Thiet ke mo hinh cua dong mo tu dong 44640

Phần 1 : các loại cửa tự động nói chungI- lời nói đầu Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu đợc trong từng công trình kiến trúc.. Tuy nhiên loại cửa bình t

Chñ nhiÖm bé m«n: TS NguyÔn M¹nh TiÕn

Sinh viªn thùc hiÖn:

Líp:

Kho¸:

Hµ néi

Lời cam kết

Khi hoàn thành bản đồ án này hoàn toàn là do sự nỗ lực của bản thân em và sự

hớng dẫn hết sức tận tình của thầy Nguyễn Huy Phơng

Tài liệu tham khảo là nhng giáo trình mà em đã đợc học xong suốt 3 năm học vừa qua, hoàn toàn không có sự sao chép của các đồ án nào khác

Ngoài ra em có tham khảo thêm tài liệu của bộ môn nhng cha đợc học tới, và hình ảnh tải từ mạng về

Em xin chân thành cảm ơn bộ môn đã tạo điều kiện cho em có một môi trờng học tập và nghiên cứu tốt Em xin chân thành cảm ơn thày Nguyễn Huy phơng

đã chỉ dẫn hết sức tận tình cho em hoàn thành tốt đề tài này

Mục lục Mục lục 2

Phần 1 : các loại cửa tự động nói chung 4

I-Lời nói đầu 4

Chơng I : các loại cửa tự động hiện nay 5

I-Cửa cuốn 5

II- cửa kéo .6

III- cửa trợt 7

Phần 2 : tổng quan về PLC 10

Chơng I : các vấn đề chính về PLC 10

I-s phát triển của tự động hoá(TĐH) và PLC nói chung 10

1- sự phát triển của TĐH 10

2- sự phát triển của PLC 10

II- chức năng, ứng dụng và sự u việt của PLC 12

1- PLC là gì 12

2- bộ điều khiển của chơng trình có thể làm đợc những gì? 12

3- sự u việt của việc ứng dụng kỹ thuật PLC 13

III- cấu tạo và hoạt động của PLC 14

1- modul nguồn cung cấp 14

2- CPU 15

3- bộ nhớ chơng trình, bộ nhớ trong của PLC 15

4- modul đầu vào 15

5- modul đầu ra 16

6- modul giao diện 16

7- modul mở rộng 16

8- những thông số kỹ thuật căn bản của PLC 16

9- các bít đầu vào trong PLC và các tín hiệu bên ngoài 17

IV- các vấn đề chính khi sử dụng PLC 18

V- thủ tục thiết kế bộ điêu khiển chơng trình 19

Chơng II : các thao tác và các lệnh cơ bản trong PLC_CQM1 20

Chơng III : các bài tập lớn ứng dụng bộ điều khiển chơng trình 38

PLC_CQM1 Bài 1 : điều khiển tín hiệu đèn giao thông 38

Bài 2 : điều khiển dây truyền đóng gói 43

Phần 3 : thiết kế mô hình cửa tự động cho gara ôtô sử dụng kỹ thuật PLC để điều khiển 46

¿ lời nói đầu

46 Chơng I : chế tạo giới thiệu mô hình 47

I- các yêu câu của mô hình 47

1- yêu cầu về chơng trình chung 47

2- yêu cầu về cơ khí 47

II- mục đích của việc chế tạo mô hình 47

Chơng II : cấu tạo và hoạt động của mô hình 48

I - tính toán chi tiết mô hình 48

II - lập chơng trình hoạt động cho mô hình 59

1- sơ đồ khối 59

2-giản đồ thang 60

3- mã nhớ 61

4- đầu vào và ra 63

III - nguyên lý hoạt động của mô hình 64

IV- tính toán công suất động cơ chuyển động 65

V - so sánh giữa mô hình và thc tế 66

Phần 1 : các loại cửa tự động nói chung

I- lời nói đầu

Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu đợc trong từng công trình kiến trúc Tuy nhiên loại cửa bình thờng (cửa không tự động) màchúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhợc điểm gây phiền toái cho ngời sử dụng, đó là: cửa thờng chỉ đóng mở dợc khi có tác động của con ngời vào nó Vì vậy mà dùng cửa thờng làm tốn thời gian và gây cảm giác ngại cho ngời sử dụng

Việc thiết kế ra một loại cửa tiện ích hơn, đa năng hơn, phục vụ tốt hơn cho đời sống con ngời trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay làtất yếu và vô cùng cần thiết Vì vậy cần thiết kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhợc điểm của cửa thờng

Mục đích của việc thiết kế cửa tự động là để tạo ra đợc một loại cửa vừa duy trì

đợc những đặc tính cần có của cửa, vừa khắc phục những nhợc điểm lớn của loại cửa bình thờng

Do đó, khi sử dụng cửa tự động, ngời dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tự động đóng mở theo ý muốn của mình Với tính năng này, cửa tự động mang lại những thuận lợi lớn cho ngời sử dụng:

Thứ nhất, cửa tự động rõ ràng sẽ đem lại cảm giác thoải mái cho ngời dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu nh khi dùng cửa thờng

Thứ hai, nếu ngời dùng cửa đang bê vác vật gì đó (bằng cả hai tay ) thì cửa tự

động không những chỉ tạo cảm giác thoải mái mà thực sự đã giúp ngời dùng, tạo thuận lợi cho ngời hoàn thành công việc mà không bị cản trở

Thứ ba, sử dụng cửa tự động sẽ giúp ngời dùng nó đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa’ tức là tiết kiệm cho họ một khoảng tời gian dù là rất nhỏ nhng cũng có thể rất cần thiết trong nhịp sống công nghiệp hiện đại ngày nay

Đặc biệt, ở những nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày càng phát huy u

điểm Đó là vì cửa tự động sẽ giúp cho lu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, cũng nh sẽ giảm đi những va chạm khi nhiều ngời cùng sử dụng chung một cánh cửa

Thêm vào đó, hiện nay hệ thống máy lạnh dợc sử dụng khá rộng rãi ở những nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thờng thì phải đảm bảo cửa luôn đóng khi không co ngời qua lại để tránh thất thoát hơi lạnh ra ngoài gây lãng phí Thế nhng điều này trong thực tế lại rất khó thực hiện vì ý thức của mỗi ngời ở nơi công cộng là rất khác nhau Do đó, cửa tự động, với tính chất là luôn

đóng khi không có ngời qua lại đã đáp ứng đợc tốt yêu cầu này

Chính vì những u điểm nổi bật của cửa tự động mà chúng ta càng phải phát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nâng cao chất lợng hoạt đ động của cửa tự động để nó ngày càng hiện đại hơn, tiện ích hơn

Để nghiên cứu một cách chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết phải chếtạo ra mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo củacửa tự động Từ mô hình này t có thể quan sát và tìm hiểu hoạt động của cửa tự

động, cũng nh có thể lờng trớc những khói khăn có thể gặp phải khi chế tạocửa tự động trên thực tế Cũng từ mô hình có thể thấy đợc u nhợc điểm củathiết kế mà từ đó khắc phục những hạn chế, phát huy thế mạnh thiết kế cánh

cửa u việt hơn, hoàn thiện hơn cho con ngời

I- cöa cuèn

Loại cửa này có u điểm là gọn nhẹ tiện dụng và dễ sử dụng, lại chỉ cần động cơ công suất nhỏ Loại cửa này thờng đợc dùng cho gara ô tô Nó có tính kinh tế khá cao vì không mấy khó khăn khi làm đợc loại cửa này.

Nhng có nhợc điểm là cửa không chắc chắn và dễ bị hỏng hơn các loại cửa khác

II-cửa kéo

Loại cửa này nhìn rất lạ, với kết cấu đơn giản một động cơ đợc gắn cố định với trần nhà Cửa đợc động cơ kéo bằng một đoạn dây Ưu điểm của loại này là đơn giản nhng hiệu quả, so với loại cửa cuốn thì cánh cửa chắc hơn nhiều Có lẽ nhợc

điểm của loại cửa này là động cơ gắn với trần nhà vì vậy cần phải gắn đủ chắc đểchịu đợc sức nặng của cửa

III- cửa tr ợt

Loại cửa này có đặc điểm là có một rãnh trợt cố định cho phép cánh cửa thể

tr-ợt qua trtr-ợt lại Loại cửa này thờng đợc sử dụng trong nhà hàng, khách sạn, cơ quan hay sân bay, nhà ga

Loại cửa này có u điểm là kết cấu khá nhẹ nhàng,tạo ra một cảm giác thoáng đạt

và thoải mái và lịch sự rất thích hợp với nhng nơi công cộng, cơ quan

Loại cửa này thiết kế rất toàn vẹn, nó có thể nhận biết đợc ngời, máy móc cũng

nh loài vật có thể đi qua

Nhợc điểm của loại cửa này là không hề chắc chắn , nhẹ nhàng nhng không có nghĩa là gọn gàng mà ngợc lại có khi lại rất cồng kềnh

Chơng 2 : khảo sát các loại cửa đóng mở tự động ở hà nội hiện nay

Thông qua việc quan sát, tìm hiểu về cửa tự động ở một số địa điểm trên Hà Nội hiện nay, ta nhận thấy cửa tự động đợc sử dụng chủ yếu ở những nơi giao dịch thơng mại, những công sở lớn, ở sân bay, ngân hàng và các khách sạn lớn

Sở dĩ nh vậy là do những nơi này có lợng ngời qua lại lớn, đồng thời những nơi này lại yêu cầu có tính hiện đại, sang trọng và tiện dụng Sử dụng cửa tự động tạinhững nơi này sẽ phát huy đợc tất cả những u điểm của nó

Tuy nhiên cửa tự động cũng có rất nhiều loại tuỳ theo yêu cầu về mục đích sử dụng nh trọng lợng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa

Theo trọng lợng cửa thì có các loại sau: loại 200 kg/hai cánh tại Cung văn hoá hữu nghị Việt Xô,loại 180kg/2 cánh tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn….Ngoài ra ng.Ngoài ra ngời ta còn chia ra làm hai loại theo số cánh cửa:Loại một cánh và loại hai cánh

+ Cửa tự động chỉ có 1 cán: Loại cửa này chủ yếu đợc dùng trong 2 điều kiện

nh sau:

Một là, những nơi yêu cầu tính hiện đại, sang trọng nhng lại có số lợng ngời điqua lại không nhiều nh các khác sạn lớn, nhà nghỉ lớn, hay công sở mà không cótính chất giao dịch….Ngoài ra ng

Hai là, những loại cổng có kích thớc lớn dùng ở các công ty, xí nghiệp hay những ngôi nhà lớn ….Ngoài ra ng

Ngoài ra còn có thể có loại cửa tự động mà chỉ có 1 cánh đóng mở tự động còn lại 1 cánh là đóng mở nh loại bình thờng

+ Cửa tự động có hai cánh: Loại cửa này đợc dùng rộng rãi hơn so với loại cửa

tự động 1 cánh

Theo phần mạch điều khiển, hiện nay thì hầu hết những loại cửa tự động mới

đều dùng loại mạch phi tiếp điểm nh tại toà nhà 14 Láng Hạ,khách sạn

Horison….Ngoài ra ng.Ngoài ra tại sân bay Nội Bài do nhu cầu giao dịch và vận chuyển hiện

đại nên hệ thống cửa tự dộng ở đây dùng phần mềm lôgô để điều khiển.Để tìm hiểu sâu hơn trong công nghệ này ta sẽ phân tích hệ thống cửa tự động ở sân bay Nội Bài

¿ Khảo sát cửa tự động ở sân bay Nội Bài- Hà Nội

Trớc cửa ra vào nơi bán vé và làm thủ tục bay của sân bay Nội Bài cả tầng 1

và tầng 2 mỗi tầng có 14 hệ thống cửa tự động Tất cả các cửa này đều có kết cấucơ khí và hình dạng bên ngoài giống nhau Đây là loại cửa trợt rất phổ biến

Cửa tự động tại đây sử dụng hệ thống cửa hai cánh trọng lợng mỗi cánh

khoảng 80 kg Động cơ dùng trong cửa tự động tại đây là động cơ một chiều

điều chỉnh tốc độ bằng phơng pháp điều chỉnh điện áp.Hệ thống cửa tại đây không dùng hệ thống con lăn phụ mà thay vào đó là sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn

Cuối hành trình mở có đặt một công tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa không chuyển động vợt quá hành trình

Quan sát cửa chuyển động em thấy cửa chuyển động với hai cấp tốc độ Khi

mở cửa cửa mở ra với vận tốc nhanh để kịp thời mở ra tránh tình trạng ngời phải chờ đợi cửa mở gây cảm giác khó chịu cho ngời muốn đi vào, gần hết hành trình

mở cửa giảm tốc và dừng lại, khi cửa đóng cửa đóng với vận tốc chậm hơn so vớilúc mở để tránh gây cảm giác cho ngời muốn đi vao từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc và dừng lại chính xác

Khi cửa đang đóng mà có tín hiêu ngời đi vào thì cửa sẽ mở ra với vận tốc nhanh sau gần cuối hành trình thì giảm tốc và dừng lại chính xác ở cuối hành trình.Cảm biến dùng ở đây là hai cảm biến quang:Một cảm biến đặt ở phía bên ngoài, một cảm biến đặt ở phía bên trong của cánh cửa để đảm bảo nhận biết và báo tín hiệu khi có ngời đi từ trong ra cũng nh khi có ngừơi đi từ ngoài vào.Hai cảm biến này trên khung cánh cửa

Phơng thức hoạt động của loại cửa này là dùng mạch điều khiển không tiếp

điểm dùng các phần tử lôgic thì có điểm là rẻ,việc hỏng hóc có thể sửa chửa dễ dàng, nhng nó có một nhợc diểm rất lớn là làm việc không lâu bền bằng phơng pháp dùng bộ điều khiển lôgô, PLC Còn cửa dùng phần mềm diều khiển bằng lôgô lại có u đIểm là là việc rất ổn định nhẹ êm,trơn nhng có nhợc đIểm là giá cả

đắt,nếu hỏng hóc rất khó sửa chữa.Do đó hiện nay tuỳ theo nhu cầu sử dụng và vốn đầu t khác nhau, mà việc ứng dụng loại cửa nào cho phù hợp

Ngoài ra qua việc quan sát vừa qua em thấy việc lắp đặt cửa tự động thờng đợcsắp xếp ở những nơi mà tầm nhìn có độ rộng lớn,không gian rộng và thờng có các loại cửa khác đi kèm nh cửa đẩy hay cửa cuốn để tạo thêm mỹ quan.Các cảmbiến dùng trong các loại cửa tự động có ở Hà Nội hiện nay đều là cảm biến hồngngoại

Cùng với công nghê thông tin thì TĐH là một ngành khoa học phát triển cực

kỳ mạnh mẽ trong thời gian gần đây TĐH có mặt ở khắp mọi nơi mọi lĩnh vực trong cuộc sống Trong các nhà máy, xí nghiệp,xởng sản xuất đó là các dây truyền sản xuất tự động.Hay trong các cơ quan, công sở,văn phòng nh là thang máy ,cửa tự động.Thậm chí cả ở sân bay, nhà ga, siêu thị là các cửa tự động các máy bán hàng tự động, các máy soát hàng tự động

Những thành tựu mà nó đem lại cho nhân loại là không thể kể siết Tầm quan trọng của nó không chỉ đối với những nớc đang phát triển đang trong quá trình công nghiệp hoá nh nớc ta, mà còn đối với cả nhng nớc t bản phát triển hàng đầuthế giới nh Mỹ, Nhật, Đức

Vì vậy việc nghiên cứu các ứng dụng của TĐH áp dụng trong quá trình phát triển của xã hội là điều tất yếu và cần thiết đối với sinh viên ngành TĐH Việc học hỏi tìm tòi và sáng tạo những ứng dụng của TĐH sẽ góp phần không nhỏ vào

sự phát triển nền công nghiệp nớc nhà nói riêng và sự đi lên của xã hội nói

a) Tốc độ sản xuất ra một sản phẩm của thiết bị và của dâytruyền phải nhanh

b) Giá nhân công và vật liệu làm ra sản phẩm phải hạ

c) Chất lợng cao và ít phế phẩm

d) Thời gian chết của máy móc là tối thiểu

e) Máy sản xuất có giá trị rẻ

Các bộ điều khiển chơng trình đáp ứng đợc hầu hết các yêu cầu trên và nh làyếu tố chính trong việc nâng cao hơn nữa hiệu quả sản xuất trong công nghiệp

Các hệ thống sản xuất linh hoạt(FMS) đáp ứng đợc các nhu cầu này Hệthống bao gồm các thiết bị nh các máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dâytruyền tự đông và máy tính hoá công việc điều khiển sản xuất Bạn sẽ tìm thấynhiều ứng dụng của các bộ điều khiển chơng trình trong thiết bị sản xuất tự

động

Trớc khi có các bộ điều khiển chơng trình trong sản xuất đã có nhiều phần tử

điều khiển, kể cả các trục cam, các bộ không chế hình trống Khi xuất hiện rơle

điện tử thì panel rơle trở thành chủ đạo trong điều khiển Khi Transistors xuấthiện nó đợc áp dụng ngay ở những chỗ mà rơle điện tử không đáp ứng đợcnhững yêu cầu điều khiển cao

Ngày nay, lĩnh vực điều khiển đợc mở rộng đến cả quá trình sản xuất phứctạp, đến các hệ thóng điều khiển tổng thể với các mạch vòng kín, đến các hệthống sử lý số liệu và điều khiển kiểm tra tập trung hoá

Hệ thống điều khiển logic thông thờng không thể thực hiên điều khiển tổngthể đợc, và các bộ điều khiển chơng trình hoá hoặc điều khiển bằng máy vi tính

Phạm vi thay đổi Nhỏ và trung bình Trung bình và lớn

nhỏ u điểm ở vùng hoạt động công suất nhỏ ,

trung bình và lớn

II- chức năng, ứng dụng và sự u việt của PLC

1- PLC là gì ?

PLC (Programmable Logic control) là thiết bị điều khiển logic lập trình đợc, hay khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình

2-Bộ điều khiển chơng trình có thể làm đợc những gì

- Thu nhận các tín hiệu đầu vào và phản hồi (từ các cảm biến)

-Liên kết, ghép nối lai và đóng mở mạch cho phù hợp với chơng trình

-Tính toán và soạn thảo các lênh điều khiển trên cơ sở so sánh các thông tin thu

đợc

-Phân phát các lệnh điều khiển đó đến các địa chỉ thích hợp

Với việc phân chia ra làm các kiểu điều khiển tơng ứng ta sẽ hiểu đợc chức năng của bộ điều khiển chơng trình hơn

Điều khiển chuyên gia

c) Thay cho các panell điều khiển mạch in

d) Điều khiển tự động, bán tự động, bằng tay các máy và các quá trình

a) Các phép toán số họcb) Cung cấp thông tinc) Điều khiển liên tục ( Nhiệt độ, áp xuất )

d) Điều khiển P.I.De) Điều khiển động cơ chấp hànhf) Điều khiển động cơ bớc

Điều khiển dãy

3-sự u việt của việc ứng dụng kỹ thuật PLC

- Thời gian lắp đặt công trình ngắn hơn: không cần mạch lực và mạch điều

khiển, không cần rơle, tụ, tranzito,thyristor,

- chuẩn bị hoạt động nhanh: khi bộ điều khiển và các phụ kiện đã đợc lắp ghép thì bộ PLC vào t thế sẵn sàng làm việc ngay

- Dễ dàng thay đổi mà không gây tổn thất tài chính vì cần ít thiết bị lắp đặt hơn, các thiết bị đợc lắp đặt và hoạt động riêng rẽ ngoài ra có thể tính toán đợc chính xác giá thành

- Tiết kiệm thời gian

- Dễ dàng thay đổi thiết kế nhờ thay đổi chơng trình phần mềm: ta có thể thay

đổi chơng trình hoạt động sao cho phù hợp với mục đích và ý tởng đa ra

- ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng: vì kỹ thuật PLC hoạt động một cách linh hoạt nên dễ dàng thuận tiện trong tính toán, so sánh các giá trị tơng quan, thay đổi các thông số cần thiết Phù hợp nhanh chóng với mọi cách thức hoạt

động tự động

- Dễ bảo trì: các chỉ thị vào và ra giúp xử lý sự cố dễ dàng hơn và nhanh hơn

- Độ tin cậy cao: các thành phần điện tử có tuổi thọ lâu hơn các thiết bị cơ điện

tử Việc bảo dỡng định kỳ đối với điều khiển Rơle là không cần thiết đối với PLC

- Chuẩn hoá đợc phần cứng điều khiển

- Thích ứng trong môi trờng khắc nghiệt nh môi trờng ẩm ớt nh ở nứơc ta, môi ờng co nhiệt độ thay đổi, điện áp giao động, tiếng ồn, oxi hoá

tr-a) Điều hành quá trìng và báo độngb) Phát hiện lãi và điều hành

c) Ghứp nối với máy tính (RS232\RS242)d) Máy in ghép nốie) Mạng tự động hoá xí nghiệpf) Mạng cục bộ

g) Mạng mở rộngh) F.A, EMS, C.M.I

Điều khiển mềm dẻo

III- CấU TạO Và HOạT Động của PLC

1 Modul nguồn cung cấp.

Đây là bộ nguồn có dải điện áp vào rất rộng (85-265 VAC) Nó tạo nguồncung cấp chuẩn 24VDC cho tất cả các modul của PLC

Đầu ra khuếch

đại

Mạch phối ghép

Chức năng phụ

Ray dẫn nguồn 24V

BUS luồng liên lạc

a Nhiệm vụ và cấu tạo.

Thực hiện các nhiệm vụ điều khiển trung tâm Thành phần của CPU gồm

- 1 bộ xử lý

- 1 bộ nhớ trong (RAM)

- Cờ, các bộ thời gian , bộ đếm

- Khối chức năng tiêu chuẩn ( phục vụ hoạt động của hệ thống nhnhân, chia, mã hoá )

- Chỗ chứa bộ nhớ phụ

- Cổng cho lập trình, khối giao tiếp hoặc BUS của mạng LAN nối vào PLC

b Hoạt động

Các thông tin lu giữ trong bộ nhớ chơng trình đợc gọi lên tuần tự vì đã đợc

điều khiển và kiểm soát bởi bộ đếm chơng trình do đơn vị xử lý trung tâm khốngchế Bộ xử lý liên kết các tín hiệu cá lẻ lại với nhau theo quy định và từ đó rút rakết quả là các lệnh cho đầu ra

3 Bộ nhớ chơng trình, bộ nhớ trong của PLC

Là, đó là nơi lu giữ chơng trình quyết định hoạt động của hệ thống điềukhiển Trong bộ nhớ chơng trình các lệnh đợc ghi tuần tự theo địa chỉ riêng Bộnhớ chơng trình của PLC thờng là RAM Với RAM này ta có thể nạp, ghi, hoặcxoá chơng trình bất kỳ lúc nào Tuy nhiên khi mất nguồn nuôi thì nội dung củaRAM cũng bị mất, do đó ngời ta phải lắp vào PLC các pin khô làm nguồn nuôi

dự trữ Ngời ta cũng đã thiết kế bộ nhớ thành các modul để cho phép dễ dàngthích nghi với các chức năng điều khiển có kích cỡ khác nhau

4 Modul đầu vào.

Có chức năng chuẩn bị các tín hiệu bên ngoài để chuyển vào trong PLC, nóchứa các bộ lọc và bộ thích ứng mức năng lợng, đợc thiết kế để có thể nhận đợcnhiều đầu vào Các đầu vào đợc trang bị đèn LED để việc quan sát dễ dàng hơn

5 Modul đầu ra.

Có cấu tạo tơng tự modul vào Nó gửi thẳng các thông tin đầu ra đến cácphần tử kích họat của các máy làm việc Các đầu ra cũng đợc trang bị đèn LED

để việc quan sát dễ dàng hơn

- Modul đếm: đợc sử dụng để trợ giúp những bộ đếm trong CPU Modul đếm

có khả năng đếm thuận, nghịch

- Modul thời gian

8 Những thông số kỹ thuật căn bản của PLC.

- Nguồn cung cấp

- Thời gian xử lý 1 Kbyte lệnh

00001 00000

trong PLC phản ánh trạng thái

đóng mở công tắc

điện bên ngoài

9-Các bit đầu vào trong PLC và các tín hiệu bên ngoài

Các bit đầu vào Các bit trong PLC phản ánh trạng thái đóng mở của công tắc điện bên ngoài nh hình trên.Khi

trạng thái khoá đầu vào thay đổi (đóng/mở),trạng thái các bit tơng ứng cũng thay đổi tơng ứng (1/0).Các bit trong PLC đợc tổ chức thành từng Word; ở hình trên các khoá đầu vào đợc nối t-

ơng ứng với word 000.

