Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC

LUẬ ẬN VĂN V T TỐT NGH HIỆP Đề Đ tài: Đề tàii: Thiếtt kế mơơ hình cửa c đón ng mở tự độn ng ch ho gara a ô tô vvới kỹ thuật t P PLC , Thán ng năm LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài THIẾT KẾ MƠ HÌNH CỬA ĐĨNG MỞ TỰ ĐỘNG CHO GARA Ơ TÔ VỚI KỸ THUẬT PLC PHẦN : CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG NÓI CHUNG I- LỜI NÓI ĐẦU Trong xã hội văn minh đại, cửa phận khơng thể thiếu cơng trình kiến trúc Tuy nhiên loại cửa bình thường (cửa khơng tự động) mà hay dùng lại có nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng, là: cửa thường đóng mở dược có tác động người vào Vì mà dùng cửa thường làm tốn thời gian gây cảm giác ngại cho người sử dụng Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống người thời điểm xã hội ngày đại phát triển tất yếu vô cần thiết Vì cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhược điểm cửa thường Mục đích việc thiết kế cửa tự động để tạo loại cửa vừa trì đặc tính cần có cửa, vừa khắc phục nhược điểm lớn loại cửa bình thường Do đó, sử dụng cửa tự động, người dùng hồn tồn khơng phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự động đóng mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho người sử dụng: Thứ nhất, cửa tự động rõ ràng đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hồn tồn cảm giác ngại, khó chịu dùng cửa thường Thứ hai, người dùng cửa bê vác vật (bằng hai tay ) cửa tự động tạo cảm giác thoải mái mà thực giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hồn thành cơng việc mà khơng bị cản trở LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa Thứ ba, sử dụng cửa tự động giúp người dùng đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa’ tức tiết kiệm cho họ khoảng tời gian dù nhỏ cần thiết nhịp sống cơng nghiệp đại ngày Đặc biệt, nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày phát huy ưu điểm Đó cửa tự động giúp cho lưu thơng qua cửa nhanh chóng dễ dàng, giảm va chạm nhiều người sử dụng chung cánh cửa Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh dược sử dụng rộng rãi nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thường phải đảm bảo cửa ln đóng khơng co người qua lại để tránh thất lạnh ngồi gây lãng phí Thế điều thực tế lại khó thực ý thức người nơi cơng cộng khác Do đó, cửa tự động, với tính chất ln đóng khơng có người qua lại đáp ứng tốt yêu cầu Chính ưu điểm bật cửa tự động mà phải phát triển ứng dụng rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lượng hoạt đ động cửa tự động để ngày đại hơn, tiện ích Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mơ hình cửa đóng mở tự động, mơ tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mơ hình t quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước khói khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực tế Cũng từ mơ hình thấy ưu nhược điểm thiết kế mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện cho người CHƯƠNG 1: CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG HIỆN NAY Hiện có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt I- cửa LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa Loại cửa có ưu điểm gọn nhẹ tiện dụng dễ sử dụng, lại cần động công suất nhỏ Loại cửa