Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài THIẾT KẾ MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG CHO GARA Ô TÔ VỚI KỸ THUẬT PLC PHẦN 1 : CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG NÓI CHUNG I- LỜI NÓI ĐẦU Trong xã hội văn minh hiện đại, c

ng năm

NGH

cửa đón thuật P

HIỆP

ng mở PLC

tự độn ng

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài THIẾT KẾ MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG CHO GARA Ô TÔ VỚI KỸ THUẬT PLC

PHẦN 1 : CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG NÓI CHUNG

I- LỜI NÓI ĐẦU

Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trong từng công trình kiến trúc Tuy nhiên loại cửa bình thường (cửa không tự động)

mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng, đó là: cửa thường chỉ đóng mở dược khi có tác động của con người vào nó Vì vậy mà dùng cửa thường làm tốn thời gian và gây cảm giác ngại cho người sử dụng

Việc thiết kế ra một loại cửa tiện ích hơn, đa năng hơn, phục vụ tốt hơn cho đời sống con người trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay

là tất yếu và vô cùng cần thiết Vì vậy cần thiết kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhược điểm của cửa thường

Mục đích của việc thiết kế cửa tự động là để tạo ra được một loại cửa vừa duy trì được những đặc tính cần có của cửa, vừa khắc phục những nhược điểm lớn của loại cửa bình thường

Do đó, khi sử dụng cửa tự động, người dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tự động đóng mở theo ý muốn của mình Với tính năng này, cửa tự động mang lại những thuận lợi lớn cho người sử dụng:

Thứ nhất, cửa tự động rõ ràng sẽ đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu như khi dùng cửa thường

Thứ hai, nếu người dùng cửa đang bê vác vật gì đó (bằng cả hai tay ) thì cửa tự động không những chỉ tạo cảm giác thoải mái mà thực sự đã giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hoàn thành công việc mà không bị cản trở

mở cửa’ tức là tiết kiệm cho họ một khoảng tời gian dù là rất nhỏ nhưng cũng có thể rất cần thiết trong nhịp sống công nghiệp hiện đại ngày nay

Đặc biệt, ở những nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày càng phát huy ưu điểm Đó là vì cửa tự động sẽ giúp cho lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, cũng như sẽ giảm đi những va chạm khi nhiều người cùng sử dụng chung một cánh cửa

Thêm vào đó, hiện nay hệ thống máy lạnh dược sử dụng khá rộng rãi ở những nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thường thì phải đảm bảo cửa luôn đóng khi không co người qua lại để tránh thất thoát hơi lạnh ra ngoài gây lãng phí Thế nhưng điều này trong thực tế lại rất khó thực hiện vì ý thức của mỗi người ở nơi công cộng là rất khác nhau Do đó, cửa tự động, với tính chất là luôn đóng khi không có người qua lại đã đáp ứng được tốt yêu cầu này

Chính vì những ưu điểm nổi bật của cửa tự động mà chúng ta càng phải phát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nâng cao chất lượng hoạt đ động của cửa tự động để nó ngày càng hiện đại hơn, tiện ích hơn

Để nghiên cứu một cách chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết phải chế tạo ra mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo của cửa tự động Từ mô hình này t có thể quan sát và tìm hiểu hoạt động của cửa

tự động, cũng như có thể lường trước những khói khăn có thể gặp phải khi chế tạo cửa tự động trên thực tế Cũng từ mô hình có thể thấy được ưu nhược điểm của thiết kế mà từ đó khắc phục những hạn chế, phát huy thế mạnh thiết kế

cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện hơn cho con người

CHƯƠNG 1: CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG HIỆN NAY

Hiện nay có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt

I- cửa cuốn

Loại cửa này có ưu điểm là gọn nhẹ tiện dụng và dễ sử dụng, lại chỉ cần động cơ công suất nhỏ Loại cửa này thường được dùng cho gara ô tô Nó có tính kinh

tế khá cao vì không mấy khó khăn khi làm được loại cửa này

Nhưng có nhược điểm là cửa không chắc chắn và dễ bị hỏng hơn các loại cửa khác

II-cửa kéo

Loại cửa này nhìn rất lạ, với kết cấu đơn giản một động cơ được gắn cố định với trần nhà Cửa được động cơ kéo bằng một đoạn dây Ưu điểm của loại này là đơn giản nhưng hiệu quả, so với loại cửa cuốn thì cánh cửa chắc hơn nhiều Có

lẽ nhược điểm của loại cửa này là động cơ gắn với trần nhà vì vậy cần phải gắn

đủ chắc để chịu được sức nặng của cửa

III- cửa trượt

Loại cửa này có đặc điểm là có một rãnh trượt cố định cho phép cánh cửa thể trượt qua trượt lại Loại cửa này thường được sử dụng trong nhà hàng, khách sạn, cơ quan hay sân bay, nhà ga