Các bit đầu ra trong PLC và các tín hiệu bên ngoài

Các bit của Word từ 01000 – 01015 sẽ điều khiển bật tắt đèn tơng ứng với trạngthái 1 hoặc 0 của nó

IV- Các vấn đề chính cần biết khi sử dụng plc

b) Các loại đầu vào

b) Các loại đầu ra

Thông tin ở bộ nhớ này có thể đợc ghi vào hoặc đọc ra

b) EPROM

Là bộ nhớ PROM để lu giữ vĩnh cửu các chơng trình và có thể lập trình lại bằng thiết bị lập chơng trình

d) G.P.C- Thiết bị lập trình đồ hìnhF.I.T-Tecminal thông minh trong xí nghiệp

V-Thủ tục thiết kế bộ điều khiển chơng trình

Tìm hiểu các yêu cầu

của hệ thống điều khiển

Nối tất cả các thiết bịvào ra với PC

Kiểm tra tất cả các dây nối

Chạy thử ch ơng trình

Sửa lại phần mềmDựng một l u đồ chung của hệ thống điều khiển

Liệt kê các đầu vào ra t ơng ứng với các đầu V\R của PLC

Phiên dịch l u đồ sang giản đồ thang

Ch ơng trình đúng?

L u ch ơng trình vào EPROM

Sắp xếp có hệ thống tất cả các bản vẽ

Kết thúcThay đổi ch ơng trình

Mô phỏng ch ơng trình và kiểm tra phần mềm

Ch ơng trình đúng?

Lập trình giản đồ thang vào PLC

< PROGRAM>

PASSWORD !

Chơng IICác thao tác và các lệnh cơ bản trong plc_cqm1

PLC có mật khẩu lệnh để ngăn ngời không có trách nhiệm thâm nhập vàochơng trình PLC luôn đòi hỏi mật khẩu ngay sau khi bật nguồn hoặc sau khi bộlập trình đợc cài đặt khi PLC ở chế độ vận hành Để nhập mật khẩu cần nhấn cácphím CLR và MONTR

FUNCác lệnh ứng dụng đặc biệt gọi là chức năng có thể đ ợc đ a vào khi dùng khóa này.

LD

LD nhập các điểm vào ch ơng trình và cho ta ý nghĩa của các điểm phân nhánh

ANDAND cho phép các điểm phụ đ ợc nối với hau để hình thành một mạch nối tiếp

OR

OR cho phép các điểm đ ợc nối vào mạch để hình thành nối song song

TIM Lệnh này để điều khiển thời gian

NOTDùng với LD, AND, OR để thành lập các điểm NC( th ờng kín)

HR Thiết lập các rơle l u giữ (duy trì)

TR Thiết bị các rơle tạm thời.

SET

SHIFTSHIFT dùng cho chức năng thay đổi của 4 phím nhiều chức năng có nhãn là PLAY, RECORD Channel, CONTACT

A 0

9 Dùng khi cần nhập vào các con số thập phân, hexa khi làm lập trình

Lệnh đặt - hồi phục cỡng bức

Cỡng bức các phần tử đầu ra hoặc các phần khác của chơng trình lên

ON hoặc xuống OFF độc lập với chơng trình đợc thực hiện bởi FORCED SET/RESET

Có thể kiểm tra đợc chơng trình để làm suất hiện bất cứ một lệnh nào hoặcbất cứ địa chỉ bit dữ liệu nào dùng trong một lệnh Việc kiển tra có thể tiến hành

từ bất cứ địa chỉ nào đang hiển thị hoặc từ một hiển thị đã bị xoá

Khi một từ đầu tiên của câu lệnh nhiều từ đã hiển thị trong quá trình kiểmtra, từ tiếp theo của câu lệnh sẽ đợc hiển thị nếu nhấn phím DOWN trớc khi thựchiện tiếp việc kiểm tra

