Để hệ thống phản hồi nhanh, tăng độ lợi và giảm thời gian tích phân tương ứng. Tuy nhiên, hệ thống có khả năng bị rung động. Khuyến nghị nên điều chỉnh theo phương thức như dưới: Nếu giá trị mặt định không đạt yêu cầu, thì mới thực hiện điều chỉnh. Đầu tiên giảm độ lợi xuống để đảm bảo hệ thống không bị rung động, và giảm thời gian tích phân để đảm bảo hệ thống phản hồi nhanh nhưng độ vột lố nhỏ.
Công ty TNHH Thang Máy SORA THAM SỐ CÀI ĐẶT VÀ BẢNG MÃ LỖI NICE3000+ BẢNG TỐM TẮT THAM SỐ Tham số Mặt định Tên tham số Chú thích NHĨM THAM SỐ CƠ BẢN F0-00 Control mode Chế độ điều khiển: 0: Sensorless vector control (SVC) 1: Closed-loop vector control (CLVC) 2: Voltage/Frequency (V/F) control F0-01 F0-03 F0-04 F0-05 Command source selection 0: điều khiển keypad 1: điều khiển từ tủ Maximum running speed 1.6 Chọn tốc độ tối đa thang (m/phút) Rated elevator speed 1.6 Tốc độ định mức thang máy (m/phút) Rated elevator load 1000 Trọng lượng định mức thang máy (kg) NHÓM THAM SỐ ĐỘNG CƠ F1-00 Encoder type Chọn loại encoder: 0: SIN/COS encoder 1: UVW encoder 2: ABZ incremental encoder 3: ECN413/1313 absolute encoder F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 Rated motor power Công suất động cơ, xem nhãn động Rated motor voltage Điện áp định mức động cơ, xem nhãn động Rated motor current Dòng định mức động cơ, xem nhãn động Rated motor frequency Tần số động cơ, xem nhãn động Rated motor rotational speed Tốc độ vòng/phút động cơ, xem nhãn động NICE +3000- soraelevator.com Công ty TNHH Thang Máy SORA F1-11 F1-12 F1-25 Chế độ tự động turning động cơ: 0: không hoạt động 1: tự động turning có tải 2: tự động turning không tải 3: học tầng Auto-tuning mode Encoder pulse per revolution Motor type 2048 Độ phân giải encoder Chọn loại động cơ: 0: động không đồng 1: động đồng NHÓM ĐIỀU KHIỂN VECTOR F2-00 F2-01 F2-02 F2-03 F2-04 F2-05 Speed loop proportional gain KP1 Speed loop integral time Ti1 Switchover frequency 40 Speed loop proportional gain Kp2 Speed loop integral time Ti2 Switchover frequency 35 0.6 2.00 0.80 F2-00 F2-01 tham số điều chỉnh PI tần số nhỏ giá trị đặt F2-02 F2-03 F2-04 tham số điều chỉnh PI tần số lớn giá trị đặt F2-05 Nếu tần số F2-02 F2-05 điều chỉnh PI thực từ giá trị trung bình nhóm tham số PI (F2-00, F2-01 F203, F2-04) hình bên 5.00 Để hệ thống phản hồi nhanh, tăng độ lợi giảm thời gian tích phân tương ứng Tuy nhiên, hệ thống có khả bị rung động Khuyến nghị nên điều chỉnh theo phương thức dưới: Nếu giá trị mặt định khơng đạt u cầu, thực điều chỉnh Đầu tiên giảm độ lợi xuống để đảm bảo hệ thống không bị rung động, giảm thời gian tích phân để đảm bảo hệ thống phản hồi nhanh độ vột lố nhỏ F2-06 F2-07 F2-08 F2-10 Current loop Kp1 (torque) 60 Current loop Kp1 (torque) 30 Torque upper limit 150 Đặt giới hạn momen Elevator running direction 0: hướng chạy hướng xung encoder phase NICE +3000- soraelevator.com Công ty TNHH Thang Máy SORA 1: hướng chạy ngược phase hướng xung encoder ngược phase 2: hướng chạy không thay đổi, hướng