Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự động

Nội dung đồ án đã nghiên cứu tổng quan về công nghệ pha sơn, giới thiệu một số loại máy pha sơn hiện đại trên thế giới. Đã đưa ra được cơ sở và tính toán, thiết kế, phân tích bền và biến dạng của máy với sự trợ giúp của phần mềm, xây dựng được tiến trình công nghệ lắp ráp, lập chương trình gia công trên phần mềm và truyền chương trình gia công vào máy và tiến hành gia công.

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY PHA SƠN TỰ ĐỘNG Sinh viên thực : Vương Quốc Đức Lớp : CNKTCK3-DK04 Khoá : 2013-2017 Ngành : Cơng nghệ kỹ thuật khí Giảng viên hướng dẫn : Mạc Văn Giang Hải Dương, tháng 8/2017 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY PHA SƠN TỰ ĐỘNG Sinh viên thực : Vương Quốc Đức Lớp : CNKTCK3-DK04 Khố : 2013-2017 Ngành : Cơng nghệ kỹ thuật khí Giảng viên hướng dẫn : Mạc Văn Giang Hải Dương, tháng 8/2017 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Sinh viên thực Chuyên ngành Giảng viên hướng dẫn Đơn vị công tác: : Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự động : Vương Quốc Đức Lớp : CNKTCK3-DK04 : Công nghệ chế tạo máy Khoa : Khoa khí : Mạc Văn Giang Học hàm, học vị: Thạc sĩ : Khoa khí NỘI DUNG NHẬN XÉT Tính cấp thiết, ý nghĩa khoa học tính thực tiễn đề tài: Hiện ngành xây dựng nội thất phát triển mạnh, đòi hỏi suất, chất lượng sản phẩm ngày cao, vai trò thiết bị máy móc khơng ngừng làm tăng hiệu sản xuất Thực trạng Việt Nam trình pha sơn chủ yếu dạng thủ công dẫn tới chất lượng sơn pha hạn chế, mặt khác gây vệ sinh cho người lao động Đề tài nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình máy pha sơn tự động góp phần giải vấn đề trên, đồng thời tổng hợp kiến thức cho sinh viên trình học tập trường trước em tốt nghiệp trường, trình thực đề tài sinh viên ứng dụng cơng cụ tính tốn, thiết kế đại vào việc thiết kế mơ hình máy, lập trình gia cơng chi tiết máy trung tâm gia công đứng VMC 0641 trường Đại học Sao Đỏ Chế tạo 01 mơ hình máy pha sơn tự động đảm bảo yêu cầu kỹ thuật: tính thẩm mỹ, bền, làm việc ổn định đảm bảo suất Bố cục hình thức trình bày: Đồ án trình bày theo quy định hành, gồm trang A4 đánh máy, hình vẽ, vẽ, bảng biểu rõ ràng, trình bày quy định có đầy đủ thích, cấu trúc đầy đủ phần theo mẫu quy định Kết đạt được: Nội dung đồ án nghiên cứu tổng quan công nghệ pha sơn, giới thiệu số loại máy pha sơn đại giới Đã đưa sở tính tốn, thiết kế, phân tích bền biến dạng máy với trợ giúp phần mềm, xây dựng tiến trình cơng nghệ lắp ráp, lập chương trình gia cơng phần mềm truyền chương trình gia cơng vào máy tiến hành gia công 4 Tinh thần, thái độ sinh viên trình làm đồ án, khóa luận: Trong q trình thực đồ án tác giả cố gắng nghiên cứu, tìm hiểu, ứng dụng công cụ hỗ trợ thiết bị đại( phần mềm Autodesk Inventor 2018 quyền, MasterCam 2018, SSCNC 6.45, trung tâm gia công đứng VMC0641, máy hàn Tig) để chế tạo hồn thiện mơ hình máy pha sơn tự động Kết luận: Tuy số tồn nêu song không làm tính khoa học thực tiễn đề tài, kết đề tài đáp ứng tốt yêu cầu đề góp phần thực tốt mục tiêu đào tạo Trường Đại học Sao Đỏ Đề tài đủ điều kiện bảo vệ trước hội đồng Điểm