Hiết kế chế tạo mô hình máy định lượng và đóng gói thực phẩm bột

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐĨNG GÓI THỰC PHẨM BỘT NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S LÊ HOÀI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Bùi Tiến Thành 1811030084 18DCTA1 Mai Thanh Thiên 1811030088 18DCTA1 Huỳnh Tấn Tài 1811030186 18DCTA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài .2 1.3 Mục tiêu đối tượng nghiên cứu đề tài 1.3.1 Mục tiêu nghiên cứu .3 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu .4 1.4 Phương pháp nghiên cứu .4 1.5 Giới hạn đề tài .4 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước 2.1.1 Máy đóng gói tự động cân định lượng thiết kế theo nhu cầu 2.1.2 Máy định lượng đóng gói hồn tồn tự động 2.1.3 Máy đóng gói gia vị túi kép 2.2 Thực phẩm dạng bột 2.3 Các loại bao bì thực phẩm 10 2.2.1 Màng PE .10 2.2.2 Màng PP 11 2.2.3 Màng PVC 12 2.2.4 Màng ghép phức hợp 13 2.4 Cấu tạo chung máy định lượng đóng gói thực phẩm dạng bột 14 2.5 Phương án định lượng 14 2.5.1 Định lượng vít tải 15 2.5.2 Định lượng cốc xoay 16 iv 2.5.3 Định lượng loadcell 16 2.5.4 Định lượng mâm rung 17 2.6 Phương án ép nhiệt 18 2.6.1 Dây trở nhiệt 18 2.6.2 Thanh trở đốt nóng 18 2.7 Phương án điều khiển 19 2.7.1 Các phương án 19 2.7.2 Các liệu đầu vào điều khiển .19 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 21 3.1 Thực trạng công ty .21 3.2 Cấp nguyên liệu đầu vào .22 3.2.1 Góc nghiên tự nhiên 23 3.2.2 Góc trượt .24 3.3 Định lượng 24 3.4 Hàn miệng túi 25 3.5 Điều khiển 26 3.5.1 Phương án – Máy đóng gói hoạt động theo nhịp .26 3.5.2 Phương án – Máy đóng gói hoạt động liên tục 26 4.1 Thiết kế phễu cấp nguyên liệu .28 4.1.1 Chọn vật liệu chế tạo phễu cấp nguyên liệu 28 4.1.2 Thông số phễu cấp nguyên liệu 29 4.2 Thiết kế cấu kéo màng 30 4.2.1 Bánh xe kéo 31 4.2.2 Động bước Nema17 OK17STH47 31 v 4.2.3 Driver động bước TB6560 3A 33 4.2.4 Thiết kế hộp định lượng 35 4.3 Thiết kế phận công tác ép nhiệt 37 4.3.1 Xác định phương án thiết kế 37 4.3.2 Quy trình hoạt động ép nhiệt .38 4.3.3 Sơ lược xi lanh khí nén 39 4.3.4 Van điện khí nén 42 4.3.5 Relay bán dẫn SSR-40DA 45 4.3.6 Thanh gia nhiệt .46 4.3.7 Cơ cấu ép nhiệt .47 4.3.8 Khâu cố định 49 4.3.9 Chọn khâu động 49 4.5 Hệ thống điều khiển .52 4.5.1 Khối xử lý trung tâm .53 4.5.2 Khối điều khiển hiển thị 54 4.5.3 Khối kéo màng đóng gói .57 4.5.4 Khối ép dọc 58 4.5.5 Khối ép ngang .61 4.5.6 Khối cấp nguyên liệu 62 4.5.7 Khối nguồn 63 CHƯƠNG 5: THI CÔNG 64 5.1 Thi cơng khí 64 5.1.1 Gia công chi tiết hộp định lượng 64 5.1.2 Gia công chi tiết ép nhiệt dọc – ngang 65 vi 5.1.3 Gia công vỏ tủ điện .65 5.1.4 Gia công bánh xe kéo màng 68 5.2 Lắp ráp hồn thiện mơ hình điều chỉnh 70 5.2.1 Lắp ráp khung