thường dùng cho gara tơ Nó có tính kinh tế cao khơng khó khăn làm loại cửa Nhưng có nhược điểm cửa khơng chắn dễ bị hỏng loại cửa khác II-cửa kéo Loại cửa nhìn lạ, với kết cấu đơn giản động gắn cố định với trần nhà Cửa động kéo đoạn dây Ưu điểm loại đơn giản hiệu quả, so với loại cửa cánh cửa nhiều Có lẽ nhược điểm loại cửa động gắn với trần nhà cần phải gắn đủ để chịu sức nặng cửa LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa III- cửa trượt Loại cửa có đặc điểm có rãnh trượt cố định cho phép cánh cửa thể trượt qua trượt lại Loại cửa thường sử dụng nhà hàng, khách sạn, quan hay sân bay, nhà ga Loại cửa có ưu điểm kết cấu nhẹ nhàng,tạo cảm giác thoáng đạt thoải mái lịch thích hợp với nơi công cộng, quan Loại cửa thiết kế tồn vẹn, nhận biết người, máy móc lồi vật qua Nhược điểm loại cửa không chắn , nhẹ nhàng khơng có nghĩa gọn gàng mà ngược lại có lại cồng kềnh Có điều khơng thể phủ nhận tính phổ biến loại cửa LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa CHƯƠNG : KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG Ở HÀ NỘI HIỆN NAY Thông qua việc quan sát, tìm hiểu cửa tự động số địa điểm Hà Nội nay, ta nhận thấy cửa tự động sử dụng chủ yếu nơi giao dịch thương mại, công sở lớn, sân bay, ngân hàng khách sạn lớn Sở dĩ nơi có lượng người qua lại lớn, đồng thời nơi lại u cầu có tính đại, sang trọng tiện dụng Sử dụng cửa tự động nơi phát huy tất ưu điểm Tuy nhiên cửa tự động có nhiều loại tuỳ theo yêu cầu mục đích sử dụng trọng lượng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa Theo trọng lượng cửa có loại sau: loại 200 kg/hai cánh Cung văn hoá hữu nghị Việt Xô,loại 180kg/2 cánh ngân hàng nông nghiệp phát triển nơng thơn….Ngồi người ta cịn chia làm hai loại theo số cánh cửa:Loại cánh loại hai cánh + Cửa tự động có cán: Loại cửa chủ yếu dùng điều kiện sau: Một là, nơi u cầu tính đại, sang trọng lại có số lượng người qua lại không nhiều khác sạn lớn, nhà nghỉ lớn, hay công sở mà khơng có tính chất giao dịch… Hai là, loại cổng có kích thước lớn dùng cơng ty, xí nghiệp hay ngơi nhà lớn … Ngồi cịn có loại cửa tự động mà có cánh đóng mở tự động cịn lại cánh đóng mở loại bình thường + Cửa tự động có hai cánh: Loại cửa dùng rộng rãi so với loại cửa tự động cánh Theo phần mạch điều khiển, hầu hết loại cửa tự động dùng loại mạch phi tiếp điểm nhà 14 Láng Hạ,khách sạn Horison….Ngoài sân bay Nội Bài nhu cầu giao dịch vận chuyển đại nên hệ thống cửa tự dộng dùng phần mềm lơgơ để điều khiển.Để tìm hiểu sâu cơng nghệ ta phân tích hệ thống cửa tự động sân bay Nội Bài LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa • KHẢO SÁT CỬA TỰ ĐỘNG Ở SÂN BAY NỘI BÀI- HÀ NỘI Trước cửa vào nơi bán vé làm thủ tục bay sân bay Nội Bài tầng tầng tầng có 14 hệ thống cửa tự động Tất cửa có kết cấu khí hình dạng bên giống Đây loại cửa trượt phổ biến Cửa tự động sử dụng hệ thống cửa hai cánh trọng lượng cánh khoảng 80 kg Động dùng cửa tự động động chiều điều chỉnh tốc độ phương pháp điều chỉnh điện áp.Hệ thống cửa không dùng hệ thống lăn phụ mà thay vào sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn Cuối hành trình mở có đặt cơng tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa khơng chuyển động vượt hành trình Quan sát cửa chuyển động em thấy cửa chuyển động