Đề tài tính toán động học và động lực học ô tô cần thiết kế

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÀI TIỂU LUẬN TÊN HỌC PHẦN: LÝ THUYẾT Ô TÔ Kỳ thi học kỳ năm học 2022 -2023 Giảng viên hướng dẫn: ThS Lê Đình Duy SVTH Nguyễn Văn Thành Đạt MSSV: 2182582704 Lớp: 21DOTJA3 SVTH Võ Minh Tiến MSSV: 2182505219 Lớp: 21DOTJA3 SVTH Nguyễn Tuấn Dũng MSSV: 2182502858 Lớp: 21DOTJA3 SVTH Đặng Lê Huy MSSV: 1911251320 Lớp: 19DOTJA2 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Khoa/Viện: Viện kỹ thuật Tp.HCM, ngày 30 tháng năm 2023 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH Đề số: 001 PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI BÀI TIỂU LUẬN TÊN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT Ô TÔ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sỉ số nhóm 04): Nguyễn Văn Thành Đạt MSSV: 2182582704 Lớp: 21DOTJA3 Võ Minh Tiến MSSV: 2182505219 Lớp: 21DOTJA3 Nguyễn Tuấn Dũng MSSV: 2182502858 Lớp: 21DOTJA3 Đặng Lê Huy MSSV: 1911251320 Lớp: 19DOTJA2 Tên đề tài : Tính tốn động học động lực học tơ cần thiết kế Ơ tơ cần thiết kế với liệu ban đầu: Loại ô tô: kamaz 55111 Khối lượng xe: m0= 9505 (Kg) Khối lượng hàng: 13000 Vận tôc cực đại xe: Vamax= 90 (Km/h) Số tỉ số truyền: Góc lên dốc: α= (độ) Nội dung nhiệm vụ : - Xác định khối lượng trọng lượng đầy đủ tơ; - Lựa chọn kích thước lốp tính bán kính bánh xe; - Cân cơng suất theo tiêu tốc độ tối đa đầy tải Xác định công suất ô tô, chọn động cơ; - Tính tốn đường đặc tính ngồi động cơ; - Tính tốn tỉ số truyền hệ thống truyền lực; - Xây dựng đường đặc tính kéo tơ; - Xác định số động học ô tô với hệ thống truyền lực; - Xây dựng đồ thị cân công suất; - Xây dựng đường đặc tính kinh tế nhiên liệu ô tô; - Viết báo cáo tiểu luận Kết tối thiểu phải có: (1) Cuốn thuyết minh đề tài in A4 có đánh giá GVHD (FILE WORD) (2) Cuốn thuyết minh đề tài in A4 có đánh giá GVHD (FILE PDF) (3) File Excel tính tốn Ngày giao đề tài: …/…/2023 Ngày nộp báo cáo: …/…/2023 TP HCM, ngày … tháng … năm 2023 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN TÊN MƠN HỌC: LÝ THUYẾT Ơ TƠ NGÀNH: Cơng nghệ kỹ thuật tơ Tên đề tài: Tính tốn động học động lực học tơ cần thiết kế Giảng viên hướng dẫn: ThS Lê Đình Duy Sinh viên/ nhóm sinh viên thực đề tài (sĩ số nhóm 04 ): Nguyễn Văn Thành Đạt MSSV: 2182582704 Lớp: 21DOTJA3 Võ Minh Tiến MSSV: 2182505219 Lớp: 21DOTJA3 Nguyễn Tuấn Dũng MSSV: 2182502858 Lớp: 21DOTJA3 Đặng Lê Huy MSSV: 1911251320 Lớp: 19DOTJA2 Đánh giá tiểu luận: Tiêu chí đánh giá q trình thực Họ tên sinh viên Tính chủ động, tích cực, sáng tạo (tối đa điểm) Đáp ứng yêu cầu hình thức trình bày (tối đa điểm) Đáp ứng mục tiêu, nội dung đề (tối đa điểm) Tổng điểm tiêu chí đánh giá trình thực (tổng cột điểm 1+2) 50% Điểm báo cáo bảo vệ (50%) Điểm tiểu luận= 0.5*tổng điểm tiêu chí + 0.5*điểm báo cáo Nguyễn Văn Thành Đạt Võ Minh Tiến Nguyễn Tuấn Dũng Đặng Lê Huy Ghi chú: Điểm số có sai sót, GV gạch bỏ ghi lại điểm kế bên ký nháy vào phần điểm chỉnh sửa TP HCM, ngày … tháng … năm 2023 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Lê Đình Duy LỜI CẢM ƠN Trong thời đại đất nước đường Cơng nghiệp hóa - Hiên đại hóa, bước phát triển đất nước Trong xu thời đại khoa học kỹ thuật giới ngày phát triển cao Để hòa chung với phát triển đất nước ta có chủ trương phát triển số ngành mũi nhọn, có ngành Lý Thuyết Ơ Tơ Để thực chủ trương địi hỏi đất nước cần phải có đội ngũ cán bộ, cơng nhân kỹ thuật có trình độ, tay nghề cao Nắm bắt điều trường Đại học Hutech không ngừng phát triển nâng cao chất lượng đào tạo đội ngũ cán bộ, cơng nhân