, Bình Thuận, Lâm Đồng, Đắk Lắk, Đắk Nông, Từ năm 2006 đến Việt Nam trở thành quốc gia xuất nhân hạt điều đứng vị trí hàng đầu giới, nước thứ có diện tích trồng điều lớn giới sau: Ấn Độ, Bờ Biển Ngà Cấu tạo hạt điều Hình 1.2 Mặt cắt ngang hạt điều 3.1 Phần vỏ hạt: Chiếm từ 65-70% hạt, bao gồm: - Độ ẩm: 13,17% - Chất chứa nito: 6,06% - Cellulose: 17,75% - Đường: 20,85% Hình 1.3 Vỏ hạt điều 3.2 Phần vỏ lụa: Chiếm trung bình 3,5-5 trọng lượng nhân hạt điều, bao gồm: - Độ ẩm: 11,55% - Đường: 37,44% - Cellulose: 11,59% - Chất khoáng: 1,6% 3.3 Phần nhân điều Nhân điều sản phẩm điều có giá trị kinh tế xuất cao Là sản phẩm bổ dưỡng, thơm ngon có nhiều chất bổ dưỡng Giá trị dinh dưỡng hạt điều thương phẩm 4.1 Hàm lượng chất khống có nhân điều Chất khống Nhân bóc vỏ lụa Nhân chưa bóc vỏ lụa Natri 48 50 Kali 5421 65.5 Calci 248 268 Magnesi 2536 2650 Sắt 60 64 Đồng 22 25 Kẽm 38 42 Mangan 18 19 Phosphor 8400 6900 Lưu huỳnh 1600 11600 Bảng 1.1: Hàm lượng chất hạt điều 4.2 Các chất đạm Nhân hạt điều chứa 20% chất đạm thực vật, số lượng tương đương với đậu nành đậu phộng chất tương đương với thịt, trứng, sữa a Hàm lượng amino acid (tính theo % protein nhân điều) Arginine 10 Histidin 1.8 Lysine 3.3 Tyrosine 3.2 Phenylalanine 4.4 Cystin Methinonine 1.3 Threonine 2.8 Valin 4.5 Bảng 1.2: Hàm lượng axit b Các chất béo: Ở nhân hạt điều chất béo chiếm khoảng 47%, số có 80% chất béo chưa bão hịa, tỷ lệ chất béo chưa bão hòa bão hịa 4:1 có lợi Các chất béo chưa bão hịa khơng khơng tạo cholesterol mà cịn có tác động điều hồ làm giảm lượng cholesterol máu giúp tránh bệnh tim mạch c Axit béo Các axit béo chủ yếu hỗ trợ việc điều chỉnh cân chất béo bão hòa cholesterol tế bào EFAs nhân tố có tính định việc giữ trạng thái lỏng màng tế bào EFAs có ích chủ yếu việc hình thành màng chỉnh sửa mơ Sự thiếu EFAs dẫn đến bệnh tiểu đường, hen phế quản rối loạn thận viêm khớp 10 d Các chất đường Hydrat cacbon nhân điều chiếm tỉ lệ thấp khoảng 20%, đường hồ tan chiếm 1% đủ tạo mùi, vị dễ chịu hấp dẫn nhân điều mà khơng bị béo phì Các bệnh nhân tiểu đường béo phì có thể sử dụng nhân điều an tồn e Thành phần xơ Thành phần xơ có nhân điều thành phần có lợi, xơ ruột giúp làm giảm cholesterol từ thực phẩm ăn vào, chữa táo bón, nhiều chất xơ phần ăn bảo vệ thể khỏi bệnh ung thư, trục trặc thận viêm ruột thừa f Vitamin Nhân điều giàu vitamin B đặc biệt thiamin (B1) hữu ích việc kích thích ăn ngon miệng hệ thống thần kinh Nhân điều giàu vitamin E giúp chống suy nhược, thiếu máu g Chất khoáng Nhân điều thực phẩm giàu chất khoáng Caclcium, Selenuin, Magnesium, kẽm, phospho, đồng sắt dạng hữu có tác dụng bảo vệ sức khoẻ thần kinh cho người h Năng lượng Năng lượng nhân điều cung cấp so với thực phẩm khác Loại thực phẩm Năng lượng/1 kg thực phẩm Nhân điều 6000 calo Ngũ cốc 3600 calo Thịt 1800 calo Trái 650 calo Bảng 1.3: Hàm lượng dinh dưỡng 11 4.3 Dầu hạt điều: Ngoài sử dụng nhiên liệu, nhân hạt điều cịn ép để lấy loại dầu quý, màu vàng tươi, có vị ngọt, ngon dịu, khơng mùi gọi dầu carite Dầu có giá trị dinh dưỡng cao dùng thực phẩm y học Loại bơ thực vật chế tạo từ nhân hạt điều