CÁC THANH GHI pdf

CÁC THANH GHI 1. Thanh ghi trạng thái . Khi thực hiện lệnh, CPU sẽ ghi nhận lại trạng thái trung gian cũng như kết quả vào 1 thanh ghi đặc biệt 16 bits, được gọi là thanh ghi trạng thái, tuy nhiên ta chỉ sử dụng 9 bits với cấu trúc như sau: BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC  FC(First check): Khi phải thực hiện các lệnh logic liên tiếp nhau gồm các phép tính ^, v và nghịch đảo, bit FC có giá trị bằng 1.  RLO(Result of logic operation): Kết quả tức thời của phép tính logic vừa đươc thực hiện.  STA(Status bit): luôn có giá trị logic của tiếp điểm được chỉ định trong lệnh.  OR: Ghi lại giá trị của phép logic ^ cuối cùng thực hiện phụ giúp cho việc thực hiện phép toán v sau đó.  OS(Stored overflow bit): Bit ghi lại giá trị bit bị tràn ra ngoài mảng ô nhớ.  OV(Overflow bit): Bit báo kết quả phép tính bị tràn ra ngoài mảng ô nhớ.  CC0, CC1 (condition code): Hai bit báo trạng thái của kết quả phép tính với số nguyên, số thực, phép dịch chuyển hoặc phép tính logic trong ACCU.  BR(Binary result bit): Bit trạng thái cho phép liên kết 2 loại ngôn ngữ STL và LAD  Cụ thể :  Khi thực hiện lệnh toán học như cộng, trừ, nhân ,chia với số nguyên hoặc số thực. CC1 CC0 Ý nghĩa 0 0 kết quả bằng 0 0 1 kết quả nhỏ hơn 0 1 0 kết quả lơn hơn 0  Khi thực hiện lệnh toán học với số nguyên nhưng kết quả bị tràn ô nhớ  Khi thực hiện lệnh toán học với số thực nhưng kết quả bị tràn ô nhớ  Khi thực hiện lệnh dịch chuyển. CC1 CC0 Ý nghĩa 0 0 kết quả quá nhỏ khi thực hiện lệnh cộng(I,D) 0 1 kết quả quá nhỏ khi thực hiện nhân(I,D) hoặc quá lớn khi thực hiện lệnh cộng trừ(I,D) 1 0 kết quả quá lớn khi thực hiện lệnh nhân, chia (I,D) hoặc quá nhỏ khi thực hiện lệnh cộng, trừ 1 1 kết quả bị tràn do thực hiện lệnh chia cho 0 CC1 CC0 Ý nghĩa 0 0 Kết quả có mũ e quá lớn 0 1 KQ có mantissa quá nhỏ 1 0 KQcó mantissa quá lớn 1 0 Phép tính sai quy chuẩn CC1 CC0 Ý nghĩa 0 0 GT bit bị đẩy ra bằng 0 1 0 GT bit bị đẩy ra bằng 1  Khi thực hiện lệnh logic trong ACCU. 2. Thanh ghi ACCU. Các CPU của S7-300 thường có hai thanh ghi Accumulator (ACCU) ký hiệu là ACCU1 và ACCU2. Hai thanh ghi này có cùng kích thước 32 bits. Mọi phép tính toán học trên số thực, số nguyên…đều được thực hiện trên 2 thanh ghi này. Cấu trúc 2 thanh ghi này như sau: 31 24 23 16 15 8 7 0 ACCU1 31 24 23 16 15 8 7 0 ACCU2 Từ cao Từ thấp CC1 CC0 Ý nghĩa 0 0 KQ bằng 0 1 0 KQ khác 0 Byte cao Byte thấp Byte cao Byte thấp Byte cao Byte thấp Byte cao Byte thấp PID TRONG S7-300 1.1. Sử dụng module mềm FB41 “CONT_C” . Module mềm PID “CONT_C” là một bộ điều khiển PID có đầu vào và đầu ra là các tín hiệu liên tục (analog). Bộ PID có thể được sử dụng làm bộ điều khiển có điểm đặt cố định hoặc sủ dụng là bộ điều khiển nhiều vòng như điều khiển tầng, và điều khiển tỉ lệ. Chức năng của bộ điều khiển này dựa trên thuật toán điều khiển PID. Sơ đồ khối của bộ điều khiển: Module mềm PID gồm có tín hiệu chủ đạo SP_INT, tín hiệu ra của đối tượng