có tay nghề trình độ cao mà cịn đào tạo với số lượng đông đảo Khi sinh viên trường chúng em thực tập lớn “Tính tốn đơng học động lực học tô cần thiết kế” Đây điều kiện tốt cho chúng em có hội xâu chuỗi kiến thức mà chúng em học trường, bước đầu sát vào thực tế, làm quen với cơng viêc tính tốn thiết kế tơ Trong q trình tính tốn chúng em quan tâm dẫn, giúp đỡ nhiệt tình giáo viên hướng dẫn môn Tuy tránh khỏi hạn chế, thiếu sót qua trình tính tốn Để hồn thành tốt, khắc phục hạn chế thiếu sót chúng em mong đóng góp ý kiến, giúp đỡ Thầy bạn để sau trường bắt tay vào công việc, q trình cơng tác chúng em hồn thành công việc cách tốt Em xin chân thành cảm ơn ! ��� Mục Lục DANH MỤC CÁC BẢNG Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề: 1.2 Mục tiêu đề tài: 1.3 Nội dung đề tài: 1.4 Phương pháp nghiên cứu: 1.5 Kết cấu tiểu luận: Chương NỘI DUNG THỰC HIỆN .9 2.1 Thông số kỹ thuật ô tô cần thiết kế 2.2 Xác định khối lượng trọng lượng đầy đủ ô tô 2.3 Lựa chọn kích thước lốp tính bán kính bánh xe 10 2.4 Cân công suất theo tiêu tốc độ tối đa đầy tải Xác định công suất ô tô, chọn động .11 2.5 Tính tốn đường đặc tính ngồi động 13 2.6 Tính tốn tỉ số truyền hệ thống truyền lực 15 2.6.1 Tính tốn tỉ số truyền hệ thống truyền lực 15 2.6.2 Lựa chọn tỉ số truyền hộp số 15 2.7 Xây dựng đường đặc tính kéo ô tô 18 2.8 Xác định số động học ô tô với hệ thống truyền lực 33 2.9 Xây dựng đồ thị cân công suất 33 2.10 Xây dựng đường đặc tính kinh tế nhiên liệu 36 Chương : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 39 3.1 Kết luận 39 3.2 Hướng phát triển đề tài .39 TÀI LIỆU THAM KHẢO 39 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Bảng thông số kỉ thuật oto Bảng bảng đường đặc tính ngồi động 14 Bảng Bảng kết tỉ số truyền 17 Bảng Bảng giá trị kết số vòng quay tay số .18 Bảng Bảng giá trị kết vận tốc tay số 19 Bảng Bảng giá trị kết công suất tay số 20 Bảng Bảng giá trị kết momen tay số 21 Bảng Bảng giá trị kết lực kéo tay số 21 Bảng Bảng giá trị kết lực cản gió tay số 22 Bảng 10 Bảng giá trị kết lực kéo tự tay số 23 Bảng 11 Bảng giá trị kết nhân tố động lực học tay số 24 Bảng 12 giá trị kết hệ số cản lăn tay số .25 Bảng 13 Bảng giá trị kết hệ số cản lăn tổng cộng tay số 26 Bảng 14 Bảng giá trị kết gia tốc tối đa tay số 26 Bảng 15 Bảng giá trị kết gia tốc trung bình tay số 28 Bảng 16 Bảng giá trị kết thời gian tăng tóc tay số 28 Bảng 17 Bảng giá trị kết số vận tốc trung bình tay số 29 Bảng 18 Bảng giá trị kết quảng đường tăng tóc tay số .30 Bảng 19 Bảng giá trị kết công suất cản khơng khí tay số 31 Bảng 20 Bảng giá trị kết công suất lực cản đường tay số 32 Bảng 21 Bảng giá trị kết công suất cản quán tính tay số 32 Bảng 22 Bảng giá trị kết công suất động tay số 33 Bảng 23 Bảng kết tính tốn q trình cân công suất 35 Bảng 24 Bảng số liệu đường đặc tính kinh tế nhiên liệu ô 38 DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH Hình Hình ảnh xưởng oto đại .7 Hình vẽ thông số kĩ thuật ô tô .9 Hình Đồ đường đặc tính ngồi động 15 Hình Đồ thị lực kéo 22 Hình Đồ thị nhân tố động lực học 24 Hình Đồ thị gia tóc tăng tốc .27 Hình Đồ thị thời gian tăng tốc 29 Hình Đồ thị quảng đường tăng tốc 30 Hình Đồ thị cân cơng suất .36 Hình 10 Đồ thị biến đổi hệ số Kn 37 Hình 11 Đồ thị biến đổi hệ số KN 37 Hình 12 Đồ thị đường đặc tính kinh tế động 38 Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề: Hình Hình ảnh xưởng oto đại Trong thời đại đất nước đường Cơng nghiệp hóa - Hiên đại hóa, bước phát triển đất nước Trong xu thời đại khoa học kỹ thuật giới ngày phát triển cao Để hòa chung với phát