Phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH Đ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG XỬ LÝ ẢNH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ - ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS Ngô Hà Quang Thịnh Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Thành Lộc 1711251842 17DCTA3 Nguyễn Trung Hậu 1711030371 17DCTA3 Bùi Nhựt Thành 1711030376 17DCTA3 Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG XỬ LÝ ẢNH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ - ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS Ngô Hà Quang Thịnh Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Thành Lộc 1711251842 17DCTA3 Nguyễn Trung Hậu 1711030371 17DCTA3 Bùi Nhựt Thành 1711030376 17DCTA3 Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng năm 2021 LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng năm 2021 (Ký tên ghi rõ họ tên) i LỜI CẢM ƠN Quá trình thực đồ án tốt nghiệp cột mốc quan trọng trình học tập trường đại học HUTECH Các đồ án nói chung đồ án tốt nghiệp nói riêng hội sinh viên tổng hợp lại kiến thức học áp dụng vào thực tế để hiểu cụ thể kiến thức dạy ghế nhà trường Khóa luận tốt nghiệp giúp cho sinh viên bổ sung kỹ mềm làm việc nhóm, quản lý thời gian lập kế hoạch giúp hoàn thiện thân Và trường sinh viên hịa nhập vào mơi trường làm việc tốt hơn, đáp ứng tiêu chí nhà tuyển dụng Để có kết tốt khơng có cá nhân làm mà cịn có hỗ trợ người xung quanh Trong suốt thời gian học tập trường Đại học HUTECH chúng em nhận nhiều giúp đỡ tận tình q thầy bạn bè Em xin gửi đến quý thầy cô Viện kỹ thuật HUTECH nhiệt tình trình truyền đạt kiến thức quý báu giúp đỡ chúng em nhiều trình học tập Tụi em đặc biệt cảm ơn thầy Ngô Hà Quang Thịnh hướng dẫn giúp tụi em tháo gỡ vấn đề, thắc mắc, khó khăn q trình thực đồ án tốt nghiệp Với kiến thức hạn hẹp nên khó tránh khỏi thiếu sót, sai sót trình thực Vì nên chúng em mong nhận ý kiến, góp ý từ quý thầy bạn để giúp tụi em hồn thiện kiến thức chuyên môn làm cho luận án hoàn chỉnh Lời sau chúng em xin kính chúc Ban giám hiệu nhà trường, quý thầy cô Viện kỹ thuật HUTECH nhiều sức khỏe để dẫn dắt chúng em đường tri thức ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC HÌNH viii DANH SÁCH CÁC BẢNG xi LỜI MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Phạm vi giới hạn 1.5 Bố cục Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Xử lý ảnh, vấn đề xử lý ảnh 2.1.1 Xử lý ảnh gì? 2.1.2 Các vấn đề xứ lý ảnh 2.1.2.1 Một số khái niệm iii 2.1.2.2 Khử nhiễu 2.1.2.3 Chỉnh mức xám 2.1.2.4 Phân tích ảnh 2.1.2.5 Nhận dạng 2.1.2.6 Nén ảnh 11 2.2 Giới thiệu ngôn ngữ lập trình Python thư viện OpenCV 11 2.2.1 Ngơn ngữ lập trình python[2] 11 2.2.2 Thư viện OpenCV 12 2.2.2.1 OpenCV gì?