Thiết kế máy ấp trứng ra con giống

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY ẤP TRỨNG RA CON GIỐNG Ngành: Cơ - Điện tử Chuyên ngành: Cơ - Điện tử Giảng viên hướng dẫn : Bùi Thanh Luân Sinh viên thực hiện: Lê Đăng Khơi MSSV: 1711030064 Nguyễn Đồn Tấn Phát MSSV: 1711030093 Nguyễn Quốc Quan MSSV: 1711030125 TP Hồ Chí Minh, ngày tháng 11 năm 2021 LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu trọng luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp.HCM, ngày …… tháng …… năm 20…… Sinh viên (ký tên, ghi đầy đủ họ tên) LỜI CẢM ƠN  Lời nhóm em xin cảm ơn Ban giám hiệu nhà trường, Ban chủ nhiệm Viện kỹ thuật Hutech tạo điều kiện giúp đỡ chúng em suốt trình học tập trường Nhân dịp nhóm em xin cảm ơn đến tất quý thầy cô môn chuyên ngành khơng chun ngành tận tình hỗ trợ chúng em đến ngày hôm Đặc biệt chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến GV TS Bùi Thanh Luân trực tiếp hỗ trợ giúp đỡ chúng em suốt trình thực tập hồn thành đề tài đồ án Trong q trình thực đồ án tốt nghiệm, kinh nghiệm hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn, phương thức làm việc chúng em cịn nhiều thiếu sót Vì chúng em mong góp ý chân thành từ phía q thầy để làm chúng em hoàn thiện cách chỉnh chu Nhóm em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT 10 DANH MỤC CÁC BẢNG 11 DANH MỤC HÌNH ẢNH 12 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 14 1.1.Tổng Quan ngành chăn nuôi gia cầm 14 1.2 Lịch sử ngành chăn nuôi gia cầm 15 1.3 Giống vịt phổ biến Việt Nam 15 CHƢƠNG TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 17 2.1 Tìm hiểu vấn đề: 17 2.1.1 Phân loại hình thức ấp trứng 18 2.1.1.1 Ấp trứng thủ công 18 2.1.1.2 Ấp trứng bán thủ công 19 2.1.1.3 Ấp trứng máy 20 2.2 Quá trình thực ấp trứng 21 2.3 Xác định vấn đề 25 2.3.1 Các yếu tố máy ấp 25 CHƢƠNG PHƢƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 26 3.1 Hƣớng giải 26 Cơ cấu đảo trứng 27 CHƢƠNG QUY TRÌNH THIẾT KẾ 34 4.1 Sơ đồ động 34 4.2 Tính tốn thiết kế khí 35 4.2.1 Mục tiêu yêu cầu 35 4.2.2 Xác định lực kéo 35 4.2.3 Tính chiều dài tay quay 38 4.2.4 Tính chọn động 44 4.2.5 Xác định lực tác dụng lên khay 45 4.2.6 Tính kích thƣớc trục khay 47 4.2.7 Tính chọn vịng bi 48 4.3 Lựa chọn thiết bị điện 50 4.3.1 Sơ đồ khối thiết bị điện 50 4.3.2 Chọn vi điều khiển 53 4.3.3 Chọn quạt tản nhiệt 56 4.3.4 Xác định độ ẩm tƣơng đối máy 58 4.3.5 Chọn nhiệt 61 4.3.6 Lƣu đồ thuật toán 63 4.3.8 Phần mềm lập trình, thiết kế điều khiển 65 CHƢƠNG THI CÔNG 69 5.1 Mô 69 5.1.1 Mơ tốc độ gió máy ấp trứng solidworks 69 5.1.2 Mô chuyển động đảo máy ấp trứng solidworks 70 5.1.3 Mơ hành trình cấu geogebra 70 5.2 Thi công 71 5.2.1 Phần điện 71 5.2.2 Phần 72 CHƢƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 77 6.1 Kết đạt đƣợc 77 6.2 Hạn chế, thiếu sót 77 6.3 Kết luận 77 6.4 Hƣớng phát triển 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 PHỤ LỤC 80 Phụ lục : Chƣơng trình điều khiển giám sát nhiệt độ, độ ẩm sử dụng Esp8266 80 Phụ lục : Chƣơng trình đảo trứng sử dụng Stm32f103c8t6 lập trình mơi trƣờng Keil c 89 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT dc : động ct : cần thiết lv : làm việc cb : cảm biến Phai+=1; Time_Phai_update=0; } } ///////////////////////////////////////////////////////// if(Time_update==1) { ms_giay++; if(ms_giay>9) { ms_giay=0; giay1+=1; } if(giay1>59) { giay1=0; phut1+=1; } if(phut1>59) { phut1=0; gio1+=1; } if(gio1>23) { gio1=0; ngay+=1; } } if(bom_update==1) { bom_update=0; HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,bom_value); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// } //update /* USER CODE BEGIN */ } //while /* USER CODE END */ } //main D 11 290,0 10 A C 12 14 13 20 1100,0 B 1250,0 15 21 760,0 40,0 1080,0 16 17 18 M4x0,5 Ø4 Js7 255,2 Ø22 H7 k6 Ø8 k6 Ø22 H7 22 Ø6 H7 621,0 SECTION B 8:1 220,8 SECTION A 7:1 410,0 22 Đinh tán 21 Phe gài trục 20 Tay nắm cửa 19 Thanh nhiệt 18 Quạt tản nhiệt 17 Vỉ phun sương 16 Khay nước Nhựa 15 Cửa Gỗ 14 Nắp định vị Thép C45 13 Thanh nối Nhôm A1050 12 Thanh Truyền Nhôm A1050 11 Tay quay Nhôm A1050 10 Vỉ trứng Gỗ Khay đảo trứng Thép C45 Bóng đèn Bu lông M6 30 mm Đai ốc M6 32 Bu lơng M6 60 mm 30 Vít M6 30 mm Vòng bi Ø8 Động Cảm biến nhiệt dộ , độ ẩm Stt 429,9 19 1100,0 Ký hiệu Người vẽ SECTION C 8:1 SECTION D 2:1 SECTION E 2:1 Tên gọi Nguyễn Đồn Tấn Phát Lê Đăng Khơi Nguyễn Quốc Quan Vật Liệu Số lượng Ghi Máy Ấp Trứng Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Tỉ lệ : 1:1 Số lượng : 12 M3x0.5 Ø6 ±0,06 -0,012 Ø6 +0 R1 8,2 R3 70 82 82 70 R6,0 12 Ø12,0 Người vẽ Nguyễn Đồn Tấn Phát Lê Đăng Khơi Nguyễn Quốc Quan Tay Quay Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Nhôm A1015 Tỉ lệ : 1:1 338,5 R1,5 +0,015 Ø6 +0 100 118,5 R20 20 lỗ Ø6 Người vẽ Nguyễn Đoàn Tấn Phát Lê Đăng Khôi Nguyễn Quốc Quan Thanh Nối Khay Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Nhôm A1050 Tỉ lệ : 1:1 +0,015 Ø6 +0 R1 132,7 151,4 139,4 R6 lỗ Ø6 Người vẽ Nguyễn Đoàn Tấn Phát Lê Đăng Khôi Nguyễn Quốc Quan Thanh truyền Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Nhôm A1050 Tỉ lệ : 1:1 -0,013 Ø8 -0,028 -0,010 Ø6 -0,022 0.05 A 135,0° Ø12,0 14 A 696,2 96,4 27 65,6 324 659 27 459 270 270 324 10 18,6 76,4 80 Người vẽ Nguyễn Đoàn Tấn Phát Lê Đăng Khôi Nguyễn Quốc Quan Khay Đảo Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Tỉ lệ : 1:1 Thép C45 610 Ø6 590 50 40 16,6 30 40 10 145 610 300 Người vẽ 320 Nguyễn Đồn Tấn Phát Lê Đăng Khơi Nguyễn Quốc Quan Vỉ trứng Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Tỉ lệ : 1:1 Thép SS400 0.05 A Ø40 A 15,3 lỗ M6x1 -0,015 Ø21 +0,02 40 Ø21 Ø17 33 38 R5 Người vẽ Nguyễn Đoàn Tấn Phát Lê Đăng Khôi Nguyễn Quốc Quan Nắp Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Thép C45 Tỉ lệ : 1:1 880 680 lỗ M6x1 lỗ M3x0,5 660 860 10 100 680 Người vẽ Nguyễn Đồn Tấn Phát Lê Đăng Khơi Nguyễn Quốc Quan Cửa Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Tỉ lệ : 1:1 Gỗ Thông 861 610,2 lỗ M6x1 600 300 40 40 610,2 10 40 860 Người vẽ Nguyễn Đoàn Tấn Phát Lê Đăng Khôi Nguyễn Quốc Quan Tấm Phải Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Tỉ lệ : 1:1 Gỗ thông 10 lỗ M6x1 600 300 40 40 610,2 10 860 Người vẽ Nguyễn Đồn Tấn Phát Lê Đăng Khơi Nguyễn Quốc Quan Tấm trái Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Tỉ lệ : 1:1 Gỗ thông 1080 270 12 lỗ M6x1 600 400 10 Người vẽ Nguyễn Đoàn Tấn Phát Lê Đăng Khôi Nguyễn Quốc Quan Tấm Trên Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Tỉ lệ : 1:1 Gỗ thông 1080 1000 12 lỗ M6x1 521 600 270 10 SECTION B-B SCALE 1:1 Người vẽ Nguyễn Đồn Tấn Phát Lê Đăng Khơi Nguyễn Quốc Quan Tấm Sàn Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Tỉ lệ : 1:1 Gỗ thông 1101 230 435 181 20 lỗ M6x1 M3x0,5 380 860 10 1100 Người vẽ Nguyễn Đoàn Tấn Phát Lê Đăng Khôi Nguyễn Quốc Quan Tấm Sau Kiểm Tra Trường Đại Học Công Nghệ Hutech Viện Kỹ Thuật Hutech Lớp 17DCTA1 Tỉ lệ : 1:1 Gỗ thông