MSSV: 2008110265Lớp: K14DCLT-IOT
Khóa: 14
Trang 3xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giảng viên bộ môn - thầy Nguyễn Kim Tuấn đãdạy dỗ, truyền đạt những kiến thức quý báu cho em trong suốt thời gian họctập vừa qua Trong thời gian tham gia lớp học Kỹ năng giao tiếp của thầy, emđã có thêm cho mình nhiều kiến thức bổ ích, tinh thần học tập hiệu quả,nghiêm túc Đây chắc chắn sẽ là những kiến thức quý báu, là hành trang để emcó thể vững bước sau này.
Bộ môn lý thuyết điều khiển là môn học thú vị, vô cùng bổ ích và có tínhthực tế cao Đảm bảo cung cấp đủ kiến thức, gắn liền với nhu cầu thực tiễn củasinh viên Tuy nhiên, do vốn kiến thức còn nhiều hạn chế và khả năng tiếp thuthực tế còn nhiều bỡ ngỡ Mặc dù em đã cố gắng hết sức nhưng chắc chắn bàitiểu luận khó có thể tránh khỏi những thiếu sót và nhiều chỗ còn chưa chínhxác, kính mong thầy xem xét và góp ý để bài tiểu luận của em được hoàn thiệnhơn
Trang 44. Nguyên lý làm việc:
LỜI GIỚI THIỆU
1 Sự cần thiết của vấn đề nghiên cứu
Đời sống xã hội ngày càng nâng cao, nhu cầu tiêu dùng yến tăng lên, vì vậyyến thiên nhiên ở đảo tự nhiên không còn đáp ứng đủ nhu cầu cung cấp tô yên vìvậy nghề nuôi yến trong nhà rất phát triển tại các nước đông nam á trong đó cóViệt Nam, nhưng nhà nuôi yén trong nhà tỷ lệ thành công chưa cao do có nhiềucách quân lý thủ công dựa vào kinh nghiệm bản thân Trước tình hình đó nhằmđáp ứng nhu cầu muôi yến trong nhà tạo môi trường cho yến nhà ở gần giốngnhư môi trường thiên nhiên yến đảo tụi em quyết định làm luận văn này nghiêncứu và xây dựng hệ thống điều khiển và quản lý nhà nuôi yến tự động.
Trang 54. Nguyên lý làm việc:
2.Nhiệm Vụ Báo Cáo Đồ Án Nhà Nuôi Yến
STTHọ Và TênMSSVNhiệm Vụ Phân Công Mức Độ
Đóng Góp
Nguyễn Thành Phước(Nhóm trưởng)
Trang 6LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỐ ÁN NHÀ NUÔI YẾN
Trang 74. Nguyên lý làm việc:
Tuần 1
● Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ án,tiến hành chọn đồ án.
● GVHD tiến hành xét duyệt đề tài.
Tuần 1 ● Viết đề cương
Trang 88. Nguyên lý làm việc:
● Viết lịch trình làm đề tài
Tuần 1
● Tìm hiểu cơ sơ lý thuyết liên quan về đề:
Arduino Uno r3, module, động cơ, mạch cầu.mạch dò đường line
● Tiến hành thiết kế sơ đồ khối, giải thích chứcnăng các khối
Trang 98. Nguyên lý làm việc:
Tuần 1 ● Tính toán thiết kế khối nguồn
Tuần 1 ● Kết nối tất cả các khối lại và thiết kế sơ đồ mạch,
Tuần 2 ● Lập trình vi điều khiển và tiến hành thi công
Tuần 2 ● Lập trình vi điều khiển và tiến hành thi công
mạch
Trang 10Tuần 2 ● Kiểm tra mạch thi công
● Viết báo cáo những nội dung đã làm
Trang 113 Mục Tiêu Nghiên Cứu
Đề tài này được nghiên cứu nhằm đạt được các mục đích sau:
Giúp chúng ta hiểu môi trường thuận lợi cho chim yến ở và các công nghệ điều khiên không dây đang được sử dụng và phát triển.