máy .70 5.2.2 Lắp ráp tủ điện 71 5.2.3 Lắp ráp cụm ép nhiệt dọc – ngang 74 5.2.4 Lắp ráp cấu định lượng 75 5.2.5 Lắp ráp cụm lăn kéo màng .76 5.2.6 Lắp ráp phễu cấp nguyên liệu .77 5.2.7 Lắp ráp cụm van xylanh khí nén 78 6.1 Kết đề tài .80 6.2 Hướng phát triển 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 PHỤ LỤC 84 PHỤ LỤC 1: SƠ ĐỒ CHÂN BOARD PLC FX3U 84 PHỤ LỤC 2: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC .85 2.1 Địa kết nối thiết bị với PLC .85 2.2 Mạch trì tồn hệ thống 89 2.4 Mạch điều khiển động bước 90 2.5 Mạch điều khiển Xylanh khí nén 94 2.6 Mạch nhập số lượng .96 2.7 Mạch đếm hiển thị số lượng bao .96 2.8 Mạch ngắt đủ số lượng 97 2.9 Mạch reset số lượng .97 vii 2.10 Mạch ON/OFF điều khiển nhiệt độ gia nhiệt .98 PHỤ LỤC 3: CHƯƠNG TRÌNH MÀN HÌNH HMI 99 PHỤ LỤC 4: BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ REX C100 103 4.1 Sơ đồ chân 103 4.2 Thông số kỹ thuật .104 PHỤ LỤC 5: BẢN VẼ .105 viii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Máy đóng gói thiết kế theo nhu cầu .6 Hình 2.2 Máy định lượng đóng gói tự động Hình 2.3 Máy đóng gói gia vị túi kép Hình 2.4 Một số loại thực phẩm dạng bột Hình 2.5 Màng PE .10 Hình 2.6 Màng PP .11 Hình 2.7 Màng PVC 12 Hình 2.8 Màng ghép phức hợp 13 Hình 2.9 Vít tải 15 Hình 2.10 Cốc xoay 16 Hình 2.11 Loadcell 16 Hình 2.12 Mâm rung 17 Hình 2.13 Dây trở nhiệt 18 Hình 2.14 Thanh trở đốt nóng 19 Hình 3.1 Sản phẩm bột Cơng Ty TNHH MTV SX TM Trường Thọ .21 Hình 3.2 Đường cát trắng 22 Hình 3.3 Góc nghiên tự nhiên 23 Hình 3.4 Góc trượt 24 Hình 4.1 Vật liệu phễu cấp nguyên liệu 28 Hình 4.2 Kích thước phễu cấp nguyên liệu .29 Hình 4.3 Bánh xe kéo màng 31 Hình 4.4 Động bước Nema17 OK17STH47 32 Hình 4.5 Kích thước động bước 32 Hình 4.6 Driver động bước TB6560 33 Hình 4.7 Ký hiệu đầu nối dây 34 Hình 4.8 Hộp định lượng 36 Hình 4.9 Kích thước hộp định lượng 37 ix Hình 4.10 Quy trình hoạt động xylanh ép nhiệt 38 Hình 4.11 Xylanh chiều 39 Hình 4.12 Xylanh chiều 40 Hình 4.13 Xylanh Airtac TN10X50-S 41 Hình 4.14 Xylanh Airtac TN25X60-S 41 Hình 4.15 Van điện khí nén 42 Hình 4.16 Kích thước van điện khí nén 43 Hình 4.17 Van điện khí nén 24V 44 Hình 4.18 Relay bán dẫn SSR-40DA 45 Hình 4.19 Cấu tạo gia nhiệt .46 Hình 4.20 Mơ hình 3D ép nhiệt dọc 47 Hình 4.21 Mơ hình 3D ép nhiệt ngang .48 Hình 4.22 Khâu cố định 49 Hình 4.23 Khâu động cấu ép nhiệt .49 Hình 4.24 Con trượt trịn LMK6UU 50 Hình 4.25 Kích thước trượt LMK 50 Hình 4.26 Thanh trượt trịn .51 Hình 4.27 Hệ thống điều khiển 52 Hình 4.28 Board PLC FX3U .54 Hình 4.29 Màn hình HMI Weintek MT6070iH 55 Hình 4.30 Sơ đồ chân kết nối board PLC FX3U với HMI Weintek MT6070iH (truyền thông RS-232) .56 Hình 4.31 Động bước 57 Hình 4.32 Sơ đồ nối dây động bước với Driver TB6560 57 