ưa chuộng nước phát triển Bánh dầu hạt điều có chứa nhiều chất dinh dưỡng, thành phần gồm có: - Nước 3.17% - Chất đạm 23 54% - Chất không đạm 43.63% Đây nguyên liệu tốt cho công nghiệp bánh kẹo Tuy dầu hạt điều loại quý thực tế sản xuất từ hạt điều ép 3%-4% nên giá thành sản phẩm tương đối đắt 4.4 Dầu vỏ hạt điều Nhân hạt điều bao lớp vỏ gồm có lớp: lớp cùng, lớp xốp lớp dai Lớp vỏ có cấu trúc tổ ong với tế bào chứa chất lỏng sệt gọi dầu vỏ hạt điều Dầu vỏ hạt điều chiếm tỉ lệ 23% - 28% Dầu vỏ điều chất nhựa màu nâu, không tan nước rượu, ete tan mạnh ecetone hexetoluen Trong dầu vỏ hạt điều cho chứa khoảng 70%-80% C22H22O3 có mùi nồng thơm khoảng 15-20% cadol C21H33O2 có vàng vàng khơng bay có tính làm da Khi chế biến nhiệt độ cao acid anacodic bị khử nhóm caboxyl trở thành canadol (C4H230) chất quan trọng định giá trị dầu vỏ hạt điều thương mại tỉ lệ cao dầu có giá trị Dầu vỏ hạt điều có nhiều công dụng: - Làm thuốc nhuộm, chất cách điện, mỹ phẩm - Làm keo dán vật liệu bền ma sát - Sơn chống thấm, sơn bảo vệ kim loại, sơn chống mặn bảo vệ tàu biển - Sơn cách nhiệt sơn chịu nhiệt dung môi đặc biệt - Dùng chế nước sơn tranh sơn mài dùng làm chất phòng chống lão cho cao su 12 - Làm hóa dẻo loại nhựa cứng Tình hình trồng trọt, sản xuất tiêu thụ hạt điều Việt Nam Hình 1.4 Quả điều Cây điều trồng chủ yếu tỉnh Đông Nam Bộ Tây Nguyên với thủ phủ hạt điều Bình Phước Hiện Việt Nam có nhiều giống điều khác trồng phần lớn giống Những giống thường cho chùm từ đến 10 Màu sắc vàng Mặc dù tỉ lệ nhân, kích thước hạt suất lại tương đối khác nhau: - Giống ES-04 (tỉ lệ nhân: 27,5%; kích thước hạt: 173 hạt/kg; suất hạt: 55– 65 kg/cây/năm - Giống EK-24 (tỉ lệ nhân: 28%; kích thước hạt: 120 hạt/kg; suất hạt: 35– 45 kg/cây/năm - Giống BĐ-01 (tỉ lệ nhân: 27%; kích thước hạt: 165 hạt/kg; suất hạt: 45– 55 kg/cây/năm 13 Bước 7: Hết nguyên liệu hệ thống tất cấu vị trí ban đầu kết thúc chu trình làm việc 4.4 Nguyên lý vận hành mạch điện Hình 4.4 Vị trí cảm biến Trạng thái ban đầu, cảm biến 1,3,4,6 tác động • Nhấn nút 1, xilanh vị trí để cấp hạt điều Sau cấp hạt điều xong, nhấn nút • Xilanh kích cảm biến khởi động q trình chạy tự động • Xilanh di chuyển lên xuống khoảng vị trí cảm biến (15 lần), sau xong xilanh vị trí (C-) kích cảm biến • Xilanh chờ hạt điều tĩnh lại (10 giây) Khi hết thời gian xilanh kích cảm biến 73 • Xilanh lên, kích cảm biến • Xilanh đổ nguyên liệu với góc 600, kích cảm biến • Nhấn nút 2, xilanh gắn với cấu cửa xả ra, kích cảm biến lúc nguyên liệu đổ hệ thống hứng • Nhấn nút 2, hệ thống tự động trở trạng thái ban đầu lần lượt: Xilanh - Xilanh – Xilanh3 ❖ Nhấn E-stop, máy dừng khẩn cấp vị trí, sau nhấn Reset máy trở trạng thái ban đầu ❖ Đèn báo sáng máy có điện nhấp nháy nhấn E-stop ❖ Màn hình LCD hiển thị cài đặt số lần rửa thời gian chờ tĩnh 4.5 Thiết kế mạch điện Hình 4.5 Hệ thống điều khiển 74 75 Hình 4.6 Mạch thiết kế 76 Hình 4.7 Board mạch 77 CHƯƠNG 5: LẮP RÁP, VẬN HÀNH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Lắp ráp máy - Trước tiến hành lắp ráp cần phải kiểm tra chất lượng chi tiết, ý kỹ đến mối hàn, bề mặt cho mối