xung encoder ngược phase 3: hướng chạy ngược phase, hướng xung encoder không thay đổi F2-11 F2-12 F2-13 F2-16 F2-17 F2-18 Position lock current coefficient Position lock speed loop Kp 15 Position lock speed loop Ki 0.6 Torque acceleration time 1ms Torque deceleration time 350ms Startup acceleration time 0.00s 0.5 Những tham số dùng để điều chỉnh bù pre-torque trường hợp không sử dụng loadcell Chức khởi động không load cell cho phép F8-01=2 Giảm giá trị tham số trường hợp carbin trược tuột lúc khởi động tăng lên trường hợp có rollback Đặt thời gian tăng tốc giảm tốc momen: Nếu âm động bất thường bơm dịng lúc khởi động tăng giá trị F2-16 lên để loại bỏ Nếu âm bất thường giảm tốc để dừng, tăng giá trị F2-17 lên Đặt thời gian tăng tốc lúc khởi động THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN CHẠY F3-00 F3-01 F3-02 F3-03 F3-04 F3-05 F3-06 F3-07 F3-11 F3-18 Startup speed 0.00 Tần số lúc khởi động Startup holding time 0.00 Thời gian giữ tần số khởi động Acceleration rate 0.6 Acceleration start jerk time 2.5 Acceleration end jerk time 2.5 Deceleration rate 0.6 Deceleration end jerk time 2.5 Deceleration start jerk time 2.5 Inspection speed 0.25 Tốc độ chạy UD Zero-speed control time at startup 0.2 Thời gian điều khiển tốc độ zero lúc khởi động NICE +3000- soraelevator.com Chỉnh theo giản đồ bên dưới: Công ty TNHH Thang Máy SORA F3-19 F3-20 Brake release delay 0.6s Thời gian delay nhả phanh Zero-speed control time at end 0.3s Thời gian điều khiển tốc độ zero lúc kết thúc NHĨM THAM SỐ VỊ TRÍ TẦNG F4-00 F4-01 F4-02 F4-03 Leveling adjustment 30 Điều chỉnh độ vị trí tầng Current floor Cho biết tầng vị trí carbin High byte of current floor position Low byte of current floor position Cho biết byte cao xung 34464 Cho biết byte thấp xung CHỨC NĂNG TERMINAL F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 F5-10 F5-11 F5-12 F5-13 F5-14 F5-15 F5-16 F5-17 F5-18 F5-19 F5-20 F5-21 F5-22 F5-23 F5-24 01/33: tín hiệu tầng NO/NC 03/35: tín hiệu khu vực cửa NO/NC 02/34: tín hiệu tầng NO/NC 04/36: tín hiệu hồi tiếp mạch an tồn NO/NC 05/37: tín hiệu hồi tiếp mạch khóa cửa NO/NC 06/38: tín hiệu hồi tiếp contactor run NO/NC 07/39: tín hiệu hồi tiếp contactor thắng NO/NC X1 function selection 33 X2 function selection 00 X3 function selection 34 X4 function selection 00 X5 function selection 00 X6 function selection 38 22/54: Shorting door lock circuit contactor X7 function selection 39 X8 function selection 22 X9 function selection 40 X10 function selection 09 X11 function selection 10 X12 function selection 44 X13 function selection 45 X14 function selection 48 X15 function selection 49 X16 function selection 50 X17 function selection 51 X18 function selection 00 X19 function selection 00 X20 function selection 00 X21 function selection 00 X22 function selection 00 X23 function selection 00 feedback NO/NC 08/40: tín hiệu switch chuyển chế độ Normal/ Inspection NO/NC 09/41: tín hiệu chạy lên nút nhấn Up chế độ UD 10/42: tín hiệu chạy xuống