Hình 4.33 Relay van điện từ 5/2 coil .58 Hình 4.34 Sơ đồ khí nén khối ép dọc 58 Hình 4.35 Sơ đồ nối cụm khí nén nam châm điện khối ép dọc .59 Hình 4.36 Bộ điều khiển nhiệt độ REX C100 59 Hình 4.37 Relay bán dẫn SSR-40DA 60 x Hình 4.38 Cặp đo nhiệt độ type K 60 Hình 4.39 Thanh gia nhiệt 61 Hình 4.40 Sơ đồ nối dây khối ép ngang 62 Hình 4.41 Sơ đồ nối dây khối cấp nguyên liệu 62 Hình 4.42 Nguồn tổ ong 24V 63 Hình 5.1 Dán chi tiết hộp định lượng 64 Hình 5.2 Lắp ráp chi tiết gia nhiệt 65 Hình 5.3 Đo đạt chuẩn bị cho giai đoạn gia công .66 Hình 5.4 Cắt cửa tủ theo kích thước đo 66 Hình 5.5 Cắt máng nhựa dây điện .67 Hình 5.6 Cắt ray nhôm máng dây điện .67 Hình 5.7 Taro ren khớp nối bánh xe kéo màng .68 Hình 5.8 Gia cơng đế xylanh khí nén 69 Hình 5.9 Mài loại bỏ ba vía chi tiết 69 Hình 5.10 Đo kích thước nhơm định hình 70 Hình 5.11 Lắp ráp khung máy với bulong ke nhôm 70 Hình 5.12 Căn chỉnh độ cân .71 Hình 5.13 Khoan lỗ định vị táp lô .71 Hình 5.14 Lắp chi tiết lên táp lô 72 Hình 5.15 Lắp tủ điện vào khung máy 72 Hình 5.16 Lắp cửa tủ điện 73 Hình 5.17 Lắp thiết bị điện lên cửa tủ điện 73 Hình 5.18 Lắp ráp dây điện hoàn thiện 74 Hình 5.19 Lắp ráp cụm ép nhiệt dọc 74 Hình 5.20 Lắp ráp cụm ép nhiệt ngang .75 Hình 5.21 Lắp ráp hộp định lượng 75 Hình 5.22 Lắp ráp cấu định lượng vào khung 76 Hình 5.23 Lắp giá đỡ động 76 Hình 5.24 Lắp cuộn màng .77 xi Hình 5.25 Lắp ráp phận bánh xe kéo màng nilong 77 Hình 5.26 Lắp phễu cấp nguyên liệu 78 Hình 5.27 Quấn cao su non vào cổ nối khí nén 78 Hình 5.28 Lắp van điện khí nén 79 Hình 5.29 Lắp xylanh khí nén 79 PHỤ LỤC Hình 1.1 Sơ đồ chân dây PLC FX3U 84 Hình 2.1 Sơ đồ nối dây toàn hệ thống .86 Hình 2.2 Lưu đồ giải thuật 87 Hình 2.3 Giảng đồ thời gian 88 Hình 3.1 Giao diện HMI 99 Hình 3.2 Giao diện trang chủ 100 Hình 3.31 Giao diện chương trình chỉnh tay 101 Hình 4.1 Sơ đồ chân điều khiển nhiệt độ REX C100 103 Hình 4.2 Sơ đồ chân SSR-40DA .103 xii 16 ±0.5 ±0.2 ±0.2 THRU ±0.2 6.3 ±0.2 6.3 15 ±0.5 0.4 3.2 200 ±0.5 22 ±0.5 3.2 87 ±0.5 26 ±0.5 3.2 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 6.2 ±0.2 10 ±0.5 0.8 20 ±0.5 110 ±0.5 0.4 11 ±0.2 3.2 3.2 0.4 16 ±0.5 ±0.1 12 ±0.2 +0.1 5.2 - 0.2 ±0.2 ±0.2 18 ±0.5 +0.2 13.0 - 0.1 0.2 0.4 150 ±0.5 4x 3.2±0.2 10 0.4 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hoài Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 14 ±0.1 0.4 ±0.1 ±0.2 ±0.2 15 ±0.1 100 ±0.5 3x +0.1 3.2 - 0.2 THRU Người vẽ Người kt Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hoài Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH TRƯỢT TRÒN THÉP C45 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 10 11 14 16 13 15 12 16 Bulong M3X15 15 Bulong M3X20 14 Bulong M4X10 13 Bulong M3X8 12 Đế xylanh 96x34x6.5mm 11 