hàn phải đẹp, đảm bảo kỹ thuật, bề mặt khơng có ba via - Chuẩn bị đầy đủ dụng cụ để lắp ráp - Đảm bảo linh kiện, chi tiết máy phải đầy đủ, xếp ngắn, thuận tiện cho việc lắp ráp - Tn thủ tiêu chí an tồn lắp ráp Đối Bước tượng Cách thực Hình ảnh minh họa thực Thùng Hàn cố định sắt chứa với thành khối nước định theo yêu cầu vẽ Hệ Hàn cố định sắt, thống đính phễu chấn vào khung cấp lắp chi tiết khác liệu Khung Hàn cố định sắt phân với (đảm bảo mối loại hàn phải đẹp) thành khối định theo yêu cầu vẽ 78 Khung Hàn cố định sắt, rửa đính lưới vào khung tạo thành khối theo yêu cầu kỹ thuật Lắp Thanh trượt lắp hình thức lắp ráp cố định trượt vào khung phân loại (dẫn hướng) Khung Hàn đảm bảo mối hàn xả không bị rã hoạt động Khung xả lắp thêm bánh xe V slot để dẫn hướng cho khung rửa 79 Lắp hệ Hệ thống phân loại thống lắp vào khung rửa phân Đảm bảo lắp ráp theo yêu loại cầu vẽ để không bị ma sát lúc hoạt động Lắp hệ Hệ thống xả lắp thống phận lại với theo xả yêu cầu vẽ Cửa xả Cửa xả lắp vào khung phân loại Đảm bảo trình hoạt động nguyên liệu không rơi rớt 80 Xilanh Cố định xilanh, đảm bảo xilanh hoạt động bình thường 10 Lắp Lắp ráp chi tiết ráp cụm chi tiết lại với tổng đảm bảo chi tiết thể lắp với phải kích thước khơng va đập với hoạt 11 động Điện Đấu nối chi tiết-cụm khí nén chi tiết (van điện từ, van chỉnh áp, vi mạch ) Kiểm tra mạch điện đảm bảo không bị hở mối tránh trường hợp bị rò rỉ điện 12 hoạt động không hoạt động 81 Các đường ống khí phải đảm bảo lắp ráp kĩ thuật khơng bị xì khí ngồi Lưu ý: khơng lắp đặt cụm van khí nén tủ điện với mạch điện (vì hoạt động van khí nén xả khí liên tục, khí có chứa nước gây hỏng, chập mạch điện) 82 Hình 5.1 Mơ hình máy Vận hành máy - Trước vận hành máy phải đảm bảo máy đặt vị trí sẽ, bề mặt phẳng không gồ ghề - Kiểm tra kỹ đường ống dẫn khí, đường dây điện - Kiểm tra, bôi mỡ cho ổ trượt - Cho máy chạy điều kiện khơng tải trước 83 Bảo trì, bảo dưỡng máy - Thường xuyên kiểm tra cấu trượt, bôi mỡ thường xuyên - Sau ca làm việc cần phải vệ sinh máy - Liên tục kiểm tra đảm bảo an toàn điện - Bảo quản nơi quy định Kết thực nghiệm ❖ Tiêu chí đánh giá kết thực nghiệm: - Độ - Độ xác phân loại - Có hư hỏng hạt máy gây khơng - Máy đạt suất theo yêu cầu, tối thiểu 400kg/h Để đánh giá độ xác suất hệ thống phân loại hạt điều Theo tính tốn chu trình phân loại máy đáp ứng 50Kg/1 lần thời gian 201(giây) Vì nhóm chế tạo mơ hình có dung tích chứa nửa mơ hình máy thực tế, nên sử dụng 25kg hạt điều tươi để thử nghiệm: − Khảo sát với 25kg điều phân loại 201(giây) theo nhiều mẫu khác kiểm tra sai số theo số lần mẫu − Để đạt độ xác tối ưu quy trình thực nghiệm với mẫu khác Mỗi mẫu thực lần để kiểm tra độ thống kết theo mẫu − Sau lần máy phân loại thành phẩm Chuẩn bị thùng nước đổ loại điều máy phân loại vào quan sát để xác định độ xác phân loại máy 84 MẪU (T) LẦN KẾT QUẢ Hạt chìm 10kg Hạt lơ lửng 5kg Hạt 10kg Hạt chìm 10kg Hạt lơ lửng 5.5kg Hạt 9.5kg Hạt chìm 11kg Hạt lơ lửng 5kg Hạt 9kg Hạt chìm 5.5kg Hạt lơ lửng 11kg Hạt 8.5kg Hạt chìm 5.3kg Hạt lơ lửng 10kg Hạt 9.7kg Hạt chìm 6kg Hạt lơ lửng 10kg Hạt 9kg Hạt chìm 15kg Hạt