Tính toán, lựa chọn thiết bị, lắp đặt mô hình tủ điện điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha rô to lồng sóc công suất 0 75kw kéo băng tải dùng plc siemens

TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP BẮC NINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ -oOo - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN, LỰA CHỌN THIẾT BỊ, LẮP ĐẶT MƠ HÌNH TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA RƠ TO LỒNG SĨC CƠNG SUẤT 0.75KW KÉO BĂNG TẢI DÙNG PLC SIEMENS GHÉP NỐI BIẾN TẦN LS Khoa: Điện-Điện tử Chuyên ngành: Điện tử công nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Duy Hưng Sinh viên : Trần Văn Hảo Lớp: MSSV: 2006020038 Nguyễn Ngọc Huy 2006020054 Nguyễn Bá Khương 2006020063 ĐTCN CĐ K11A3 Bắc Ninh, Năm 2023 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh LỜI CẢM ƠN Kính thưa thầy cơ, Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô giáo môn Điện tử công nghiệp trường Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh, đặc biệt thầy Nguyễn Duy Hưng, hướng dẫn hỗ trợ chúng em trình thực đề tài tốt nghiệp Chúng em xin bày tỏ biết ơn vô hạn đến quý thầy cô truyền đạt cho chúng em kiến thức, kỹ quan trọng trình học tập trường Nhờ vào giảng dạy hướng dẫn tận tình quý thầy mà chúng em hồn thành đề tài tốt nghiệp với chất lượng tốt Đề tài chúng em đề tài có ý nghĩa tiềm lĩnh vực công nghiệp nay, chúng em tin kiến thức kinh nghiệm thu từ việc nghiên cứu đề tài hữu ích cho chúng em cơng việc sau trường Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô giáo môn dành thời gian, nỗ lực quan tâm đến chúng em suốt trình học tập nghiên cứu trường Trân trọng cảm ơn! Bắc Ninh, ngày 20 tháng 03 năm 2023 Đại diện nhóm Nguyễn Ngọc Huy GVHD : Nguyễn Duy Hưng Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng cơng nghiệp Bắc Ninh TĨM TẮT ĐỒ ÁN, KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Trong dây truyền sản xuất cơng nghiệp nay, tự động hóa q trình sản xuất mang ý nghĩa vơ quan trọng đem lại khơng hiệu mặt kỹ thuật mà cịn tiết kiệm nhân cơng, thiết bị có tính tự động hóa ngày phát triển, việc sử dụng liên kết thiết bị với trở thành nhu cầu thiết q trình cơng nghiệp hóa Chính người cơng nhân kỹ thuật, kỹ sư theo học ngành kỹ thuật cần phải nâng cao tay nghề biết nắm bắt ,tiếp cận Trong trình theo học ngành Điện tử công nghiệp trường Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh nhóm sinh viên chúng em bao gồm: Trần Văn Hảo, Nguyễn Ngọc Huy, Nguyễn Bá Khương giao đề tài tốt nghiệp: “TÍNH TỐN, LỰA CHỌN THIẾT BỊ, LẮP ĐẶT MƠ HÌNH TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA RƠ TO LỒNG SĨC CÔNG SUẤT 0.75KW KÉO BĂNG TẢI DÙNG PLC SIEMENS GHÉP NỐI BIẾN TẦN LS” với nội dung nghiên cứu PLC SIEMENS dòng PLC chưa sử dụng cho công tác giảng dạy nhiều trường nói chung trường Cao Đẳng cơng nghiệp Bắc Ninh nói riêng Sự kết hợp PLC – biến tần – động lựa chọn nhiều nhà máy thực đề tài nhóm sinh viên thấy đề tài hay, gần với chương trình học có ích với