Đáp án đề cương Máy công cụ 2023

đáp án đề cương học phần máy công cụ đại học công nghiệp hà nội, chỉ cần làm theo những gì là được 9 điểm trong bài thi kết thuc học phần, phân tích chuyển động tạo hình, phân tích hình thành dduwaowfng chuần và đường sinh, phân tích sơ đồ kết cấu động học

Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 ĐÁP ÁN ĐỀ CƯƠNG MÁY CƠNG CỤ 2023 I Nhóm Câu 1: Phân tích chuyển động tạo hình bề mặt ngun lý hình thành đường sinh đường chuẩn sơ đồ * Chuyển động tạo hình: - Khi tiện, mặt trụ hình thành tổng hợp vết chuyển động lưỡi cắt (phương pháp quỹ tích) Các vết chuyển động tạo đường sinh (là đường thẳng) đường chuẩn (là đường trịn) - Do đó, tiện ta kết hợp chuyển động quay (Q) chuyển động tịnh tiến (T) Chuyển động tạo hình để tạo nên bề mặt trụ gồm chuyển động bản: + Chuyển động chính: chuyển động quay trịn (Q) phơi với vận tốc vp Chuyển động đặc trưng n (vòng/phút) tạo tốc độ cắt gọt Chuyển động tiêu hao phần lớn cơng suất máy Tốc độ chuyển động chính: v= πDn 1000 , m/ph Trong D (mm) đường kính phơi, n (vịng/phút) số vịng quay trục + Chuyển động chạy dao: chuyển động tịnh tiến (T) dọc trục bàn dao với lượng chạy dao S (mm/vòng) chuyển động liên tục Chuyển động chạy dao tiêu hao phần nhỏ công suất máy Lượng chạy dao: S= L n.T , mm/vòng Với L (mm) độ dài đường chuyển động dao, T (ph) thời gian cần thiết để gia công chi tiết * Sự hình thành đường chuẩn đường sinh: + Đường chuẩn hình thành vết mũi dao để lại bề mặt trụ chuyển động quay tròn phơi (chuyển động chính) tạo nên, đường chuẩn có dạng đường trịn + Đường sinh hình thành vết mũi dao để lại bề mặt trụ chuyển động tịnh tiến dọc trục (chuyển động chạy dao) Do đó, quỹ tích vết chuyển động mũi dao tạo nên đường sinh đường thẳng => Mặt trụ hình thành đường sinh đường thẳng chuyển động tương đối đường chuẩn đường tròn Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 * Chuyển động tạo hình: - Khi khoan, mặt trụ hình thành tổng hợp vết chuyển động lưỡi cắt (phương pháp quỹ tích) Các vết chuyển động tạo đường sinh (là đường thẳng) đường chuẩn (là đường tròn) - Do đó, khoan ta kết hợp chuyển động quay (Q) chuyển động tịnh tiến (T) Chuyển động tạo hình để tạo nên bề mặt trụ gồm chuyển động bản: + Chuyển động chính: chuyển động quay tròn (Q) mũi dao với vận tốc Vd Chuyển động đặc trưng n (vòng/phút) tạo tốc độ cắt gọt Chuyển động tiêu hao phần lớn công suất máy Tốc độ chuyển động chính: v= πDn 1000 , m/ph Trong D (mm) đường kính dao , n (vịng/phút) số vịng quay dao khoan + Chuyển động chạy dao: chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng mũi dao với lượng chạy dao S (mm/vòng) chuyển động liên tục Chuyển động chạy dao tiêu hao phần nhỏ công suất máy Lượng chạy dao: S= L n.T , mm/vòng Với L (mm) độ dài đường chuyển động dao, T (ph) thời gian cần thiết để gia cơng chi tiết * Sự hình thành đường