(Tiểu luận) báo cáo đồ án liên môn 1 đề tài thiết kế hệ thống điều khiển quạt gió cánh phẳng

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGI HỌC ĐÀ NẴNGC ĐÀ NẴNGNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANG ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGI HỌC ĐÀ NẴNGC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆNN BÁO CÁO ĐỒ ÁN LIÊN MÔN ÁN LIÊN MÔN ĐỀ TÀI: TÀI: THIẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG T KẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG HẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG NG ĐIẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG U KHIẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG T GIỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG - CẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG NH PHẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG NG Nhóm: 14/20.32C Giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*ng dả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung,n: TS Trả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0n Thi Minh Dung TS Nguyê,n Thi Thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungnh Quy5nh TS Nguyê,n Khả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh Quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungng Sinh viê&n thư c hiê& n: Nguyê,n Vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9n Hả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& u Nguyê,n Vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9n Hả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!i Lê&Khả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung;c Cướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5ng Vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9n Ngọ c Phướng c Phướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungng Phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungn Vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9n Thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*i Phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungn Ngọ c Phướng c Thi nh Lớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*p: 20TDH2 Nả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9m họ c Phướng c: 2021-2022 Đà Nẵng - 2022ng - 2022 LỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAI CẢM ƠNM ƠNN Trong suốt trình thực Đồ án, gặp phải nhiều khó khăn giúp đỡ, hỗ trợ kịp thời từ quý Thầy Cô bạn nên Đồ án hoàn thành tiến độ Em xin chân thành cảm ơn thầy tận tình hướng dẫn, bảo kinh nghiệm quý báu Mặc dù nhóm thực cố gắng hồn thiện đồ án, q trình soạn thảo kiến thức cịn hạn chế nên cịn nhiều thiếu sót Nhóm thực mong nhận đóng góp ý kiến q thầy bạn sinh viên Sau nhóm thực xin chúc Thầy cô sức khoẻ, thành công tiếp tục đào tạo sinh viên giỏi đóng góp cho đất nước Chúc bạn sức khỏe, học tập thật tốt để không phụ công lao Thầy Cô giảng dạy Nhóm thực xin chân thành cảm ơn! Trả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung&n trọ c Phướng ng MỤC LỤCC LỤC LỤCC LỜ@I CẠAM ỜN@I CẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGAM Ờ@I CẠAM ỜNN MU C LU C DẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGNH SẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG CH HI@NH Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGANH .5 CHƯỜ@I CẠAM ỜNNG 1: TỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG NG QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGN VẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG ĐẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG TẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG@I 1.1 NgưEcả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!nh vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5ly*dọ c Phướng chọ c Phướng n đê0 tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5i: 1.2 Mu c tiê&u cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đê0 tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5i: 1.2.1 Nguyê&n lí*họ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t đọ c Phướng& ng: 1.2.2 Yê&u cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0u họ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t đọ c Phướng& ng cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung hê& thọ c PhướngKng 1.3 Hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*ng giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!i quyêKt 1.4 Sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đọ c Phướng0 Gả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungntt cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung dư ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*n 1.5Mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung trả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& n trả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*ch nhiê& m cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung dư ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*n: .8 CHƯỜ@I CẠAM ỜNNG 2: SỜ@I CẠAM ỜN ĐỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG KHỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG I CUAẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG HẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG NG 2.1 Thuả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& t tọ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*n điê0u khiêPn PID 2.1.1 Ly*thuyêKt vê0 bọ c Phướng& điê0u khiêPn PID 2.1.2 Chí!nh nh thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungmKsọ c Phướngbọ c Phướng& điê0u khiêPn PID 10 2.2 Khọ c PhướngKi biêKn đọ c PhướngPi tí*n hiê& u tướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungng tư thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5nh tí*n hiê& u điê0u khiêPn .12 2.3 Khọ c PhướngKi điê0u chí!nh nguọ c Phướng0n cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungKp chọ c Phướng đọ c Phướng& ng cớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung: 12 2.4 Đọ c Phướng& ng cớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t giọ c Phướng* 14 2.5Cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng 14 2.6 Cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!m biêKn gọ c Phướng*c .14 2.7 Bọ c Phướng& hiê& u chí!nh tí*n hiê& u sả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungu cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!m biêKn 15 CHƯỜ@I CẠAM ỜNNG NHẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG N DẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG NG ĐỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG I TƯỜ@I CẠAM ỜN NG VẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG@THIẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG T KẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG BỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG ĐIẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG U KHIẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG N 3.1 Đi nh nghíEả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung nhả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& n dả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ng 16 3.2 Mọ c Phướng&hí5nh họ c Phướng*ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c bướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c xả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung&y dư ng mọ c Phướng&hí5nh họ c Phướng*ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung 16 16 3.3 Nhả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& n dả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ng hả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5m truyê0n bả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungVng thư c nghiê& m 18 3.3.1 Lả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungKy sọ c PhướngK liê& u thư c nghiê& m 18 3.3.2 Nhả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& n dả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ng hả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5m truyê0n 18 3.4 ThiêKt kêK bọ c Phướng& điê0u khiêPn 20 CHƯỜ@I CẠAM ỜNNG 4: THIẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG T KẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG 23 4.1 ThiêKt kêK phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0n cớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung khí* .23 4.1.1 Phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0n đêK 23 4.1.2 Phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0n khung đớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungEcả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng: 23 4.1.3 Tru c quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungy cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng 24 4.1.4 Cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng 24 4.1.5Giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*đớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungEđọ c Phướng& ng cớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung 24 4.2 ThiêKt kêK phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0n điê& n .24 4.2.1 Mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch PID sư!du ng IC khêKch đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung i thuả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& t tọ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*n Ố NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGP-Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGMP 24 4.2.2 Mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch điê0u chêK đọ c Phướng& rọ c Phướng& ng xung PWM sư!du ng IC SG3525 Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGN 30 4.2.3 Mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch hiê& u chí!nh tí*n hiê& u sả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungu cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!m biêKn 32 4.2.4 Mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch hiêPn thi gọ c Phướng*c lê& ch 32 4.2.5Khọ c PhướngKi nguọ c Phướng0n cung cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungKp .34 CHƯỜ@I CẠAM ỜNNG 5: KẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG T LUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG N VẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG@HƯỜ@I CẠAM ỜN NG PHẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG T TRIẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG N CUAẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG ĐẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG TẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG@I 36 5.1 NhưEng kêKt quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t đướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung c: 36 5.2 Hả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung n chêK cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đê0 tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5i: 36 5.3 KêKt luả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& n 36 5.4 Hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*ng phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*t triêPn: 36 PHU LU C 37 TẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG@I LIẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG U THẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGM KHẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGAỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG 38 DANH SÁCH HÌNH ẢM ƠNNH Hí5nh 1: Mọ c Phướng&tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!đọ c PhướngKi tướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ng hê& thọ c PhướngKng quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t giọ c Phướng*- cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng Hí5nh 2: Dả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungnh sả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*ch cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c cọ c Phướng&ng viê& c Hí5nh 3: Sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đọ c Phướng0 Gả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungntt dư ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*n Hí5nh 4: Sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đọ c Phướng0 khọ c PhướngKi cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung hê& thọ c PhướngKng 10 Hí5nh 5: *cXả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungđi nh thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungm sọ c PhướngK cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9 c tí*nh quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*trí5nh 12 Hí5nh 6: Lư ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung chọ c Phướng n thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungm sọ c PhướngK bọ c Phướng& PID thêọ c Phướng