lơ lửng 7kg Hạt 3kg Hạt chìm 13kg Hạt lơ lửng 9kg Hạt 3kg Hạt chìm 14kg Hạt lơ lửng 7.5kg Hạt 3.5kg ĐỘ CHÍNH XÁC (%) 91% 89% 90% Độ xác trung bình mẫu: Ttb= (T1+T2+T3)/3 = (91%+89%+90%)/3=90% Với u cầu độ xác tương đối hệ thống đạt tiêu đề ❖ Kết đạt được: − Sau thực phân loại theo mẫu khác số lượng hạt hư hỏng q trình hệ thống hoạt động khơng đáng kể chiếm 1% − Hệ thống hoạt động xác với số lần khác chiếm 93% − Sau lần rửa hệ thống làm hạt − Máy chạy chu trình trung bình hết 205s đảm bảo khối lượng xuất 85 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN Kết quả: Sau trình làm việc hệ thống phân loại hạt điều nhóm đạt mục đích đề xuất Đảm bảo hệ thống làm việc với suất đề ra, tối thiểu 400kg/h Hệ thống dễ dàng di chuyển, vận hành đảm bảo an toàn tối đa cho người làm việc Máy phân loại hạt điều máy có tính ứng dụng cao, loại máy bắt buộc phải có ngành trồng chế biến hạt điều Do việc thiết kế, phát triển để máy có nhiều tính năng, khả làm việc ngày nâng cao Bên cạnh cần phải thiết kế để giảm bớt chi phí sản xuất, cắt giảm nguyên vật liệu chất lượng máy ngày nâng cao việc làm tối quan trọng để cạnh tranh với loại máy khác có thị trường Trong q trình làm đồ án tốt nghiệp chúng em học hỏi nhiều kinh nghiệm làm việc tính luỹ nhiều kiến thức kỹ cho nghiệp sau Là kỹ sư tương lai ngồi kiến thức bản, cần cập nhật kiến thức để không bị lạc hậu so với giới Hướng phát triển: Mặc dù nhóm chúng em hồn thành mơ hình chưa tự động hóa hồn tồn: cấp liệu tự động, cấp nước bị động nên nhóm chúng em cố gắng nghiên cứu, lên ý tưởng để hoàn thành hệ thống cách hoàn chỉnh Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp đề tài “Thiết kế, chế tạo hệ thống phân loại hạt điều” chúng em nỗ lực để hồn thành đề tài giao Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa đặc biệt Thầy Nguyễn Văn Đoàn hướng dẫn giúp đỡ chúng em hoàn thành tốt đồ án Tuy đạo tận tình giảng viên hướng dẫn song trình làm đồ án khơng tránh khỏi sai sót Rất mong đóng góp ý kiến thầy giáo để đồ án chúng em hoàn thiện 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Sổ Tay Công Nghệ Chế Tạo Máy Tập 1– GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt Sổ Tay Công Nghệ Chế Tạo Máy Tập – GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt Sổ Tay Công Nghệ Chế Tạo Máy Tập – GS TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xn Việt Giáo Trình Cơng Nghệ Thủy Lực Và Khí Nén – PGS TS Lê Hiếu Giang, TS Nguyễn Thị Hồng Minh Giáo Trình Dung Sai Kỹ Thuật Đo – Trần Quốc Hùng Hệ thống điều khiển khí nén – Nguyễn Ngọc Phương 87 ... Máy phân loại hạt màu: 20 Phân loại hạt sàng lắc 21 Phân loại, làm máy nhúng 22 Một số loại máy phân loại hạt điều thị trường 23 5.1 Máy phân loại. .. ÁN THIẾT KẾ Hình 2.1 Dây chuyền xử lý hạt điều - Phân loại tay: sử dụng tay mắt để phân loại hạt điều tốn nhiều thời gian công sức - Phân loại máy: sử dụng máy móc để phân loại Với nhà máy, phân. .. người ta phân loại thành loại hạt điều chìm (hạt nặng), hạt điều (hạt nhẹ) hạt lơ lửng (hạt trung bình) 15 - Loại 1: Hạt điều chìm Là loại hạt chìm xuống đáy Đây hạt chắc, mẩy nên bán với giá