chuẩn đường sinh: + Đường chuẩn hình thành vết mũi dao để lại bề mặt trụ chuyển động quay trịn (chuyển động chính) dao tạo nên, đường chuẩn có dạng đường trịn + Đường sinh hình thành vết mũi dao để lại bề mặt trụ chuyển động tịnh tiến dọc trục (chuyển động chạy dao) dao, đường sinh có dạng đường thẳng => Mặt trụ lỗ hình thành đường sinh đường thẳng quay xung quanh đường chuẩn đường tròn Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 * Chuyển động tạo hình: - Khi phay dao phay trụ, đường tạo hình bề mặt theo q trình gia cơng đường chuẩn tiếp xúc với vô số đường phụ quỹ đạo chuyển động chất điểm lưỡi cắt dụng cụ (phương pháp tiếp xúc) Các vết chuyển động tạo đường sinh (là đường thẳng) đường chuẩn (là đường thẳng) để tạo nên bề mặt phẳng - Do đó, phay ta kết hợp chuyển động quay (Q) chuyển động tịnh tiến (T) Chuyển động tạo hình để tạo nên bề mặt phẳng gồm chuyển động bản: + Chuyển động chính: chuyển động quay vòng (Q) dao phay với tốc độ v Chuyển động đặc trưng n (vòng/phút) tạo tốc độ cắt gọt Chuyển động tiêu hao phần lớn công suất máy Tốc độ chuyển động chính: v = πDn 1000 , m/ph Trong D (mm) đường kính dao , n (vịng/phút) số vòng quay dao phay + Chuyển động chạy dao: chuyển động tịnh tiến (T) phôi với lượng chạy dao S (mm/vòng) chuyển động liên tục Chuyển động chạy dao tiêu hao phần nhỏ công suất máy Lượng chạy dao vòng: Sv = L n.T , mm/vòng Với L (mm) độ dài đường chuyển động dao, T (ph) thời gian cần thiết để gia cơng chi tiết * Sự hình thành đường chuẩn đường sinh: + Đường sinh hình thành vết tiếp xúc dao bề mặt phôi, dọc theo chiều dài trục dao trình cắt, đường sinh đường thẳng + Đường chuẩn hình thành vết dao để lại bề mặt phẳng chuyển động tịnh tiến phôi Do đó, đường chuẩn đường thẳng => Mặt phẳng hình thành đường sinh đường thẳng di chuyển đường chuẩn đường thẳng Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 * Chuyển động tạo hình: - Khi bảo, mặt phẳng hình thành tổng hợp vết chuyển động lưỡi cắt (phương pháp quỹ tích) Các vết chuyển động tạo đường sinh (là đường thẳng) đường chuẩn (là đường thẳng) - Do đó, bào ta kết hợp chuyển động tịnh tiến (T) Chuyển động tạo hình để tạo nên bề mặt phẳng gồm chuyển động bản: + Chuyển động chính: chuyển động thẳng tịnh tiến (T) dao thực với vận tốc v Chuyển động tạo tốc độ cắt gọt tiêu hao phần lớn công suất máy Tốc độ chuyển động : v= L 103 T , m/phút Trong L (mm) độ dài đường truyền động dao; T (phút) thời gian thực hành trình kép + Chuyển động chạy dao: chuyển động tịnh tiến (T) không liên tục bàn máy mang phôi Khi dao bào thực hành trình – về, phơi chuyển động tịnh tiến khoảng S (mm/HTK) Chuyển động tiêu hao phần nhỏ cs máy Lượng chạy dao: S = B nT , mm/HTK Trong B (mm) chiều rộng bề mặt gia cơng; n (HTK/phút) số hành trình kép phút * Sự hình thành đường chuẩn đường sinh: + Đường sinh hình thành vết chuyển động tịnh tiến