Ziêglêr-Nichọ c Phướngls 12 Hí5nh 7: Nguyê&n ly*điê0u chêK đọ c Phướng& rọ c Phướng& ng xung PWM 13 Hí5nh 8: Mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch điê0u khiêPn đọ c Phướng& ng cớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung BTS7960 14 Hí5nh :9Đọ c Phướng& ng cớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung 12V vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t 15 Hí5nh 10: Cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!m biêKn gọ c Phướng*c xọ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungy MCU-103 15 Hí5nh 11: Cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c khọ c PhướngKi trọ c Phướngng xư!ly*tí5m hả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5m truyê0n .19 Hí5nh 12: Đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*p ư*ng mọ c Phướng&phọ c Phướng!ng cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung hê& thọ c PhướngKng 22 Hí5nh 13: ĐêK gọ c Phướng, 24 Hí5nh 14: Thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungnh gọ c Phướng,lả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5m khung đớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungEcả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng .24 Hí5nh 15: Tru c xọ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungy cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng bả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungVng inọ c Phướngx 25 Hí5nh 16: Cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng lả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5m bả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungVng giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungKy Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG4 .25 Hí5nh 17: Sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đọ c Phướng0 nguyê&n ly*mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch PID du5ng Ố NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGP-Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGMP 29 Hí5nh 18: Mọ c Phướng&phọ c Phướng!ng họ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t đọ c Phướng& ng mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch PID ọ c Phướngp ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungmp trê&n phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0n mê0m Prọ c Phướngtêus 29 Hí5nh 19: Sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đọ c Phướng0 mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch in mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch PID ọ c Phướngp ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungmp .30 Hí5nh 20: Mọ c Phướng&hí5nh 3D mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch PID ọ c Phướngp ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungmp .30 Hí5nh 21: Bả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!ng mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch PID du5ng Ố NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGP-Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGMP 30 Hí5nh22: Sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đọ c Phướng0 nguyê&n ly*mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch điê0u chêK đọ c Phướng& rọ c Phướng& ng xung PWM sư!du ng IC SG3525 Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG 31 Hí5nh 23: Mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch in mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch điê0u chêK đọ c Phướng& rọ c Phướng& ng xung PWM sư!du ng IC SG3525Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGN .32 Hí5nh 24: Mọ c Phướng&hí5nh 3D mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch điê0u chêK đọ c Phướng& rọ c Phướng& ng xung PWM sư!du ng IC SG3525Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGN.32 Hí5nh 25: !ngBả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch điê0u chêK đọ c Phướng& rọ c Phướng& ng xung PWM du5ng IC SG3525 Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGN 33 Hí5nh 26: Bọ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungrd Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGrduinọ c Phướng Unọ c Phướng R3 33 Hí5nh 27: Mọ c Phướngdulê mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5n hí5nh LCD 16x2 vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungọ c Phướng tiêKp I2C 34 Hí5nh 28: Sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đọ c Phướng0 c PhướngKi dả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung&y mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch hiêPn thi gọ c Phướng*c lê& ch 34 Hí5nh 29: Sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung 0đọ c Phướngnguyê&n ly*mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch nguọ c Phướng0n PID Ố NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGp Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGmp .35 Hí5nh 30: Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGdả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungptêr nguọ c Phướng0n 12V-5Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5mọ c Phướngdulê hả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*p LM2596 36 Hí5nh 31: Mọ c Phướng&hí5nh thư c têK hê& thọ c PhướngKng quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t giọ c Phướng*- cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng 36 CHƯƠNNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ NG QUAN VỀ TÀI: ĐỀ TÀI: TÀI 1.1Ngữ cảnh lý chọn đề tài: cảnh lý chọn đề tài:nh lý chọn đề tài:n đề tài: tài: Lĩnh vực điều khiển tự động ngày phát triển, đặc biệt điều khiển xác, trở thành phần thiếu công nghiệp đại Phần lớn loại máy móc, thiết bị dân dụng hay công nghiệp sử dụng động điện, từ động điện máy công cụ, máy CNC, cánh tay robot,… đến thiết bị gia dụng máy giặt, điều hòa, máy hút bụi, máy vi tính Những thiết bị yêu cầu độ xác cao, tiết kiệm lượng, tuổi thọ chu kì bảo dưỡng dài Một yêu cầu cần đáp ứng để đạt tiêu điều khiển tốc độ động điện cách ổn định, đáp ứng nhanh, vận hành trơn tru xác lập thay đổi trạng thái Việc ứng dụng thuật toán kinh điển vào vấn đề điều khiển tốc độ động đạt nhiều kết khả quan Ví dụ sử dụng điều khiển PI, PID cho kết tốt số đối tượng động Chỉnh định tham số cho điều khiển PID kinh điển có nhiều phương pháp Hiện nay, có nhiều phương pháp điều khiển khác đại xác Tuy nhiên thuật tốn kinh điển cần tìm hiểu, ngun cứu, nắm rõ từ phát triển đến phương