nút nhấn Down chế độ UD 12/44: tín hiệu giới hạn NO/NC 13/45: tín hiệu giới hạn NO/NC 14/46: tín hiệu báo tải NO/NC 15/47: tín hiệu báo đầy tải NO/NC 16/48: tín hiệu buộc giảm tốc NO/NC 17/49: tín hiệu buộc giảm tốc NO/NC 18/50: tín hiệu buộc giảm tốc NO/NC 19/51: tín hiệu buộc giảm tốc NO/NC 00: khơng sử dụng 11/43: tín hiệu khẩn cấp báo cháy NO/NC 20/52: tín hiệu buộc giảm tốc NO/NC 21/53: tín hiệu buộc giảm tốc NO/NC 23/55: Firefighter running signal NO/NC 24/56: tín hiệu photocell cửa 25/57: tín hiệu photocell cửa 26/58: Brake travel switch NO/NC 27/59: Emergency evacuation signal NO/NC 28/60: tín hiệu khóa thang NO/NC 29/61: tín hiệu hồi tiếp mạch an toàn NO/NC X24 function selection 00 30/62: Shorting PMSM stator feedback NO/ NC NICE +3000- soraelevator.com Cơng ty TNHH Thang Máy SORA 31/63: tín hiệu phản hồi mạch khóa cửa NO/NC 65/97: tín hiệu an tồn cửa NO/NC 66/98: tín hiệu an tồn cửa NO/NC 67/99: tín hiệu báo nhiệt động NO/NC 68/100: tín hiệu báo động đất NO/NC 69/101: tín hiệu cấm cửa sau NO/NC 70/102: Light-load signal NO/NC 71/103: Half-load signal NO/NC 72/104: Fire emergency floor switchover signal NO/NC 76/108: ngõ vào mở cửa 77/109: ngõ vào mở cửa 78/110: Brake travel switch input NO/NC F5-25 F5-26 F5-27 F5-28 F5-29 F5-30 F5-31 F5-36 CTB input type 192 Loại ngõ vào bo đầu car: Bit 0: photocell cửa Bit 1: photocell cửa Bit 2: giới hạn mở cửa ca Bit 3: giới hạn mở cửa cửa Bit 4: giới hạn đóng cửa cửa Bit 5: giới hạn đóng cửa cửa Bit 6: tín hiệu báo đầy tải Bit 7: tín hiệu báo tải Bit 8: Light-load signal 0: NC input 1: NO input Y1 function selection 1: điều khiển contactor RUN 2: điều khiển contactor thắng 3: Shorting door lock circuit contactor control 04: Fire emergency floor arrival signal feedback 05: mở cửa 06: đóng cửa 07: mở cửa 08: đóng cửa 09: Brake and RUN contactors healthy 10: báo lỗi 11: báo chạy 12: Shorting PMSM stator contactor 13: Emergency evacuation automatic switchover 14: System healthy 15: điều khiển còi khẩn cấp 16: Higher-voltage startup of brake 17: cho biết hướng chạy lên 18: điều khiển đèn quạt 19: Medical sterilization 20: Non-door zone stop 21: Electric lock 22: Non-service state Chọn ngõ vào loadcell: 0: Không sử dụng chức Y2 function selection Y3 function selection Y4 function selection Y5 function selection Y6 function selection Load cell input selection NICE +3000- soraelevator.com Công ty TNHH Thang Máy SORA 1: Ngõ vào số bo đầu car 2: CTB ngõ vào analog bo đầu car 3: ngõ vào analog bo điều khiển F5-37 F5-38 F5-39 X25 function selection 0: khơng sử dụng 4: tín mạch an tồn 5: tín hiệu mạch khóa cửa Chú ý điện áp cao X26 function selection Tín hiệu mạch an toàn (chú ý điện áp cao) X27 function selection Tín hiệu mạch an tồn cửa (chú ý điện áp cao) THAM SỐ CƠ BẢN THANG MÁY F6-00 F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-05 F6-06 F6-07 Top floor of elevator Cài đặt tổng số tầng Bottom floor of elevator Set dãi từ đến F6-00 Parking floor Khi thời gian vượt giá trị