Thiết kế chế tạo mô hình máy định lượng và đóng gói thực phẩm bột

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐĨNG GÓI THỰC PHẨM BỘT NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S LÊ HOÀI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Bùi Tiến Thành 1811030084 18DCTA1 Mai Thanh Thiên 1811030088 18DCTA1 Huỳnh Tấn Tài 1811030186 18DCTA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 Mã đề tài: 94 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: CQ Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài: (1) Bùi Tiến Thành MSSV: 1811030084 Lớp: 18DCTA1 Điện thoại : 0783438695 Email: tienthanh2k13@gmail.com (2) Huỳnh Tấn Tài MSSV: 1811030186 Lớp: 18DCTA1 Điện thoại : 0382313269 Email: taihuynh0106@gmail.com (3) Mai Thanh Thiên MSSV: 1811030088 Lớp: 18DCTA1 Điện thoại : 0334028281 Email: thienthanh18dcta1@gmail.com Ngành : Kỹ thuật Cơ Điện Tử Chuyên ngành : Tên đề tài đăng ký: Thiết kế chế tạo mơ hình máy định lượng, đóng gói thực phẩm bột Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày 21 tháng 03 năm 2022 Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) Mã đề tài: 94 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Bùi Tiến Thành MSSV : 1811030084 Lớp: 18DCTA1 Điện thoại : 0783438695 Email : tienthanh2k13@gmail.com Ngành : Kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy định lượng, đóng gói thực phẩm bột Nhiệm vụ thực đề tài: Nhiệm vụ chung: Tìm hiểu lý thuyết liên quan, thiết kế lập trình điều khiển; xuất vẽ gia công chế tạo; lắp ráp mơ hình; trình bày thuyết minh báo cáo Nhiệm vụ chính: Lên ý tưởng thiết kế mơ hình Hỗ trợ thiết kế, mô Solidworks, Autocad Gia công, lắp ráp phần cứng (khung máy, chi tiết máy, ) Làm báo cáo, thuyết minh Hỗ trợ dây hệ thống điện Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày 03 tháng 05 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Mã đề tài: 94 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Huỳnh Tấn Tài MSSV : 1811030186 Lớp: 18DCTA1 Điện thoại : 0382313269 Email : taihuynh0106@gmail.com Ngành : Kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy định lượng, đóng gói thực phẩm bột Nhiệm vụ thực đề tài: Nhiệm vụ chung: Tìm hiểu lý thuyết liên quan, thiết kế lập trình điều khiển; xuất vẽ gia cơng chế tạo; lắp ráp mơ hình; trình bày thuyết minh báo cáo Nhiệm vụ chính: Hỗ trợ thiết kế, mơ Solidworks Tính tốn thiết kế khí Gia cơng lắp ráp phần cứng ( Khung số chi tiết máy) Hỗ trợ dây hệ thống điện Viết thuyết minh, báo cáo Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày 03 tháng 05 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Mã đề tài: 94 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Mai Thanh Thiên MSSV : 1811030088 Lớp: 18DCTA1 Điện thoại : 0334028281 Email: thienthanh18dcta1@gmail.com Ngành : Kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình máy định lượng, đóng gói thực phẩm bột Nhiệm vụ thực đề tài: Nhiệm vụ chung: Tìm hiểu lý thuyết liên quan, thiết kế lập trình điều khiển; xuất vẽ gia công chế tạo; lắp ráp mơ hình; trình bày thuyết minh báo cáo Nhiệm vụ chính: Tính tốn thiết kệ lập trình PLC, khí nén cho mơ hình Vẽ solidworks, xuất vẽ chế tạo Hỗ trợ gia công lắp ráp Lưu đồ giải thuật Đi dây hệ thống