pháp đại Tư5nhưEng ly*dọ c Phướng trê&n, dư ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5ọ c Phướng cớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!kiêKn thư*c tiêKp thu đướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung c trọ c Phướngng quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*trí5nh giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!ng dả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung y cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0y cọ c Phướng&,nhọ c Phướng*m chu*ng êm đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungEchọ c Phướng n đê0 tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5i - ThiêKt kêK hê& thọ c PhướngKng điê0u khiêPn qu ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t gi ọ c Phướng*– cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng vớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*i sư hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*ng dả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung,n cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0y cọ c Phướng&lả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5m c Phướng& i dung họ c Phướng c tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& p vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5nghiê&n c ư*u Trê&n thư c têK, dư ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*n nả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5y cuEng cọ c Phướng*nhiê0u ư*ng du ng thư c têK như: ư*ng du ng tr ọ c Phướngng cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c hê& thọ c PhướngKng thọ c Phướng&ng giọ c Phướng*, gọ c Phướng*c mớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungn đướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung c điê0u khiêPn bả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungVng khí* nê* trọ c Phướngng c ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c nhả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*y 1.2 Mục tiêu đề tàic tiêu đề tàia đề tài: tài: H nh 1: Mơ tả đối tượng hệ thống quạt gió - cánh phẳng đối tượng hệ thống quạt gió - cánh phẳngi tượng hệ thống quạt gió - cánh phẳngng hệ thống quạt gió - cánh phẳng thối tượng hệ thống quạt gió - cánh phẳngng quạt gió - cánh phẳngt gió - cánh phẳngng Trọ c Phướngng đọ c Phướng*: - Gọ c Phướng*c Ψ: gọ*c giưEả cả*nh phảSng vả5tru c thảSng đư*ng.: gọ c Phướng*c giưEả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5tru c thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng đư*ng - Mg : trọ c Phướng ng lướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ng cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng (kêP cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!đọ c PhướngKi trọ c Phướng ng) - C : trọ c Phướng ng tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung&m cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung hê& - P: Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG p suả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungKt tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c đọ c Phướng& ng lê&n cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng - Cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c khọ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!ng cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*ch IM, IP, L1, L2*c xả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungđi nh hí5nh Evê 1.2.1 Nguyên lí hoạt độngt độngng: - Khi bả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& t nguọ c Phướng0n,quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t sêEchả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung y vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5giọ c Phướng*thọ c PhướngPi vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5ọ c Phướng cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng,khiêKn cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng nả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung&ng lê&n Tru c cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng đướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung c c PhướngKi đọ c Phướng0ng tru c vớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*i mọ c Phướng& t cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!m biêKn đọ c Phướng gọ c Phướng*c quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungy Ngướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5i điê0u khiêPn đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungE thiêKt kêK sả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung`n giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*tri cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0n đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t đêKn Giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*tri nả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5y c ọ c Phướng*thêP c ọ c PhướngK nhh ọ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9 c thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungy đọ c PhướngPi thêọ c Phướng quyEđả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ọ c Phướng nhtrướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c Nhiê& m vu bọ c Phướng& điê0u khiêPn PID lả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5điê0u khiêPn ngu ọ c Phướng0n điê& n ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*p đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9 t lê&n đọ c Phướng& ng cớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đêP quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungy đọ c PhướngPi lưu lướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ng giọ c Phướng*(họ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9 c điê0u chí!nhđ ọ c Phướng& mớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!cu! ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung “c ư! ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung giọ c Phướng*” đêP điê0u chí!nh lướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ng giọ c Phướng*) đêP giưEgọ c Phướng*c lê& ch cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh ph ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng đ ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t yê&u c ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0u - Chả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungKt lướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ng hê& thọ c PhướngKng cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5ng tọ c PhướngKt nêKu sả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungi lê& ch gọ c Phướng*c cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5ng nhọ c Phướng! 