Lò xo giảm chấn 40mm Con trượt Bulong M4X15 Con chặn Hợp kim nhơm Thanh trượt trịn 6x100mm Thép C45 Xylanh khí nén Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhơm A6061 Xylanh khí nén 10 LMK-6UU TN10-50S TN25-60S STT KÍ HIỆU SL TÊN GỌI Nhôm A6061 VẬT LIỆU GHI CHÚ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CỤM ÉP NHIỆT NGANG Tr.nhiệm Họ tên Hướng dẫn ThS.Lê Hoài Duyệt Thiết kế Bùi Tiến Thành Ký tên Ngày Tỉ lệ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐĨNG GĨI THỰC PHẨM BỘT BẢN PHÂN RÃ Kích thước 2:1 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH 16 Bulong M3X15 15 Bulong M3X20 14 Bulong M4X10 13 Bulong M3X8 12 Đế xylanh 96x34x6.5mm 11 Lò xo giảm chấn 40mm Con trượt Bulong M4X15 Con chặn Hợp kim nhôm Thanh trượt trịn 6x100mm Thép C45 Xylanh khí nén Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhôm A6061 Thanh số Nhôm A6061 Xylanh khí nén 10 LMK-6UU TN10-50S TN25-60S STT KÍ HIỆU SL TÊN GỌI Nhơm A6061 VẬT LIỆU GHI CHÚ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CỤM ÉP NHIỆT NGANG Tr.nhiệm Họ tên Hướng dẫn ThS.Lê Hoài Duyệt Thiết kế Bùi Tiến Thành Ký tên Ngày Tỉ lệ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐĨNG GĨI THỰC PHẨM BỘT BẢN VẼ LẮP Kích thước 2:1 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH ±0.5 250 ±0.5 25 ±0.2 11 ±0.2 22 ±0.5 6.3 6.3 3.2 200 ±0.2 92 ±0.5 +0.1 66.0 - 0.2 3.2 6.3 14.14 ±0.1 R10 ±0.1 6.2 ±0.2 6.3 3.2 ±0.2 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:2 Số tờ: 200 ±0.2 100 ±0.2 6.3 ±0.1 12 ±0.1 6.3 6.3 11 ±0.2 +0.1 6.2 - 0.2 22 ±0.5 +0.1 4.0 - 0.2 3.2 75 ±0.5 3.2 4.00 25 ±0.5 ±0.5 250 ±0.5 6.3 4x 4±0.2 10 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:2 Số tờ: 9.5 ±0.1 +0.2 8.0 - 0.1 150 ±0.5 +0.1 - 0.2 ±0.1 3.2 26 ±0.2 3.5 ±0.1 +0.1 15.0 - 0.2 6.3 6.3 6.3 62 ±0.5 ±0.1 20 ±0.5 0.4 ±0.1 6.3 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 12.5 ±0.1 ±0.1 ±0.1 75 ±0.5 +0.1 6.2 - 0.2 THRU 6.3 6.3 0.4 25 ±0.5 3.2 12 100 ±0.2 6.3 ±0.1 +0.1 5.2 - 0.2 4x +0.1 2.5 - 0.2 10 6.3 12 ±0.1 22 ±0.5 25 ±0.5 10 ±0.1 150 ±0.5 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hoài Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH THANH SỐ Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 1 2 Phễu cấp nguyên liệu Thiếc Mặt bích phễu Thiếc SL VẬT LIỆU STT KÍ HIỆU TÊN GỌI GHI CHÚ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CỤM CẤP NGUYÊN LIỆU Tr.nhiệm Họ tên Hướng dẫn ThS.Lê Hoài Duyệt Thiết kế Bùi Tiến Thành Ký tên Ngày Tỉ lệ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐĨNG GĨI THỰC PHẨM BỘT BẢN VẼ LẮP Kích thước 1:1 Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH +0.2 29.0 - 0.1 +0.2 1.2 - 0.1 300 ±0.5 3.2 80 ±0.5 3.2 280 ±0.5 2° 34.0 +0.1 30 - 0.2 