triển đất nước ta có chủ trương phát triển số ngành mũi nhọn, có ngành Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ TƠ Để thực chủ trương địi hỏi đất nước cần phải có đội ngũ cán bộ, cơng nhân kỹ thuật có trình độ, tay nghề cao Nắm bắt điều trường Đại học HUTECH không ngừng phát triển nâng cao chất lượng đào tạo đội ngũ cán bộ, công nhân có tay nghề trình độ cao mà cịn đào tạo với số lượng đông đảo Khi sinh viên trường chúng em thực tập lớn “Tính tốn động lực học tô” 1.2 Mục tiêu đề tài: Bài tiểu luận môn học Lý thuyết ô tô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo tơ để vận dụng tính tốn sức kéo động lực học học kéo, xác định thông số động hay hệ thống truyền lực xe Qua đó, biết số thơng số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc tơ kéo Từ hiểu nội dung mơn học, góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau 1.3 Nội dung đề tài: -Gồm phấn chính: +Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI +Chương 2: NỘI DUNG THỰC HIỆN +Chương 3: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 1.4 Phương pháp nghiên cứu: Bài tiểu luận môn học Lý thuyết ô tô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ô tơ để vận dụng tính tốn sức kéo động lực học học kéo, xác định thông số động hay hệ thống truyền lực xe Qua đó, biết số thơng số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc tơ kéo Từ hiểu nội dung mơn học, góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau 1.5 Kết cấu tiểu luận: -Thông số kỹ thuật ô tô cần thiết kế -Xác định khối lượng trọng lượng đầy đủ tơ -Lựa chọn kích thước lốp tính bán kính bánh xe -Cân cơng suất theo tiêu tốc độ tối đa đầy tải Xác định công suất ô tô, chọn động -Tính tốn đường đặc tính ngồi động -Tính tốn tỉ số truyền hệ thống truyền lực -Xây dựng đường đặc tính kéo tơ -Xác định số động học tô với hệ thống truyền lực - Xây dựng đồ thị cân công suất -Xây dựng đường đặc tính kinh tế nhiên liệu tơ Chương NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1 Thông số kỹ thuật tơ cần thiết kế H ình vẽ thông số kĩ thuật ô tô Loại ô tô cần thiết kế oto tải (kamaz 55111) Chiểu dài sở, mm 6,700 mm Chiều rộng sở, mm 2500 mm Vận tốc tối đa ô tô, km/h 90 km/h Hệ số cản tối đa mặt đường (hoặc độ độ dốc i, góc dốc α) Khối lượng thân xe cần thiết kế, kg 9050 Khối lượng chuyên chở 13180 kg Số lượng hành khách người Bảng Bảng thông số kỉ thuật oto 2.2 Xác định khối lượng trọng lượng đầy đủ ô tô Khối lượng đầy đủ ô tô xác định tổng khối lượng thân ô tô khối lượng chuyên chở theo sức trọng tải tiêu chuẩn theo số chỗ ngồi hành khách, có tài xế m = ma + mt m = (13000+3.60)+9050 = 22230 (kg) Trong đó: m - khối lượng đầy đủ ô tô, kg; ma- khối lượng thân ô tô, kg; mt - khối lượng chun chở, kg Đối với tơ tải khối lượng chuyên chở mt khối lượng hàng hóa chuyên chở khối lượng tổ lái mt= mhh+mtl = 13000+3.60 = 13180 (kg) Trong đó: mtl – khối lượng tổ lái, kg; mhh – khối lượng hàng hóa, kg Trọng lượng đầy đủ ô tô, trọng lượng thân ô tô, trọng lượng chuyên chở tính sau: G = m.g = 22230.9,8 = 218076 (kg) Trong đó: g - gia tốc trọng trường, km/h2 Trong tính toán thường lấy giá trị g9,81m/s 2.3 Lựa chọn kích thước lốp tính bán kính bánh xe Bán kính làm việc trung bình bánh xe rк chọn phụ thuộc vào tải trọng tác dụng lên bánh xe Tải trọng tối đa tác dụng lên bánh xe xác định vị trí trọng tâm khối lượng tơ, vị trí qui định vẽ phác thảo ban đầu mẫu tơ 12 Vì vậy, tải trọng tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau tơ tương ứng xác định công thức: P1 = = = 59970,98 (N) P2 = = = 49067,17 (N) Trong đó: P1 - tải trọng tác dụng lên bánh xe cầu trước ô tô, N; P2 - tải trọng tác dụng lên bánh xe cầu sau ô tô, N; G1, G2 - tương ứng trọng lượng khối lượng đầy đủ tác dụng lên cầu trước cầu sau ô tô -G1, G2 tính lần lượt: G1 = 0,55.G = 0,55 218076 = 119942 (N) G2 = 0,45.G = 0,45 218076 = 98134,34 (N) -Vì khối lượng đặt vào cầu sau lớn nhiều so với cầu trước nên lốp sau chịu tải lớn nên ta chọn lốp theo bánh sau cho toàn lốp là: +Chọn lốp xe kí hiệu : 385/65 R22,5 +Chọn lốp có áp suất cao λb = 0,95 +Số bánh xe bánh, bánh dự phịng 10 Hình Đồ thị nhân tố động lực học Hệ số cản lăn f cơng thức kinh nghiệm: Trong đó: f0 – Hệ số cản tương ứng với vận tốc ban đầu ô tô Vo; Va – Vận tốc chuyển động ô tô,km/h f1 0,01100002 0,01100006 0,01100014 0,01100026 0,0110004 0,01100058 0,01100079 0,01100103 0,0110013 0,01100161 0,01100195 0,01100232 0,01100272 0,01100316 0,01100362 0,01100412 0,01100465 0,01100581 0,01100644 0,0110071 f2 f3 f4 f5 0,011 0,011 0,01 0,011 0,011002 0,01 0,011 0,011004 0,01 0,011 0,011007 0,01 0,011 0,011011 0,01 0,011001 0,011015 0,01 0,011001 0,011021 0,01 0,011001 0,011027 0,01 0,011001 0,011034 0,01 0,011002 0,011042 0,01 0,011002 0,011051 0,01 0,011002 0,011061 0,01 0,011003 0,011072 0,01 0,011003 0,011083 0,01 0,011004 0,011095 0,01 0,011004 0,011108 0,01 0,011005 0,011122 0,01 0,011006 0,011153 0,01 0,011006 0,011169 0,01 0,011007 0,011187 0,01 Bảng 12 giá trị kết hệ số cản lăn tay số 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,02 0,02 0,02 Đại lượng f±i gọi hệ số cản tổng cộng đường ký hiệu ψ: ψ1 0,133722 0,133722 0,133722 0,133722 0,133722 0,133722 0,133723 ψ2 0,133722 0,133722 0,133722 0,133722 0,133722 0,133722 0,133723 24 ψ3 ψ4 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 ψ5 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,133723 0,133723 0,13 0,13 0,13 0,133723 0,133723 0,13 0,13 0,13 0,133724 0,133724 0,13 0,13 0,13 0,133724 0,133724 0,13 0,13 0,14 0,133725 0,133725 0,13 0,13 0,14 0,133725 0,133725 0,13 0,13 0,14 0,133726 0,133726 0,13 0,13 0,14 0,133726 0,133726 0,13 0,13 0,14 0,133727 0,133727 0,13 0,13 0,14 0,133727 0,133727 0,13 0,13 0,14 0,133729 0,133729 0,13 0,13 0,14 0,13373 0,13373 0,13 0,13 0,14 0,133731 0,133731 0,13 0,13 0,14 Bảng 13 Bảng giá trị kết hệ số cản lăn tổng cộng tay số Tăng tốc ô tô khả ô tô tăng nhanh vận tốc chuyển động đạt đến vận tốc chuyển động ổn định Các thông số đánh giá bao gồm: gia tốc tối đa đạt ja (km/h2 ), thời gian tăng tốc t (s), quãng đường tăng tốc S (m) Gia tốc tối đa đạt q trình động làm việc với cung cấp đầy đủ nhiên liệu xác định công thức: ja1(m/s^2) 0,10 0,12 0,14 0,16 0,17 0,18 0,20 0,21 0,21 0,22 0,22 0,23 0,23 0,23 0,23 0,22 0,22 0,21 0,20 0,18 ja2(m/s^2) ja3(m/s^2) ja4(m/s^2) ja5(m/s^2) 0,10 -0,19 -0,71 -1,03 0,13 -0,14 -0,67 -1,01 0,17 -0,09 -0,63 -0,99 0,20 -0,05 -0,60 -0,98 0,23 -0,01 -0,57 -0,96 0,25 0,03 -0,54 -0,95 0,27 0,06 -0,52 -0,94 0,29 0,08 -0,50 -0,93 0,31 0,10 -0,48 -0,93 0,32 0,12 -0,47 -0,93 0,33 0,13 -0,46 -0,92 0,34 0,14 -0,45 -0,93 0,34 0,14 -0,45 -0,93 0,34 0,14 -0,45 -0,93 0,34 0,14 -0,46 -0,94 0,33 0,13 -0,46 -0,95 0,32 0,12 -0,47 -0,97 0,29 0,08 -0,51 -1,00 0,27 0,05 -0,53 -1,02 0,25 0,02 -0,55 -1,04 Bảng 14 Bảng giá trị kết gia tốc tối đa tay số 25 Đồồ th gia ị tồếc tăng tồếc tồ 12 10 0 ja1 ja2 10 12 ja3 Hình Đồ thị gia tóc tăng tốc Thời gian quãng đường tăng tốc ô tô xác định phương pháp phân tích đồ thị lấy tích phân đồ thị Lấy tích phân đồ thị giá trị gia tốc ta tính giá trị thời gian tăng tốc Trên đồ thị gia tốc tiến hành chia thành đoạn tương ứng với