dao bào để lại mặt phẳng phơi, đường sinh đường thẳng + Đường chuẩn hình thành vết dao để lại mặt phẳng phôi chuyển động tịnh tiến phơi Do đó, vết chuyển động tương đối phôi dao tạo nên đường chuẩn đường thẳng => Mặt phẳng hình thành đường sinh đường thẳng di chuyển đường chuẩn đường thẳng Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 * Chuyển động tạo hình: - Khi mài mặt trụ ngồi, bề mặt trụ hình thành tổng hợp vết chuyển động đá mài (phương pháp quỹ tích) Các vết chuyển động tạo đường sinh (là đường thẳng) đường chuẩn (là đường trịn) - Do đó, mài ta kết hợp chuyển động quay (Q) chuyển động tính tiến (T) Chuyển động tạo hình để tạo nên bề mặt trụ gồm chuyển động bản: + Chuyển động chính: chuyển động quay trịn (Q1) đá mài với vận tốc vđ Chuyển động tạo tốc độ cắt gọt tiêu hao phần lớn công suất máy Tốc độ chuyển động chính: v = πDn 60.1000 , m/s Trong D (mm) đường kính đá mài, n (vòng/phút) số vòng quay đá mài phút + Chuyển động chạy dao vòng: chuyển động vịng (Q2) chi tiết gia cơng với vận tốc vph Chuyển động ngược chiều với chuyển động vòng đá mài để thực trình cắt gọt Chuyển động tiêu hao phần lớn cơng suất máy Tốc độ chạy dao vịng Vph = πDn 1000 , m/phút Trong D (mm) đường kính phơi, n (vịng/phút) số vịng quay phôi phút + Chuyển động chạy dao dọc: chuyển động tịnh tiến (T) – bàn máy mang phôi với lượng chạy dao sd (mm/vịng) * Sự hình thành đường chuẩn đường sinh: + Đường chuẩn hình thành vết chuyển động vịng đá mài phơi, tạo đường chuẩn đường trịn + Đường sinh hình thành vết chuyển động tương đối đá mài để lại bề mặt trụ phôi chuyển động tịnh tiến dọc trục phơi Do đó, đường sinh đường thẳng => Mặt trụ hình thành đường sinh đường thẳng quay xung quanh đường chuẩn đường tròn Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 * Chuyển động tạo hình: - Mặt thân khai hình thành cho đường sinh (trùng với biên dạng rãnh răng) chuyển động đường chuẩn (là đường thẳng) Do đó, phay ta kết hợp chuyển động quay (Q) chuyển động tịnh tiến (T) để tạo nên bề mặt thân khai Chuyển động tạo hình gồm chuyển động bản: + Chuyển động chính: chuyển động vòng (Q) dao phay đĩa modul, đặc trưng n (vòng/phút) tạo tốc độ cắt gọt với tốc độ cắt v Chuyển động tiêu hao phần lớn công suất máy Tốc độ chuyển động chính: v = πDn 1000 , m/ph Trong D (mm) đường kính dao , n (vịng/phút) số vòng quay dao + Chuyển động chạy dao: để hình thành dạng suốt chiều dài răng, dao phôi cần phải thực chuyển động chạy dao tịnh tiến (T) với lượng chạy dao S (mm/vịng) * Sự hình thành đường chuẩn đường sinh: + Đường chuẩn chuyển động tịnh tiến dao phay ( phôi ) dọc theo chiều dài rãnh Do đường chuẩn đường thẳng + Đường sinh đường trùng với rãnh chép lại biên dạng dao phay, hình thành nhờ chuyển động cắt gọt quay vòng dao => Bề mặt thân khai tạo thành biên dạng đường sinh trùng với dạng profin rãnh di chuyển đường chuẩn