Loại cửa này có ưu điểm là kết cấu khá nhẹ nhàng,tạo ra một cảm giác thoáng đạt và thoải mái và lịch sự rất thích hợp với nhưng nơi công cộng, cơ quan

Loại cửa này thiết kế rất toàn vẹn, nó có thể nhận biết được người, máy móc cũng như loài vật có thể đi qua

Nhược điểm của loại cửa này là không hề chắc chắn , nhẹ nhàng nhưng không

có nghĩa là gọn gàng mà ngược lại có khi lại rất cồng kềnh

Có một điều không thể phủ nhận đó là tính phổ biến của loại cửa này

CHƯƠNG 2 : KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG Ở HÀ NỘI HIỆN NAY

Thông qua việc quan sát, tìm hiểu về cửa tự động ở một số địa điểm trên Hà Nội hiện nay, ta nhận thấy cửa tự động được sử dụng chủ yếu ở những nơi giao dịch thương mại, những công sở lớn, ở sân bay, ngân hàng và các khách sạn lớn

Sở dĩ như vậy là do những nơi này có lượng người qua lại lớn, đồng thời những nơi này lại yêu cầu có tính hiện đại, sang trọng và tiện dụng Sử dụng cửa tự động tại những nơi này sẽ phát huy được tất cả những ưu điểm của nó

Tuy nhiên cửa tự động cũng có rất nhiều loại tuỳ theo yêu cầu về mục đích sử dụng như trọng lượng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa

Theo trọng lượng cửa thì có các loại sau: loại 200 kg/hai cánh tại Cung văn hoá hữu nghị Việt Xô,loại 180kg/2 cánh tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn….Ngoài ra người ta còn chia ra làm hai loại theo số cánh cửa:Loại một cánh và loại hai cánh

+ Cửa tự động chỉ có 1 cán: Loại cửa này chủ yếu được dùng trong 2 điều kiện như sau:

Một là, những nơi yêu cầu tính hiện đại, sang trọng nhưng lại có số lượng người đi qua lại không nhiều như các khác sạn lớn, nhà nghỉ lớn, hay công sở

• KHẢO SÁT CỬA TỰ ĐỘNG Ở SÂN BAY NỘI BÀI- HÀ NỘI

Trước cửa ra vào nơi bán vé và làm thủ tục bay của sân bay Nội Bài cả tầng 1

và tầng 2 mỗi tầng có 14 hệ thống cửa tự động Tất cả các cửa này đều có kết cấu cơ khí và hình dạng bên ngoài giống nhau Đây là loại cửa trượt rất phổ biến

Cửa tự động tại đây sử dụng hệ thống cửa hai cánh trọng lượng mỗi cánh khoảng 80 kg Động cơ dùng trong cửa tự động tại đây là động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp điều chỉnh điện áp.Hệ thống cửa tại đây không dùng hệ thống con lăn phụ mà thay vào đó là sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn

Cuối hành trình mở có đặt một công tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa không chuyển động vượt quá hành trình

Quan sát cửa chuyển động em thấy cửa chuyển động với hai cấp tốc độ Khi

mở cửa cửa mở ra với vận tốc nhanh để kịp thời mở ra tránh tình trạng người phải chờ đợi cửa mở gây cảm giác khó chịu cho người muốn đi vào, gần hết hành trình mở cửa giảm tốc và dừng lại, khi cửa đóng cửa đóng với vận tốc chậm hơn so với lúc mở để tránh gây cảm giác cho người muốn đi vao từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc và dừng lại chính xác

