Giới thiệu chung về cửa đóng mở tự động

CHƯƠNG I GIớI THIệU CHUNG Về CửA Đóng mở tự động Trong xà hội văn minh đại, cửa phận thiếu đợc công trình kiến trúc Nhng hầu hết loại cửa bình thờng mà hay dùng lại có nhợc điểm gây phiền toái cho ngời sử dụng là: cửa thờng đóng mở dợc có tác động ngời vào Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống ngời tất yếu vô cần thiết Do vậy, cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhợc điểm cửa thờng Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động đợc thiết kế để tạo đợc loại vùa trì yêu cầu trớc đây, vừa khắc phục nhợc điểm cửa thông thờng Vì sử dụng cửa tự động ngời dùng hoàn toàn tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự đọng mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho ngêi sư dơng nh : NÕu ngêi dïng cưa bê vác vật cửa tự động tạo cảm giác thoải mái mà thực đà giúp ngời dùng, tạo thuận lợi cho ngời hoàn thành công việc mà không bị cản trở Sử dơng cưa tù ®éng sÏ gióp ngêi dïng nã ®ì tèn thêi gian ®Ĩ ®ãng më cưa Cưa tù ®éng rõ ràng đem lại cảm giác thoải mái cho ngời dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu nh dùng cửa thờng Đặc biệt, nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày phát huy u điểm Đó cửa tự động sÏ gióp cho lu th«ng qua cưa nhanh chãng dƠ dàng, nh giảm va chạm nhiỊu ngêi cïng sư dơng chung mét c¸nh cưa Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh dợc sử dụng rộng rÃi nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thờng phải đảm bảo cửa đóng không co ngời qua lại để tránh thất thoát lạnh gây lÃng phí Thế nhng điều thực tế lại khó thực ý thức ngời nơi công cộng khác Do đó, cửa tự động, với tính chất đóng ngời qua lại đà đáp ứng đợc tốt yêu cầu Chính u điểm bật cửa tự động mà phải phát triển ứng dụng rộng rÃi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lợng hoạt đ động cửa tự động để ngày đại hơn, tiện ích Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mô hình t quan sát tìm hiểu hoạt động cđa cưa tù ®éng, cịng nh cã thĨ lêng tríc khói khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực tế Cũng từ mô hình thấy đợc u nhợc điểm thiết kế mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế cánh cửa u việt hơn, hoàn thiện cho ngời 1.1.Các loại cửa tự động Hiện có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trợt Nhng chúng thờng đợc sản xuất nớc bán việt nam với giá thành cao Vì chúng không đợc sử dụng rộng rÃi Nhu cầu cửa tự động Việt Nam lớn số lợng chủng loại 1.1.1.Cửa kéo : Hình 1.1 Của kéo Loại cửa lạ nớc ta, với kết cấu đơn giản động đợc gắn cố định với trần nhà Cửa đợc động kéo đoạn dây Ưu điểm loại đơn giản nhng hiệu quả, cánh cửa Có lẽ nhợc điểm loại cửa động gắn với trần nhà cần phải gắn đủ để chịu đợc sức nặng cửa Vì thực tế ngời ta sử dụng loại cửa kéo nhợc điểm phải gắn đủ để chịu sức nặng không nguy hiểm cho ngời sử dụng 1.1.2 Của Hình 1.2 Của Loại cửa với cánh cửa có khả cuộn tròn lại đợc Khi có tín hiệu điều khiển đóng mở cửa , động cửa tác động qua trục cửa cuộn tròn quanh trục Loại cửa có u điểm gọn nhẹ tiện dụng dễ sử dụng , cần đọng công suất nhỏ Thờng đợc dùng làm cưa cho gala «t« Nã cã tÝnh kinh tÕ cao dễ chế tạo Nhng có nhợc điểm cửa không chắn dễ bị hang loai khác 1.1.3.Cửa trợt : Hình 1.3 Của trợt Loại có đặc điểm có rÃnh cố định cho phép cánh cửa trợt qua lại Cửa trợt có nhiều loại , tuỳ thuộc vào hình dạng rÃnh trợt nh rÃnh thẳng loại cửa chuyển động tịnh tiến , rÃnh tròn loại cửa chuyển động xoay tròn Loại cửa thờng đợc sử dụng nhà hàng , khách sạn , sân bay , nhà ga Cửa co u