đường thẳng Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 Câu 2: Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động culit lắc máy bào ngang * Cấu tạo: - Cặp bánh có số Z1 Z2 - Đĩa biên (1) có bán kính r, có chốt lệch tâm (2) Tâm đĩa biên cố định O1, cách tâm cần lắc O2 khoảng e - Con trượt (3) lắp vào chốt lệch tâm, di trượt rãnh cần (4) - Cần (4) có chiều dài R: có đầu O2 cố định, đầu M kết nối khớp quay (5) di trượt bàn trượt * Nguyên lý hoạt động - Cơ cấu culit - lắc để thực chuyển động tịnh tiến - Cặp bánh Z1/Z2 truyền chuyển động từ hộp tốc độ đến đĩa biên (1) có chốt lệch tâm (2) Trên chốt lệch tâm (2) có lắp trượt (3) di động tự theo rãnh cần lắc (4) - Khi đĩa biên (1) quay tròn, cần lắc (4) lắc lư quanh tâm O Đầu mút phía cần lắc nối liền với bàn trượt khớp động với khâu (5), khớp động di trượt - Do cần lắc (4) lắc lư truyền đến bàn trượt chuyển động tịnh tiến khư hồi Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 Bài 3: Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động culit quay máy xọc * Cấu tạo - Đĩa biên (1) cố định tâm O1 - Chốt (2) đĩa biên lắp trượt , nằm rãnh trượt tay đòn (3) - Tay đòn (3) cố định tâm O2, cách O1 khoảng e Đầu tay đòn (3) lắp khớp động với kéo (4) Đầu mút kéo (4) có khớp động di động bàn trượt - Vít me (5) đai ốc (6) rãnh tay đòn (3) * Nguyên lý hoạt động - Cơ cấu culit quay máy xọc dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng - Đĩa biên (1) nhận truyền động từ hộp tốc độ Trên chốt (2) đĩa biên có lắp trượt di động rãnh trượt tay đòn (3) đĩa biên quay quanh tâm O - Khi đĩa biên quay, tay đòn (3) quay quanh tâm O với vận tốc khơng Đầu tay địn (3) lắp khớp động với kéo (4) để di dộng bàn trượt dao xọc - Muốn thay đổi hành trình bàn trượt dao xọc, dùng vít me (5) để di động đai ốc (6) rãnh tay địn Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 II Nhóm Bài 1: Phân tích sơ đồ cấu trúc động học máy tiện ren vít vạn * Chuyển động - Xích tốc độ: + Xác định xích: Động – Các tỉ số truyền cố định icđ – Hộp tốc độ iv – Trục gá phơi + Lượng di động tính tốn: nđc (vịng/phút) động => ntc (vịng/phút) trục + Phương trình xích động: nđc icđ iv = ntc + Cơng thức điều chỉnh: iv = (vịng/phút) 𝑛𝑡𝑐 𝑛đ𝑐 𝑖𝑐đ Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 * Chuyển động chạy dao - Xích chuyển động chạy dao tiện ren: + Xác định xích: Trục gá phơi – Các tỉ số truyền cố định icđ – Hộp chạy dao is – Trục vít me dọc Khi trục vít me quay bàn dao chuyển động tịnh tiến + Lượng di động tính tốn: (vịng) trục => (mm) bàn dao + Phương trình xích động: (vịng trục chính) icđ is tvmd = (mm) + Công thức điều chỉnh: is = 𝑡𝑝 1.