Xay dung he thong dieu khien tu dong cho cac lo 96632

Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp LờI Mở Đầu Tự động hóa ngành kh«ng thĨ thiÕu c«ng cc c«ng nghiƯp hãa, hiƯn ®¹i hãa ®Êt níc ta hiƯn Tù ®éng hãa cho phép thực qui trình cách tự động góp phần nâng cao suất, chất lợng sản phẩm Các hệ thống tự động hoá đà đợc ứng dơng réng r·i mäi lÜnh vùc cđa s¶n xt ví dụ nh công nghiệp chế tạo ô tô Qua năm năm học tập trờng đại học Mỏ-Địa Chất thời gian thực tập công ty ô tô Việt Nam DAEWOO (VIDAMCO) Em đợc môn giao cho đề tài: Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho lò sấy công nghệ sơn xe ô tô công ty VIDAMCO Đồ ¸n cđa em gåm cã: Ch¬ng I: Giíi thiƯu vỊ công ty công nghệ lắp ráp ô tô Chơng II: Nhiệm vụ, cấu tạo vào nguyên lý làm viêc lò ED OVEN thiết bị điều khiển, cảm biến Chơng III: Điều khiển hệ thống lò sấy rơle công tắc tơ Chơng IV: ứng dụng PLC S7-300 để điều khiển lò ED OVEN mô Win CC Với cố gắng thân tìm hiểu thực tế công ty, với giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo hớng dẫn em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hớng dẫn Hà nội, ngày 13 tháng năm 2010 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Khoa SV: Ngun H÷u Khoa Ngun ChÝ Dịng GVHD: Th.s Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Chơng Giới thiệu công ty công nghệ lắp ráp ôtô 1.1.Tổng quan công ty 1.1.1.Vị trí địa lý Công ty liên doanh Ôtô Việt Nam DAEWOO (ViDamco) đợc xây dựng phần đất xí nghiệp liên hợp khí 7983 thuộc thị trấn Văn Điển, cách trung tâm thủ đô Hà Néi kho¶ng 12 - 13 km vÕ phÝa nam DiƯn tích khu xây dựng 48.044 km2 Công ty đợc cấp giấy phép thành lập tháng 12 năm 1993 vào hoạt động cuối năm 1995 Công suất nhà máy: 10.000 xe ô-tô du lịch năm 500 xe buýt năm Tổng số lao động khoảng 400 lao động 1.1.2 Đặc điểm địa lý địa hình Phía đông: Cách quốc lộ 1B khoảng 5Km theo đờng chim bay Phía Tây: Giáp quốc lộ 1A Phía Nam: Giáp doanh trại quân đội khu tập thể quân đội Phía Bắc: Giáp khu sản xuất lại xí nghiệp liên hợp khí 7983 Địa điểm công ty Vidamco có nhiều thuận lợi - Vị trí nằm cách thủ đô không xa, nằm sát quốc lộ 1A thuận lợi cho việc giao dịch giới thiệu, tiêu thụ sản phẩm - Nằm gần ga Văn Điển tuyến đờng sắt xuyên việt SV: Ngun H÷u Khoa Ngun ChÝ Dịng GVHD: Th.s Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp thuận lợi cho việc chuyên chở vật t, phụ tùng để phục vụ sản xuất nh phân phối tiêu thụ sản phẩm đến đại lý nớc 1.1.3 Đặc điểm khí hậu - Nhiệt độ trung bình không khí: 23,40C - Nhiệt độ cực đại trung bình không khí: 27,30C - Nhiệt độ cực tiểu trung bình không khí: 20,50C - Nhiệt độ cực đại tuyệt đối không khí: 41,60C - Nhiệt ®é cùc tiĨu tut ®èi cđa kh«ng khÝ: 3,10C - Độ ẩm tơng đối trung bình không khí hàng năm: 83% - Độ ẩm tơng đối trung bình thấp