điện Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày … tháng … năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 07 năm 2022 (Ký tên ghi rõ họ tên) ` LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài này, nhóm chúng em xin cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại Học Công Nghệ Tp.HCM tạo điều kiện tốt sở vật chất cho chúng em xin cảm ơn chân thành thầy Lê Hoài tận tình hướng dẫn nhóm chúng em bước hồn thành đồ án tốt nghiệp Qua q trình tìm hiểu thực đề tài, nhóm chúng em rút nhiều học kinh nghiệm phát huy tốt kỹ làm việc nhóm, hồn thành tiến độ đề Bên cạnh cịn giúp thành viên nhóm vận dụng kiến thức học, phát triển khả tìm kiếm tài liệu, học hỏi từ áp dụng vào thực tiễn giải vấn đề cách khoa học Tuy nhiên, nhóm cịn hạn chế kiến thức kinh nghiệm làm đề tài, khơng tránh khỏi sai sót ngồi ý muốn trình làm thiết kế luận Rất mong đóng góp ý kiến, lời phê bình từ phía thầy, cơ, bạn bè để hồn thiện vốn kiến thức Lời cuối cùng, chúng em xin kính chúc thầy Lê Hồi thật nhiều sức khỏe, thành công hạnh phúc, chúc cho nhà trường ngày phát triển để mang lại nhiều lợi ích cho hệ sinh viên sau i TÓM TẮT Ngày với phát triển ngành cơng nghiệp điện tử khí, điều khiển tự động hóa đóng vai trị quan trọng lĩnh vực Bên cạnh đó, Việt Nam đẩy mạnh q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước, mà cần phải học hỏi, tiếp thu vận dụng điều khiển tự động trình sản suất cách thật hiệu quả, góp phần phát triển khoa học kỹ thuật nước nhà Dựa theo trình quan sát tìm hiểu thực tế, nhóm nghiên cứu nhận thấy đất nước ta có ngành nơng nghiệp phát triển, sản lượng thực phẩm từ nông sản hàng năm lớn Cuộc sống hàng ngày sử dụng nhiều loại thực phẩm dạng bột Do đó, mà nhóm nghiên cứu định tìm hiểu nghiên cứu sâu “Thiết kế chế tạo mơ hình máy định lương đóng gói thực phẩm dạng bột” Kết đạt được: Sau thời gian nghiên cứu đề tài, tính tốn, thiết kế, chế tạo mơ hình “ Máy định lượng đóng gói thực phẩm bột” Nhóm gia cơng lắp ráp hồn thành phần như: Cơ cấu đo lường, ép nhiệt dọc, ép nhiệt ngang, Nhóm từng bước hồn thiện mơ hình vận hành tương đối ổn định Hy vọng đề tài sở cho nhóm sau tham khảo, tiếp tục nghiên cứu phát triển mở rộng cho nhiều mục đích ứng dụng đời sống, sản xuất ii ABSTRACT Today with the development of electronic and mechanical industries, in which automation control plays a very important role in all fields Besides, Vietnam is also accelerating the process of industrialization and modernization of the country, so we need to learn, absorb and apply automatic control in the production process effectively results, contributing to the development of the country's science and technology Based on the process of observing and learning in practice, the research team found that our country has a very developed agricultural industry, the annual food production from agricultural products is very large Our daily life uses a lot of powdered foods Therefore, the research team decided to learn and more in-depth research on "Designing and manufacturing models of dosing and packaging machines for powdered food" Hopefully, this topic will be the basis for the following groups to refer to and continue to research and develop more widely for many applications