𝑖𝑐đ 𝑡𝑣𝑚𝑑 - Xích chuyển động chạy dao dọc (tiện trụ trơn) + Xác định xích: Trục gá phôi – Các tỉ số truyền cố định icđ – Hộp chạy dao is – Bánh Khi bánh quay bàn dao chuyển động tịnh tiến + Lượng di dộng tính tốn: (vịng) trục => Sd (mm) bàn dao + Phương trình xích động: (vịng trục chính) icđ is π m z = Sd (mm) + Công thức điều chỉnh: is = Sd 1.icđ π.m.z - Xích chuyển động chạy dao ngang + Xác định xích: Trục gá phôi – Các tỉ số truyền cố định icđ – Hộp chạy dao is – Trục vít me ngang Khi trục vít me quay bàn dao chuyển động tịnh tiến + Lượng di dộng tính tốn: (vịng) trục => Sn (mm) bàn dao + Phương trình xích động: (vịng trục chính) icđ is 𝑡𝑣𝑚𝑛 = Sn (mm) + Công thức điều chỉnh: is = Sn 1.icđ tvmn 10 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 b) Xích bao hình - Lượng di động tính tốn: (vịng) dao phay trục vít => 𝑘 𝑧 (vịng) phơi Trong : k số đầu mối dao phay trục vít Z số phôi (bánh cần gia công) - Đường truyền: Bộ vi sai côn - Phương trình xích động: (vịng TC) 64 29 16 29 29 27 29 27 ivs 58 58 𝑒 𝑎1 𝑓 𝑏1 𝑐1 𝑑1 33 33 35 35 96 = 𝑘 𝑧 35 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 c) Xích chạy dao thẳng đứng - Lượng di động tính tốn: (vịng) phơi => Sd (mm) dao - Đường truyền: Bộ vi sai côn - Phương trình xích động: (vịng phơi) 96 35 33 35 33 40 26 56 is 43 50 53 45 45 45 24 10 = Sd 36 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 d) Xích vi sai - Lượng di động tính tốn: Sd (mm) dao => 𝑠𝑑 𝑇 ( vịng ) phơi Với T bước xoắn bánh gia công - Đường truyền: Bộ vi sai - Phương trình xích động Sd 10 24 42 35 𝑎3 𝑏3 𝑐3 𝑑3 27 27 36 ivs 58 𝑒 𝑎1 58 𝑓 𝑏1 𝑐1 𝑑1 33 35 33 35 96 = 𝑆𝑑 𝑇 37 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 II Các bước giải tập Các kiện đề bài: + Z: số bánh gia công + mn: modun pháp tuyến bánh + 𝛽 : góc nghiêng bánh gia công + 𝑠𝑑 : Lượng chạy dao dọc + k: Số đầu mối dao trục vít + Ddao: Đường kính dao + V (m/ph) : tốc độ cắt - Bước 1: Điều chỉnh xích tốc độ + Lượng di động tính tốn: nđc (vịng/phút) => n tc (vịng/phút) + Tính số vịng quay dao theo lý thuyết : nlt = 1000𝑣 𝜋.𝐷𝑑𝑎𝑜 (vòng/phút) + Chọn tốc độ thực tế máy gia công: n tt ≤ nlt (vòng/phút) ntt iv 48 62 78 97 123 156 191 243 309 37 27 42 27 47 27 37 42 42 42 47 42 37 58 42 58 47 58 47 68 42 68 37 68 47 53 42 53 37 53 47 37 42 37 37 37 + Lập phương trình xích tốc độ: - Bước 2: Điều chỉnh xích bao hình + Lượng di động tính tốn: (vịng) dao => K/Z (vịng) phơi 𝑒 54 𝑓 𝑒 54 36 𝑓 72 + Nếu Z ≤ 160 chọn cặp bánh = + Nếu Z ≥ 160 chọn cặp bánh = và 𝑎1 𝑏1 𝑎1 𝑏1 ⋅ ⋅ 𝑐1 𝑑1 𝑐1 𝑑1 = = 24𝑘 𝑧 48𝑘 𝑧 => Tính tốn tìm số cặp bánh a1 b1 c1 d1 + Kiểm tra điều kiện chạm trục: a1 + b1 ≥ c1 + 15 c1 + d1 ≥ b1 + 15 + Lập phương trình xích bao hình: Trong trường hợp cấu vi sai có ivs = - Bước 3: Điều chỉnh xích tiến đứng + Lượng di động tính tốn: (vịng) phơi => Sd (mm) dao + Ta có: Sd = is với is tỉ số truyền hộp chạy dao + Tìm is => Cặp bánh hộp chạy dao, có tỉ số truyền + Lập phương trình xích tiến đứng: - Bước 4: Điều chỉnh xích vi sai + Lượng di động tính tốn: Sd (mm) dao => Sd/T (vịng) phơi + Ta có: 𝑎3 𝑏3 ⋅ 𝑐3 𝑑3 = 25𝑠𝑖𝑛𝛽 𝜋𝑚𝑛 𝑘 T= 