khoảng vận tốc xác định Ở cấp truyền số thấp khoảng vận tốc từ 23 km/h, cấp truyền số trung gian từ 510 km/h, cấp truyền số cao từ 1015 km/h Giả thiết rằng, khoảng nhỏ giá trị vận tốc Vi =Vi −Vi−1 chuyển động ô tô chuyển động nhanh dần ô tô tăng tốc với gia tốc không đổi Trên đồ thị gia tốc khoảng từ đến Vamax chia cho phần cách km/h từ trung tâm đoạn tiến hành vẽ đường đến giao với đồ thị chiếu chúng xuống trục gia tốc Khi đó, giá trị đoạn trục gia tốc javà khác đoạn cuối đoạn đầu trục tung độ tính cơng thức, km/h2: Trong đó: ji-1 ji – Gia tốc tương ứng với thời điểm đầu cuối khoảng vận tốc jtb1(m/s^2) 0,11 0,13 0,15 0,16 0,18 0,19 0,20 0,21 0,22 0,22 jtb2(m/s^2) 0,12 0,07 0,08 0,10 0,11 0,13 0,14 0,15 0,15 0,16 26 jtb3(m/s^2) -0,16 -0,11 -0,07 -0,03 0,01 0,04 0,07 0,09 0,11 0,13 jtb4(m/s^2) -0,69 -0,65 -0,61 -0,58 -0,55 -0,53 -0,51 -0,49 -0,47 -0,46 jtb5(m/s^2) -1,02 -1,00 -0,99 -0,97 -0,96 -0,95 -0,94 -0,93 -0,93 -0,93 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,22 0,21 0,20 0,19 0,09 0,16 0,14 -0,46 -0,93 0,17 0,14 -0,45 -0,93 0,17 0,14 -0,45 -0,93 0,17 0,14 -0,45 -0,94 0,17 0,14 -0,46 -0,95 0,16 0,13 -0,47 -0,96 0,16 0,10 -0,49 -0,98 0,15 0,07 -0,52 -1,01 0,14 0,04 -0,54 -1,03 0,13 0,01 -0,28 -0,52 Bảng 15 Bảng giá trị kết gia tốc trung bình tay số Trong thời gian chuyển động ô tô, vận tốc tăng lên lượng ΔVi, xác định theo định luật cân gia tốc chuyển động: t1(s) t2(s) 0,46 0,40 0,35 0,32 0,30 0,28 0,26 0,25 0,24 0,24 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,24 0,25 0,26 0,28 0,57 t3(s) t4(s) t5(s) 1,01 -1,58 -0,83 -1,22 6,27 -2,27 -0,88 -1,25 5,00 -3,76 -0,93 -1,27 4,22 -9,25 -0,98 -1,29 3,70 30,22 -1,03 -1,31 3,34 6,35 -1,07 -1,32 3,08 3,77 -1,12 -1,33 2,88 2,80 -1,16 -1,34 2,74 2,32 -1,20 -1,35 2,63 2,05 -1,23 -1,35 2,56 1,89 -1,25 -1,35 2,51 1,80 -1,26 -1,35 2,49 1,78 -1,26 -1,34 2,49 1,81 -1,25 -1,33 2,51 1,89 -1,23 -1,32 2,56 2,06 -1,21 -1,30 2,63 2,59 -1,16 -1,27 2,88 3,85 -1,09 -1,24 3,08 6,62 -1,05 -1,22 3,34 21,59 -2,05 -2,41 Bảng 16 Bảng giá trị kết thời gian tăng tóc tay số 27 Đồồ th th ị ời gian tăng tồếc tồ 12 10 0 t1 t2 t3 10 t4 12 t5 Hình Đồ thị thời gian tăng tốc Quãng đường tăng tốc Để xác định quãng đường tăng tốc sử dụng khoảng chia vận tốc mà chọn xác định thời gian tăng tốc Khi đó, giả sử khoảng chia vận tốc ô tô chuyển động thẳng với vận tốc trung bình Vtb: Vtb1(km/h) 0,29 0,48 0,67 0,86 1,05 1,24 1,43 1,62 1,81 2,00 2,19 2,38 2,57 2,76 2,96 3,15 3,43 3,72 3,91 2,00 Vtb2(km/h) 0,40 0,48 0,67 0,86 1,05 1,24 1,43 1,62 1,81 2,00 2,19 2,38 2,57 2,76 2,96 3,15 3,43 3,72 3,91 2,00 Vtb3(km/h) 1,39 2,32 3,24 4,17 5,09 6,02 6,95 7,87 8,80 9,73 10,65 11,58 12,51 13,43 14,36 15,28 16,67 18,06 18,99 9,73 Vtb4(km/h) 3,06 5,10 7,15 9,19 11,23 13,27 15,31 17,35 19,40 21,44 23,48 25,52 27,56 29,60 31,65 33,69 36,75 39,81 41,85 21,44 Vtb5(km/h) 6,75 11,25 15,75 20,25 24,75 29,25 33,75 38,25 42,75 47,25 51,75 56,25 60,75 65,25 69,75 74,25 81,00 87,75 92,25 47,25 Bảng 17 Bảng giá trị kết số vận tốc trung bình tay số 28 S1(m) S2(m) S3(m) S4(m) S5(m) 0,04 0,11 -0,61 -0,70 -2,29 0,05 0,83 -1,46 -1,24 -3,89 0,07 0,93 -3,39 -1,84 -5,55 0,08 1,01 -10,71 -2,49 -7,24 0,09 1,08 42,76 -3,20 -8,97 0,10 1,15 10,61 -3,96 -10,73 0,10 1,22 7,27 -4,76 -12,49 0,11 1,30 6,13 -5,60 -14,26 0,12 1,38 5,67 -6,45 -16,01 0,13 1,46 5,53 -7,30 -17,74 0,14 1,56 5,58 -8,12 -19,42 0,15 1,66 5,80 -8,91 -21,06 0,17 1,78 6,17 -9,64 -22,63 0,18 1,91 6,74 -10,29 -24,13 0,19 2,06 7,55 -10,85 -25,55 0,21 2,23 8,73 -11,32 -26,88 0,24 2,51 12,01 -11,79 -28,67 0,27 2,98 19,30 -12,10 -30,29 0,30 3,34 34,89 -12,18 -31,22 0,32 1,86 58,33 -12,19 -31,65 Bảng 18 Bảng giá trị kết quảng đường tăng tóc tay số Đồồ th qu ị ng ả đ ườ ng tăng tồếc 12 10 0 S1 S2 S3 10 S4 12 S5 Hình Đồ thị quảng đường tăng tốc Cơng suất lực cản khơng khí Nwz tính cơng thức sau: 29 Nw1(w) Nw2(w) Nw3(w) Nw4(w) Nw5(w) 0,00 0,01 0,10 1,12 11,98 0,01 0,01 0,84 8,95 95,85 0,02 0,02 2,82 30,21 323,49 0,06 0,06 6,69 71,61 766,80 0,11 0,11 13,06 139,87 1497,66 0,20 0,20 22,57 241,70 2587,95 0,31 0,31 35,84 383,81 4109,57 0,47 0,47 53,51 572,91 6134,40 0,66 0,66 76,18 815,73 8734,33 0,91 0,91 104,50 1118,97 11981,25 1,21 1,21 139,10 1489,35 15947,04 1,58 1,58 180,58 1933,58 20703,60 2,00 2,00 229,60 2458,38 26322,81 2,50 2,50 286,76 3070,45 32876,55 3,08 3,08 352,70 3776,52 40436,72 3,73 3,73 428,05 4583,30 49075,20 4,48 4,48 513,43 5497,50 58863,88 6,25 6,25 716,79 7675,01 82179,39 7,29 7,29 836,03 8951,75 95850,00 8,44 8,44 967,81 10362,77 110958,36 Bảng 19 Bảng giá trị kết cơng suất cản khơng khí tay số Công suất lực cản đường chuyển động Nψz tính cơng thức sau: Nψ1(w) 1543,00 3086,00 4629,00 6172,01 7715,02 9258,04 10801,07 12344,10 13887,15 15430,21 16973,29 18516,38 20059,48 21602,61 23145,75 24688,92 26232,10 29318,55 30861,81 Nψ2(w) 3400,90 3086,00 4629,00 6172,01 7715,02 9258,04 10801,07 12344,10 13887,15 15430,21 16973,29 18516,38 20059,48 21602,61 23145,75 24688,92 26232,10 29318,55 30861,81 30 Nψ3(w) 7495,89 14991,93 22488,29 29985,13 37482,60 44980,87 52480,09 59980,42 67482,02 74985,04 82489,66 89996,02 97504,29 105014,62 112527,17 120042,10 127559,57 142602,77 150128,81 Nψ4(w) 16521,78 33045,26 49572,14 66104,12 82642,89 99190,17 115747,64 132317,01 148899,97 165498,23 182113,49 198747,44 215401,78 232078,22 248778,45 265504,18 282257,10 315851,31 332696,00 Nψ5(w) 36417,79 72853,78 109326,16 145853,13 182452,90 219143,65 255943,59 292870,92 329943,82 367180,50 404599,16 442217,99 480055,20 518128,97 556457,51 595059,01 633951,68 712683,28 752558,62 32405,10 32405,10 157658,03 349574,68 792797,91 Bảng 20 Bảng giá trị kết công suất lực cản đường tay số Công suất lực cản qn tính Njz tính cơng thức sau: Trong đó: δj – Hệ số tính tốn đến qn tính quay khối lượng tơ Nj1(w) Nj2(w) Nj3(w) Nj4(w) Nj5(w) 3563,67 1705,77 -2389,25 -11415,42 -31314,45 8431,17 2139,38 -3474,99 -21530,58 -61363,23 14439,51 4022,44 -3420,55 -30512,01 -90347,50 21425,72 6349,17 -2389,24 -38526,27 ######### 29226,81 9045,60 -544,37 -45739,89 ######### 37679,80 12037,79 1950,76 -52319,41 ######### 46621,71 15251,79 4932,82 -58431,39 ######### 55889,56 18613,67 8238,51 -64242,36 ######### 65320,36 22049,46 11704,52 -69918,86 ######### 74751,14 25485,23 15167,53 -75627,45 ######### 84018,91 28847,03 18464,24 -81534,66 ######### 92960,69 32060,90 21431,32 -87807,04 ######### 101413,50 35052,91 23905,47 -94611,13 ######### 109214,35 37749,11 25723,38 -102113,47 ######### 116200,27 40075,54 26721,74 -110480,61 ######### 122208,28 41958,27 26737,23 -119879,09 ######### 127075,38 43323,34 25606,54 -130475,45 ######### 132734,98 44204,73 19253,38 -155927,99 ######### 133201,50 43573,16 13704,29 -171117,27 ######### 131875,19 42128,14 6355,77 -188170,59 ######### Bảng 21 Bảng giá trị kết cơng suất cản qn tính tay số Cơng thức tính cơng suất động cơ: Ne1(w) 5803,03 13087,70 21668,79 31361,12 41979,48 53338,68 65253,51 Ne2(w) 5803,04 5937,94 9831,22 14228,67 19046,28 24200,03 29605,88 31 Ne3(w) 5803,12 13088,38 21671,09 31366,56 41990,11 53357,04 65282,68 Ne4(w) 5803,95 13095,04 21693,57 31419,85 42094,18 53536,88 