[3] 12 2.2.2.2 Các ứng dụng OpenCV 13 2.2.2.3 Chức OpenCV 13 2.3 Phương pháp phát biên nhận dạng màu sắc 14 2.3.1 Phương pháp phát biên vật thể 14 2.3.1.1 Giới thiệu 14 2.3.1.2 Phương pháp phát biện biên Canny[4] 15 2.3.2 Phương pháp nhận dạng màu sắc 17 2.3.2.1 Giới thiệu không gian màu[5] 17 2.3.2.2 Không gian màu HSV phương pháp phân loại vật theo màu sắc 21 2.4.Giới thiệu phần cứng 23 2.4.1 Raspberry Pi Model B+ 23 2.4.1.1 Giới thiệu[6] 23 iv font-size:20px; } Name{ display:block; font-size:35px; width:autopx; height:20px; color: white; margin:0 50px 0; } btn{ margin: 30px 30px 30px 230px; font-size: 20px; } typename{ font-size:25px; color: white; 118 } minmax{ font-size:20px; color: black; } 119 PHỤ LỤC 120 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH TẬP BẢN VẼ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG XỬ LÝ ẢNH Nguyễn Trung Hậu 1711030376 1711030371 MSSV Bùi Nhựt Thành SVTH : 2017 1711251842 Khóa : Cơ Điện tử Phạm Thành Lộc Ngành : TS Ngô Hà Quang Thịnh GVHD TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 - C A YÊU CẦU KỸ THUẬT Dung sai kích thước không dẫn ±0,1mm Vật liệu gỗ B Ngô H.Q Thịnh A B CHI TIẾT ĐẾ C ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H Dẫn Duyệt Số lượng 01 Khối lượng - STT: Tỉ lệ 1:5 01 Tờ: A3 Số tờ: 01 Trường ĐH HUTECH - Viện Kỹ thuật Lớp: 17DCTA3 MSSV: 1711030371 - YÊU CẦU KỸ THUẬT Dung sai kích thước khơng dẫn ±0,1mm Vật liệu nhựa Ngô H.Q Thịnh CHI TIẾT TRỤ ĐỠ BĂNG CHUYỀN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H Dẫn Duyệt Số lượng 04 Khối lượng - STT: Tỉ lệ 1:1 02 Tờ: A3 Số tờ: 01 Trường ĐH HUTECH - Viện Kỹ thuật Lớp: 17DCTA3 MSSV: 1711030371 - YÊU CẦU KỸ THUẬT Dung sai kích thước khơng dẫn ±0,1mm Vật liệu Fomex Ngô H.Q Thịnh CHI TIẾT BUỒNG CHỤP ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H Dẫn Duyệt Số lượng 01 Khối lượng - STT: Tỉ lệ 1:3 03 Tờ: A3 Số tờ: 01 Trường ĐH HUTECH - Viện Kỹ thuật Lớp: 17DCTA3 MSSV: 1711030371 - YÊU CẦU KỸ THUẬT Dung sai kích thước khơng dẫn ±0,1mm Vật liệu Fomex Ngô H.Q Thịnh CHI TIẾT NẮP BUỒNG CHỤP ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H Dẫn Duyệt Số lượng 01 Khối lượng - STT: Tỉ lệ 1:2 04 Tờ: A3 Số tờ: 01 Trường ĐH HUTECH - Viện Kỹ thuật Lớp: 17DCTA3 MSSV: 1711030371 - U CẦU KỸ THUẬT Dung sai kích thước khơng dẫn ±0,1mm Vật liệu Fomex Ngô H.Q Thịnh CHI TIẾT ĐỠ SENSOR ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H Dẫn Duyệt Số lượng 03 Khối lượng - STT: Tỉ lệ 1:1 05 Tờ: A3 Số tờ: 01 Trường ĐH HUTECH - Viện Kỹ thuật Lớp: 17DCTA3 MSSV: 1711030371 - U CẦU KỸ THUẬT Dung sai kích thước khơng dẫn ±0,4mm Vật liệu nhựa N H.Q Thịnh CHI TIẾT CẦN GẠT Số lượng 03 Khối lượng Lớp: 17DCTA3 Tỉ lệ 1:1 Tờ: A3 06 Số tờ: 01 Trường ĐH HUTECH - Viện Kỹ thuật ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H Dẫn Duyệt MSSV: 1711030371 - STT: - U CẦU KỸ THUẬT Dung sai kích thước khơng dẫn ±0,4mm Vật liệu nhựa N H.Q Thịnh CHI TIẾT ĐẾ SERVO Số lượng Khối lượng Lớp: 17DCTA3 Tỉ lệ Tờ: A3 Số tờ: 01 Trường ĐH HUTECH - Viện Kỹ thuật ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H Dẫn Duyệt MSSV: 1711030371 - STT: Ngô H.Q Thịnh ĐỘNG CƠ SERVO MG996R ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H Dẫn Duyệt Số lượng 03 Khối lượng - STT: Tỉ lệ 2:1 08 Tờ: A3 Số tờ: 01 Trường ĐH HUTECH - Viện Kỹ thuật Lớp: 17DCTA3 MSSV: 1711030371 - YÊU CẦU KỸ THUẬT Dung sai kích thước không dẫn ±0,1mm Vật liệu Fomex Ngô H.Q Thịnh CHI TIẾT HỘP CHỨA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H Dẫn Duyệt Số lượng 01 Khối lượng - STT: Tỉ lệ 1:1 09 Tờ: A3 Số tờ: 01 Trường ĐH HUTECH - Viện Kỹ thuật Lớp: 17DCTA3 MSSV: 1711030371 - YÊU CẦU KỸ THUẬT Dung sai kích thước không dẫn ±0,1mm Vật liệu Fomex Ngô H.Q Thịnh CHI TIẾT MÁNG PHÂN LOẠI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H Dẫn Duyệt Số lượng 03 Khối lượng - STT: Tỉ lệ 3:4 10 Tờ: A3 Số tờ: 01 Trường ĐH HUTECH - Viện Kỹ thuật Lớp: 17DCTA3 MSSV: 1711030371 27 26 25 24 23 22 21 TN-K17-DCT-27 TN-K17-DCT-26 TN-K17-DCT-25 TN-K17-DCT-24 TN-K17-DCT-23 TN-K17-DCT-22 TN-K17-DCT-03 Nguồn tổ ong 12V Tấm đế Đai ốc M3 Đai ốc cảm biến Cần gạt Vít PM M4-10 Đai ốc M4 1 3 12 16 Gỗ Thép Nhựa Thép Thép Thép 1 3 16 6 3 1 16 16 Vật liệu Thép Thép Thép Băng chuyền Raspberry Pi Bản lề SL Đai ốc M4 Ốc lục giác M4-12 Đế cảm biến Trụ đỡ băng chuyền Buồng chụp ảnh LCD HDMI 5.5" Đế servo MG996R Servo MG996R Ốc lục giác M4-12 Vít PM M5-8 Vít PM M4-8 Ốc lục giác M3-10 Hộp chứa Motor JGB37-520 12V Cảm biến Máng phân loại Camera TN-K17-DCT-20 TN-K17-DCT-19 TN-K17-DCT-18 TN-K17-DCT-17 TN-K17-DCT-16 TN-K17-DCT-15 TN-K17-DCT-02 TN-K17-DCT-13 TN-K17-DCT-12 TN-K17-DCT-11 TN-K17-DCT-10 TN-K17-DCT-09 TN-K17-DCT-08 TN-K17-DCT-07 TN-K17-DCT-06 TN-K17-DCT-05 TN-K17-DCT-04 TN-K17-DCT-03 TN-K17-DCT-02 TN-K17-DCT-01 Tên gọi 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 Ký hiệu Tờ: A1 01 Số lượng Số tờ: 01 Khối lượng Fomex Fomex Nhựa Fomex Nhựa Thép Thép Thép Thép Fomex TT BẢN VẼ LẮP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Chữ ký Ngày Thiết kế Ng Trung Hậu H dẫn Ngô H.Q Thịnh Duyệt TRƯỜNG ĐH HUTECH Viện Kỹ thuật Lớp: 17DCTA3 MSSV: 1711030371 Ghi Tỉ lệ 2:5 11