𝜋𝑚𝑛 𝑧 𝑠𝑖𝑛 𝛽 (Lấy giá trị pi xấp xỉ 22/7) 38 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 + Tìm cặp bánh thay a3 b3 c3 d3 + Kiểm tra điều kiện chạm trục a3 + b3 ≥ c3 + 15 c3 + d3 ≥ b3 + 15 + Lập phương trình xích vi sai: Trong trường hợp ivs = Ví dụ: Tính tốn điều chỉnh động học máy 5K324 để gia công bánh với: Z = 56 (răng) mn = 1.5 Ddao = 70 mm V = 19 (m/ph) 𝛽 = 120 Sd = k=1 Hướng dẫn * Điều chỉnh xích tốc độ - Lượng di động tính tốn: n đc (vịng/phút) động => ntc (vòng/phút) TC - Số vòng quay dao theo lý thuyết: nlt = 1000.𝑉 𝜋𝐷𝑑𝑎𝑜 = 1000.19 𝜋.70 = 86.4 (vòng/phút) 47 27 - Chọn số vòng quay thực tế dao: ntt = 78 (vòng/phút) với iv = 37 68 - Thay vào phương trình xích động ta phương trình đường truyền: + Phương trình xích động: nđc 140 320 0,985 iv 29 29 29 16 29 29 29 64 = ntc (vòng/phút) + Phương trình đường truyền: 1440 140 320 0,985 47 27 29 37 68 29 29 29 16 29 29 64 = 78 (vòng/phút) * Điều chỉnh xích bao hình - Lượng di động tính tốn: (vịng) trục => k/z (vịng) phơi - Với Z = 56 < 160 (răng) nên ta chọn : 𝑒 54 𝑓 54 + Cặp bánh thay mở rộng: = + Cặp bánh thay thế: 𝑎1 𝑏1 ⋅ 𝑐1 𝑑1 + Kiểm tra điều kiện chạm trục: { = 24𝑘 𝑧 = 24 56 30 70 = = = 30 48 48 70 𝑎1 + 𝑏1 ≥ 𝑐1 + 15 30 + 48 ≥ 48 + 15 => { 𝑐1 + 𝑑1 ≥ 𝑏1 + 15 48 + 70 ≥ 48 + 15 39 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 => Ta cặp bánh thay thế: a1 = 30; b1 = 48; c1 = 48; d1 = 70 (răng) - Thay vào phương trình xích động ta phương trình đường truyền: + Phương trình xích động: (vòng TC) 64 29 16 29 29 27 29 27 ivs 58 58 𝑒 𝑎1 𝑓 𝑏1 𝑐1 𝑑1 33 33 35 35 96 = 𝑘 𝑧 + Phương trình đường truyền: (vịng TC) 64 29 16 29 29 27 29 27 58 54 58 54 30 48 48 70 33 35 33 35 96 = 56 * Điều chỉnh xích tiến đứng - Lượng di động tính tốn: (vịng) phơi => Sd (mm) dao - Ta có: Sd = is => is = Sd / = / = 0.5 + Xét cặp tỉ số truyền hộp tốc độ, ta có : is = 32 48 64 48 = 0.5 - Thay vào phương trình xích động ta phương trình đường truyền: + Phương trình xích động: (vịng phơi) 96 35 33 35 33 40 26 56 𝑖𝑠 43 50 53 45 45 45 24 10 = + Phương trình đường truyền: (vịng phơi) 96 35 33 35 33 40 26 56 32 48 64 48 43 50 53 45 45 45 24 10 = * Điều chỉnh xích vi sai - Lượng di động tính tốn: - Ta có: 𝑎3 𝑏3 ⋅ 𝑐3 𝑑3 = 25𝑠𝑖𝑛𝛽 𝜋𝑚𝑛 𝑘 Sd (mm) dao => Sd/T (vịng) phơi = 25.𝑠𝑖𝑛12 22 1,5.1 + Kiểm tra điều kiện chạm trục: { ≈1.1 = 11 10 = 55 50 = 55 48 48 50 𝑎3 + 𝑏3 ≥ 𝑐3 + 15 55 + 48 ≥ 48 + 15 => { (TM) 𝑐3 + 𝑑3 ≥ 𝑏3 + 15 48 + 50 ≥ 48 + 15 => Ta cặp bánh thay thế: a3 = 55; b3 = 48; c3 = 48; d3 = 50 (răng) - Bước xoắn bánh gia công: T = 𝜋𝑚𝑛 𝑧 𝑠𝑖𝑛 𝛽 = 22 1,5.56 𝑠𝑖𝑛 12 = 1269.8 mm 40 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 - Thay vào phương trình xích động ta phương trình đường truyền: + Phương trình xích động: Sd 10 24 42 35 𝑎3 𝑏3 𝑐3 𝑑3 27 27 36 ivs 58 𝑒 𝑎1 58 𝑓 𝑏1 𝑐1 𝑑1 33 35 33 35 96 = 𝑆𝑑 𝑇 + Phương trình đường truyền: 1 10 24 42 35 55 48 48 27 50 27 36 58 