không khí hàng năm: 10% -Hớng gió chính: +Mùa lạnh: Hớng đông bắc +Mùa nóng: Hớng Nam - Đông Nam - Vận tốc gió trung bình năm: 2,4m/s - VËn tèc giã lín nhÊt: 3,9 m/s - Lợng ma trung bình hàng năm: 1.661mm - Lợng ma cực đại 10 phút = 35,2mm, 30 phút = 56,8mm, 60 = 93,4 mm - Tỉng sè giê nắng năm: 1.646 1.1.4 sản phẩm công ty - Sản phẩm nay: + Đối víi xe du lÞch (xe con): Xe Matiz; Lanos; Nubira; Leganza, Magus, Chevrolet, New lacetti, Gentra + Xe bus: BS - 105; BS - 090; BS - 106 1.2 Giíi thiệu hệ thống cung cấp điện xí nghiệp 1.2.1.Công suất -Tổng công suất đặt thiết bị điện: 2928KW+6500KVA Trong +Điện động lực: 2778KW+6500KVA +Điện chiếu sáng:150KW SV: Ngun H÷u Khoa Ngun ChÝ Dịng GVHD: Th.s Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp -Công suất điện tính toán Trong đó: : 3874KW +Điện động lực: 3739KW +Điện chiếu sáng:135KW -Công suất dự kiến phát triển cho tơng lai: 442KW 1.2.2.Nguồn cung cấp điện Nhà máy đợc cung cấp điện từ trạm biến áp 110/35/6KV Văn Điển điện áp 6KV hai đờng cáp ngầm 1.2.3.Trạm biến -Nhà máy xây dựng trạm phân phối 6KV(trạm cắt) hai trạm biến phân xởng -Trạm phân phối 6KV(trạm cắt 6kV) Sơ đồ điện trạm bao gồm hệ thống có hai phân đoạn, có hai lộ nhận điện từ nguồn đến hai lộ đặt máy biến áp đo lờng, lộ phân đoạn tám lộ cung cấp cho dïng ®iƯn ®ã cã hai dù phòng Trạm đặt liền kề với trạm biến phân xởng thân xe có kích thớc 9mx8.65m=77.85m2 -Trạm biến phân xởng thân xe hoàn thiện N o.01A đợc đặt tầng khu vực hàng cột AB trục cột 12, phân xởng lắp ráp ô tô No.01 kích thớc 9mx10.35m=93.15m2 Nếu tính trạm phân phối 6KV kích thớc tổng 9mx19m=171m2 Trạm lắp ba máy biến 1000KVA, 6.35%/0.4-0.2KV,11 tủ phân phối 400V tủ tụ điện bù để cung cấp cho phân xởng phụ tải chiếu sáng bên ngoài, trung tâm bảo dỡng No.21, nhà kho No.17, trạm khí nén No.06 -Trạm biến phân xởng sơn No.25 đợc đặt độc lập bên phân xởng, bên cạnh trạm cấp nớc No.05 nhà ăn ca No.04 Kích thớc 9mx10.35m=93.25m2 Trạm lắp máy biến 1000KVA, 6.35%/0.4-0.2KV, 11 tủ phân phối 400V tủ tụ điện bù để cung cấp cho phân xởng phụ tải cấp nớc No.05, nhà nồi No.02, trạm xử lý nớc No.07, nhà hành No.03, nhà ăn ca No.04 SV: Nguyễn Hữu Khoa Nguyễn Chí Dũng GVHD: Th.s Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp -Lựa chọn thiết bị: Máy biến sử dụng loại máy biến ngâm dầu Việt Nam sản xuất Thiết bị 6KV chọn loại tủ trọn lắp máy cắt điện không khí loại cầu dao cầu chì Tủ phân phối 0.4KV chọn loại tủ trọn lắp máy cắt điện tự động đóng tay(đối với dòng 2000A có phận đóng điện cắt tự động) -Bố trí thiết bị: Máy biến đặt buồng riêng biệt có hố thu đầu, có thông gió tự nhiên thông gió cỡng bức, có cửa mở phía trạm biến phân xởng sơn buồng máy biến có bố trí cầu dao cách ly Tủ phân phối 400V đặt buồng riêng kề với buồng máy biến Kết cấu trạm tờng đợc xây gạch, có lỗ thông gió,hố thu 100% dầu Hệ thống mơng cáp đợc thiết kế chống thấm có lắp đậy, cáp giá đỡ mơng 1.2.4.