Khi cửa đang đóng mà có tín hiêu người đi vào thì cửa sẽ mở ra với vận tốc nhanh sau gần cuối hành trình thì giảm tốc và dừng lại chính xác ở cuối hành trình.Cảm biến dùng ở đây là hai cảm biến quang:Một cảm biến đặt ở phía bên ngoài, một cảm biến đặt ở phía bên trong của cánh cửa để đảm bảo nhận biết và báo tín hiệu khi có người đi từ trong ra cũng như khi có ngừơi đi từ ngoài

vào.Hai cảm biến này trên khung cánh cửa

Phương thức hoạt động của loại cửa này là dùng mạch điều khiển không tiếp điểm dùng các phần tử lôgic thì có ưư điểm là rẻ,việc hỏng hóc có thể sửa chửa

dễ dàng, nhưng nó có một nhược diểm rất lớn là làm việc không lâu bền bằng phương pháp dùng bộ điều khiển lôgô, PLC Còn cửa dùng phần mềm diều khiển bằng lôgô lại có ưu đIểm là là việc rất ổn định nhẹ êm,trơn nhưng có nhược đIểm là giá cả đắt,nếu hỏng hóc rất khó sửa chữa.Do đó hiện nay tuỳ theo nhu cầu sử dụng và vốn đầu tư khác nhau, mà việc ứng dụng loại cửa nào cho phù hợp

Ngoài ra qua việc quan sát vừa qua em thấy việc lắp đặt cửa tự động thường được sắp xếp ở những nơi mà tầm nhìn có độ rộng lớn,không gian rộng và thường có các loại cửa khác đi kèm như cửa đẩy hay cửa cuốn để tạo thêm mỹ quan.Các cảm biến dùng trong các loại cửa tự động có ở Hà Nội hiện nay đều là cảm biến hồng ngoại

PHẦN 2: TỔNG QUAN VỀ PLC

CHƯƠNG I CÁC VẤN ĐỀ CHÍNH VỀ PLC

I - SỰ PHÁT TRIỂN CỦA TỰ ĐỘNG HOÁ(TĐH) VÀ PLC NÓI CHUNG 1- SỰ PHÁT TRIỂN CỦA TĐH

Cùng với công nghê thông tin thì TĐH là một ngành khoa học phát triển cực

kỳ mạnh mẽ trong thời gian gần đây TĐH có mặt ở khắp mọi nơi mọi lĩnh vực trong cuộc sống Trong các nhà máy, xí nghiệp,xưởng sản xuất đó là các dây truyền sản xuất tự động.Hay trong các cơ quan, công sở,văn phòng như là thang máy ,cửa tự động.Thậm chí cả ở sân bay, nhà ga, siêu thị là các cửa tự động các máy bán hàng tự động, các máy soát hàng tự động

Những thành tựu mà nó đem lại cho nhân loại là không thể kể siết Tầm quan trọng của nó không chỉ đối với những nước đang phát triển đang trong quá trình công nghiệp hoá như nước ta, mà còn đối với cả nhưng nước tư bản phát triển hàng đầu thế giới như Mỹ, Nhật, Đức

Vì vậy việc nghiên cứu các ứng dụng của TĐH áp dụng trong quá trình phát triển của xã hội là điều tất yếu và cần thiết đối với sinh viên ngành TĐH Việc học hỏi tìm tòi và sáng tạo những ứng dụng của TĐH sẽ góp phần không nhỏ vào sự phát triển nền công nghiệp nước nhà nói riêng và sự đi lên của xã hội nói chung

Một xã hội phát triển và văn minh là một xã hội gắn liền với TĐH

2-SỰ PHÁT TRIỂN CỦA PLC

Trong rất nhiều ứng dụng của TĐH, chúng ta không thể không kể nói đến công nghệ PLC, là một công nghệ lập trình tối ưu dùng để điều khiển các chương trình hoạt động tự động Công nghệ PLC kết hợp với máy vi tính là nền móng vững chắc cho ngành TĐH phát triển Trong cạnh tranh công nghiệp thì hiệu quả của nền sản xuất nói chung là chìa khoá của thành công Hiệu quả của nền sản xuất bao trùm những lĩnh vực rất rộng như:

a) Tốc độ sản xuất ra một sản phẩm của thiết bị và của dây truyền phải nhanh

b) Giá nhân công và vật liệu làm ra sản phẩm phải hạ

c) Chất lượng cao và ít phế phẩm

d) Thời gian chết của máy móc là tối thiểu

e) Máy sản xuất có giá trị rẻ

Các bộ điều khiển chương trình đáp ứng được hầu hết các yêu cầu trên và như là yếu tố chính trong việc nâng cao hơn nữa hiệu quả sản xuất trong công nghiệp Trước đây thì việc tự động hoá chỉ được áp dụng trong sản xuất hàng loạt năng suất cao Hiện nay cần thiết phải tự động hoá cả trong sản xuất nhiều loại hàng hoá khác nhau, trong việc nâng cao chất lượng cũng như để đạt năng suất cao hơn và nhằm cực tiểu hoá vốn đầu tư cho thiết bị và xí nghiệp