1.2.2 Yêu cầu hoạt động hệ thống:u hoạt độngt độngng đề tàia hệ thống: thống:ng: - Gọ c Phướng*c nghiê&ng cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*p ư*ng thêọ c Phướng giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*tri đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9 t - Quả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung t đu!mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung nh đêP thọ c PhướngPi cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*nh phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungSng lê&n gọ c Phướng*c tọ c PhướngKi thiêPu 60 đọ c Phướng& - Khi cọ c Phướng*nhiê,u chê mọ c Phướng& t phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0n cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung giọ c Phướng*thí5đọ c Phướng& ng cớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!i tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9ng tọ c PhướngKc họ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9 c gi ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!m tọ c PhướngK c đọ c Phướng& đêP đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*p ư*ng - Bọ c Phướng& nguọ c Phướng0n đu!cọ c Phướng&ng suả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungKt đêP tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung9ng giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!m tọ c PhướngKc đọ c Phướng& đọ c Phướng& ng cớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung tư*c thớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5i - Thuả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& t tọ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*n điê0u khiêPn cọ c Phướng*giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungọ c Phướng diê& n đớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungn giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!n, chí! hiê& n thi sọ c PhướngK - Sả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!n phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungPm dọ c Phướng sinh viê&n tư chêK tả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ọ c Phướng 1.3 Hướng giải quyết:ng giảnh lý chọn đề tài:i quyết:t: - Lả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& p nhọ c Phướng*m, phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung&n cọ c Phướng&ng nhiê& m vu , vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungitrọ c Phướng5cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5nh viê&n trọ c Phướngng nhọ c Phướng*m - Xả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung&y dư ng giả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung!n đọ c Phướng0 Gả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungntt kêK họ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch thư c hiê& n dư ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*n - Xả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung&y dư ng mọ c Phướng&hí5nh đọ c PhướngKi tướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ng điê0u khiêPn vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5đưả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung rả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đọ c Phướng0 khọ c PhướngKi cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung hê& thọ c PhướngKng - Tí5m hiêPu thuả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& t tọ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*n điê0u khiêPn PID, mọ c Phướng&phọ c Phướng!ng hê& thọ c PhướngKng trê&n MẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGTLẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGB/SIMULINK - ThiêKt kêK mọ c Phướng&hí5nhthư c têK, tiêKn hả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5nh đọ c Phướng thu thả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& p sọ c PhướngK liê& u đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0u vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5 ọ c Phướng, đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0u rả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung cả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*c khả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung&u cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung hê& thọ c PhướngKng - Nhả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& n dả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ng hê& thọ c PhướngKng,tí5mhả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5m truyê0n cu!ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung hê& thọ c PhướngKng bả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh DungVng cọ c Phướng&ng cu Systêrm Idêntificả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungtiọ c Phướngn trọ c Phướngng MẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGTLẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGB Xả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung&y dư ng sớ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung đọ c Phướng0 nguyê&n ly*(Schêmả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungtic) bọ c Phướng& điê0u khiêPn PID du5ng IC khêKch đả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung i thuả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung& t tọ c Phướngả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung*n (Ố NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGP-Ạ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NGMP) TiêKn hả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5nh mọ c Phướng&phọ c Phướng!ng trê&n phả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung0n mê0m (Prọ c Phướngtêus) vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5thi cọ c Phướng&ng mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch thư c têK Tí5m hiêPu vả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung5thiêKt kêK mả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dung ch điê0u chêK đọ c Phướng& rọ c Phướng& ng xung (Pwm–Pulsê Width M ọ c Phướngdul ả!ng viê&n hướ*ng dả,n: TS Trả0n Thi Minh Dungti ọ c Phướngn)