Trang 128. Nguyên lý làm việc:
Xây dựng được hệ thống điều khiển thiết bị điện trong nhà nuôi yến
Trang 1312.Nguyên lý làm việc:
Cung cấp các giải pháp thông minh nhằm đáp ứng các nhu cầu thực tế, các tìnhhuống điển hình trong nhà nuôi yến.
3.1 Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiêm cứu
Điều khiển thiết bị điện
- Nhóm thiết bị nhiệt độ: máy bơm nước, quạt hút, quạt thôi, công tắc điện.- Nhóm thiết bị độ âm: máy phun sương, cảm biến đo nhiệt độ.
- Nhóm thiết bị Ánh sáng: câm biến đo độ sáng.
Trang 1412.Nguyên lý làm việc:
- Cảnh báo: cảnh báo thông thường và cảnh báo tự động.- Điều khiên: điều khiên thông thường và điều khiên tự động.
4 Kết cấu của báo cáo
Chương 1 Giới thiệu và nhà nuôi yến
Chương 2 Tổng quan các kỹ thuận và công nghệ trong việc phát triển nhànuôi yến thông minh
Chương 3 Thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị trong nhànuôi yến
Chương 4 Kết quả nghiên cứu và chạy thử nghiệm
Trang 1512.Nguyên lý làm việc:
Chương 1: Giới Thiệu Và Nhà NuôiYến
1 Tính cấp thiết của đề tài.
Yến Sào là một loại thực phẩm có giá trị dinh đưỡng rất cao, ngày xưa yếnsào chỉ được dùng cho vua chúa nên nó còn có tên gọi “món ăn vua chúa”, đứngđầu trong tất cả các loại sơn hào hải vị Vì giá trị dinh dưỡng cao và giá trị lợi
Trang 1616.Nguyên lý làm việc:
nhuận nuôi yến cũng cao, Hiện nay một kg yến thông thường có giá trung bìnhkhoảng 40 triệu đồng, yến huyết có giá từ 60-90 triệu đồng Tuy nhiên đây làngành đòi hỏi vốn đầu tư ban đầu khá lớn Yến Sảo tự nhiên được tìm thấynhiều nhất ở vùng duyên hải Nam Trung Bộ như Bình Định, Phú Yên, KhánhHoà, TpHCM, cần giờ, Gò công Có thể nói Yến Sảo sử dụng được cho tất cảmọi người, tốt cho trẻ em suy dinh dưỡng, làm đẹp da, tốt cho phụ nữ, đâm bảosức khoẻ cho thai nhi, cho sức khoẻ người bệnh và người cao tuôi Đây làmón ăn được coi là bô dưỡng và là cao lương mỹ vị của các quốc gia Đông NamÁ, như: Hồng kông, Trung Quốc, Đài Loan, Việt Nam Xuất phát từ nhu cầunuôi yến rất nhiều và sự phát triển của công nghệ sẽ giúp các nhà nuôi yến hiệnnay dựa vào thủ công là chính áp dụng công nghệ đề giúp việc nuôi yến hiệuquả và tiết kiệm chỉ phí.
2 Nhà Nuôi Yến
● Nhà nuôi yến là ngôi nhà được trang bị các đồ vật thông minh khác nhau● như quạt thông minh, cảm biến nhiệt thông qua điều khiển ….