điểm kết cấu nhẹ nhàng tạo cảm giác thoáng đạt , thoải mái lịch Loại cửa thiết kế dễ dàng , nhận biết đợc ngời , may móc qua Loại cửa nớc ta đợc sử dụng phổ biến 1.2 Khảo sát loại cửa đóng mở tự động hà nội Thông qua việc quan sát, tìm hiểu cửa tự động số địa điểm Hà Nội nay, ta nhận thấy cửa tự động đợc sử dụng chủ yếu nơi giao dịch thơng mại, công sở lớn, sân bay, ngân hàng khách sạn lớn Vì nơi có lợng ngời qua lại lớn, đồng thời nơi lại yêu cầu có tính đại, sang trọng tiện dụng Sử dụng cửa tự động nơi đáp ứng đợc yêu cầu Tuy nhiên cửa tự động có nhiều loại tuỳ theo yêu cầu mục đích sử dụng nh trọng lợng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa Theo trọng lợng cửa có loại sau: loại 200 kg/hai cánh Cung văn hoá hữu nghị Việt Xô,loại 180kg/2 cánh ngân hàng nông nghiệp phát triển nông thôn.Ngoài ngời ta chia làm hai loại theo số cánh cửa:Loại cánh loại hai cánh + Cửa tự động có cánh: sử dụng nơi yêu cầu tính đại, sang trọng nhng lại có số lợng ngời qua lại không nhiều Hay loại cổng có kích thớc lớn dùng công ty, xí nghiệp hay nhà lớn + Cửa tự động có hai cánh: Loại cửa đợc dùng rộng rÃi so với loại cửa tự động cánh Theo phần mạch điều khiển, hầu hết loại cửa tự động dùng loại mạch phi tiếp điểm nh nhà 14 Láng Hạ,khách sạn Horison.Ngoài sân bay Nội Bài nhu cầu giao dịch vận chuyển đại nên hệ thống cửa tự dộng dùng phần mềm lôgô để điều khiển.Để tìm hiểu sâu công nghệ ta phân tích hệ thống cửa tự động sân bay Nội Bài Khảo sát cửa tự động sân bay Nội Bài - Hà Nội Hình 1.4 Của tự động sân bay Nội Bài Trớc cửa vào nơi bán vé làm thủ tục bay sân bay Nội Bài tầng tầng tầng có 14 hệ thống cửa tự động Tất cửa có kết cấu khí hình dạng bên giống Đây loại cửa trợt phổ biến Cửa tự động sử dụng hệ thống cửa hai cánh trọng lợng cánh khoảng 80 kg Động dùng cửa tự động động chiều điều chỉnh tốc độ phơng pháp điều chỉnh điện áp.Hệ thống cửa không dùng hệ thống lăn phụ mà thay vào sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn Cuối hành trình mở có đặt công tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa không chuyển động vợt hành trình Quan sát cửa chuyển động em thấy cửa chuyển ®éng víi hai cÊp tèc ®é Khi më cưa cưa mở với vận tốc nhanh để kịp thời mở tránh tình trạng ngời phải chờ đợi cửa mở gây cảm giác khó chịu cho ngời muốn vào, gần hết hành trình mở cửa giảm tốc dừng lại, cửa đóng cửa đóng với vận tốc chậm so với lúc mở để tránh gây cảm giác cho ngời muốn vao từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc dừng lại xác Khi cửa đóng mà có tín hiêu ngời vào th× cưa sÏ më víi vËn tèc nhanh sau gần cuối hành trình giảm tốc dừng lại xác cuối hành trình Cảm biến dùng hai cảm biến quang:Một cảm biến đặt phía bên ngoài, cảm biến đặt phía bên cánh cửa để đảm bảo nhận biết báo tín hiệu có ngời từ nh có ngừơi từ vào.Hai cảm biến khung cánh cửa Phơng thức hoạt động loại cửa dùng mạch điều khiển không tiếp điểm dùng phần tử lôgic có điểm rẻ,việc hỏng hóc sửa chửa dễ dàng, nhng có nhợc diểm lớn làm việc không lâu bền phơng pháp dùng điều khiển lôgô, PLC Còn cửa dùng phần mềm diều khiển lôgô lại có u đIểm là việc ổn định nhẹ êm,trơn nhng có nhợc đIểm giá đắt,nếu hỏng hóc khó sửa chữa.Do tuỳ theo nhu cầu sử dụng vốn đầu t khác nhau, mà việc ứng dụng loại cửa cho phù hợp Ngoài qua việc quan sát vừa qua em thấy việc lắp đặt cửa tự động thờng đợc xếp nơi mà tầm nhìn có độ rộng lớn,không gian rộng thờng có loại cửa khác kèm nh cửa đẩy hay cửa để tạo thêm mỹ quan.Các cảm biến dùng loại cửa tự động có Hà Nội cảm biến hồng ngoại Chơng ii Các yêu cầu mục đích chế tạo mô hình