Các hệ thống sản xuất linh hoạt(FMS) đáp ứng được các nhu cầu này Hệ thống bao gồm các thiết bị như các máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự đông và máy tính hoá công việc điều khiển sản xuất Bạn sẽ tìm thấy nhiều ứng dụng của các bộ điều khiển chương trình trong thiết bị sản xuất tự động

Trước khi có các bộ điều khiển chương trình trong sản xuất đã có nhiều phần tử điều khiển, kể cả các trục cam, các bộ không chế hình trống Khi xuất hiện rơle điện tử thì panel rơle trở thành chủ đạo trong điều khiển Khi Transistors xuất hiện nó được áp dụng ngay ở những chỗ mà rơle điện tử không đáp ứng được những yêu cầu điều khiển cao

Ngày nay, lĩnh vực điều khiển được mở rộng đến cả quá trình sản xuất phức tạp, đến các hệ thóng điều khiển tổng thể với các mạch vòng kín, đến các hệ thống sử lý số liệu và điều khiển kiểm tra tập trung hoá

Hệ thống điều khiển logic thông thường không thể thực hiên điều khiển tổng thể được, và các bộ điều khiển chương trình hoá hoặc điều khiển bằng máy

Thời gian giao hàng Vài ngày Hầu như ngay lập tức Bảo trì bảo dưỡng Khó Dễ

độ tin cậy Phụ thuộc vào thiết kế

và chế tạo Cao Hiệu quả kinh tế ưu điểm ở vùng công

suất nhỏ ưu điểm ở vùng hoạt động công suất nhỏ ,

trung bình và lớn

II- CHỨC NĂNG, ỨNG DỤNG VÀ SỰ ƯU VIỆT CỦA PLC 1- PLC LÀ GÌ ?

PLC (Programmable Logic control) là thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình

2-BỘ ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH CÓ THỂ LÀM ĐƯỢC NHỮNG GÌ

- Thu nhận các tín hiệu đầu vào và phản hồi (từ các cảm biến) -Liên kết, ghép nối lai và đóng mở mạch cho phù hợp với chương trình

-Tính toán và soạn thảo các lênh điều khiển trên cơ sở so sánh các thông tin thu được

-Phân phát các lệnh điều khiển đó đến các địa chỉ thích hợp

Với việc phân chia ra làm các kiểu điều khiển tương ứng ta sẽ hiểu được chức năng của bộ điều khiển chương trình hơn

KIỂU ĐIỀU KHIỂN CHỨC NĂNG

Điều khiển chuyên gia giám sát

a) Thay cho điều khiển rơ le b) Thời gian đếm

c) Thay cho các panell điều khiển mạch

in d) Điều khiển tự động, bán tự động, bằng tay các máy và các quá trình

a) Các phép toán số học b) Cung cấp thông tin c) Điều khiển liên tục ( Nhiệt độ, áp xuất )

d) Điều khiển P.I.D e) Điều khiển động cơ chấp hành f) Điều khiển động cơ bước Điều khiển dãy a) Điều hành quá trìng và báo động

b) Phát hiện lãi và điều hành c) Ghứp nối với máy tính (RS232\RS242) d) Máy in ghép nối e) Mạng tự động hoá xí nghiệp f) Mạng cục bộ

g) Mạng mở rộng h) F.A, EMS, C.M.I Điều khiển mềm dẻo

3-SỰ ƯU VIỆT CỦA VIỆC ỨNG DỤNG KỸ THUẬT PLC

- Thời gian lắp đặt công trình ngắn hơn: không cần mạch lực và mạch điều khiển, không cần rơle, tụ, tranzito,thyristor,

- chuẩn bị hoạt động nhanh: khi bộ điều khiển và các phụ kiện đã được lắp ghép thì bộ PLC vào tư thế sẵn sàng làm việc ngay