in life and production Achievements: After researching the topic, calculating, designing and manufacturing the model "Dosing and packing machine for powdered food" The group has processed and assembled the main parts such as: Measuring mechanism, vertical heat presser, horizontal heat presser, The group has gradually completed the model and operated relatively stably iii MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài .2 1.3 Mục tiêu đối tượng nghiên cứu đề tài 1.3.1 Mục tiêu nghiên cứu .3 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu .4 1.4 Phương pháp nghiên cứu .4 1.5 Giới hạn đề tài .4 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu ngồi nước 2.1.1 Máy đóng gói tự động cân định lượng thiết kế theo nhu cầu 2.1.2 Máy định lượng đóng gói hồn tồn tự động 2.1.3 Máy đóng gói gia vị túi kép 2.2 Thực phẩm dạng bột 2.3 Các loại bao bì thực phẩm 10 2.2.1 Màng PE .10 2.2.2 Màng PP 11 2.2.3 Màng PVC 12 2.2.4 Màng ghép phức hợp 13 2.4 Cấu tạo chung máy định lượng đóng gói thực phẩm dạng bột 14 2.5 Phương án định lượng 14 2.5.1 Định lượng vít tải 15 2.5.2 Định lượng cốc xoay 16 iv 16 ±0.5 ±0.2 ±0.2 THRU ±0.2 6.3 ±0.2 6.3 15 ±0.5 0.4 3.2 200 ±0.5 22 ±0.5 3.2 87 ±0.5 26 ±0.5 3.2 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 6.2 ±0.2 10 ±0.5 0.8 20 ±0.5 110 ±0.5 0.4 11 ±0.2 3.2 3.2 0.4 16 ±0.5 ±0.1 12 ±0.2 +0.1 5.2 - 0.2 ±0.2 ±0.2 18 ±0.5 +0.2 13.0 - 0.1 0.2 0.4 150 ±0.5 4x 3.2±0.2 10 0.4 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 14 ±0.1 0.4 ±0.1 ±0.2 ±0.2 15 ±0.1 100 ±0.5 3x +0.1 3.2 - 0.2 THRU Người vẽ Người kt Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH TRƯỢT TRÒN THÉP C45 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 10 11 14 16 13 15 12 16 Bulong M3X15 15 Bulong M3X20 14 Bulong M4X10 13 Bulong M3X8 12 Đế xylanh 96x34x6.5mm 11 Lò xo giảm chấn 40mm Con trượt Bulong M4X15 Con chặn Hợp kim nhơm Thanh trượt trịn 6x100mm Thép C45 Xylanh khí nén Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhơm A6061 Xylanh khí nén 10 LMK-6UU TN10-50S TN25-60S STT KÍ HIỆU SL TÊN GỌI Nhơm A6061 VẬT LIỆU GHI CHÚ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CỤM ÉP NHIỆT NGANG Tr.nhiệm Họ tên Hướng dẫn ThS.Lê Hoài Duyệt Thiết kế Bùi Tiến Thành Ký tên Ngày Tỉ lệ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐĨNG GĨI THỰC PHẨM BỘT BẢN PHÂN RÃ Kích thước 2:1 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH 16 Bulong M3X15 15 Bulong M3X20 14 Bulong M4X10 13 Bulong M3X8 12 Đế xylanh 96x34x6.5mm 11 Lò xo giảm chấn 40mm Con trượt Bulong M4X15 Con chặn Hợp kim nhơm Thanh trượt trịn 6x100mm Thép C45 Xylanh khí nén Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhơm A6061 Xylanh khí nén 10 LMK-6UU TN10-50S TN25-60S STT KÍ HIỆU SL TÊN GỌI Nhơm A6061 VẬT LIỆU GHI CHÚ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CỤM ÉP NHIỆT NGANG Tr.nhiệm Họ tên Hướng dẫn ThS.Lê Hoài Duyệt Thiết kế Bùi Tiến Thành Ký tên Ngày Tỉ lệ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG GÓI THỰC PHẨM BỘT BẢN VẼ LẮP Kích thước 2:1 Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH ±0.5 250 ±0.5 25 ±0.2 11 ±0.2 22 ±0.5 6.3 6.3 3.2 200 ±0.2 92 ±0.5 +0.1 66.0 - 0.2 3.2 6.3 14.14 ±0.1 R10 ±0.1 6.2 ±0.2 6.3 3.2 ±0.2 