đánh giá: Hải Dương, ngày 18 tháng năm 2017 Người hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) Mạc Văn Giang LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết nghiên cứu đưa đồ án tốt nghiệp kết thu q trình nghiên cứu riêng tơi với hướng dẫn Th.s Mạc Văn Giang, không chép kết nghiên cứu tác giả khác Nội dung nghiên cứu có tham khảo sử dụng số thông tin, tài liệu từ nguồn tài liệu liệt kê danh mục tài liệu tham khảo Nếu sai xin chịu hình thức kỷ luật theo quy định SINH VIÊN THỰC HIỆN (Ký tên ghi rõ họ tên) Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành công nghệ kỹ thuật khí MỤC LỤC Chương I TỔNG QUAN VỀ MÁY PHA SƠN TỰ ĐỘNG 1.1 Khái quát chung máy pha sơn tự động 1.2 Công nghệ pha màu thành phần 1.2.1 Công nghệ pha màu 1.2.2 Sơn gốc 1.2.3 Công thức màu 1.3 Giới thiệu số loại máy pha sơn tự động 1.3.1 Máy pha sơn tập đoàn Idex, Hoa Kỳ chế tạo 1.3.2 Máy pha sơn tự động Solite paint Đức 1.3.3 Hệ thống máy pha màu PaintPro 1.3.4 Máy pha màu Kyoto Việt- Nhật 1.4 Cơ sở lý thuyết máy pha sơn tự động 1.4.1 Sơ đồ nguyên lý 1.2.2 Nguyên lý làm việc Chương II THIẾT MÁY PHA SƠN TỰ ĐỘNG SDU 2.1 Sơ đồ nguyên lý máy pha sơn tự động 2.2 Tính tốn thiết kế kết cấu khí máy 2.2.1 Chọn kích thước máy 2.2.2 Tính tốn thiết bị khuấy trộn 2.2.3 Tính tốn thiết kế truyền đai 2.2.4 Tính toán thiết kế trục 2.2.5 Phân tích ứng suất, biến dạng khung máy theo phương pháp phần tử hữu hạn 2.2.6 Mơ hình 3D máy pha sơn tự động SDU 11 2.2.7 Mô nguyên lý làm việc máy 12 2.3 Chọn mạch điều khiển giới thiệu vi điều khiển ARM STM32 20 GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành cơng nghệ kỹ thuật khí 2.3.1 Khái quát vi điều khiển ARM STM32 20 2.3.2 Đặc điểm STM32 21 2.3.3 Bộ xử lý đơn vị xử lý trung tâm CORTEX 21 2.3.4 Mơ hình lập trình 21 2.3.5 Các chế độ hoạt động 22 Chương III LẮP RÁP KẾT CẤU CƠ KHÍ 24 3.1 Đặc điểm công nghệ tiến trình lắp ráp kết cấu khí 24 3.2 Tiến trình lắp ráp kết cấu khí 24 Chương IV XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT GỐI ĐỠ 34 4.1 Phân tích chức chi tiết chọn đường lối công nghệ 34 4.1.1 Phân tích chức chi tiết 34 4.4.2 Chọn phôi đường lối công nghệ 34 4.2 Tiến trình cơng nghệ 35 4.4 Lập chương trình gia cơng phần mềm MasterCam 2018 36 4.4.1 Tổng quan phần mềm MasterCam 2018 36 4.4.2 Trình tự chung lập trình MasterCam 2018 37 4.4.2 Lập trình gia công chi tiết phần mềm MasterCam 2018 37 4.4.3 Mô gia công SS-CNC 42 4.5 Gia công chi tiết trung tâm gia công VMC 0641 45 4.5.1 Truyền chương trình gia cơng 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 PHỤ LỤC 51 GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành công nghệ kỹ thuật khí DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Sơ đồ nguyên lý hệ thống Hình 1.2: Cơng thức màu Hình 1.3: Máy pha sơn tập đoàn Idex, Hoa Kỳ chế tạo Hình 1.4: Máy pha sơn tự động Solite paint Đức Hình 1.5: Hệ thống máy pha màu PaintPro Hình 1.6: Máy pha màu Kyoto Việt- Nhật Hình 1.7: Sơ đồ khối hệ thống Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý máy pha sơn tự động Hình 2.2 Phân tích ứng suất 10 Hình 2.3 Phân tích biến dạng 10 Hình 2.4 Phân tích hệ số an tồn tính ổn định hệ thống 11 Hình 2.5 Mơ hình 3D kết cấu khí máy pha sơn tự động SDU 11 Hình 2.6 Khởi tạo phần mềm 12 Hình 2.7 Mở file 12 Hình 2.7 Vào module mô 13 Hình 2.8 Chọn chế độ mơ Studio 13 Hình 2.9 Ch ọn Camera t ạo h ớng nh ìn 14 Hình 2.10 Chọn mặt chuẩn theo hướng nhìn 14 Hình 2.11 Chọn Camera 15 Hình 2.12 Chọn góc nhìn Camera 15 Hình 2.13 Cài đặt thời gian xoay góc nhìn Camera 16 Hình 2.14 Chọn chế độ zoom gần, zoom xa 16 Hình 2.15 Chọn thời gian tối đa mô 16 Hình 2.16 Chọn đối tượng mô 17 Hình 2.17 Cài đặt thời gian số vòng quay khoảng cách tịnh tiến đối tượng mô 17 GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành cơng nghệ kỹ thuật khí Hình 2.18 Render video, chọn kích thước khung hình chọn Camera quay 18 Hình 2.19 Chọn đường dẫn nơi lưu file video bật chế độ “Preview: No render” 18 Hình 2.20 Chọn chế độ hiển thị vật thể mức cao 19 Hình 2.21 Chọn chế độ đầy đủ khung hình 19 Hình 2.22 Quá trình render bắt đầu 20 Hình 2.6 Sơ đồ khối vi điều khiển STM32 21 Hình 2.7 Mơ hình lập trình 22 Hình 4.1 Bản vẽ chi tiết 34 Hình 4.2 Mơ hình 3D chi tiết thiết lập điểm gốc 38 Hình 4.3 Chọn máy gia cơng(Milling), thiết lập phơi 38 Hình 4.4 Chọn kiểu gia công 39 Hình 4.5 Chọn dụng cụ cắt 40 Hình 4.6 Thiết lập chế độ cắt 40 Hình 4.7 Thiết lập thơng số vị trí 41 Hình 4.8 Bật chế độ tưới nguội 41 Hình 4.9 Xuất đường chạy dao 42 Hình 4.10 Xuất, sửa mã lệnh Gcode 42 Hình 4.11 Giao diện ban đầu phần mềm SSCNC 43 Hình 4.12 Mơ gia công chi tiết gối đỡ SSCNC 45 Hình 4.13 Góc hình trung tâm gia cơng đứng VMC trạng thái chờ nhận chương trình 46 Hình 4.14 Lựa chọn thơng số truyền chương trình sang VMC0641 47 Hình 4.15 Lựa chọn thơng số đầu máy tính 47 Hình 4.16 Cài đặt cấu hình máy CNC 48 Hình 4.17 Truyền trực tiếp chương trình gia cơng vào máy CNC 48 GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành cơng nghệ kỹ thuật khí DANH MỤC CÁC BẢNG, BIỂU Bảng 1: Chọn cánh Turbine Bảng 2: Các đặc tính máy pha sơn SDU 12 Bảng 3: Tiến trình cơng nghệ gia cơng chi tiết gối đỡ 35 DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT SDU: Đại học Sao Đỏ USA: Hợp chủng quốc Hoa Kỳ CAD: Computer-aided design CAM: Computer Aided – Manufacturing SSCNC: SwanSoft Computer Numerical Control GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành công nghệ kỹ thuật khí LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, với phát triển khoa học kĩ thuật, đa dạng linh kiện điện tử số, thiết bị điều khiển tự động, công nghệ cũ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình vi điều khiển, hệ thống tự động điều khiển, vi xử lý, PLC… thiết bị điều khiển từ xa… ứng dụng rộng rãi công nghiệp, dây chuyền sản xuất Trong sản xuất công nghiệp, đặc biệt công nghiệp nhu cầu định lượng thành phần hỗn hợp lớn Trong thực tế, có nhiều thiết bị phương pháp để định lượng thành phần chất, để có hệ thống điều khiển q trình định lượng với giá thích hợp cần thiết điều kiện Trong điều kiện nay, việc kết hợp thông tin giải pháp để tăng tính cạnh tranh sản phẩm cơng nghiệp sản phẩm điện tử Để tăng suất trình định lượng khuấy trộn vấn đề áp dụng điều khiển tự động thiếu Thế vấn đề lựa chọn thiết bị phương pháp điều khiển cho đáp ứng yêu cầu đặt đồng thời tăng suất trình vấn đề phức tạp đòi hỏi người thiết kế am hiểu khí kiến thức điều khiển tự động Với nhu cầu trên, em giao đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình máy pha sơn tự động trường Đại Học Sao Đỏ” để giúp cho sinh viên hiểu rõ thêm vấn đề Do điều kiện thời gian không cho phép nhóm chúng em làm luận án nhiều sai sót kính mong thầy bỏ qua Để hồn thành Luận án chúng em giúp đỡ bảo tận tình từ thầy môn Chúng em xin cảm ơn thầy giáo Mạc Văn Giang kinh nghiệm vốn kiến thức dầy giặn giúp chúng em hồn thành khóa luận tốt nghiệp Một lần nữa, chúng em kính chúc thầy cô khoa luôn mạnh khỏe công tác tốt Em xin cảm ơn SINH VIÊN THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Vương Quốc Đức GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành cơng nghệ kỹ thuật khí Chương I TỔNG QUAN VỀ MÁY PHA SƠN TỰ ĐỘNG 1.1 Khái quát chung máy pha sơn tự động Hiện nay, đất nước bước vào thời kỳ cơng nghiệp hóa đại hóa, để q trình phát triển cần đầu tư vào dây truyền sản xuất tự động hóa, nhằm mục đích giảm chi phí sản xuất, nâng cao suất lao động cho sản phẩm chất lượng cao Một phương án đầu tư vào tự động hóa việc ứng dụng PLC vào dây truyền sản xuất Đối với tính tiện ích hệ thống PLC nên điều khiển ứng dụng nhiều lĩnh vực khác Một ngành phát triển mạnh mẽ ngành xây dựng, việc ứng dụng công nghệ PLC vào ngành xây dựng việc làm mang lại hiệu cao phù hợp, mà công đoạn muốn nói cơng nghệ pha chế sơn Sơn nguyên vật liệu chủ yếu ngành xây dựng, chủ yếu sơn phủ bề mặt nhằm bảo vệ bề mặt đối tượng sử dụng đồng thời hình thức trang trí thẩm mỹ, màu sắc sơn yếu tố quan trọng hàng đầu Đa số việc pha sơn thị trường thực phương pháp thủ công ( theo kinh nghiệp chủ yếu ) Chính độ xác không cao, sản phẩm sản xuất không theo ý muốn, tỷ lệ phế phẩm nhiều, suất thấp, lãng phí sức lao động, thời gian, đầu tư kinh phí Để loại bỏ đặc điểm Cũng để tạo sản phẩm theo ý muốn, vài thao tác nhỏ “click” đơn giản việc đưa điều khiển PLC vào để thực cụ thể dây chuyền sản xuất tự động: “ Hệ thống pha sơn tự động” 1.2 Công nghệ pha màu thành phần Thực tế không Việt Nam mà giới, công nghệ pha màu tự động phát triển, điển hình cơng nghệ pha sơn PaintPro 1.2.1 Công nghệ pha màu Công nghệ pha màu PaintPro phát triển dựa tảng bản, mang lại lựa chọn phong phú màu sắc, với độ bền màu cao & xác GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành cơng nghệ kỹ thuật khí Hình 1.1: Sơ đồ nguyên lý hệ thống 1.2.2 Sơn gốc Được sản xuất theo công thức đại, tiêu chuẩn quốc tế Quy trình kiểm sốt chất lượng chặt chẽ, đảm bảo tính ổn định cường độ màu sơn gốc Thể tích thùng sơn đầy hơn, đảm bảo sau pha màu sát với thể tích đóng gói bao bì 1.2.3 Cơng thức màu Hơn 5,000 cơng thức màu phát triển từ 14 chất tạo màu theo tiêu chuẩn quốc tế & sơn gốc PaintPro Chỉ sử dụng chất tạo màu chuyên dùng cho ngoại thất, bền với tia cực tím nhằm đảm bảo tính bền màu cao Công thức màu kiểm tra phòng thí nghiệm với máy phân tích quang phổ X-Rite với dung sai nhỏ Hình 1.2: Cơng thức màu GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành công nghệ kỹ thuật khí 1.3 Giới thiệu số loại máy pha sơn tự động 1.3.1 Máy pha sơn tập đoàn Idex, Hoa Kỳ chế tạo Đặc tính máy: 888 màu sắc : Với sưu tập 888 màu sơn lựa chọn chuyên gia hàng đầu lĩnh vự thiết kế, với nhiều phong cách Màu sắc đẹp, bền màu: Hệ thống máy pha màu gốc colortrange tập đoàn Dugussa ( Hoa Kỳ ) tạo màu sắc sơn tươi tắn Hệ thống Trung tâm Sơn pha màu tự động toàn quốc đáp ứng việc phân phối sơn nhanh đến người tiêu dùng Hình 1.3: Máy pha sơn tập đoàn Idex, Hoa Kỳ chế tạo 1.3.2 Máy pha sơn tự động Solite paint Đức Máy dễ sử dụng, tiện lợi cho việc pha màu theo ý muốn Máy sử dụng công nghệ tiên tiến “ COROB - D200 (Ý) & HỆ MÀU EVONIK(ĐỨC)” Đây loại máy đạt độ xác cao, vận hành ổn định , dễ sử dụng Hình 1.4: Máy pha sơn tự động Solite paint Đức GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành công nghệ kỹ thuật khí 1.3.3 Hệ thống máy pha màu PaintPro Hệ thống máy pha màu PaintPro sử dụng thiết bị có thương hiệu uy tín thị trường nhằm đảm bảo mang lại màu sắc xác Máy pha màu PaintPro pha quạt màu phổ biến thị trường NCS, Colour Solution, Ambiance PaintPro’s Concert nhằm đáp ứng tối đa nhu cầu màu sắc cho người tiêu dùng Hình 1.5: Hệ thống máy pha màu PaintPro 1.3.4 Máy pha màu Kyoto Việt- Nhật Mỗi hãng sơn có phần mềm pha màu sơn riêng biệt nhà máy cài đặt sẵn trung tâm pha màu Khách hàng chọn màu sơn tùy thích theo hệ màu có sẵn hãng sơn xây dựng Nhân viên pha màu đại lý nhập mã sơn quý khách chọn lên phần mềm, phần mềm tự báo sơn gốc + lượng tinh màu tương ứng Sau chọn sơn gốc đưa vào đầu máy pha màu, cần bấm thao tác "pha màu" lượng tinh màu tương ứng tự động phun vào sơn gốc GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành cơng nghệ kỹ thuật khí Hình 1.6: Máy pha màu Kyoto Việt- Nhật 1.4 Cơ sở lý thuyết máy pha sơn tự động 1.4.1 Sơ đồ nguyên lý Sử dụng giao diện để người dùng dễ dàng nắm bắt khối lượng tỷ lệ theo thành phần màu đẻ màu theo ý muốn Sử dụng timer để tính thời gian trộn xả sản phẩm thông qua vi điều khiển để tác động đóng mở van cấp nguyên vật liệu, máy bơm điều khiển động khuấy trộn Lập trình điều khiển vi điều khiển Vẽ giao diện mô hình bảng điều khiển để dễ dàng việc giám sát điều khiển Kết nối giao diện chương trình vi điều khiển thơng qua MOBUS Thi cơng mơ hình điều khiển mơ hình hồn tồn hoạt động Giao Diện Máy Tính Nhập Dữ Liệu Nhập Dữ Liệu Cơ Sở Dữ Liệu Các thiết bị Hình 1.7: Sơ đồ khối hệ thống 1.2.2 Nguyên lý làm việc Bật công tắc nguồn cho hệ thống hoạt động GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành công nghệ kỹ thuật khí Chọn sản phẩm khối lượng cần sản xuất thông qua giao diện Vi điều khiển cho van chứa nguyên vật liệu mở theo thứ tự mà sản phẩm khối lượng chọn Vi điều khiển kiểm tra khối lượng nguyên vật liệu đủ hay chưa, đóng lại van chứa Sau vi điều khiển điều khiển cho động trộn hoạt động phút, để trộn tất nguyên liệu có bồn lớn Sau trộn xong, hệ thống ngưng hoạt động chế độ chọn sản phẩm khối lượng, hệ thống theo dây truyên khép kín Kết luận: Cơng nghệ pha sơn đóng vai trò quan trọng việc tạo màu sắc bề mặt sản phẩm, đem lại tính thẩm mỹ làm tăng độ bền sản phẩm Máy pha