cơng việc sau trường Nhận đề tài nhóm sinh viên nghiên cứu làm việc khẩn trương nghiêm túc để hoàn thành đề tài tiến độ GVHD : Nguyễn Duy Hưng Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT ĐỒ ÁN, KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC DANH SÁCH BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ PLC .8 1.1 Giới thiệu PLC 1.1.1 Khái quát chung 1.1.2 Vai trò PLC 1.2 Ưu nhược điểm sử dụng hệ thống dùng PLC 1.2.1 Hệ thống điều khiển dùng PLC có nhiều ưu điểm: 10 1.2.2 Nhược điểm hệ thống điều khiển PLC .10 1.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH LOẠI NHỎ LOGO! CỦA HÃNG SIEMENS 11 1.3.1 Phân loại kết cấu phần cứng 11 1.3.2 Ý nghĩa ký hiệu in vỏ 11 1.3.3 Các dạng logo! có .11 1.3.4 Logo loại dài 13 1.3.5 LOGO! Bus 15 1.3.6 Đặc điểm ngõ vào, ngõ kết nối phần cứng theo chủng loại .17 1.3.7 Module dạng tương tự 19 1.3.8 Module dạng tương tự 20 1.4 Các chức LOGO 21 1.4.1 Các hàm logic 22 1.5 LOGO SIEMENS 25 1.5.1 Ưu điểm Logo Siemens 25 GVHD : Nguyễn Duy Hưng Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN-ĐỘNG CƠ PHA 29 2.1 Khái quát biến tần .29 2.1.1 Giới thiệu chung .29 2.1.2 Phân loại biến tần .29 2.1.3 Cấu trúc biến tần 31 2.1.4 Giới thiệu chung hãng LS 33 2.2 Khái quát động không đồng pha .36 2.2.1 Cấu tạo chung 36 CHƯƠNG KẾT NỐI PLC SIEMENS ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SĨC THƠNG QUA BỘ BIẾN TẦN LS IC5 41 3.1 Thiết kế mơ hình 41 3.1.1 Sơ đồ đấu nối 41 3.1.2 Chi tiết cài đặt biến tần cho động 42 3.2 Sơ đồ hệ thống ứng dụng PLC điều khiển tốc độ động không đồng pha thông qua biến tầng IC5 45 3.2.1 Sơ đồ 45 3.2.2 Mạch nguồn 24 V/DC 45 3.3 Chương trình điều khiển plc 49 KẾT LUẬN 52 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI .53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 GVHD : Nguyễn Duy Hưng Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh DANH SÁCH BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ, ĐỒ T Hình 1 Mơ hình để biuld hệ thống điều khiển động hãng Siemens Hình Logo loại ngắn 13 Hình Logo loại dài .17 Hình Ngõ vào Logo dùng nguồn pha 17 Hình Ngõ vào Logo dùng nguồn pha 18 Hình Sơ đồ nối dây ngõ LOGO 18 Hình Sơ đồ nối dây ngõ Module LOGO mở rộng 19 Hình Module mở rộng cho LOGO .19 Hình Module số LOGO DM8 230R .20 Hình 10 Module tương tự LOGO AM2 21 Hình 11 Sơ đồ mạch nguyên lý AND 22 Hình 12 Symbol AND phần mềm LOGO 22 Hình 13 Sơ đồ mạch nguyên lý OR 23 Hình 14 Symbol OR phần mềm LOGO 23 Hình 15 Sơ đồ mạch nguyên lý NOT 23 Hình 16 Symbol NOT phần mềm LOGO 23 Hình 17 Sơ đồ mạch nguyên lý NAND 24 Hình 18 Symbol NAND phần mềm LOGO .24 Hình 19 Sơ đồ mạch nguyên lý NOR .24 Hình 20 Symbol NAND phần mềm LOGO .24 Hình 21 Sơ đồ mạch nguyên lý XOR .25 Hình 22 Symbol XOR phần mềm LOGO 25 Hình 23 Bộ lập trình hiển thị 27 Hình 24 Bộ lập trình khơng hiển thị 27 Hình Sơ đồ biến tần trực tiếp 30 GVHD : Nguyễn Duy Hưng Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng cơng nghiệp Bắc Ninh Hình 2 Điện áp biến tần trực tiếp .30 