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:2 Số tờ: 200 ±0.2 100 ±0.2 6.3 ±0.1 12 ±0.1 6.3 6.3 11 ±0.2 +0.1 6.2 - 0.2 22 ±0.5 +0.1 4.0 - 0.2 3.2 75 ±0.5 3.2 4.00 25 ±0.5 ±0.5 250 ±0.5 6.3 4x 4±0.2 10 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:2 Số tờ: 9.5 ±0.1 +0.2 8.0 - 0.1 150 ±0.5 +0.1 - 0.2 ±0.1 3.2 26 ±0.2 3.5 ±0.1 +0.1 15.0 - 0.2 6.3 6.3 6.3 62 ±0.5 ±0.1 20 ±0.5 0.4 ±0.1 6.3 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 12.5 ±0.1 ±0.1 ±0.1 75 ±0.5 +0.1 6.2 - 0.2 THRU 6.3 6.3 0.4 25 ±0.5 3.2 12 100 ±0.2 6.3 ±0.1 +0.1 5.2 - 0.2 4x +0.1 2.5 - 0.2 10 6.3 12 ±0.1 22 ±0.5 25 ±0.5 10 ±0.1 150 ±0.5 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 1 2 Phễu cấp nguyên liệu Thiếc Mặt bích phễu Thiếc SL VẬT LIỆU STT KÍ HIỆU TÊN GỌI GHI CHÚ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CỤM CẤP NGUYÊN LIỆU Tr.nhiệm Họ tên Hướng dẫn ThS.Lê Hoài Duyệt Thiết kế Bùi Tiến Thành Ký tên Ngày Tỉ lệ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐĨNG GĨI THỰC PHẨM BỘT BẢN VẼ LẮP Kích thước 1:1 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH +0.2 29.0 - 0.1 +0.2 1.2 - 0.1 300 ±0.5 3.2 80 ±0.5 3.2 280 ±0.5 2° 34.0 +0.1 30 - 0.2 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hoài Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH PHỄU CẤP NGUYÊN LIỆU Vật liệu: Thiếc Tỉ lệ: 1:5 Số tờ: 0.4 3.2 ±0.1 55 ±0.1 7.5 ±0.2 +0.1 3.2 - 0.2 15 ±0.5 25 ±0.5 10 ±0.1 3.2 3.2 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH BÁNH XE KÉO MÀNG Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 2 DETAIL B SCALE 10:1 Động bước Giá đỡ động 2 Bulong lục giác M3x6mm 12 Bánh xe kéo màng Nhôm A6061 TÊN GỌI SL VẬT LIỆU STT OK17STH47 KÍ HIỆU GHI CHÚ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CƠ CẤU KÉO MÀNG Tr.nhiệm Họ tên Hướng dẫn ThS.Lê Hoài Duyệt Thiết kế Bùi Tiến Thành Ký tên Ngày Tỉ lệ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐĨNG GĨI THỰC PHẨM BỘT BẢN VẼ LẮP Kích thước 5:1 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH Động bước Giá đỡ động 2 Bulong lục giác M3x6mm 12 Bánh xe kéo màng Nhôm A6061 TÊN GỌI SL VẬT LIỆU STT OK17STH47 KÍ HIỆU GHI CHÚ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CỤM KÉO MÀNG Tr.nhiệm Họ tên Hướng dẫn ThS.Lê Hoài Duyệt Thiết kế Bùi Tiến Thành Ký tên Ngày Tỉ lệ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐĨNG GĨI THỰC PHẨM BỘT BẢN VẼ PHÂN RÃ Kích thước 2:1 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH L N Driver TB6560 24VDC POWER LIGHT +V GND A+ AB+ B- I1 I2 I3 L ~ I4 N V- V- V+ V+ CLK+ CLKCW+ CWEN+ EN- 1A STOP DC+ DC- COM X00 RESET S0 E-STOP X01 X02 X03 S0.1 X04 X05 0 S2 X06 X07 +V GND A+ AB+ B- E1 E2 E3 E4 1B CLK+ CLKCW+ CWEN+ EN- 2 START S3 X10 X11 X12 X13 Y11 Y12 Y13 X14 X15 X16 X17 PLC FX3U 32MT K1 S2 S1 S3 S4 K2 I1 REX C100-A RS RS-232 K2 Y14 Y15 Y16 Y17 Y06 Y07 CM1 Y10 CW PWM_OUT1 Y04 Y05 K1 Y01 Y02 Y03 3 PWM_OUT0 CM0 Y00 CB Driver TB6560 REX C100-B HMI WEINTEK I2 I3 MOTOR STEP I4 E1 E2 E3 E4 MOTOR STEP Người vẽ Mai Thanh Thiên 07.2022 Kiểm tra ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Th.S Lê Hoài Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech Tỉ lệ: BẢN VẼ THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN Số tờ: