Thiết kế chế tạo băng chuyền và phân loại sản phẩm theo vật liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO BĂNG CHUYỀN VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO VẬT LIỆU NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: ThS TRẦN ĐÌNH KHẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Thế Long 1811040401 18DCKA3 Đặng Quang Thống 1811041224 18DCKA3 Nguyễn Minh Tuấn 1811040223 18DCKA3 TP.HCM, ngày 28 tháng 08 năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO BĂNG CHUYỀN VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO VẬT LIỆU NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: ThS TRẦN ĐÌNH KHẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Thế Long 1811040401 18DCKA3 Đặng Quang Thống 1811041224 18DCKA3 Nguyễn Minh Tuấn 1811040223 18DCKA3 TP.HCM, ngày 28 tháng 08 năm 2022 LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng năm 2022 (Ký tên ghi rõ họ tên) Đặng Quang Thống Nguyễn Thế Long Nguyễn Minh Tuấn i LỜI CẢM ƠN  Trước hết bọn em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu tới thầy hướng dẫn Thạc sĩ Trần Đình Khải tận tình giúp đỡ, hướng dẫn bon em nhiều suốt trình tìm hiểu nghiên cứu đề tài hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin gửi lời cám ơn chân thành đến Ban giám hiệu trường HUTECH, quý thầy cô khoa Kỹ thuật tận tâm giảng dạy truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm quý báu cho bọn em tạo điều kiện cho bọn em để hoàn thành đồ án tốt nghiệp Vì thời gian có hạn trình độ hiểu biết bọn em cịn hạn chế Cho nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận đóng góp ý kiến tất thầy cô để đồ án bọn em hồn thiện Nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn! ii TÓM TẮT Phân loại sản phẩm yêu cầu cấp thiết công nghiệp nhằm thay người đặc biệt phân loại sản phẩm theo nhiều tiêu chí khác Đã có nhiều mơ hình phân loại sản phẩm theo tiêu chí đơn giản phân loại theo từ tính, theo màu sắc, theo khối lượng Thiết kế ứng dụng PLC (Programmable logic control) để điều khiển mơ hình băng tải phân loại sản phẩm theo vật liệu nội dung viết Mơ hình bao gồm khối khí khối điều khiển Để làm công việc phải sử dụng hệ thống băng tải kết hợp với hai cảm biến khác Bộ sử lý tín hiệu điều khiển dây chuyền phân loại sử dụng PLC FX3U thuộc họ PLC phổ biến Mitsubishi với nhiều tính ưu việt Cùng với tính tốn hệ thống động cơ, trục quay phù hợp để hệ thống băng tải làm việc cách tối ưu Mặc dù mô hình đơn giản cho phép người học giải số nội dung điều khiển tự động Đây giải pháp quan trọng nhằm nâng cao chất lượng đời sống xã hội iii ABSTRACT Product classification is an urgent requirement in the industry replacing human power, especially when classifying products according to many different criteria There are already many models that can classify products by simple criteria such as sorting by magnetic, by color, or by weight The design and application of PLC (Programmable Logic Control) that controls the conveyor model to classify products by material is the main content of the article The model includes mechanical block and control block To this, a conveyor system with two different sensors must be used The control signal processor of this class uses the FX3U PLC belonging to the popular Mitsubishi PLC series with many preeminent features Along with the calculation of the motor system, the rotating shaft is suitable for the conveyor system to operate optimally Although the model is simple, it can allow learners to deal with some control content automatically This is one of the important solutions to improve the quality of social life iv Nút nhấn ON, OFF Cảm biến hồng ngoại Cảm biến từ xylanh 90 Cảm biến sợi quang omron E3X-HD11 2M Cảm biến tiệm cận Van 5/2 91 Xi lanh 10 Động giảm tốc chiều 12V 11 _ Dây cáp cho PLC 92 12 _ Ống khí nén 13 Nguồn tổ ong 24V 14 _ Dây điện dân dụng 93 PHỤ LỤC BẢN VẼ 94 298 145 SECTION B-B SCALE : 28 KHỚP NỐI NỐI MOTOR VỚI CON LĂN TRƯỢT BĂNG TẢI TRƯỢT BĂNG TẢI 27 CON LĂN CHỦ ĐỘNG NHỰA 26 CON LĂN BỊ ĐỘNG NHỰA 25 CHÂN ĐỠ THÉP 24 VAN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NẾN 23 ĐẾ ĐỠ TRÊN NHƠM 22 ĐẾ ĐỠ DƯỚI NHÔM 21 CHÂN TRỤ NHÔM 20 19 CẢM BIẾN TỪ VAN TIẾT LƯU 5/2 NJK-5002C NPN 18 KHUNG NHÔM 17 BULONG INOX 34 M4x2; M5x2ly5; M5x2; M5x3; M6x2ly5 NHỰA CỐ ĐỊNH XYLANH 2, VÀ CẢM BIẾN NHỰA CỐ ĐỊNH XYLANH TÁC ĐỘNG KÉP 16 PÁT 15 502 PÁT 14 XYLANH KHÍ NÉN 13 BĂNG TẢI 12 TRUYỀN ĐỘNG ĐÂY PHÔI E3JK-DR11-C 2M INOX 36 M4x2; M4x2ly5;M5x2;M5x3;M6x2 THÉP CỐ ĐỊNH RẢNH VỚI CHÂN ĐỠ NHÔM CHỨA VẬT LIỆU LJ12A3 THÉP CẢM BIẾN QUANG 10 ỐC VÍT ĐẦU DÙ PÁT RẢNH CHỨA CẢM BIẾN KIM LOẠI PÁT MOTOR 775 GÁ MOTOR NHỰA PVC CÀNG 11 THÉP ITEAM NAME CỐ ĐỊNH CẢM BIẾN DC 12V NHỰA CỐ ĐỊNH MOTOR VỚI KHUNG THÉP CỐ ĐỊNH CẢM BIẾN VÀ RẢNH E18-D80NK CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI RẢNH TIẾP VẬT LIỆU 1 PÁT CỐ ĐỊNH BĂNG TẢI NHÔM MATERIAL QTY Người vẽ Nguyễn Thế Long 24/07 Kiểm tra Trần Đình Khải 24/07 DESCRIPTION BẢN VẼ LẮP RÁP Trường ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM 1:1 Lớp: 18DCKA3 01 60 +0.2 R16 - 0.2 963 995 Yêu cầu kỹ thuật Người vẽ Nguyễn Thế Long 24/7 1.Sai lệch giới hạn chi tiết 0.01 Kiểm tra Trần Đình Khải 24/7 Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Lớp: 18DCKA3 BĂNG TẢI NHỰA 1:8 01-6 60 Rz 11 25 +0.2 - 0.2 235 2x 24 20 85 60 +0.2 4.0 - 0.2 39 2x 15 89 32 Yêu cầu kỹ thuật 1.Sai lệch giới hạn chi tiết 0.01 Người vẽ Nguyễn Thế Long 24/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 24/7 Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Lớp: 18DCKA3 CHÂN ĐỠ RẢNH THÉP 1:3 01-27 Rz 11 +0.02 30 - 0.02 A A 100 15 MẶT CẮT A TỶ LỆ 1:1 +0.02 - 0.02 +0.02 - 0.02 15 Yêu cầu kỹ thuật Người vẽ Nguyễn Thế Long 24/7 1.Sai lệch giới hạn chi tiết 0.01 Kiểm tra Trần Đình Khải 24/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TPHCM Lớp: 18DCKA3 CHÂN TRỤ NHÔM 1:1 01-24 Rz 11 2x +0.02 14 - 0.02 60 20 10 Yêu cầu kỹ thuật 1.Sai lệch giới hạn chi tiết 0.01 2x Người vẽ Đặng Quang Thống 24/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 24/7 Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Lớp: 18DCKA3 +0.05 28 - 0.05 CON LĂN CHÍNH Nhơm 1:1 01-15 Rz 11 60 13 10 +0 0 28 - 2X Yêu cầu kỹ thuật 1.Sai lệch giới hạn chi tiết 0.01 +0.02 14 - 0.50 Người vẽ Đặng Quang Thống 24/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 24/7 Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Lớp: 18DCKA3 CON LĂN BỊ ĐỘNG Nhôm 1:1 01-20 Rz 11 60 60 2X +0.02 15 - 0.02 10 100 60 130 30 130 10 140 964 1002 23 Yêu cầu kỹ thuật Người vẽ 1.Sai lệch giới hạn chi tiết 0.01 Kiểm tra Nguyễn Minh Tuấn 24/7 Trần Đình Khải 24/7 Trường ĐH Công Nghệ TPHCM Lớp: 18DCKA3 KHUNG BĂNG TẢI NHÔM 1:7 01-19 Rz 11 45 2x +0.02 - 0.02 70 80 23 +0 R20 - 50 02 10 100 Yêu cầu kỹ thuật Người vẽ 1.Sai lệch giới hạn chi tiết 0.01 Kiểm tra Đặng Quang Thống 24/7 Trần Đình Khải 24/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TPHCM Lớp: 18DCKA3 RẢNH TIẾP PHƠI NHÔM 1:2 01-9 Rz 11 40 +0.2 - 0.2 65 12.5 4x +0.2 - 0.2 68 78 Yêu cầu kỹ thuật 1.Sai lệch giới hạn chi tiết 0.01 Người vẽ Nguyễn Thế Long 24/7 Kiểm tra Trần Đình Khải 24/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TPHCM Lớp: 18DCKA3 TẤM ĐỠ DƯỚI NHÔM 1:1 01-25 Rz 11 41 32.5 55 65 +0.2 - 0.2 72 4x +0.2 - 0.2 10 82 Yêu cầu kỹ thuật Người vẽ Nguyễn Thế Long 24/7 1.Sai lệch giới hạn chi tiết 0.01 Kiểm tra Trần Đình Khải 24/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TPHCM Lớp: 18DCKA3 TẤM ĐỠ TRÊN NHÔM 1:1 01-26