54 58 54 30 48 33 35 48 70 33 35 96 = 1269.8 41 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 Dạng 2: Tính tốn điều chỉnh xọc 5M14 để gia công bánh trụ Video: Video máy xọc I Yêu cầu: - Đọc hiểu sơ đồ động học máy xọc 5M14 - Xác định các xích, gồm: + Xích tốc độ: Dao quay tạo lực cắt gọt + Xích bao hình: Dao phơi đồng thời quay, đảm bảo dao ăn khớp với phôi + Xích chạy dao vịng (tiến vịng): Để cắt rãnh nghiêng bánh + Xích chạy dao hướng kính: Dao tiến vào phôi để cắt hết chiều dày rãnh a) Xích tốc độ - Lượng di động tính tốn: nđc (vòng/phút) động => ntc (HTK/phút) trục - Đường truyền: - Phương trình xích động: nđc 100 280 0,985 iv = ntc (vòng/phút) 42 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 b) Xích bao hình - Lượng di động tính tốn: (vịng) trục => 𝑧𝑑𝑎𝑜 𝑧𝑝ℎơ𝑖 (vịng) bánh gia cơng - Đường truyền - Phương trình xích động (vòng TC) 100 30 30 30 𝑎 𝑐 30 𝑏 𝑑 240 = 𝑧𝑑𝑎𝑜 𝑧𝑝ℎơ𝑖 (vịng) 43 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 c) Xích chạy dao vịng (tiến vịng) - Lượng di động tính tốn: (HTK) dao => Sc (mm) chạy dao vòng - Đường truyền - Phương trình xích động 28 28 28 23 42 𝐴 𝐵 100 𝜋 m zdao = Sc (mm) 44 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 d) Xích chạy dao hướng kính - Lượng di động tính tốn: (HTK) dao => Sr (mm) dao chạy hướng kính - Đường truyền: - Phương trình xích động 28 28 𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑑1 24 48 40 40 H = Sr (mm) 45 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 II Các bước giải tập Các liệu đề + Zphôi: Số bánh gia công + Zdao: Số dao xọc + m: modun bánh gia công hay dao + Sc (mm/htk) lượng chạy dao vòng + Sr (mm/htk) lượng chạy dao hướng kính + H (mm) lượng nâng cam + Khoảng chạy tới a , chiều dày bánh b, khoảng chạy c + Vận tốc cắt V (m/ph) - Bước 1: Điều chỉnh xích tốc độ + Lượng di dộng tính tốn: nđc (vòng/phút) động => ntc (HTK/phút) trục + Xác định số hành trình kép (theo lý thuyết) dao xọc: nlt = 1000𝑣 2𝑙 = 1000𝑣 2(𝑎+𝑏+𝑐) (HTK/phút) + Chọn số hành trình kép thực tế: ntt ≤ nlt Có giá trị ntt ntt 125 179 265 400 iv 22/88 29/81 38/72 49/61 + Chọn tỉ số truyền iv tương ứng với ntt 2ntt (a+b+c) + Tính lại vận tốc cắt thực tế vtt (m/phút): vtt = + Lập phương trình xích tốc độ: - Bước 2: Điều chỉnh xích bao hình + Lượng di dộng tính tốn: (vịng) trục => (vịng) bánh gia cơng 𝑧𝑑𝑎𝑜 𝑧𝑝ℎơ𝑖 + Xác định bánh thay xích bao hình: 1000 𝑎 𝑏 (m/phút) 𝑐 𝑍𝑑𝑎𝑜 𝑑 𝑍𝑝ℎô𝑖 ⋅ = 2,4 + Tính tốn tìm chọn a , b , c , d (răng) + Kiểm tra điều kiện chạm trục: a + b ≥ c + 15 c + d ≥ b + 15 + Lập phương trình xích bao hình - Bước 3: Điều chỉnh xích chạy dao vịng + Lương di động tính tốn: (HTK) dao => Sc (mm) chạy dao vòng + Xác định cặp bánh thay 46 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 𝐴 366 𝑆𝑐 = {𝐵 𝑚 𝑍𝑑𝑎𝑜 𝐴 + 𝐵 = 89 + Tính tốn tìm chọn A, B (răng) Trong q trình tính tốn số lẻ làm trịn + Lập phương