Hình Sơ đồ cấu trúc biến tần gián tiếp 31 Hình Cấu trúc biến tần .32 Hình Cấu trúc nguyên lý biến tần 32 Hình Hình ảnh ngoại quan biến tần LS 34 Hình Bảng thông số biến tần LS 34 Hình Mơ tả chức mặt điều khiển biến tần LS 35 Hình Động khơng đồng roto lồng sóc 36 Hình 10 Mặt cắt ngang stato 37 Hình 11 Lá thép kỹ thuật điện 37 Hình 12 Stato động KĐB .37 Hình 13 Thanh dẫn roto lồng sóc 38 Hình 14 Các thành phần roto lồng sóc 38 Hình 15 ộp đấu dây quấn stato hình (y) 39 Hình 16 Hộp đấu dây quấn stato theo kiểu đấu tam giác 39 Hình 17 Quá trình tạo momen quay động không đồng 40 Hình Sơ đồ đấu nối vào biến tần LS IC5 41 Hình Sơ đồ đấu dây 45 Hình 3 Sơ đồ khối mạch nguồn 24VDC 45 Hình Mạch biến áp chỉnh lưu cầu tích hợp mạch lọc 46 Hình Biến áp sử dụng mơ hình 46 Hình Cầu chỉnh lưu sử dụng mơ hình 46 Hình Tụ lọc sử dụng mơ hình .47 Hình Sơ đồ mạch nguồn 24VDC thực tế 47 Hình Hình ảnh relay trung gian sử dụng mơ hình .48 Hình 10 Chương trình điều khiển LOGO .50 GVHD : Nguyễn Duy Hưng Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh Hình 11 Sản phẩm hồn thiện in side 51 Hình 12 Sản phẩm hoàn thiện out side 51 Y Bảng 1 Bảng thông số kỹ thuật .13 Bảng Thông số kỹ thuật Logo loại dài 15 Bảng Bảng thông số kỹ thuật LOGO Bus 16 Bảng Bảng trạng thái hàm AND 22 Bảng Bảng trạng thái hàm OR .23 Bảng Bảng trạng thái hàm NOT 23 Bảng Bảng trạng thái hàm NAND .24 Bảng Bảng trạng thái hàm NAND .25 Bảng Cấu tạo Stato 37 Bảng 2 Dây quấn roto kiểu lồng sóc .38 Bảng 3 Bảng gán địa 49 GVHD : Nguyễn Duy Hưng Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1 Giới thiệu PLC 1.1.1 Khái quát chung Bộ điều khiển logic khả trình (Progammable Logic Control), viết tắt PLC, loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thực thuật tốn mạch số Như vậy, với chương trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Tồn chương trình lưu nhớ PLC dạng khối chương trình (khối OB, FC FB) thực lặp theo chu kìcủa vịng qt (Scan) Hình 1 Mơ hình để biuld hệ thống điều khiển động hãng Siemens - 1-HMI - 2-CPU-Analog - 3-Biến tần VDF-L - 4-Động không đồng pha - 5-TIA Portal GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh - VR: Nguồn cấp cho biến tần chuẩn - V1: Đầu vào tần số chuẩn (0-10V) - I: Đầu vào tần số chuẩn (4-20mA) - CM: Đầu nối cung cho tần số chuẩn Tín hiệu đầu vào contact: - P1,P2,P3: Đầu vào đa chức năng, chạy nhiều cấp tốc độ khác - FX: Chọn chế độ quay thuận hay dừng lại - RX: Chọn chế độ quay nghịch hay dừng lại - JOG: Chạy với tần số jog định trước - BX: Dừng khẩn cấp - RST: Reset lỗi - CM: Đầu nối chung Tín hiệu đầu analog: - FM-CM: Đầu analog hiển thị cho thiết bị ngoại vi từ 0-10V Tín hiệu đầu contact: - 30A, 30B, 30C: Đầu thông báo lỗi - MO-MG: Đâu đa chức RS485: - S+, S- : Cổng truyền thông, cổng giao tiếp cho MODBUS-RTU 3.1.2 Chi tiết cài đặt biến tần cho động Drive Group - 0.0: Freq Command (cài đặt tần số chạy Hz) - ACC: Thời gian giảm tốc - DEC: Thời gian tăng tốc - Drv 0: Keypad (chạy, dừng hình) - 1: Terminal (chạy