Trang 1920.Nguyên lý làm việc:
Sử dụng driver HD44780, có khả năng hiển thị 2 dòng với mỗi dòng 16 kýtự, màn hình có độ bền cao, rất phổ biến, nhiều code mẫu và dễ dàng sử dụnghơn nếu đi kèm mạch chuyển tiếp I2C
Trang 2020.Nguyên lý làm việc:
● Điện áp hoạt động là 5V.● Kích thước: 80 x 36 x 12.5mm
Trang 21● Có thể được điều khiển với 6 dây tín hiệu
● Có bộ ký tự được xây dựng hỗ trợ tiếng Anh và tiếng Nhật, xem thêm
Trang 2324.Nguyên lý làm việc:
1 LCD có quá nhiều chân gây khó khăn trong quá trình kết nối và chiếm
dụng nhiều chân của vi điều khiển? Module chuyển đổi I2C cho LCD sẽgiải quyết vấn đề này cho bạn, thay vì sử dụng tối thiểu 6 chân của vi điềukhiển để kết nối với LCD (RS, EN, D7, D6, D5 và D4) thì với modulechuyển đổi bạn chỉ cần sử dụng 2 chân (SCL, SDA) để kết nối Modulechuyển đổi I2C hỗ trợ các loại LCD sử dụng driver HD44780(LCD 1602,LCD 2004, … ), kết nối với vi
Trang 24● Điện áp hoạt động: 2.5-6V DC
● Hỗ trợ màn hình: LCD1602,1604,2004 (driver HD44780)● Giao tiếp: I2C
● Địa chỉ mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh bằng ngắn mạch chân
Trang 2528.Nguyên lý làm việc:
● Kích thước: 41.5mm(L)x19mm(W)x15.3mm(H)● Trọng lượng: 5g
● Tích hợp Jump chốt để cung cấp đèn cho LCD hoặc ngắt● Tích hợp biến trở xoay điều chỉnh độ tương phản cho LCD
8 Cảm Biến Nhiệt Độ, Độ ẨmDht11
1 Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm DHT11 ra đời sau và được sử dụng thay thế
cho dòng SHT1x ở những nơi không cần độ chính xác cao về nhiệt độ vàđộ ẩm Cảm biến sử dụng giao tiếp số theo chuẩn 1 dây.
Trang 2632.Nguyên lý làm việc:
13 Ứng Dụng
1 Dùng để đo nhiệt độ , độ ẩm
Trang 2717 Nguyên lý hoạt động:
18 Để có thể giao tiếp với DHT11 theo chuẩn 1 chân vi xử lý thực hiện
Trang 2832.Nguyên lý làm việc:
theo 2 bước:
19 Gửi tin hiệu muốn đo (Start) tới DHT11, sau đó DHT11 xác nhận lại.
Trang 2936.Nguyên lý làm việc:
20 Khi đã giao tiếp được với DHT11, Cảm biến sẽ gửi lại 5 byte dữ
liệu và nhiệt độ đo được.
21 Motor giảm tốc làm quạt22.
1 Thông số kỹ thuật:
1 Dài (không tính trục):
Trang 3036.Nguyên lý làm việc:
29mm Cao: 15mm
2 Đường kính ngoài:
20mm Đường kính trục:2mm Chiều dài trục: 7.5mm
3 Tốc độ: 3500 vòng/phút tại 3V; 8000 vòng/phút tại 5V
25.
Trang 3136.Nguyên lý làm việc:
1 e Mạch Điều Khiển Động Cơ DC
L298N Bơm chìm mini 5v
Trang 3240.Nguyên lý làm việc:
1 e Mạch Điều Khiển Động Cơ DC L298N
Trang 3340.Nguyên lý làm việc:
31.Mạch điều khiển động cơ DC L298N
1 Điều khiển 2 động cơ DC, dòng tối đa 2A mỗi động cơ, mạch tích hợp
diod bảo vệ và IC nguồn 7805 giúp cấp nguồn 5VDC cho các modulekhác (chỉ sử dụng 5V này nếu nguồn cấp <12VDC).
33 Nguyên lý làm việc:
Trang 3440.Nguyên lý làm việc:
1 Trong đây, ta sẽ cho nhà yến thực hiện một số chức năng là cảm biến
nhiệt độ, chạy quạt và phun sương.