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hồi Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH PHỄU CẤP NGUYÊN LIỆU Vật liệu: Thiếc Tỉ lệ: 1:5 Số tờ: 0.4 3.2 ±0.1 55 ±0.1 7.5 ±0.2 +0.1 3.2 - 0.2 15 ±0.5 25 ±0.5 10 ±0.1 3.2 3.2 Người vẽ Kiểm tra Bùi Tiến Thành 07/07/2022 Lê Hoài Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH BÁNH XE KÉO MÀNG Vật liệu: Nhôm A6061 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 2 DETAIL B SCALE 10:1 Động bước Giá đỡ động 2 Bulong lục giác M3x6mm 12 Bánh xe kéo màng Nhôm A6061 TÊN GỌI SL VẬT LIỆU STT OK17STH47 KÍ HIỆU GHI CHÚ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CƠ CẤU KÉO MÀNG Tr.nhiệm Họ tên Hướng dẫn ThS.Lê Hoài Duyệt Thiết kế Bùi Tiến Thành Ký tên Ngày Tỉ lệ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐĨNG GĨI THỰC PHẨM BỘT BẢN VẼ LẮP Kích thước 5:1 Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH Động bước Giá đỡ động 2 Bulong lục giác M3x6mm 12 Bánh xe kéo màng Nhôm A6061 TÊN GỌI SL VẬT LIỆU STT OK17STH47 KÍ HIỆU GHI CHÚ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CỤM KÉO MÀNG Tr.nhiệm Họ tên Hướng dẫn ThS.Lê Hoài Duyệt Thiết kế Bùi Tiến Thành Ký tên Ngày Tỉ lệ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG GÓI THỰC PHẨM BỘT BẢN VẼ PHÂN RÃ Kích thước 2:1 Trường ĐH Cơng nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH L N Driver TB6560 24VDC POWER LIGHT +V GND A+ AB+ B- I1 I2 I3 L ~ I4 N V- V- V+ V+ CLK+ CLKCW+ CWEN+ EN- 1A STOP DC+ DC- COM X00 RESET S0 E-STOP X01 X02 X03 S0.1 X04 X05 0 S2 X06 X07 +V GND A+ AB+ B- E1 E2 E3 E4 1B CLK+ CLKCW+ CWEN+ EN- 2 START S3 X10 X11 X12 X13 Y11 Y12 Y13 X14 X15 X16 X17 PLC FX3U 32MT K1 S2 S1 S3 S4 K2 I1 REX C100-A RS RS-232 K2 Y14 Y15 Y16 Y17 Y06 Y07 CM1 Y10 CW PWM_OUT1 Y04 Y05 K1 Y01 Y02 Y03 3 PWM_OUT0 CM0 Y00 CB Driver TB6560 REX C100-B HMI WEINTEK I2 I3 MOTOR STEP I4 E1 E2 E3 E4 MOTOR STEP Người vẽ Mai Thanh Thiên 07.2022 Kiểm tra ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Th.S Lê Hoài Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech Tỉ lệ: BẢN VẼ THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN Số tờ: ... 2.1.1 Máy đóng gói tự động cân định lượng thiết kế theo nhu cầu Hình 2.1 Máy đóng gói thiết kế theo nhu cầu Thiết bị bao gồm phần: Máy đóng gói cân định lượng, hoạt động tự động sau: Cân định lượng. .. kiện, thiết bị phục vụ cho việc chế tạo máy định lượng đóng gói thực phẩm dạng bột có thị trường Tham khảo tài liệu từ sách thiết kế chế tạo máy, internet, đồ án có liên quan đến máy định lượng đóng. .. MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Máy đóng gói thiết kế theo nhu cầu .6 Hình 2.2 Máy định lượng đóng gói tự động Hình 2.3 Máy đóng gói gia vị túi kép Hình 2.4 Một số loại thực phẩm