chân digital input P) - Frq 0: Keypad (tăng, giảm tốc độ hình) - 3: Tăng, giảm tốc độ biến trở (chân nối vào V1, chân lại nối vào VR CM) - 4: Tăng, giảm tốc độ tín hiệu 0-20mm Function Group GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 35 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh - F01: Forward/reverse Run disable (0: cho chạy chiều , 1: chạy chiều thuận, 2: chạy chiều nghịch) - F20: Jog frequency (cài tốc độ chạy bị) (Kích P5 để chạy bò) - F21: Max Freq (cài đặt tần số cao nhất) - F22: Base Freq (nhập tần số động cơ, xem nhãn động cơ) - F24: Frequency high/low limit select (0: không chọn, 1: chọn) - F25: Frequency high limit (giới hạn tần số cao) - F26: Frequency low limit (giới hạn tần số thấp) - F50: Electronic thernal trip (bảo vệ nhiệt, cài lên 1) - Biến tần ic5 LS - Function Group - H20: Power On Start (cấp nguồn chạy biến tần (với điều kiện Drv cài lên 2, nối tắt CM P1 P2)) - H21: Restart after fault reset (0: không chọn, 1: chọn) - H30: Motor select capacity (chọn công suất động cơ, xem nhãn động cơ) - H40: Control mode select (0: luật điều khiển U/f (bơm/quạt ), 3: luật Sensorless vector control (băng tải)) - H77: Cooling fan control (0: quạt chạy có nguồn, 1: quạt chạy có lệnh chạy)) - H93: Parameter initialize (đưa thông số mặc định nhà sản xuất, cài lên sau nhấn ENTER lần để lưu) - Input/output group - 108: Freq corresponding to Voltage input: Tốc độ tương ứng điện áp thấp đầu vào V1 (0V) - 110: Freq corresponding to max Voltage input: Tốc độ tương ứng điện áp cao đầu vào V1 (0V) - 113: Freq corresponding to Current input: Tốc độ tương ứng dòng điện thấp đầu vào (4mmA) - 115: Freq corresponding to max Current input: Tốc độ tương ứng dòng điện cao đầu vào (20mmA) - 117 - 124: Multi - function input terminal in turn P1->P8: Định nghĩa từ P1->P8 - 125: Input terminal status dislay (xem trạng thái ngõ vào từ P1 -> P8) Điều khiển PID - trình tự cài đặt PID - B1: Chọn H49 lên (lựa chọn chạy PID)\ GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 36 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh - B2: H50: PID hồi tiếp - 0: hồi tiếp tín hiệu dịng (4-20mA) - 1: Hồi tiếp tín hiệu áp (0-10V) - B3: H55: Đặt giới hạn tần số cao, H56: Đặt giới hạn tần số thấp - B4: H57: Cách nhận tham chiếu PID - 0: nhập từ hình - 2: Nhập từ tín hiệu V1 - 3: Nhập từ tín hiệu I - B5: H58: Chọn đơn vị hồi tiếp: - 0: Hz - 1: % Nếu bước chọn (nhập từ hình) vào Ref để nhập giá trị tham chiếu cho PID B6: H61: Thời gian chạy tần số ngủ trước ngủ B7: H62: Nhập tần số ngủ (là tần số mà biến tần chạy tốc độ thấp tần số với thời gian H61 biến tần ngủ) B8: H63: Mức thức dậy biến tần (%) (Khi hồi tiếp thấp mức đặt Ref trừ cho mức cài H63 biến tần thức dậy) Cài đặt xong t xem mức tham chiếu thông số Ref mức hồi tiếp thông số Fbk để tùy chỉnh Theo cài đặt mặc định biến tần Nếu cảm biến 0-10bar tín hiệu 4-20mA biến tần nhận hồi tiếp từ cảm biến từ 4-20mA tương ứng với 0-100% Fbk Ta dựa vào tỷ lên để cài áp suất lúc