65568,25 Ne5(w) 5812,87 13166,36 21934,27 31990,39 43208,53 55462,47 68626,01 77538,78 35179,82 77582,31 78008,60 82572,95 90009,30 40837,82 90071,27 90678,22 97177,08 102479,85 46495,86 102564,87 103397,44 112312,19 114765,24 52069,92 114878,40 115986,56 127852,09 126680,27 57475,97 126827,19 128265,88 143670,57 138039,75 62630,00 138226,54 140055,72 159641,42 148658,48 67447,97 148891,77 151176,37 175638,44 158351,25 71845,87 158638,19 161448,14 191535,43 166932,87 75739,68 167281,11 170691,35 207206,17 174218,14 79045,36 174635,84 178726,30 222524,47 184158,84 83556,29 184741,98 190452,64 251598,91 186443,86 84593,48 187124,02 193784,64 265102,65 186691,74 84706,46 187479,11 195189,62 277749,12 Bảng 22 Bảng giá trị kết công suất động tay số 2.8 Xác định số động học tơ với hệ thống truyền lực Hệ số d1 cho 0.04 Hệ số d2 cho 0.05 - Hệ số tính tốn khối lượng quay tay số thứ dk1 = 1+d1+d2.(ik1)2 = 1+0,04+0,05.(23,6)2 = 28,8 - Hệ số tính tốn khối lượng quay tay số thứ hai dk2 = 1+d1+d2.(ik2)2 = 1+0,04+0,05.(10,71)2 = 6,77 - Hệ số tính tốn khối lượng quay tay số thứ ba dk3 = 1+d1+d2.(ik3)2 = 1+0,04+0,05.(4,86)2 = 2,22 - Hệ số tính tốn khối lượng quay tay số thứ tư dk4 = 1+d1+d2.(ik4)2 = 1+0,04+0,05.(2,2)2 = 1,28 - Hệ số tính tốn khối lượng quay tay số thứ năm dk5 = 1+d1+d2.(ik5)2 = 1+0,04+0,05.(1)2 = 1,09 2.9 Xây dựng đồ thị cân công suất Chuyển động tịnh tiến ô tô xảy nhờ tác dụng lực kéo đặt lên bánh xe với bề mặt đường Trả lời cho tác động này, vết tiếp xúc lốp xe với đường xuất phản lực dọc tiếp điểm bề mặt - RхМ, độ lớn lực kéo ngược chiều Động ô tô sản xuất công suất Ne, cơng suất xác định tích mơmen xoắn Ме trục khuỷu với tần số góc quay Ne = Me,kW 32 Sự tổn thất cơng suất ma sát lắc dầu bôi trơn vào hệ thống truyền lực tính hiệu suất sử dụng hệ thống truyền lực - Sự tồn thất công suất ma sát ma sát tốc độ lốp xe tính hiệu suất sử dụng lốp xe - Có tính tốn đến vấn đề nên cơng suất Nм, dùng cho chuyển động tơ tính cơng thức sau: Ở khía cạnh khác, cơng suất tính sở tích lực kéo RхМ với vận tốc chuyển động ô tô: NM = RxMVa, Trong đó: Va – Vận tốc chuyển động tịnh tiến ô tô, km/h Điều kiện để ô tô chuyển động được: Để ô tô chuyển động lực kéo bánh xe phải thỏa mãn đồng thời điều kiện sau đây: 1) Rxм ≥ ∑Fc– lực cản chuyển động; 2) Rxм ≤ Fφ = Rzм φ – lực kết dính bánh xe với đường; Trong đó: ∑Fc – Tổng lực cản chuyển động ô tô, N; - Lực bám bánh xe với đường, N; - Hệ số bám bánh xe với đường, HS ma sát trượt loại thứ Nếu điều kiện (1) hồn thành tơ chuyển động Phương trình cân cơng suất tơ dạng thu gọn có dạng sau: Cơng suất lực cản khơng khí Nwz tính cơng thức sau: Trong đó: Va – Vận tốc chuyển động ô tô, km/h Công suất lực cản đường chuyển động Nψz tính cơng thức sau: Cơng suất lực cản qn tính Njz tính cơng thức sau: 33 Trong đó: δj – Hệ số tính tốn đến qn tính quay khối lượng tơ Phương trình tính cơng suất động có dạng sau: Nez = Ứng với cấp số truyền (nz Vaz) ta xác định công suất lực cản khơng khí Nwz, cơng suất lực cản đường chuyển động Nψz, cơng suất lực cản qn tính Nj cơng suất động Nez Kết tính tốn đưa vào bảng giá trị sau: Cấp số truyề n 130,50 0,19 0,00 1543,00 3563,67 5,80 130,50 0,42 0,01 3400,90 1705,77 5803,04 130,50 0,93 0,10 7495,89 -2389,25 5803,12 130,50 2,04 1,12 16521,78 -11415,42 5803,95 130,50 4,50 11,98 36417,79 -31314,45 5812,87 n Vaz Nwz Nψz Njz Nez s-1 km/h W W W W Bảng 23 Bảng kết tính tốn q trình cân cơng suất Từ bảng giá trị tiến hành xây dựng đồ thị cân công suất ô tô 34 Đồồ th cân ị băồng cồng suâết 600000 550000 500000 450000 400000 350000 