với hai cấp tốc độ Khi mở cửa cửa mở với vận tốc nhanh để kịp thời mở tránh tình trạng người phải chờ đợi cửa mở gây cảm giác khó chịu cho người muốn vào, gần hết hành trình mở cửa giảm tốc dừng lại, cửa đóng cửa đóng với vận tốc chậm so với lúc mở để tránh gây cảm giác cho người muốn vao từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc dừng lại xác Khi cửa đóng mà có tín hiêu người vào cửa mở với vận tốc nhanh sau gần cuối hành trình giảm tốc dừng lại xác cuối hành trình.Cảm biến dùng hai cảm biến quang:Một cảm biến đặt phía bên ngồi, cảm biến đặt phía bên cánh cửa để đảm bảo nhận biết báo tín hiệu có người từ có ngừơi từ vào.Hai cảm biến khung cánh cửa Phương thức hoạt động loại cửa dùng mạch điều khiển không tiếp điểm dùng phần tử lôgic có ưư điểm rẻ,việc hỏng hóc sửa chửa dễ dàng, có nhược diểm lớn làm việc không lâu bền phương pháp dùng điều khiển lơgơ, PLC Cịn cửa dùng phần mềm diều khiển lơgơ lại có ưu đIểm là việc ổn định nhẹ êm,trơn có nhược đIểm giá đắt,nếu hỏng hóc khó sửa chữa.Do tuỳ theo nhu cầu sử dụng vốn đầu tư khác nhau, mà việc ứng dụng loại cửa cho phù hợp Ngoài qua việc quan sát vừa qua em thấy việc lắp đặt cửa tự động thường xếp nơi mà tầm nhìn có độ rộng lớn,khơng gian rộng thường có loại cửa khác kèm cửa đẩy hay cửa để tạo thêm mỹ quan.Các cảm biến dùng loại cửa tự động có Hà Nội cảm biến hồng ngoại LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa PHẦN 2: TỔNG QUAN VỀ PLC CHƯƠNG I CÁC VẤN ĐỀ CHÍNH VỀ PLC I - SỰ PHÁT TRIỂN CỦA TỰ ĐỘNG HỐ(TĐH) VÀ PLC NĨI CHUNG 1- SỰ PHÁT TRIỂN CỦA TĐH Cùng với công nghê thơng tin TĐH ngành khoa học phát triển mạnh mẽ thời gian gần TĐH có mặt khắp nơi lĩnh vực sống Trong nhà máy, xí nghiệp,xưởng sản xuất dây truyền sản xuất tự động.Hay quan, cơng sở,văn phịng thang máy ,cửa tự động.Thậm chí sân bay, nhà ga, siêu thị cửa tự động máy bán hàng tự động, máy soát hàng tự động Những thành tựu mà đem lại cho nhân loại kể siết Tầm quan trọng khơng nước phát triển q trình cơng nghiệp hố nước ta, mà nước tư phát triển hàng đầu giới Mỹ, Nhật, Đức Vì việc nghiên cứu ứng dụng TĐH áp dụng trình phát triển xã hội điều tất yếu cần thiết sinh viên ngành TĐH Việc học hỏi tìm tịi sáng tạo ứng dụng TĐH góp phần không nhỏ vào phát triển công nghiệp nước nhà nói riêng lên xã hội nói chung Một xã hội phát triển văn minh xã hội gắn liền với TĐH 2-SỰ PHÁT TRIỂN CỦA PLC Trong nhiều ứng dụng TĐH, khơng thể khơng kể nói đến cơng nghệ PLC, cơng nghệ lập trình tối ưu dùng để điều khiển chương trình hoạt động tự động Cơng nghệ PLC kết hợp với máy vi tính móng vững cho ngành TĐH phát triển Trong cạnh tranh cơng nghiệp hiệu sản xuất nói chung chìa khố thành cơng Hiệu sản xuất bao trùm lĩnh vực rộng như: a) Tốc độ sản xuất sản phẩm thiết bị dây truyền phải nhanh b) Giá nhân công vật liệu làm sản phẩm phải hạ c) Chất lượng cao phế phẩm LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa d) Thời gian chết máy móc tối thiểu e) Máy sản xuất có giá trị rẻ Các điều khiển chương trình đáp ứng hầu hết yêu cầu yếu tố việc nâng cao hiệu sản xuất công nghiệp Trước việc tự động hố áp dụng sản xuất hàng loạt suất cao Hiện cần thiết phải tự động hoá sản xuất nhiều loại hàng hoá khác nhau, việc nâng cao chất lượng để đạt suất cao nhằm cực tiểu hoá