cài đặt F900, thang máy tự động chạy tầng parking Fire emergency floor Khi có tín hiệu báo cháy, thang máy tự động chạy tầng Elevator look floor Khi có tín hiệu khóa thang, thang máy tự động chạy tầng Service floor 65535 Service floor 65535 Number of elevator in group mode Số lượng thang máy chế độ group NHÓM THAM SỐ TEST F7-00 F7-01 F7-02 F7-04 F7-05 Car call floor registered Gọi tầng Hall call forbidden Nhập tầng cần gọi Nhập tầng cần gọi Nhập tầng cần gọi Door open forbidden Cấm mở cửa thang: 0: không cấm Up call floor registered Down call floor registered NICE +3000- soraelevator.com Gọi tầng lên Gọi tầng xuống Cấm gọi tầng từ nút gọi tầng bên ngoài: 0: không cấm 1: cấm Công ty TNHH Thang Máy SORA 1: cấm F7-06 F7-07 Overload function Chức báo tải 0: không cho phép 1: cho phép Limit switch forbidden Cấm sử dụng limit switch: 0: không cấm 1: cấm CHỨC NĂNG THÊM F8-00 F8-01 F8-02 F8-03 F8-04 F8-05 F8-08 F8-09 F8-10 Load for load cell autotuning Pre-torque selection 0: Pre-torque invalid 1: Load cell pre-torque compesation 2: Automatic pre-torque compensation Pre-torque offset 15 1.0~100.0% Drive gain 0.5 Brake gain 0.6 Sử dụng tham số để điều chỉnh pretorque lúc khởi động thang máy hệ thống sử dụng analog load cell 0: cho phép Current car load Hiển thị trọng lượng carbin Anti-nuisance function Chức chống làm phiền Emergency evacuation operation speed at power failure Emergency evacuation operation mode at power failure 0.05m/s Tốc độ chạy cứu hộ điện Chọn chế độ hoạt động nguồn: 0: không chạy 1: sử dụng nguồn UPS 2: sử dụng bình ắc qui 48VDC F8-11 Brake apply delay 0.6s Thời gian trì hỗn trước đóng phanh THỜI GIAN F9-00 Idle time before returning to base floor Đặt thời gian để thang máy quay tầng Khi hết thời gian mà khơng có hoạt động gọi tầng thang máy tự động chạy tầng NICE +3000- soraelevator.com Công ty TNHH Thang Máy SORA F9-01 F9-02 Time for fan and lamp to be turned off Đặt thời gian để thang máy tự động tắt đèn, quạt carbin khơng có hoạt động gọi tầng Motor running time limit 45 s Đặt giới hạn thời gian hoạt động động Ở trạng thái bình thường, thời gian động chạy liên tục tầng liền kề vượt q tham số khơng có tín hiệu tầng phát hệ thống thực bảo vệ Nếu tham số đặt < 3s khơng hợp lệ F9-03 F9-04 F9-05 F9-06 F9-07 F9-09 Year Năm Month Tháng Day Ngày Hour Giờ Minute Phút Thời gian hoạt động tích lũy= Accumulative working time F9-11 x 10000 + F9-12 F9-11 High byte of running times Byte thời gian chạy F9-12 Low byte or running times Byte thấp thời gian chạy CHỨC NĂNG CỬA FB-00 Door machine number Số lượng cửa: 1: thang cửa.2: thang cửa FB-02 Service floor of door machine1 65535 Cho phép hoạt động cửa từ tầng đến tầng 16 FB-03 Service floor of door machine1 65535 Cho phép hoạt động cửa từ tầng 17 đến tầng 31 FB-04 Service floor of door machine2 65535 Cho phép hoạt động cửa từ tầng đến tầng 16 NICE +3000- soraelevator.com Công ty TNHH Thang Máy SORA FB-05 Service floor of door machine2 65535 Cho phép hoạt động cửa từ tầng 17 