Trang 3544.Nguyên lý làm việc:
2 Board Arduino đóng vai trò là bộ vi xử lý trung tâm của xe, nhận và xử lý
tín hiệu từ bộ thu phát hồng ngoại IR và cảm biến siêu âm Sau khi nhậnđược tín hiệu, arduino sẽ tính toán khoảng cách từ cảm biến siêu âm trênrobot đến bề mặt phản xạ rồi phát tín hiệu đến mạch điều khiển động cơL298n điều khiển chiều quay và tốc độ động cơ.
3 Màn hình LCD 1602 giúp đọc và hiển thị nhiệt độ và chủ nhà nuôi kiểm
soát nhiệt độ trong nhà yến.
4 Nếu nhiệt độ tăng cao thì tự quạt và máy phun sương sẽ tự động chạy
giúp nhà yến có nhiệt độ thích hợp cho chim yến.
● Chương 3 Thiết Kế Và Xây Dựng Hệ Thống Điều Khiển Thiết BịTrong Nhà Nuôi Yến
Trang 3644.Nguyên lý làm việc:
36 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển
37. Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Kim Tuấn Nhóm: III
38. Lớp: K14DCLT-IOT
39. Lời Cảm Ơn
40. LỜI GIỚI THIỆU
41. Nhiệm Vụ Báo Cáo Đồ Án Nhà Nuôi Yến
42. Mục Tiêu Nghiên Cứu
43. Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiêm cứu
44. Phạm vi nghiên cứu
45. Kết cấu của báo cáo
46. Chương 1: Giới Thiệu Và Nhà Nuôi Yến
53. Motor giảm tốc làm quạt
54. Mạch điều khiển động cơ DC L298N
55. Nguyên lý làm việc:
56. Chương 3 Thiết Kế Và Xây Dựng Hệ Thống Điều Khiển Thiết Bị Trong Nhà Nuôi Yến
57. Sơ đồ giải thuật:
Trang 3744.Nguyên lý làm việc:
60. TÀI LIỆU THAM KHẢO
61.62.
Trang 3848.Nguyên lý làm việc:
63 Sơ đồ giải thuật:
Trang 3952.Nguyên lý làm việc:
64 Chương trình code:65.
Trang 4056.Nguyên lý làm việc:
68.69.70.
Trang 4156.Nguyên lý làm việc:
Trang 4260.Nguyên lý làm việc:
71 Chương 4 Kết Quả Nghiên Cứu Và Chạy Thử Nghiệm72.
73 Hình ảnh thực tế
Trang 4360.Nguyên lý làm việc:
78 Kết luận
Trang 4464.Nguyên lý làm việc:
79 a Ưu và nhược điểm
1 Ưu điểm: Mô hình nhỏ gọn, mạch ổn định , không nhiễm, có tính công
Trang 4564.Nguyên lý làm việc:
90 TÀI LIỆU THAM KHẢO91 https://w7cloud.com/how-to-design-network/
92 https://www.researchgate.net/publication/ 337145139_The_Role_of_Packe
93 https://github.com/SmartHome-Automation/CiscoPacketTracer94 A., Jesin, Packet Tracer Network Simulator, 2014.
95 Wikipedia, IoT, "Google," Google, 1998 [Online] Available: google.com.
96 Sergei Evdokimov and the authors, The Internet of
Things: First international conference, 2008.
Trang 4664.Nguyên lý làm việc:
97 Umit Isikdag, Enhanced Building Information Models: Using IoT
Services and Integration Patterns, 2015.
98 Gaston C Hillar, Internet of Things with Python: Interact with
the world and rapidly prototype IoT applications using Python, 2016.
99 Hiroto Yasuura, Smart Sensors at the IoT Frontier, 2017.
100 Othmar Kyas, How To Smart Home: A Step by Step Guide to
Your Personal Internet of Things, 2015.
Trang 4768.Nguyên lý làm việc:
101.