- Dễ dàng thay đổi mà không gây tổn thất tài chính vì cần ít thiết bị lắp đặt hơn, các thiết bị được lắp đặt và hoạt động riêng rẽ ngoài ra có thể tính toán được chính xác giá thành

- Tiết kiệm thời gian

- Dễ dàng thay đổi thiết kế nhờ thay đổi chương trình phần mềm: ta có thể thay đổi chương trình hoạt động sao cho phù hợp với mục đích và ý tưởng đưa ra

- Ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng: vì kỹ thuật PLC hoạt động một cách linh hoạt nên dễ dàng thuận tiện trong tính toán, so sánh các giá trị tương quan, thay đổi các thông số cần thiết Phù hợp nhanh chóng với mọi cách thức hoạt động tự động

- Dễ bảo trì: các chỉ thị vào và ra giúp xử lý sự cố dễ dàng hơn và nhanh hơn

- Độ tin cậy cao: các thành phần điện tử có tuổi thọ lâu hơn các thiết bị cơ điện

tử Việc bảo dưỡng định kỳ đối với điều khiển Rơle là không cần thiết đối với PLC

- Chuẩn hoá được phần cứng điều khiển

- Thích ứng trong môi trường khắc nghiệt như môi trường ẩm ướt như ở nứơc ta, môi trường co nhiệt độ thay đổi, điện áp giao động, tiếng ồn, oxi hoá

III- CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC

Cấu trỳc phần cứng của PLC gồm:

- Modul nguồn cung cấp

- Bộ xử lý trung tõm CPU

1 Modul nguồn cung cấp

Đõy là bộ nguồn cú dải điện ỏp vào rất rộng (85-265 VAC) Nú tạo nguồn cung cấp chuẩn 24VDC cho tất cả cỏc modul của PLC

CPU

220V Nguồn năng l−ợng

Đầu ra khuếch

đại

Mạch phối ghép

Chức năng phụ

Ray dẫn nguồn 24V

BUS luồng liên lạc

2 CPU

a Nhiệm vụ và cấu tạo

Thực hiện các nhiệm vụ điều khiển trung tâm Thành phần của CPU gồm

từ đó rút ra kết quả là các lệnh cho đầu ra

3 Bộ nhớ chương trình, bộ nhớ trong của PLC

Là, đó là nơi lưu giữ chương trình quyết định hoạt động của hệ thống điều khiển Trong bộ nhớ chương trình các lệnh được ghi tuần tự theo địa chỉ riêng

Bộ nhớ chương trình của PLC thường là RAM Với RAM này ta có thể nạp, ghi, hoặc xoá chương trình bất kỳ lúc nào Tuy nhiên khi mất nguồn nuôi thì nội dung của RAM cũng bị mất, do đó người ta phải lắp vào PLC các pin khô làm nguồn nuôi dự trữ Người ta cũng đã thiết kế bộ nhớ thành các modul để cho phép dễ dàng thích nghi với các chức năng điều khiển có kích cỡ khác nhau

4 Modul đầu vào

Có chức năng chuẩn bị các tín hiệu bên ngoài để chuyển vào trong PLC, nó chứa các bộ lọc và bộ thích ứng mức năng lượng, được thiết kế để có thể nhận được nhiều đầu vào Các đầu vào được trang bị đèn LED để việc quan sát dễ dàng hơn

5 Modul đầu ra

Có cấu tạo tương tự modul vào Nó gửi thẳng các thông tin đầu ra đến các phần tử kích họat của các máy làm việc Các đầu ra cũng được trang bị đèn LED

để việc quan sát dễ dàng hơn

6 Modul giao diện

Dùng để nối bộ PLC với các thiết bị bên ngoài như: màn hình, thiết bị lập trình

7.Modul mở rộng

- Modul đếm: được sử dụng để trợ giúp những bộ đếm trong CPU Modul đếm có khả năng đếm thuận, nghịch

- Modul thời gian

8 Những thông số kỹ thuật căn bản của PLC

- Số đầu vào, ra (số và tương tự)

- Mức điện áp, dòng điện cho đầu vào ,ra

- Khả năng mở rộng

- Khả năng ghép nối với các thiết bị ngoại vi

- Bộ lập trình PG

Các bit đầu vào Các bit trong PLC phản ánh trạng thái đóng mở của công tắc điện bên ngoài như hình trên.Khi trạng thái khoá đầu vào thay đổi (đóng/mở),trạng thái các bit tương ứng cũng thay đổi tương ứng (1/0).Các bit trong PLC được tổ chức thành từng Word; ở hình trên các khoá đầu vào được nối tương ứng với word 000

Các bit đầu ra trong PLC và các tín hiệu bên ngoài

Các bit của Word từ 01000 – 01015 sẽ điều khiển bật tắt đèn tương ứng với trạng thái 1 hoặc 0 của nó

IV- CÁC VẤN ĐỀ CHÍNH CẦN BIẾT KHI SỬ DỤNG PLC

Đầu vào a) Số đầu vào

b) Các loại đầu vào

Đầu ra a) Số lượng đầu ra

b) Các loại đầu ra

Bộ nhớ a) RAM

Thông tin ở bộ nhớ này có thể được ghi vào hoặc đọc ra

b) EPROM

Là bộ nhớ PROM để lưu giữ vĩnh cửu các chương trình và có thể lập trình lại bằng thiết bị lập chương trình

V-THỦ TỤC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH

Lưu chương trình vào EPROM

Sắp xếp có hệ thống tất cả các bản vẽ

Kết thúc Thay đổi

chương trình

Mô phỏng chương trình và kiểm tra phần mềm

Chương trình đúng?

Kiểm tra tất cả các dây nối

Chạy thử chương trình

Sửa lại phần mềm

Dựng một lưu đồ chung của hệ thống điều khiển

Liệt kê các đầu vào

ra tương ứng với các đầu V\R của PLC

Phiên dịch lưu đồ sang giản đồ thang Tìm hiểu các yêu cầu của hệ thống điều khiển

Nối tất cả các thiết bị vào ra với PC

Chương trình đúng?

Lập trình giản đồ thang vào PLC

CHƯƠNG II CÁC THAO TÁC VÀ CÁC LỆNH CƠ BẢN TRONG PLC_CQM1

PLC có mật khẩu lệnh để ngăn người không có trách nhiệm thâm nhập vào chương trình PLC luôn đòi hỏi mật khẩu ngay sau khi bật nguồn hoặc sau khi bộ lập trình được cài đặt khi PLC ở chế độ vận hành Để nhập mật khẩu cần nhấn các phím CLR và MONTR

* Xoá toàn bộ chương trình :

Việc xáo các chương trình đã có trong RAM của CPU tương ứng chế độ vận hành ALLCLEAR Các không gian nhớ của rơle lưu giữ bộ đếm và bộ nhớ

dữ liệu có thể được giữ lại bằng cách nhấn khoá của không gian bạn cần giữ lại trước khi nhấn phím MONTR

Chế độ ALLCLEAR làm việc khi chuyển mạch chọn chế độ đặt ở PROGRAM

Bộ nhớ của PLC bị xoá sau khi thực hiện gõ các phím theo thứ tự sau :

PHÍM LỆNH

FUN Các lệnh ứng dụng đặc

biệt gọi là chức năng

có thể được đưa vào khi dùng khóa này

LD LD nhập các điểm vào

chương trình và cho ta

ý nghĩa của các điểm phân nhánh

AND AND cho phép các

điểm phụ được nối với hau để hình thành một mạch nối tiếp

OR OR cho phép các

điểm được nối vào mạch để hình thành nối song song

OUT Các lệnh ra

TIM Lệnh này để điều

khiển thời gian

CNT Lệnh này để

điều khiển bộ đếm

NOT Dùng với LD,

AND, OR để thành lập các điểm NC(

có nhãn là PLAY, RECORD

Channel, CONTACT

A 0

9

Dùng khi cần nhập vào các con

số thập phân, hexa khi làm lập trình

LỆNH ĐẶT - HỒI PHỤC CƯỠNG BỨC

Cưỡng bức các phần tử đầu ra hoặc các phần khác của chương trình lên

ON hoặc xuống OFF độc lập với chương trình được thực hiện bởi FORCED SET/RESET

KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH

Có thể kiểm tra được chương trình để làm suất hiện bất cứ một lệnh nào hoặc bất cứ địa chỉ bit dữ liệu nào dùng trong một lệnh Việc kiển tra có thể tiến hành từ bất cứ địa chỉ nào đang hiển thị hoặc từ một hiển thị đã bị xoá