trình xích chạy dao vịng - Bước 4: Điều chỉnh xích chạy dao hướng kính + Lượng di dộng tính tốn: (HTK) dao => Sr (mm) dao chạy hướng kính 𝑎1 + Xác định bánh thay thế: 𝑏1 ⋅ 𝑐1 𝑑1 = 1600 𝑆𝑟 𝐻 + Tính tốn tìm chọn a1 , b1 , c1 , d1 (răng) + Kiểm tra điều kiện chạm trục: a1 + b1 ≥ c1 + 15 + Lập phương trình xích bao hình c1 + d1 ≥ b1 + 15 BÀI TẬP VÍ DỤ Tính tốn điều chỉnh máy xọc 5M14 để gia công bánh trụ thẳng có thơng số sau: Zphơi = 86; Zdao = 45; m = 1,75; Sc = 0,1; Sr = 0,06; H = 76,2 Khoảng chạy tới a = (mm) Chiều dày bánh b = 40 (mm) Khoảng chạy c = (mm) Vận tốc cắt V = 20 (m/phút) Hướng dẫn * Điều chỉnh xích tốc độ - Lượng di động tính tốn: nđc (vịng/phút) động => ntc (Hành trình kép/phút) trục - Số hành trình kép theo lý thuyết dao xọc: 1000𝑣 1000𝑣 1000 20 nlt = = = = 200 (HTK/phút) 2𝑙 2(𝑎+𝑏+𝑐) 2(5+40+5) - Chọn số hành trình kép thực tế dao xọc: ntt = 179 (HTK/phút) với iv = 29/81 - Vận tốc cắt thực tế: vtt = 2ntt (a+b+c) 1000 = 2.179.(5+40+5) 1000 = 17.9 (m/phút) - Thay vào phương trình xích động ta phương trình đường truyền: + Phương trình xích động : nđc 100 280 0,985 iv = ntc 47 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 + Phương trình đường truyền: 1430 100 0,985 280 * Điều chỉnh xích bao hình - Lượng di dộng tính tốn: (vịng) trục => 𝑧𝑑𝑎𝑜 𝑧𝑝ℎơ𝑖 29 81 (HTK/phút) = 179 (vòng) bánh gia cơng - Xác định bánh thay xích bao hình: 𝑎 𝑏 𝑐 𝑍𝑑𝑎𝑜 𝑑 𝑍𝑝ℎơ𝑖 ⋅ = 2,4 = 2,4 45 54 45 = 86 45 43 + Kiểm tra điều kiện chạm trục: 𝑎 + 𝑏 ≥ 𝑐 + 15 54 + 45 ≥ 45 + 15 { => { (TM) 𝑐 + 𝑑 ≥ 𝑏 + 15 45 + 43 ≥ 45 + 15 => Ta bánh thay thế: a = 54 ; b = c = 45 ; d = 43 (răng) - Thay vào phương trình xích động ta phương trình đường truyền: + Phương trình xích động : 100 30 (vòng TC) 30 30 𝑎 𝑐 30 𝑏 𝑑 240 = 𝑧𝑑𝑎𝑜 𝑧𝑝ℎơ𝑖 + Phương trình đường truyền: 100 30 (vòng TC) 30 30 54 45 30 45 43 240 = 45 86 * Điều chỉnh xích chạy dao vịng - Lương di động tính tốn: (HTK) dao => Sc (mm) chạy dao vòng - Xác định cặp bánh thay 𝐴 366 𝑆𝑐 366.0,1 = = = 0,46 { 𝐵 𝑚 𝑍𝑑𝑎𝑜 1,75.45 𝐴 + 𝐵 = 89 => Ta bánh thay A = 28 ; B = 61 (răng) - Thay vào phương trình xích động ta phương trình đường truyền: + Phương trình xích động : 28 28 28 23 42 + Phương trình đường truyền: 28 28 28 23 42 𝐴 𝐵 28 100 𝜋 m zdao = Sc 61 100 𝜋 1,75 45 = 0,1 * Điều chỉnh xích chạy dao hướng kính - Lượng di dộng tính tốn: 48 Nguyễn Hải Đăng – Zalo: 0868868530 (HTK) dao => Sr (mm) dao chạy hướng kính - Xác định bánh thay thế: 𝑎1 𝑏1 ⋅ 𝑐1 𝑑1 = 1600 𝑆𝑟 𝐻 = 1600 0,06 76,2 ≈ 1,26 = 63 50 = 63 45 45 50 + Kiểm tra điều kiện chạm trục: 𝑎 + 𝑏1 ≥ 𝑐1 + 15 63 + 45 ≥ 45 + 15 { => { (TM) 𝑐1 + 𝑑1 ≥ 𝑏1 + 15 45 + 50 ≥ 45 + 15 => Ta bánh thay thế: a = 63 ; b = c = 45 ; d = 50 (răng) - Thay vào phương trình xích động ta phương trình đường truyền: + Phương trình xích động : 28 28 𝑎1 𝑏1 + Phương trình đường truyền: 28 28 63 45 𝑐1 𝑑1 24 48 40 45 24 50 48 40 40 40 H = Sr 1600 = 0,06 49