chạy, lúc ngủ cho phù hợp GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 37 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh 3.2 Sơ đồ hệ thống ứng dụng PLC điều khiển tốc độ động không đồng pha thông qua biến tầng IC5 3.2.1 Sơ đồ Hình Sơ đồ đấu dây 3.2.2 Mạch nguồn 24 V/DC GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 38 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh Hình 3 Sơ đồ khối mạch nguồn 24VDC Hình Mạch biến áp chỉnh lưu cầu tích hợp mạch lọc Mạch nguồn 24 V/DC bao gồm: Biến áp BA 220/18 V/3A: Nhiệm vụ chủ yếu biến đổi lượng điện xoay chiều có điện áp 220V/50Hz thành lượng điện xoay chiều có điện áp 18V/50Hz Biến áp Hình Biến áp sử dụng mơ hình Chỉnh lưu cầu 1pha CL/3A: Chức la chỉnh lưu dịng xoay chiều 18V/AC thành dòng chiều 24V/DC GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 39 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh Hình Cầu chỉnh lưu sử dụng mơ hình Tụ lọc C1 1000 uF: Hình Tụ lọc sử dụng mơ hình Ngun lý hoạt động mạch nguồn 24V/DC: Điện áp 220VAC qua biến áp giảm xuống 18VAC Điện áp qua cầu chỉnh lưu chuyển thành điện áp chiều nhân với (khoảng 1.4) vào khoảng 24 VDC đưa qua tu lọc Tụ điện có tác dụng lọc thành phần sóng hài bậc cao san phẳng điện áp chiều nhấp nhô sau cầu chỉnh lưu để tạo điện áp phẳng Mạch nguồn 24V/DC dùng để cấp nguồn cho rơle 24 V/DC GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 40 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng cơng nghiệp Bắc Ninh Hình Sơ đồ mạch nguồn 24VDC thực tế Gồm: - Nguồn điện pha 380V/50Hz: Cấp nguồn cho biến tần ig5a điều khiển động - Nguồn điện pha 220V/50Hz: cấp nguồn cho CL 24V/DC - Bộ PLC S7- 300: điều khiển cấp nguồn cho cuộn hút rơle trung gian - Mạch nguồn 24V/DC: chỉnh lưu thành điện áp chiều cấp cho PLC S7- 300 cấp nguồn cho rơle trung gian - nút nhấn: Start dùng để khởi động động cơ, cho hệ thống băt đầu hoạt động Stop dùng để dừng động - rơle trung gian: chuyển tín hiệu từ PLC S7-300 tới chân logic ig5a GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 41 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng cơng nghiệp Bắc Ninh Hình Hình ảnh relay trung gian sử dụng mơ hình - Bộ biến tần Altivar 31: dùng để điều khiển tốc độ động cách thay đổi tần số cấp cho động - Động không đồng pha( DC KDB) Nguyên lý hoạt động: Tiến hành cấp nguồn 220V/50Hz cho biến tần ls ic5, cấp nguồn 220V/50Hz cho mạch nguồn 24V/DC Nhấn nút Tăng, có lệnh từ plc simen logo điều khiển cuộn dây rơle1 đóng đèn báo cấp tốc độ sáng đồng thời đóng chân P1 biến tần với chân com, động chạy với tốc độ cấp tương ứng nguồn điện đầu có tần số 10Hz Tiếp đến, ấn nút Tăng lần có lệnh từ plc logo tắt role1, role2 bật điều khiển đèn báo cấp tốc độ sáng đồng thời đóng chân P2 với chân com biến tần Động không đồng hoạt động cấp tốc độ tương ứng với nguồn cấp cho động có tần số 22Hz Tiếp theo, ấn nút tăng lần rơle2 tắt role bật từ lệnh plc logo điều khiển đèn báo cấp tốc độ sáng đồng thời đóng chân P3 với chân com