pic robotics - john iovine

[...]... 1.2).  (EPIC  is  a product and trademark of microEngineering Labs, Inc.) Robot Intelligence  3 Figure 1.1 PicBasic Pro and PicBasic software packages and manuals Figure 1.2 EPIC Programmer software and hardware PicBasic and PicBasic Pro Compilers The PicBasic and PicBasic Pro compilers both function in the same way. Saved program  code  (text  file)  is  run  through  a  compiler  (either  the  PicBasic ... the  Basic  language.  It  is called  PicBasic.  (The  PicBasic  and  PicBasic  Pro  compilers  used  to  write PicBasic  programs  are  products  and  trademarks  of  microEngineering  Labs, Inc.)  PicBasic  is  similar  to  the  PBasic  language  used  in  programming  the Basic  Stamp  series.  Programming  microcontrollers  directly  using  the PicBasic (or PicBasic Pro) compiler offer two major advantages over the Basic... for a large variety of PIC microcontrollers EPIC Programmer The  second  item  needed  is  the  EPIC  Programmer,  also  made  by microEngineering  Labs,  Inc.  The  EPIC  Programmer  consists  of  software (EPIC)  and  a  programming  carrier  board  (hardware).  The  EPIC  software package has two executable files, one for DOS and another version of the soft­ ware for Windows It is the EPIC hardware and software that takes the compiled .hex... projects  and  robotics.   First  is  the  compiler,  either  the  PicBasic  Pro  or PicBasic  compiler  (see  Fig.  1.1).  The  PicBasic  Pro  compiler  from microEngineering  Labs,  Inc.  has  a  suggested  retail  price  of  $249.95.  The PicBasic  compiler  from  microEngineering  Labs,  Inc.  has  a  suggested  retail price  of  $99.95.  In  addition  to  a  compiler  you  need  the  EPIC  programming... bers, running the PicBasic program. Uploading the machine code (.hex  file) into  the  microcontroller  is  the  job  of  the  EPIC  Programmer  board  and  soft­ ware, which we will look at shortly The PicBasic Pro compiler is considerably more expensive than the standard PicBasic compiler. The Pro version offers an enhanced and richer basic command syntax than is available in the PicBasic compiler package. A... protection. Additional features and architectural details of the PIC 16F84 will be given as we continue Step 1: Writing Code (the Basic Program) Both the PicBasic and PicBasic Pro compilers are packaged with a free version of  CodeDesigner  software.  CodeDesigner  is  an  integrated  development  envi­ ronment  (IDE)  for  writing  and  programming  PIC microcontrollers CodeDesigner is an advanced text editor that is capable of calling and using both the PicBasic and PicBasic Pro compilers and the EPIC software... DB25  cable.  If  you  are  using  CodeDesigner,  launch  the  EPIC  Programmer from the menu. The EPIC programming board must be connected to the par­ allel port and switched on before you start the software, or else the software will  issue  an  error  message  “EPIC  Programmer  not  found.” Aside  from  the EPIC Windows software (epicwin.exe), which may be started manually in Windows or through the CodeDesigner software, there is also a DOS version... keyboard.  The  software  is  then uploaded into the PIC microcontroller and is ready to be inserted into your cir­ cuit and go to work Ready, Steady, Go Subsequent chapters contain step­by­step instructions for installing the soft­ ware onto your hard drive and programming your first PICmicro chip Parts List PicBasic Pro compiler $249.95 PicBasic compiler 99.95 EPIC Programmer 59.95 Microcontroller (16F84)... in case it is needed in the future The PicBasic Pro program is now installed You may close the DOS window and store the 3.5­in diskette Chapter 3 Installing the EPIC Software Installing  the  EPIC  software  from  Windows  is  simple To  install, run  the install.bat file  on  the  3.5­in  EPIC  diskette The  install.bat file  exe­ cutes the main self­extracting program that automatically creates a subdirec­ tory EPIC on your computer’s hard drive,... automatically opens a DOS window and starts the executable program on the EPIC diskette The executable program creates a new subdirectory on the com­ puter’s hard drive called EPIC It decompresses and copies all the necessary files into the EPIC subdirectory, as shown in Fig 3.4 If you just installed the EPIC program using Windows, skip over the next section, “Installing the EPIC Software, DOS Version” and continue reading at . class="bi x0 y0 w0 h0" alt="" PIC Robotics This page intentionally left blank. PIC Robotics A Beginner’s Guide to Robotics Projects Using the PICmicro John Iovine McGraw-Hill New York Chicago. memory), ROM (read-only memory), I/O (input/output) lines, serial and parallel ports, timers, and sometimes other built-in peripherals such as ana- log-to-digital (A/D) and digital-to-analog (D/A). microcontroller integrated cir- cuit. General features: RISC CPU 35 single-word instructions; operating speed dc, 10-MHz clock input; 1K program memory; 14-bit-wide instructions; 8-bit-wide data path;