đến tầng 31 FB-06 Time protection for opening the door 1s Đặt thời gian bảo vệ mở cửa: Sau có lệnh mở cửa, hệ thống khơng nhận tín hiệu giới hạn mở cửa sau thời gian đặt tham số hệ thống mở cửa lại Khi thời gian mở/ đóng cửa đạt đến giá trị FB-09 hệ thống báo lỗi Err49 FB-07 Sử dụng để đặt thời gian chuông tầng: Arrival gong output delayed time 1ms Time protection for closing the door 15 FB-09 Door open/close time Sử dụng để đặt thời gian mở lại đóng lại cửa hoạt động đóng/ mở cửa bất thường FB-10 Door state of standby elevator Sử dụng để đặt trạng thái cửa thang máy dừng hoặt vào chế độ nghỉ: FB-08 Khi giá trị tham số lớn 10 hiển thị carbin chuyển qua tầng cần đến hệ thống xuất tín hiệu báo chng sau khoảng thời gian cài tham số Nếu giá trị nhỏ 10 hệ thống xuất tín hiệu chng lúc dừng Sử dụng để đặt thời gian bảo vệ đóng cửa: Sau xuất lệnh đóng cửa, hệ thống khơng nhận tín hiệu giới hạn đóng cửa sau khoảng thời gian cài đặt tham số này, hệ thống thực đóng cửa lại Khi thời gian mở/ đóng cửa đạt đến giá trị FB-09 hệ thống báo lỗi Err49 0: đóng cửa tầng 1: mở cửa đợi tầng 2: mở cửa đợi tầng FB-11 Door open holding time for hall call 5s Sử dụng để đặt thời gian giữ mở cửa có lệnh gọi tầng từ bên ngồi Thang máy đóng cửa nhận lệnh đóng cửa FB-12 Door open holding time for car call 3s Sử dụng để đặt thời gian giữ mở cửa có lệnh gọi bên carbin Thang máy NICE +3000- soraelevator.com Cơng ty TNHH Thang Máy SORA đóng cửa nhận lệnh đóng cửa FB-13 Door open holding time at base floor 10s Sử dụng để đặt thời gian giữ mở cửa thang máy đến tầng Thang máy đóng cửa nhận lệnh đóng cửa FB-14 Door open holding time at such signal input 30s Sử dụng để đặt thời gian giữ mở cửa có tín hiệu ngõ vào delay mở cửa Thang máy đóng cửa nhận lệnh đóng cửa FB-15 Special door open holding time 30s FB-16 Manual door open holding time 5s FB-17 Holding time for forced door close 120s CHỨC NĂNG BẢO VỆ FC-00 Program control for Phát chạm đất bật nguồn: Bit 0=1: điều khiển phát chạm đất lúc mở nguồn Nếu phát lỗi, điều khiển khóa ngõ hiển thị lỗi protection function Bit 0=0: điều khiển không phát lỗi chạm đất lúc bật nguồn FC-01 Program control for protection function Bảo vệ phase ngõ ra: Bit1=1: hủy bỏ bảo vệ phase ngõ Bit1=0: điều khiển phát hiển thị lỗi phase Bit14=1: hủy bỏ bảo vệ phase ngõ vào Bit14=0: điều khiển phát báo lỗi phase ngõ vào TRUYỀN THÔNG RS232 FD-00 Baudrate NICE +3000- soraelevator.com Cài đặt tốc độ truyền thông: Công ty TNHH Thang Máy SORA door forbidden) 5/37: Door safety edge 6/38: Door safety edge 7/39: Single/Double door selection FD-12 HCB-B:JP2 input FD-13 HCB-B:JP3 input FD-14 HCB-B:JP4 input 0: Reserved NO/NC input: 1/33: Light-load signal 2/34: Half-load signal FD-15 HCB-B:JP5 input FD-16 HCB-B:JP6 input 3/35: Door selection 4/36: Door restricted (back door forbidden) 5/37: Door safety edge 6/38: Door safety edge 7/39: Single/Double door Selection FD-17 HCB-B:A1 output FD-18 HCB-B:A2 output FD-19 HCB-B:B1 output 0: Reserved 1: Fault