vốn đầu tư cho thiết bị xí nghiệp Các hệ thống sản xuất linh hoạt(FMS) đáp ứng nhu cầu Hệ thống bao gồm thiết bị máy điều khiển số, rơbơt cơng nghiệp, dây truyền tự đơng máy tính hố cơng việc điều khiển sản xuất Bạn tìm thấy nhiều ứng dụng điều khiển chương trình thiết bị sản xuất tự động Trước có điều khiển chương trình sản xuất có nhiều phần tử điều khiển, kể trục cam, khơng chế hình trống Khi xuất rơle điện tử panel rơle trở thành chủ đạo điều khiển Khi Transistors xuất áp dụng chỗ mà rơle điện tử không đáp ứng yêu cầu điều khiển cao Ngày nay, lĩnh vực điều khiển mở rộng đến trình sản xuất phức tạp, đến hệ thóng điều khiển tổng thể với mạch vịng kín, đến hệ thống sử lý số liệu điều khiển kiểm tra tập trung hoá Hệ thống điều khiển logic thông thường thực hiên điều khiển tổng thể được, điều khiển chương trình hố điều khiển máy vi tính trở nên cần thiết Bảng sau so sánh hệ điều khiển lôgic cổ điển điều khiển chương trình hố: WIRED LOGIC Phần tử điều khiển Phạm vi thay đổi Thay đổi thêm Thời gian giao hàng Bảo trì bảo dưỡng độ tin cậy Hiệu kinh tế Mục đích đặc biệt Nhỏ trung bình Khó Vài ngày Khó Phụ thuộc vào thiết kế chế tạo ưu điểm vùng công suất nhỏ PROGRAMABLE CONTROLLER Mục đích chung Trung bình lớn Dễ Hầu Dễ Cao ưu điểm vùng hoạt động cơng suất nhỏ , trung bình lớn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa Cơng tắc điều khiển tay (màu xanh đỏ) 57 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa Các đầu vào thiết kế cách gọn gàng Với hai cổng IN OUT Bên Gara có đèn chiếu sáng giúp nhìn tốt 58 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ môn tự động hóa 59 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa Bên ngồi bên có SENSOR cảm biến 60 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ môn tự động hóa Các đèn Halogen cho biết trang thái hoạt động cửa Xanh : cửa lên Đỏ : cửa đứng yên Vàng : cửa xuống 61 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ môn tự động hóa II- lập chương trình hoạt động cho mơ hình 1- sơ đồ khối TIM002 #0020 START Hạ cửa Kiểm tra xensơ Đèn vàng + còi báo TIM001 #0020 Kiểm tra xensơ Nâng TIM 001 #0020 Hạn ? Đèn xanh + còi báo Động hạ dừng Đèn Hạn ? TIM 003 #0600 Động nâng dừng Đèn Kiểm Tra Xensơ Kiểm tra xensơ END 62 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ môn tự động hóa 2- Giản đồ thang 00000 00001 00003 10001 TIM001 #0020 00002 TIM001 10000 00001 00002 00004 10000 TIM002 #0020 TIM002 10001 00004 TIM003 #0600 10000 10004 10001 10005 00003 10006 00004 TIM003 10000 10002 10001 00001 CP CNT001 #0002 00005 00001 00002 00001 00002 10003 00004 10003 R 10003 00006 CNT001 00005 END 63 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa 3- Mã nhớ Địa Lệnh Dữ liệu 00000 00001 00002 00003 00004 LD OR AND NOT AND NOT TIM 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 LD TIM OUT LD NOT AND NOT AND NOT AND NOT TIM 00012 00013 00014 00015 LD TIM OUT LD TIM 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 LD OUT LD OUT LD AND NOT TIM LD OR OUT LD OR OUT LD OR LD NOT AND NOT AND NOT AND NOT CNT 00001 00002 00003 10001 001 #0020 001 10000 00001 00002 00004 10000 002 #0020 002 10001 00004 003 #0600 10000 10004 10001 10005 00004 003 00003 00003 10006 10000 10001 10002 00001 00005 00001 