Điện nhà -Đờng dây thuộc lới điện động lực nhà đợc thiết kế loại pha dây, pha dây Cáp dây dẫn loại lõi đồng đợc cách điện nhựa, vỏ nhựa Cáp mơng cáp -Chiếu sáng: Hệ thống chiếu sáng xởng sản xuất Chiếu sáng cục dùng đèn huỳnh quang lắp giàn đỡ, chiếu sáng chung dùng đèn Sodium độ cao sát kèo Chiếu sáng cho khu pha chế sơn dùng đèn chống nổ Trong xởng bố trí tủ điều khiển hệ thống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu sáng dùng dây lõi đồng Hệ thống chiếu sáng cho nhà hành chính, nhà ăn ca công trình phụ khác dùng phối hợp đèn huỳnh quang, đèn sợi tóc, đèn trang trí Sử dụng máy cắt điện tự động, cầu chì hÃm đèn để điều khiển bảo vệ đèn Dây dẫn dùng loại lõi đồng cách điện nhựa theo kết cấu xây dựng chôn lớp vữa trát tờng 1.2.5.Lới điện bên -Lới điện động lực: Đờng dây cung cấp điện 6KV từ bên SV: Nguyễn Hữu Khoa Nguyễn Chí Dũng GVHD: Th.s Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp đến trạm phân phối 6KV từ trạm phân phối 6KV đến trạm biến phân xởng sơn Dùng dây cáp ngầm chôn trực tiếp đất Từ trạm biến phân xởng sơn đến phân xởng sơn dây cáp máng đỡ dây Từ trạm biến đến hộ dùng điện khác dây cáp chôn trực tiếp đất -Lới điện chiếu sáng bên ngoài: Chiếu sáng bên dùng đèn thủy ngân cao áp lắp cột tờng phân xởng 1.2.6.Chống sét nối đất Chống sét nối đất cho nhà xởng nhà hành chính, đài nớc, ống khói thực theo tiêu chuẩn cho công trình cấp Sử dụng phối hợp kim thu sét tạo thành ô lới Bố trí hệ thống cọc, dây nối đất xung quanh Ngoài kết cấu kim loại đờngống nớc đợc nối đất bổ sung 1.2.7 Sơ đồ nguyên lý cung cấp điện 1.3.Giới thiệu dây chuyền công nghệ -Việc sản xuất ôtô đợc thực từ lắp ráp tiến dần đến chế tạo, công nghệ lắp ráp đợc thực từ lắp SKD tiến lên CKD1 đến CKD2 sau IKD Với việc nâng cao dần thiết bị, phận đợc chế tạo nớc xe tải xe bus không lắp SKD mà thực dạng CKD1 đến CKD2 -Dạng CKD, CKD nhập vào Các chi tiết đợc nhập vào dới dạng sau: + Cụm thành tổng gồm động hộp số, cần chủ động, trục cardan , cụm điện điện tử - Các chi tiết xe nh vành, bánh, may ơ, phanh, lốp, giảm sóc đợc lắp ráp liên doanh -Các chi tiết bán thành phẩm khác sản xuất Việt Nam đợc kết hợp lắp ráp hoàn chỉnh công ty -Việc lắp ráp ôtô đợc tiến hành theo công đoạn sau: SV: Ngun H÷u Khoa Ngun ChÝ Dịng GVHD: Th.s Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp - Hàn thân xe vỏ xe - Sơn - Lắp hoàn chỉnh - Kiểm tra hiệu chỉnh 1.3.1.Công đoạn hàn lắp vỏ, thân xe Các phận thân xe, vỏ khung, gầm xe đà đợc dập định hình sẵn theo loại Xe tải, xe bus, xe du lịch đợc chuyển tới khu vực hàn lắp xe đẩy tay Mỗi dây chuyền lắp ráp xe bố trí hệ thống hàn lắp thân, vỏ xe chuyên dùng Việc định vị phận thân, vỏ xe trớc hàn đợc thực hiện: - Gầm xe, khung thân xe đợc định vị đinh tán - Vỏ xe đợc định vị đồ gá hàn chuyên dùng Các chi tiết rời thân xe, vỏ xe, gầm xe sau đợc định vị xong đợc hàn ráp lại máy hàn điểm di động Các mối nối thân xe, vỏ xe, gầm xe tuỳ trờng hợp, sử dụng phơng pháp hàn đồ quang dới lớp khí bảo vệ hàn ôxi- axetylen Sau hàn xong toàn thân, vỏ xe đợc kiểm tra lần cuối để sửa lại mối hàn cha đạt yêu cầu làm mối hàn ®Ĩ chun sang khu vùc phèt ph¸t ho¸ tríc sơn Công nghệ công đoạn hàn lắp thân, vỏ xe đợc tóm tắt sơ đồ sau: Ráp cụm thân trước Ráp cụm thân sau Ráp cụm sư ờn xe Hàn tổng thành xe Hàn điểm lại kiểm tra Nãc SV: Ngun H÷u Khoa Ngun ChÝ Dịng Lắp cửa, nắp ca bô kiểm tra phần kim loại Phân xưởng sơn GVHD: Th.s Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 1-1 Sơ đồ công nghệ hàn lắp thân, vỏ xe 1.3.2 Công đoạn sơn xe Sau hàn lắp xong hoàn thiện phân xởng thân xe Thân xe mộc đợc đa vào phận làm sơ Dầu mỡ, vảy hàn, bụi bẩn đợc tẩy rửa dụng cụ cầm tay, giấy ráp dung môi sau đa tới phân xởng sơn xe đẩy đờng ray Trớc sơn điện ly phơng pháp nhúng ngời ta phải làm bụi bẩn tạo điều kiện bề mặt cho catốt ( tức thân xe) để thực công nghệ sơn điện ly đợc tốt Thân xe đà làm sơ đợc đa tíi bé phËn tiỊn xư lý Bé phËn nµy lµ hệ thống gồm sáu bể Tại thân xe đà đợc làm sơ đợc lần lợt qua bể hệ thống tời kéo điều khiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tự động rửa bơm tuần hoàn Thân xe đà làm sơ đợc đa vào bể chøa kiỊm nãng (TK101) ë nhiƯt ®é 700C, dung tÝch: 48m3 Xe đợc tời kéo nhúng chìm bể tự động rửa hệ thống bơm tuần hoàn Tại bể dầu mỡ đợc tẩy sau thân xe đợc đa tới bể chứa nớc IDWATER-nớc khử ion (TK102) để rửa kiềm thu hồi lại kiềm thân xe Để tạo điều kiện thuận lợi cho bề mặt catốt Xe đợc đa tới bể tạo ®iỊu kiƯn bỊ mỈt chøa níc khư ion (TK103) cã dung tÝch: 48m Sau qua bĨ nµy xe đợc đa tới bể chứa dung dịch phốt phát (TK104) có dung tích 48m3, thân xe đợc phốt phát hoá phun tự động dung dịch kẽm phốt phát nhiệt độ 45 600C hệ thống bơm tuần hoàn Sau phốt phát hoá xong, xe ®ỵc ®a tíi bĨ chøa níc khư ion –IDWATER (TK1O5) để rửa lớp phốt phát không bám đợc vào thân xe Bể có dung tích 48m Tại xe đợc rửa SV: Nguyễn Hữu Khoa Nguyễn Chí Dũng GVHD: Th.s Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp tự động hệ thống bơm tuần hoàn Cuối phận tiền xử lý xe đợc đa tới bể chứa nớc thờng-DIWATER (TK106) để rửa lại lần cuối trớc vào bể sơn ®iƯn ly (bĨ s¬n ED) Sau ®· xư lý xong bề mặt, xe đợc đa tới bể sơn ED (TK207) cã dung tÝch 48m3 BĨ nµy gåm mét hƯ thống cực dơng dùng làm anốt, cực âm catốt thân xe Nguồn điện chiều để thực trình sơn điện ly đợc cung cấp lu cầu pha Sơn đợc đa vào bể dới dạng đà đợc pha chế thích hợp hệ thống bơm tuần hoàn, nhờ có tuần hoàn mà sơn không bị lắng cặn Sơn đợc giữ nhiệt độ thích hợp 28 300C Để làm đợc điều hệ thống sử dụng làm lạnh để cung cấp nớc có nhiệt độ thấp, nhờ bơm trao đổi nhiệt mà sơn đợc làm lạnh Khi xe đợc đa vào sơn để thực trình tạo lớp sơn lót thân xe Xe đợc nhúng chìm bắt đầu thực trình sơn điện ly Dới tác dụng dòng chiều sơn đợc bám bề mặt xe Sau sơn xong xe đợc đa tới bể TK208 để rửa phần sơn không bám đợc vào thân xe trình sơn bể thu hồi lại lớp sơn d thân xe Bể có dung tích 48m3, xe đợc đa đến bể nớc thờng để rửa lần cuối trớc vào lò để sấy Để tạo lớp sơn ED có bề dầy khoảng 25 đến 32m Xe đợc đa vào phận sấy, phận hệ thống lò ED OVEN, lò có hai buồng sấy Tại xe đợc sấy 25 phút ë nhiƯt ®é 165 0C ë bng sÊy s¬ bé, ë 1850C ë buång sÊy chÝnh Tiếp theo xe đợc đa tới phận đánh bóng làm phần sơn không đạt yêu cầu, thân xe đợc trát mát tít, làm kín keo sealling bôi vào mối ghép tôn công đoạn hàn nhằm nhiệm vụ chống lọt nớc vào xe trời ma công đoạn ngời ta đặt chống ồn hợp chất cao su vào sàn xe sờn xe để chống ồn, công đoạn sơn gầm phủ vào gầm xe lớp PVC lớp PVC bám dính tốt chịu đợc va đập vật liệu đờng ®i SV: Ngun H÷u Khoa Ngun ChÝ Dịng GVHD: Th.s Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp bắn lên gầm xe phủ lớp cách âm Các keo sealing,tấm chống ồn keo PVC bám vào xe qua công đoạn sấy Sau xe đợc đa tới phận tạo lớp sơn phủ lớp đầu, trớc đợc đa vào buồng sơn phủ lớp đầu xe đợc làm thổi bụi Khi đà làm xong xe đợc đa vào buồng sơn phủ lớp đầu Tại lớp sơn phủ đợc tạo nhờ thiết bị sơn chuyên dụng súng phun cầm tay, sau tạo đợc lớp sơn phủ lớp đầu Xe đợc đa tới phận làm lần cuối trớc vào lò sấy lớp sơn phủ lớp đầu Lò lò PRIMER OVEN gồm buồng sấy, xe đợc đa tới sấy 800C buồng sấy s¬ bé ë 100 0C ë buång sÊy chÝnh thời gian 25 phút Sau xe đợc đa tới phận mài ớt để đánh bóng loại lớp sơn không đạt yêu cầu công đoạn sơn phủ lớp đầu Sau mài xong xe đợc đa vào lò để sấy khô lớp sơn phủ lớp đầu đà đợc đánh bóng bằngphơng pháp mài ẩm Tại lò dry off oven thân xe đợc sấy 1000C khoảng thời gian phút 20 giây xe đợc đa vào phận làm bụi bẩn trớc vào buồng sơn phủ lớp Khi đà làm bụi bẩn, xe đợc đa vào buồng sơn có nớc để tạo lớp sơn phủ cuối Tại sử dụng súng phun cầm tay thiết bị chuyên dùng để tạo lớp sơn này, công đoạn đợc thực xong Thân xe đợc đa vào phận làm lớp sơn phủ không đạt yêu cầu để vào lò sấy TOP OVEN Khi lớp sơn TOP COAT BOOT đợc làm xong Xe đợc đa tới lò TOP OVEN đợc sấy 33 ë nhiƯt ®é 110 0C ë bng sÊy s¬ bé, ë 1300C ë buång sÊy chÝnh Khi xe khỏi lò thân xe đợc phủ lớp sơn 40 50 Tiếp theo xe đợc đa tới phận kiểm tra sơn có đạt yêu cầu không, đạt yêu cầu cho xe chuyển tiếp vào phân xởng lắp ráp nội thất hoàn thiện Nếu không đạt yêu cầu đem vào phận sửa chữa Sơ đồ công nghệ công đoạn sơn xe đợc trình bày hình sau: SV: Nguyễn Hữu Khoa Nguyễn Chí Dũng GVHD: Th.s