sơn tự động yếu tố góp phần khơng nhỏ việc tăng suất chất lượng sơn pha màu Máy pha sơn tự động SDU có ưu điểm đáp ứng yêu cầu công thức màu, phù hợp sản xuất loạt vừa nhỏ, kết cấu nhỏ gọn, nhẹ dễ di chuyển, thuận lợi cho việc vệ sinh, giá thành giẻ, bền đảm bảo tính thẩm mỹ GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành cơng nghệ kỹ thuật khí Chương II THIẾT MÁY PHA SƠN TỰ ĐỘNG SDU 2.1 Sơ đồ nguyên lý máy pha sơn tự động 10 11 Động Cánh khuấy Khớp Đường ống dẫn 3.Puly Cảm biến lưu lượng Dây đai Khóa tự động Trục 10 Thùng chứa sơ pha( thành phẩm) Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý máy pha sơn tự động 2.2 Tính tốn thiết kế kết cấu khí máy 2.2.1 Chọn kích thước máy Kích thước bể trộn: 5L Chiều cao lớp nước: h = 130mm 2.2.2 Tính tốn thiết bị khuấy trộn Nhu cầu lượng cho trình khuấy chậm: P  G .V Trong đó: P - Nhu cầu lượng, W G - Gradient vận tốc trung bình, s 1 Lấy G = 80 s  - Độ nhớt động học N.s/ m  = 0,89 10 1 3 V - Thể tích bể chứa m3 GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành cơng nghệ kỹ thuật khí P  802.0,89.103.0, 005  0, 03W Giả sử hiệu suất truyền lượng vào nước 80% Công suất motor 0, 03  0, 0375W 0,8 Động cần thiết : Pct  Plv 0, 0375   0, 04W   kn  d 0,993.1.0,96 2 ol Chọn động Pm  2W Chọn motor quay n = 116 v/p Bảng 1: Chọn cánh Turbine Loại cánh Chân vịt lưỡi 0,32 Turbine cánh phẳng 3,15 Turbine cánh phẳng 6,3 Turbine cánh phẳng 6,3 Turbine cánh cong 4,8 Chọn bể tạo cánh khuấy Turbine cánh phẳng hệ số = 3,15 với số vòng quay n = 116 v/p Đường kính cánh khuấy: D P.g  KT n p 0, 0375.9,81  0, 09m 3,15.(116 / 60)3 1300 2.2.3 Tính tốn thiết kế truyền đai m  35 2  1, chọn m  1000.116 Chiều rộng đai: b   b m  Chọn z1  20 z2  u.z1  1.20  20 Khoảng cách trục amin  a  amax GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức Đồ án tốt nghiệp Ngành cơng nghệ kỹ thuật khí a  0, m ( z  z )  0, 5.2.(20  20)  40 a max  m ( z1  z )  2.2.(20  20)  160 Chọn a=155mm Chọn puly đai GT2 dây đai GT2 2.2.4 Tính tốn thiết kế trục Đường kính trục xác định momen xoắn theo công thức : d  T / 0, 2[ ]mm  5, 67mm Chọn 6mm Trong đó: T- momen xoắn, Nmm (T  9,55.106 P / N ) [ ]-Ứng suất xoắn cho phép, MPa, với vật liệu trục thép CT5, thép 45, 40X, [ ] = 15…30 Mpa, Lấy giá trị số nhỏ trục vào hộp giảm tốc, trị số lớn – trục 2.2.5 Phân tích ứng suất, biến dạng khung máy theo phương pháp phần tử hữu hạn - Các bước tiến hành phân tích + Gắn vật liệu + Chia lưới + Tạo liên kết (giàng buộc với chuyển vị bề mặt tiếp xúc với 0) + Đặt tải trọng - Kết phân tích GV hướng dẫn: Th.S Mạc Văn Giang SV Thực hiện: Vương Quốc Đức ... loại máy pha sơn tự động 1.3.1 Máy pha sơn tập đoàn Idex, Hoa Kỳ chế tạo 1.3.2 Máy pha sơn tự động Solite paint Đức 1.3.3 Hệ thống máy pha màu PaintPro 1.3.4 Máy pha màu... thuyết máy pha sơn tự động 1.4.1 Sơ đồ nguyên lý 1.2.2 Nguyên lý làm việc Chương II THIẾT MÁY PHA SƠN TỰ ĐỘNG SDU 2.1 Sơ đồ nguyên lý máy pha sơn tự động ... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Sơ đồ nguyên lý hệ thống Hình 1.2: Cơng thức màu Hình 1.3: Máy pha sơn tập đồn Idex, Hoa Kỳ chế tạo Hình 1.4: Máy pha sơn tự động Solite paint