biến tần Động không đồng tăng tốc hoạt động cấp tốc độ tương ứng với nguồn cấp cho động có tần số 35Hz Tiếp đến, ấn nút tăng lần rơle4 lại nhận tín hiệu từ pls simen logo, cuộn hút hút tiếp điểm thường mở R4 đóng lại, role3 tắt đồng thời đèn báo cấp tốc độ sáng, chân P4 biến tần nối với chân com biến tần Động GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 42 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh không đồng tăng tốc hoạt động cấp tốc độ tương ứng cấp tốc độ cao với nguồn cấp cho động có tần số 50Hz Ấn nút giảm nguyên lý hoạt động ngược lại tồn q trình Nhấn nút Dừng để dừng hệ thống 3.3 Chương trình điều khiển plc Symbol Address N+ I0.1 Tăng cấp tốc độ N- I0.2 Giảm cấp tốc độ ST I0.3 Dừng cấp tốc độ Bảng Bảng gán địa GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 43 Description Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng cơng nghiệp Bắc Ninh Hình 10 Chương trình điều khiển LOGO GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 44 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh Hình 11 Sản phẩm hồn thiện in side Hình 12 Sản phẩm hoàn thiện out side GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 45 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh KẾT LUẬN Những kết đạt - Sau thời gian nghiên cứu thực đề tài chúng em thu kết sau: - Về mặt xây dựng mơ hình hệ thống: Hệ thống thực nhiệm vụ đề tài, tận dụng tối đa thiết bị sẵn có - Việc kết hợp nhóm mơ hình đem lại hiệu việc sử dụng - Mơ hình thiết kế cách đồng thuận tiện việc sử dụng nhóm mơ hình thiết kế chắn đảm bảo tính mỹ thuật, kỹ thuật đáp ứng yêu cầu độ xác hệ thống - Về mặt truyền thông: đáp ứng yêu cầu đề tài truyền thông thiết bị PLC SIEMENS biến tần để điều khiển động không đồng ba pha - Đồ án tốt nghiệp sử dụng thiết bị công nghiệp đại PLC, Biến tần, động ngồi cịn có cảm biến , băng tải … - Hình thành kỹ xây dựng hệ thống GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 46 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Chúng em nhận thấy đề tài có tính ứng dụng cao kiến thức cần tìm hiểu mẻ với đối tượng sinh viên chúng em Do nhiều nguyên nhân mặt khách quan chủ quan mà phần lớn giới mặt thời gian góc độ nghiên cứu sinh viên mà hệ thống chưa đạt hết mục tiêu đặt ban đầu Thiết kế hệ thống ổn định tốc độ cho động để thích hợp với nhiều tải khác làm hệ thống truyền động ổn định GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 47 Đồ án tốt nghiệp Cao đẳng công nghiệp Bắc Ninh TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Máy điện 1-Nhà xuất khao học kỹ thuật (Vũ Gia Hanh-chủ biên, Trần Khánh Hà, Phan Tử Phụ, Nguyễn Văn Sáu) 2) http://hi-techsolutions.com.vn › TÀI LIỆU › SIEMENS 3) http://caodanglaocai.vn:1122/public/uploads/attachment/1231/chuyen-dedieu-khien-lap-trinh-co-nho.pdf 4) www.plcvietnam.com.vn 5) http://support.automation.siemens.com GVHD : Nguyễn Duy Hưng Trang 48 XÁC NHẬN CỦA TRƯỞNG TIỂU BAN Bắc Ninh, ngày 20 tháng 03 năm 2023 TRƯỞNG TIỂU BAN (Ký ghi rõ họ tên)