00002 00004 10003 001 #0002 64 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa 00036 LD NOT 00037 AND 00038 LD 00039 AND NOT 00040 AND NOT 00041 OR- LD 00042 LD 00043 OR 00044 END(01) 00001 00002 10003 00006 CNT001 -00005 00005 65 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ môn tự động hóa 4- đầu vào Đầu vào 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 Công tắc nguồn Xenxơ Xenxơ Hạn Hạn Công tắc thường đóng Cơng tắc thường mở Đầu 10000 10001 10002 10003 10004 10005 10006 Nâng Hạ Còi Đèn chiếu sáng Đèn xanh Đèn vàng Đèn đỏ 66 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa III- ngun lý hoạt động mơ hình Khi tô bắt đầu vào gara, gặp sensor => tiếp điểm 0001 đóng mạch cho đếm T001 đếm sau giây cửa tư động mở lên Khi cửa mở lên đèn xanh 10004 bật còi 10002 kêu lên đồng thời đèn đỏ công tắc hạn 0004 trạng thái đóng nhả Khi cửa mở hết chạm công tắc giới hạn 0003 => tiếp điểm 0003 mở cắt nguồn cấp cho động nâng, cửa dừng lại đèn xanh Đồng thời 0003 mở cấp nguồn cho đèn đỏ 10006 sáng Cửa đứng yên Lúc ô tô vào gara làm ngắt sensor => đèn chiếu sáng 10003 bật sáng,nhưng cửa vân đứng yên chạm sensor Khi ô tô vào hết ko chạm sensor va 2,đồng thời cơng tắc hạn đóng => đóng mạch sau giây cho phép động hạ xuống Đèn đỏ báo hiệu cửa xuống còi 10002 kêu lên Cửa hạ xuống chạm công tắc hạn 0004 => ngừng cấp điện cho động hạ cửa dừng lại đèn đỏ lại bật lên Khi ô tô muốn ra, lùi chạm vào sensor => mạch đóng lại cho phép T0001 đếm giây sau cửa nâng lên, lên hết cửa chạm vào công tắc hạn 0003 ngắt mạch làm cho cửa dừng lại Khi tơ ngồi ko cịn chắn sensor lúc mạch đóng lại cho phép T0002 đếm sau giây sau cửa hạ xuống Cửa hạ hết xuống cơng tắc hạn 0004 đóng lại => đèn đỏ báocửa đứng yên Ngoài ô tô khỏi gara ô tô chạm vào xensơ , đếm đém lần va khơng bị reset Do nguồn cấp cho đèn 10003 bị => đèn tắt ô tô khỏi gara Kết thúc trình hoạt động gara Đỏ Vàng Xanh Trong suốt trình lên, xuống hay cửa dừng lại có đèn báo hiệu Nếu khơng hoạt đơng khoảng 30 giây đèn tự tắt 67 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ môn tự động hóa IV-tính tốn cơng suất động chuyển động: • thông số kĩ thuật cửa: -trọng lượng cửa: 400 kg -Đường kính bánh dẫn động : 0,3 m -Tốc độ : 0,5 m/s -Gia tốc cực đại : m/s -Độ dật khởi động : 0,3 m • Tính tốn cơng suất động -Khối lượng cửa G : 400 kg -Tốc độ nâng hạ V: 0,5 m/s -Hiệu suất cấu nâng: 0,8 -Hệ số ma sát dẫn hướng cửa k : 1,2 + Công suất tĩnh động nâng tải la : Pn = = (G × V × K × g × 10 ) −3 η (400 × 0,5 × 1,2 × 9,81× 10 ) =2,94(kw) −3 0,8 + Công suất tĩnh động hạ tải : P h = (G × V × K × g × 10 −3 )× η = (400 × 0,5 × 1,2 × 9,81 × 10 −3 )× 0,8 =1,88 (kw) 2- Tính chọn động : • Tính mơmen nâng mơmen hạ : - u: bội số hệ thống ròng rọc, chon = - i : tỉ số truyền - R: bán kính bánh - Động dự tính chọn có n dm = 720 v/ph =12 v/s i= (2 × 3,14 × R × n ) V ×U 0,3 ⎛ ⎞ × 12 ⎟ ⎜ × 3,14 × ⎠ = 22,6 =⎝ 0,5 × (G × R × g ) (400 × 0,15 × 9,81) = 32,5 (Nm) = Mn = U × i ×η × 22,6 × 0,8 Mh = (G × R × g ) × (2 − η ) = (400 × 0,15 × 9,81 × 0,75) = 19,5 (Nm) U ×i × 22,6 68 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa • Mơmen đẳng trị : M dt = (M n × t ± M h2 2×t ) = (32,5 ± 19,5 ) = 26,8 (Nm) ×1 n 60 × v × i = = 150.66 (rad/s) 9,55 9,55 × × 3,14 × 0,15 = M dt × W d = 150,66 × 26,8 = 4037,6 (w) = 4,04 (kw) Wd = P dt V-SO SÁNH GIỮA MƠ HÌNH VÀ THỰC TẾ Việc thiết kế mơ hình cửa đóng mở tự động để nhằm mục đích nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động.Do mơ hình thiết kế giống với cơng nghệ cửa tự động thật hình dáng , cấu tạo nguyên lý hoạt động.Tuy nhiên thực tế mơ hình tồn khác biệt sau đây: Một là, mơ hình dùng cho mục đích tìm hiểu thử nghiệm nên kích cỡ nhỏ nhiều so với thực tế (tuy phải đảm bảo nguyên tắc thiết kế) Hai thiết bị, linh kiện để làm mơ hình khác xa với thực tế kết cấu khí lẫn thiết kế điện Khối lượng cửa coi bỏ qua, tất thiết bị điện dùng nguồn chiều(đèn, xen xơ ) Riêng động cấp nguồn chiều 24v,chỉ có cấp tốc độ Ngồi chưa kể xích, bánh răng, trục quay,đèn,cịi với mơ hình chi có u cầu hoạt động thực tế khác với mô hình Khơng hoạt động mà cịn phải hoạt động cách an toàn hiệu nhất, thiết kế phải mang tính kinh tế Chính khác biệt thứ ba thực tế tùy theo khối lượng cửa tốc độ nâng hạ cửa mà ta chọn động có công suất số cấp tốc độ cho phù hợp Ngồi cịn có điểm khác biệt nhỏ là, xen xơ thực tế ta co thể dùng cảm biến siêu âm thay cho cảm biến quang,và thêm cảm biến cửa tránh tình trạng cửa bị kẹt 69 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa Kết luận Đồ án em thực dựa sở nghiên cứu tìm hiểu cơng nghệ cửa tự động thực tế Thông qua đề tài thiết kế mơ hình cửa gara tự động thực giúp em hiểu biết rõ ràng em học suốt ba năm qua Qua em dịp mở rộng tầm hiểu biết mảng kiến thức PLC mà em học, ứng dụng tối ưu ngành tự động hoá Đối với em, đồ án thực phù hợp với kiến thức em tích luỹ đựoc học nghành Tự động hố xí nghiệp cơng nghệp Do trình độ khả nhận thức có hạn, cộng với việc thiếu thốn tài liệu tham khảo thời gian ngiên cứu, tìm hiểu đề tài hạn chế nên dù cố gắng đồ án có nhiều điểm thiếu sót Em mong thấy châm trước hy vọng nhân bảo tận tình thầy để hiểu tiếp cận gần với công nghệ Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Huy Phương hướng dẫn giúp em hoàn thành đồ án Đồng thời em xin cảm ơn tất thày cô dạy dỗ em suốt ba năm học vừa qua, nhờ thày cơ, em có kiến thức ngày hơm Đó kiến thức giúp em thực tốt nhiệm vụ tốt nghiệp, tảng cho công việc sau em 70 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ mơn tự động hóa TÀI LIỆU THAM KHẢO 1- CQM1 - sách môn 2- Trang bị điện -điện tử công nghiệp : nhà xuất giáo dục Tác giả : Vũ Quang Hồi 3- Truyền động điện- nhà xuất khoa học kỹ thuật Tác giả : Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liêm, Nguyễn Thị Hiền Hình ảnh lấy từ trang web : www.automaticdoors.com www.garagedoors 71 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... lâu ? ?tô phương tiện giao thơng nước ta, nhà có ơtơ cần phải có nhiều chỗ để xe Đó lí em lựa chọn đồ án " Thiết kế mơ hình cửa tự động cho gara tơ " Vì việc thiết kế gara với cửa tự động cho ? ?tô. .. hoạt đ động cửa tự động để ngày đại hơn, tiện ích Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mơ hình cửa đóng mở tự động, mơ tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động. .. cánh đóng mở tự động cịn lại cánh đóng mở loại bình thường + Cửa tự động có hai cánh: Loại cửa dùng rộng rãi so với loại cửa tự động cánh Theo phần mạch điều khiển, hầu hết loại cửa tự động dùng