Nếu bộ nhớ chơng trình đợc đọc ra trong chế độ RUN hoặc MONTR thì

trạng thái ON\OFF của bất cứ một hiển thị nào cũng sẽ hiện ra

Ví dụ : kiểm tra câu lệnh

Chèn và xoá các lệnh

Trong chế độ PROGRAM , bất cứ một lệnh nào mà đang đớc hiển thị cũng

có thể bị xoá hoặc một lệnh khác có thể đợc chèn vào trớc nó Điều này khôngthể thực hiện đợc trong các chế độ RUN hoặc MONTR

Để chèn một lệnh nào đó thì phải hiển thị lệnh mà trớc nó ta muốn ta muốn

đặt một lệnh mới, nhập câu lệnh giống nh khi nhập một chơng trình khởi đầu,sau đó nhấn phím INS và phím DOWN xuống

INS

OUT

A 0A

0A

0A

0B

1

SRCH

AND 0000000007

OUT 1000000000

OUT 1000000000

OUT 00000

00000Khi lệnh đã bị chèn hoặc bị xoá, tất cả các địa chỉ trong bộ nhớ ch ơng trìnhtheo trật tự vận hành đều đợc tự động hiệu chỉnh sao cho không có địa chỉ rỗng

00007 READAND 00005OUT 10000

AND 00000

NOT00000AND NOT 00000 00000

E

400000AND NOT 00004 00000

SRCH00000 SRCHAND NOT 00004 00000

DEL00000 DELETE?

AND NOT 00004 00000

00000 DELETE ENDAND 00005

Bộ môn tự động hóa

Mã nhớ sau đây chỉ ra các bớc thay đổi xảy ra cho một chơng trình xoá:

Trớc khi xoá Thủ tục xoá

00000 00001 00002

00000 00001 00002

000000000100000

00001

Số lợng các tiếp điểm

Số lợng các tiếp điểm sử dụng cho một liên hệ lôgic là không hạn chế Cáctiếp điểm dùng để nối bởi các phím AND và AND NOT là tuỳ ý theo số l ợngyêu cầu

Các tiếp điểm là tuỳ theo số lợng yêu cầu để nối mạch bởi các phím OR và

OR NOT Số lợng các tiếp điểm cũng là không hạn chế trên một liên hệ lôgic:

10001

00002 00003

00004 00005 M· nhí

10001 END

00000

00002CNT 001

CP CNT 001

Địa chỉ Lệnh Dữ liệu

00000 LD 00000

00001 LD 00002

00002 CNT 001 #0010

đếm có thể kiểm tra đợc từ bộ lập trình bằng cách nhấn các phím nh sau:

Trạng thái đầu vào và đầu ra cũng đợc kiểm tra bằng cách nhấn các phím :

Để thay đổi giá trị của bộ đếm

I\O Rơle phụ bên trongRơle duy trì

10100

00004

0000510000

SFT(10) 100 100

00002 00003 DI

CPR

4 Bộ ghi dịch – SFT(10)

Bộ ghi dịch SFT dịch chuyển một dữ liệu 16 bit trong một kênh xác

định bởi 1 bit Mặc dầu lệnh này dịch chuyển dữ liệu trong khoảng cáckênh, cả một kênh khởi động và một kênh kết thúc phải đợc xác định nh làmột dữ liệu

Ký hiệu thang Không gian dữ liệu lệnh

SFT(10)

S E

00005 LD 10000

00006 OUT 10100

00007 END(01)Kênh khởi động

Kênh kết thúc

Khi có tín hiệu vào hồi phục đợc ghi vào bộ ghi dịch, toàn bộ 16 bit đợchồi phục cùng nhau Nếu dung không gian Rơle duy trì dữ liệu đợc gọi lạikhi mất nguồn điện

5 KEEP(11)- Rơle chốt

KEEP dùng làm chốt Nó duy tì trạng thái ON hoặc OFF của mộtbit cho đến khi một trong hai đầu bào của nó tác động đặt (S) hoặc hồiphục nó Nếu chức năng KEEP đợc dùng với rơle HR thì trạng thái của

đầu ra chốt vẫn đợc giữ lại ngay cả khi mất nguồn

Giản đồ thang :