PVF_PER, tín hiệu giả để mô phỏng tín hiệu ra của đối tượng PV_IN, các biến trung gian trong trong quá trình thực hiện luật và thuật toán điều khiển PID như PV_PERON, P_SEL, I_SEL… Tín hiệu chủ đạo SP_INT : được nhập dưới dạng dấu phẩy động. Tín hiệu ra của đối tượng PV_PER : được nhập dưới dạng số nguyên có dấu hoặc dưới dạng số thực dấu phảy động. Thông qua một hàm nội CRP_IN nó sẽ chuyển đổi kiểu biểu diễn của PV_PER sang số thực dấu phảy động có giá trị nằm trong khoản -100…100% theo công thức: Tín hiệu ra của CRP_IN = PV_PER. 27648 100 Hàm chuẩn hóa : PV_NORM sẽ chuẩn hóa tín hiệu ra của CRP_IN theo công thức : Tín hiệu ra của PV_NORM = (Tín hiệu ra của CRP_IN).PV_FAC + PV_OFF Bảng mô tả các tham số của bộ điều khiển : Bảng mô tả tham số đầu vào : Tham số Kiểu loại Dải giá trị Giá trị mặc định Mô tả COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART Khối có chức năng khởi tạo lại hệ thống hoàn toàn khi đầu vào “complete restart” được thiết lập giá trị logic là TRUE MAIN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON Khi đầu vào “manual value on” là TRUE, mạch vòng điều khiển sẽ bị ngắt , các giá trị sẽ được thiết lập bằng tay. PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERAL ON Khi đọc biến quá trình từ các cổng vào/ra đầu vào PV_PER phải được nối tới các cổng vào ra và đầu vào “process variable peripheral” có giá trị là TRUE P_SEL BOOL TRUE PROPORTIONAL ACTION ON Chọn luật điều khiển P I_SEL BOOL TRUE INTEGRAL ACTION ON Chọn luật điều khiển I INT_HOLD BOOL FALSE INTEGRAL ACTION HOLD Đầu ra của bộ điều khiển I có thể bị giữ lại không được sử dụng khi ta thiết lập TRUE cho thông số này I_ITL_ON BOOL FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL ACTION Đầu ra của bộ điều khiển I có thể được nối vào cổng vào I_ITL_VAL nếu đầu vào I_ITL_ON có giá trị là TRUE D_SEL BOOL FALSE DERIVATIVE ACTION ON Chọn thành phần D CYCLE TIME >=1ms T#1s SAMPLING TIME Thời gian lấy mẫu SP_INT REAL 100.0… 100.0% 0.0 INTERNAL SETPOINT Tín hiệu chủ đạo PV_IN REAL 100.0… 100.0% 0.0 PROCESS VARIABLE IN Giá trị khởi tạo có thể đặt ở đầu vào PV_IN cũng có thể được đặt từ biến quá trình PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERAL Biến quá trình được nối với CPU thông qua cổng vào tương tự MAIN REAL 100.0… 100.0% 0.0 MANUAL VALUE Cổng vào “manual value” được sử dụng để đặt giá trị bằng các hàm giao diện GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN Hệ số tỉ lệ của luật P TI TIME >= CYCLE T#20s RESET TIME Hằng số thời gian tích phân TD TIME >= CYCLE T#10s DERIVATIVE TIME Hằng số thời gian vi phân TM_LAG TIME >= CYCLE/2 T#2s TIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION Chọn thời gian tích cực của luật điều khiển vi phân DEADB_W REAL >=0.0% 0.0 DEAD BAND WIDTH Để xử lý tính hiệu nhiễu LMN_HLM REAL LMN_LL M…100% 100.0 MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT Thiết lập bằng tay giới hạn trên LMN_LLM REAL -100… LMN_HL M % 0.0 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT Thiết lập bằng tay giới hạn dưới PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR Biến quá trình được nhân với hệ số phù hợp với phạm vi của biến này, Hệ số chọn thông qua cổng PV_FAC PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET Biến quá trình được cộng với một lượng bù cho phù hợp với phạm vi quy định của biến này. Giá trị bù được chọn thông qua PV_OFF LMN_FAC REAL 1.0 MANIPULATED VALUE FACTOR Giá trị giới hạn được nhân với một hệ số bù cho phù hợp với phạm vi quy định của biến quá trình, giá trị bù này được thiết lập thông qua LMN_FAC LMN_OFF REAL 0.0 MANIPULATED VALUE OFFSET Giá trị giới hạn được cộng với với một hệ số bù cho phù hợp với phạm vi quy định của biến quá trình, giá trị bù này được thiết lập thông qua LMN_OFF I_ITLVAL REAL -100.0… 100.0% 0.0 INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION Giá trị đầu ra của bộ điều khiển tích phân có thể được thiết lập thông qua cổng vào I_ITLVAL DISV REAL -100.0… 100.0% 0.0 DISTURBANCE VARIABLE Giá trị đặt bù nhiễu khi sử dụng phương pháp điều khiển thẳng Bảng môt tả tham số đầu ra : Tham số Kiểu loại Dải giá trị Giá trị mặc định Mô tả LMN REAL 0.0 MANIPULATED VALUE Giá trị được thiết lập bằng tay thông qua cổng ra LMN LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPULATED VALUE PERIPHERAL Giá trị đầu ra được thiết lập bằng tay theo kiểu biểu diễn phù hợp với cổng vào ra tương tự được chọn qua LMN_PER QLMN_HL M BOOL FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED Giá trị thông báo biến quá trình vượt giới hạn trên QLMN_LL M BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED Giá trị thông báo biến quá trình vượt giới hạn dưới LMN_P REAL 0.0 PROPORTIONAL COMPONENT Tín hiệu ra của bộ điều khiển tỉ lệ LMN_I REAL 0.0 INTEGRAL COMPONENT Tín hiệu ra của bộ điều khiển tích phân LMN_D REAL 0.0 DERIVATIVE COMPONENT Tín hiệu ra của bộ điều khiển vi phân PV REAL 0.0 PROCESS VALUE [...]... động cơ chạy Sao/Tam giác theo nguyên lý sau: - Nhấn nút START, Contactor K1, K2 có điện  đóng các tiếp điểm thường hỏ K1, K2 bên mạch động lực  ĐC khỏi động theo chế độ sao, đồng thời trong thời gian này Timer T1 tính thời gian mở chậm, sau 10s cấp điện cho Contactor K3 đồng thời cắt điện Contactor K2 Các tiếp điểm mạch động lực K1, K3 đóng lại  ĐC chuyển sang chạy ở chế động Tam giác - Nhấn nút . CÁC THANH GHI 1. Thanh ghi trạng thái . Khi thực hiện lệnh, CPU sẽ ghi nhận lại trạng thái trung gian cũng như kết quả vào 1 thanh ghi đặc biệt 16 bits, được gọi là thanh ghi trạng thái,. Khi thực hiện lệnh logic trong ACCU. 2. Thanh ghi ACCU. Các CPU của S7-300 thường có hai thanh ghi Accumulator (ACCU) ký hiệu là ACCU1 và ACCU2. Hai thanh ghi này có cùng kích thước 32 bits. Mọi phép. bits. Mọi phép tính toán học trên số thực, số nguyên…đều được thực hiện trên 2 thanh ghi này. Cấu trúc 2 thanh ghi này như sau: 31 24 23 16 15 8 7 0 ACCU1 31 24 23 16 15 8 7 0 ACCU2 Từ