Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu ăn dao máy doa ngang

TRƯỜNG ĐHBKHN BỘ MÔN TĐH MỤC LỤCC LỤC LỤCC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH YÊU CẦU CÔNG NGHỆ 1.1 Đặc điểm công nghệ : 1.2.Yêu cầu truyền động điện trang bị điện máy doa ngang .2 1.2.1 Truyền động chính: 1.2.2.Truyền động ăn dao CHƯƠNG II: TÍNH CHỌN CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ 2.1 Cách chọn động cơ: 2.2 Tính chọn cơng suất CHƯƠNG III: CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG .7 3.1 So sánh phương án .7 3.1.1.Hệ truyền động F-D 3.1.2.Hệ truyền động Thyristo - Động : 3.2 Chọn phương án truyền động : .15 4.3.1 Tính tốn mạch động lực 20 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 23 4.1 KHÁI QUÁT CHUNG 23 4.1.1 Khâu đồng hoá phát xung cưa: .24 4.1.2 Khâu so sánh 26 4.1.3 Khâu tạo xung 27 4.2.1 Mạch khuyếch đại tạo xung ( mạch tạo điện áp chủ đạo ) 29 4.2.2 Khâu tổng hợp mạch vòng âm tốc độ : 29 4.2.3 Mạch tạo nguồn nuôi : .30 4.2.4 Mạch vòng dòng điện : 30 4.3 TÍNH TỐN MẠCH ĐIỀU KHIỂN .31 4.3.1 Tính chọn khâu 31 4.3.2 Xây dựng đặc tính 37 4.4 Xét tính ổn định hiệu chỉnh hệ thống 41 4.4.1 Xét tính ổn định hệ thống 42 4.4.2 Hiệu chỉnh hệ thống: .43 CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG NGUYÊN LÝ HỆ TRUYỀN ĐỘNG .48 5.1 GIỚI THIỆU SƠ ĐỒ .48 5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA SƠ ĐỒ 48 KẾT LUẬN 51 ĐỒ ÁN TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ TRƯỜNG ĐHBKHN BỘ MƠN TĐH LỜI NĨI ĐẦU Ngày lĩnh vực sản xuất kinh tế Quốc Dân khí hóa có liên quan chặt chẽ đến khí hóa tự động hóa, hai yếu tố sau cho phép đơn giản kết cấu khí máy sản xuất tăng suất lao động, nâng cao chất lượng kinh tế trình sản xuất giảm nhẹ cường độ lao động Việc tăng suất máy, giảm giá thành thiết bị điện hai yêu cầu chủ yếu với hệ thống truyền động điện tự động hóa lại mâu thuẫn nhau.Một bên đòi hỏi phức tạp bên đòi hỏi sử dụng yêu cầu hạn chế sử dụng thiết bị chung, máy số thiết bị cao cấp Vì việc lựa chon phương án truyền động tốn khó cho người thiết kế hệ thống truyền động điện Với đề tài “ Thiết kế hệ truyền động cho cấu ăn dao máy doa ngang ” Trong lúc thực đề tài chúng em gặp nhiều khó khăn thiếu thốn tài liệu tham khảo hạn chế thực hành trình làm đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, khuyết điểm.Tuy nhiên với cố gắng thân với hướng dẫn giúp đỡ thầy Nguyến Quốc Khánh, thầy cô giáo môn bạn bè đến đồ án Em hoàn thiện với đầy đủ yêu cầu Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thiện đề tài ! Hà Nội tháng 6/2013 Sinh viên Đinh Trọng Thuận ĐỒ ÁN TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ TRƯỜNG ĐHBKHN BỘ MÔN TĐH CHƯƠNG I PHÂN TÍCH U CẦU CƠNG NGHỆ 1.1 Đặc điểm công nghệ : Máy doa ngang 2620A loại máy doa vạn dùng để gia công lỗ khoan khoét mà kích thước tâm lỗ yêu cầu độ xác tuyệt đối cao từ cấp đến cấp = 6,3 ÷ 1,25†m Với dao doa có chất lượng tốt, chọn chế độ cắt để lượng dư phù hợp, doa đạt độ xác cấp Doa đạt độ cứng vững cao, lưỡi cắt thường bố trí khơng đối xứng nên khắc phục độ rumg động Ngồi cịn thực số nguyên công phụ khác như: khoan, phay dao phay mặt đầu, gia công ren Khi thực ngun cơng máy doa sản phẩm đạt độ xác độ bóng cao Chuyển động máy doa chuyển động quay dao doa, cịn chuyển động ăn dao là: - Chuyển động ngang bàn giá chi tiết gia cơng - Giá dao hướng kính lắp mâm cặp thực chạy hướng kính để xén mặt Sk - Chuyển động di chuyển dọc trục trục mang đầu dao - Chuyển động phụ là: Chuyển động theo chiều thẳng đứng ụ dao Các động truyền động bơm dầu hệ thống bôi trơn động bơm nước làm mát Đặc tính máy doa yêu cầu phải tuyệt đối cao với độ ổn định tốc độ phải