300000 250000 200000 150000 100000 50000 1000 2000 3000 4000 Nψ1 Ne1 5000 Nψ2 Ne2 6000 Nψ3 Ne3 7000 Nψ4 Ne4 8000 9000 10000 Nψ5 Ne5 Hình Đồ thị cân công suất 2.10 Xây dựng đường đặc tính kinh tế nhiên liệu Tính kinh kế nhiên liệu tập hợp tính chất xác định mức tiêu thụ nhiên liệu nhiên liệu thực chức công việc vận tải ô tơ điều kiện vận hành khác Tính kinh kế nhiên liệu ô tô xác định thông số kĩ thuật quan trọng: mức tiêu thụ nhiên liệu theo Gt (kg/h) – tức khối lượng nhiên liệu tiêu thụ 50 mức tiêu thụ nhiên liệu riêng ge (g/kW.h) – tức khối lượng nhiên liệu tiêu thụ đơn vị công suất động Đường đặc tính kinh kế nhiên liệu tơ xây dựng trường hợp chuyển động cấp số truyền cao mặt đường với giá trị hệ số cản đường ψ Trong 100% mức tiêu thụ nhiên liệu riêng ứng với 100% n, tức công suất động đạt tối đa Nemax số vòng quay làm việc trục khuỷu động nN (100% n) tương ứng với mức tiêu thụ nhiên liệu riêng đạt tối đa ge(Nemax) Trong thực tế, theo kinh nghiệm động có chế hịa khí với cấp bậc nén 6,57 thời điểm Nemax động diesel ge=245/kWh -Và cơng thức tính đường đặc tính nhiên liệu động là: GT = ge.ne.10-3 35 => ge = Kn.KN.Nemax Trong : Me mơ men xoắn động (Nm) ge công suất tiêu hao nhiên liệu có ích động GT mức tiêu hao nhiên liệu theo thời gian (kg/h) Q lượng tiêu hao nhiên liệu (L) ρn tỉ trọng nhiên liệu t thời gian làm việc động Hình 10 Đồ thị biến đổi hệ số Kn Hình 11 Đồ thị biến đổi hệ số KN Kn KN 36 ge GT 1,23 1,50 581,18 6,46 1,13 1,30 462,74 12,22 1,05 1,04 343,98 15,41 1,00 0,70 220,50 14,40 0,50 0,60 94,50 8,21 0,45 0,70 99,23 10,75 0,41 0,79 102,03 13,15 0,47 0,88 130,28 19,19 0,90 0,90 255,15 41,48 1,05 1,00 330,75 57,44 1,07 1,03 347,16 62,34 1,07 1,03 347,16 62,22 Bảng 24 Bảng số liệu đường đặc tính kinh tế nhiên liệu Đồồ thị đ ường đ ặc tnh c đ ộng c ơvà đ ường đ ặc tnh kinh tếế nhiến liệu động c 800.00 700.00 600.00 500.00 400.00 300.00 200.00 100.00 0.00 3Ne(Kw)4 Me(N.m) 8ge GT 10 11 12 Hình 12 Đồ thị đường đặc tính kinh tế động 37 Chương : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 3.1 Kết luận Tính tốn xác định đặc trưng động lực học tơ nói riêng phương tiện giao thơng nói chung q trình chuyển động đóng vai trị quan trọng kỹ thuật thực tiễn, đặc biệt q trình vận chuyển lưu thơng hàng hóa Các kết tính tốn báo quy luật biến đối đặc trưng động lực học như: vận tốc, gia tốc, lực ma sát tác động lên ô tô giai đoạn khởi động, bình ổn tắt máy tơ Các kết thu áp dụng q trình tính tốn, thiết kế điều khiển phương tiện giao thơng đảm bảo an tồn, hiệu 3.2 Hướng phát triển đề tài Do việc nghiên cứu tính chất động lực học xe phương diện lý thuyết Vì cần phải kiểm nghiệm phương pháp thực nghiệm Tiếp tục nghiên cứu hồn thiện tính động lực học tiêu kinh tế kỹ thuật, mở rộng phương án nghiên cứu đến ảnh hưởng khác Tiếp tục nghiên cứu xác để việc sử dụng vận hành đảm bảo tốt TÀI LIỆU THAM KHẢO 2021 Đồ Án Lý Thuyết Ô TÔ [Online] 12 22, 2021 [Cited: 20, 2023.] https://docs.google.com/document/u/0/d/1k5Q-sjRuzxIaHno4tSJmPdwqGydXcVq/mobilebasic Lê Ngọc Hoàng 2013 Bài tập lớn Lý thuyết tơ: Tính tốn động lực học ô tô [Online] 12 27, 2013 https://tailieu.vn/doc/bai-tap-lon-ly-thuyet-o-to-tinh-toan-dongluc-hoc-o-to-1602044.html Nhanh, Nguyễn Văn sách hướng dẫn Lý Thuyết Ô TÔ [Online] file:///C:/Users/X1%20Carbon%20Gen%207/Documents/Zalo%20Received %20Files/Sach%20huong%20dan%20BTL-Ly%20thuyet%20o%20to.pdf Tấn, Vũ Văn Tài liệu hướng dẫn oto [Online] [Cited: 20, 2023.] https://lehoanglap.github.io/bai-tap-lon-ly-thuyet-oto/? utm_source=zalo&utm_medium=zalo&utm_campaign=zalo 38