Trong khi tiến hành kiểm tra trên màn hiển thị suất hiện SRCH`G

Khi một từ đầu tiên của câu lệnh nhiều từ đã hiển thị trong quá trình kiểm tra, từ tiếp theo của câu lệnh sẽ được hiển thị nếu nhấn phím DOWN trước khi thực hiện tiếp việc kiểm tra

Nếu bộ nhớ chương trình được đọc ra trong chế độ RUN hoặc MONTR thì trạng thái ON\OFF của bất cứ một hiển thị nào cũng sẽ hiện ra

CLR SHIFT CONT # SRCH SRCH

HR

TIM

CNT

Ví dụ : kiểm tra bit

Ví dụ : kiểm tra câu lệnh

CLR

F

5 SRCH

SRCH

SRCHCONT

# SHIFT

00000

00000 CONT 00005

02000 CONT SRCH

LD 00005

02030 CONT SRCH AND 00005

10780 CONT SRCHEND(01)

CHÈN VÀ XOÁ CÁC LỆNH

Trong chế độ PROGRAM , bất cứ một lệnh nào mà đang đước hiển thị cũng có thể bị xoá hoặc một lệnh khác có thể được chèn vào trước nó Điều này không thể thực hiện được trong các chế độ RUN hoặc MONTR

Để chèn một lệnh nào đó thì phải hiển thị lệnh mà trước nó ta muốn ta muốn đặt một lệnh mới, nhập câu lệnh giống như khi nhập một chương trình khởi đầu, sau đó nhấn phím INS và phím DOWN xuống

INS

DEL

Mã nhớ sau đây chỉ ra các bước thay đổi xảy ra cho một chương trình chèn:

Trước khi chèn Thủ tục chèn Địa chỉ Lệnh Dữ liệu

00007 AND 00000

00007 OUT 10000

00000 OUT 10000

00000 OUT 00000

00000

Mã nhớ sau đây chỉ ra các bước thay đổi xảy ra cho một chương trình xoá:

Trước khi xoá Thủ tục xoá Địa chỉ Lệnh Dữ liệu

00000 READAND 00004

SỐ LƯỢNG CÁC TIẾP ĐIỂM

Số lượng các tiếp điểm sử dụng cho một liên hệ lôgic là không hạn chế Các tiếp điểm dùng để nối bởi các phím AND và AND NOT là tuỳ ý theo số lượng yêu cầu

Các tiếp điểm là tuỳ theo số lượng yêu cầu để nối mạch bởi các phím OR và

OR NOT Số lượng các tiếp điểm cũng là không hạn chế trên một liên hệ lôgic:

CÁC LỆNH CƠ BẢN

Mã nhớ

R 10 counts

00002 CNT 001 #0010

Trạng thái đầu vào và đầu ra cũng được kiểm tra bằng cách nhấn các phím :

Để thay đổi giá trị của bộ đếm Cần đặt chuyển chế độ về MONTR

4 Bộ ghi dịch – SFT(10)

Bộ ghi dịch SFT dịch chuyển một dữ liệu 16 bit trong một kênh xác định bởi 1 bit Mặc dầu lệnh này dịch chuyển dữ liệu trong khoảng các kênh, cả một kênh khởi động và một kênh kết thúc phải được xác định như là một dữ liệu

Ký hiệu thang Không gian dữ liệu lệnh CLR CNT B

00001 READ 0FF CNT 001

CHG 00001 CNT DATA

#0010 #????

SFT(10)

Mã nhớ

Khi có tín hiệu vào hồi phục được ghi vào bộ ghi dịch, toàn bộ 16 bit được hồi phục cùng nhau Nếu dung không gian Rơle duy trì dữ liệu được gọi lại khi mất nguồn điện

5 KEEP(11)- Rơle chốt

KEEP dùng làm chốt Nó duy tì trạng thái ON hoặc OFF của một bit cho đến khi một trong hai đầu bào của nó tác động đặt (S) hoặc hồi phục nó Nếu chức năng KEEP được dùng với rơle HR thì trạng thái của đầu ra chốt vẫn được giữ lại ngay cả khi mất nguồn

Giản đồ thang :

00 01 02 15

KEEP

10000

END(01)

00001