output 2: Non-door zone stop output 3: Non-service state output FD-20 HCB-B:B2 output FD-21 HCB-B:C1 output 5: Power failure emergency FD-22 HCB-B:C2 output output FD-23 HCB-B:C3 output 4: Fire emergency output 6: Door lock valid 7: Night output signal FD-24 HCB-B:C4 output FD-25 HCB-B:C5 output FD-26 HCB-B:C6 output NICE +3000- soraelevator.com Công ty TNHH Thang Máy SORA HIỂN THỊ FE-01 ~ FE-43 Floor display Cài đặt hiển thị tầng: Floor 43 display Ví dụ: cài 1901 => số hiển thị: 19=””, 01=”01” Vậy 1901=”01” 00: Display "0" 01: Display "1" 02: Display "2" 03: Display "3" 04: Display "4" 05: Display "5" 06: Display "6" 07: Display "7" 08: Display "8" 09: Display "9" 10: Display "A" 11: Display "B" 12: Display "G" 13: Display "H" 14: Display "L" 15: Display "M" 16: Display "P" 17: Display "R" 18: Display "-" 19: No display 20: Display "12" 21: Display "13" 22: Display "23" 23: Display "C" NICE +3000- soraelevator.com Công ty TNHH Thang Máy SORA 24: Display "D" 25: Display "E" 26: Display "F" 27: Display "I" 28: Display "J" 29: Display "K" 30: Display "N" 31: Display "O" 32: Display "Q" 33: Display "S" 34: Display "T" 35: Display "U" 36: Display "V" 37: Display "W" 38: Display "X" 39: Display "Y" 40: Display "Z" 41: Display "15" 42: Display "17" 43: Display "19 NICE +3000- soraelevator.com Công ty TNHH Thang Máy SORA MÃ LỖI Mã lỗi Tên Err02 Quá dòng lúc tăng tốc Nguyên nhân Err03 Quá dòng lúc giảm tốc Err04 Quá dòng lúc chạy tốc độ không đổi Khắc phục Mạch ngõ bị ngắn mạch, chạm đất Động thực auto-turning khơng Tín hiệu encoder khơng Kiểm tra contactor: Mạch ngõ bị ngắn mạch, chạm đất Động thực auto-turning khơng Thời gian giảm tốc q ngắn Tín hiệu encoder không Kiểm tra cáp động cơ: Mạch ngõ bị ngắn mạch, chạm đất Động thực auto-turning không Encoder bị nhiễu nghiêm trọng Err06 Quá áp lúc giảm tốc NICE +3000- soraelevator.com Điện áp ngõ vào cao Năng lượng tái sinh động cao Trở kháng hãm lớn, hãm bị hư Thời gian tăng tốc ngắn Điện áp ngõ vào cao Kiểm tra xem thơng số cài đặt động có với thông số ghi nhãn động Thực auto-turning lại Kiểm tra encoder: Quá áp lúc tăng tốc Kiểm tra xem vỏ cáp động có bị hư hỏng, ngắn mạch, chạm đất kết nối an toàn Kiểm tra cách điện nguồn chỗ đấu nối động cơ, kiểm tra động có chạm đất hay không Kiểm tra thông số động cơ: Err05 Kiểm tra xem contactor run có bình thường khơng Kiểm tra xem có ngắn mạch contactor PMSM stator nguyên nhân gây ngắn mạch đầu Kiểm tra độ phân giải encoder có đặt khơng Kiểm tra xem dây tín hiệu encoder có bị dập gãy, có đặt đường ống độc lập, hay cáp dài kiểm tra nối đất điểm cuối dây Kiểm tra xem encoder có cài đặt chắn khơng, quan sát xem trục encoder có gắn kết chắn với trục động kiểm tra xem encoder có ổn định tốc độ bình thường khơng Kiểm tra chắn dây encoder đấu Kiểm tra xem điện áp ngõ vào cao không Quan sát điện áp bus xem có cao q khơng (bình thường từ 540 ~ 580 V loại ngõ vào 380) Kiểm tra hệ số cân Kiểm tra xem điện áp DC bus có tăng nhanh lúc chạy khơng Nếu đúng, điện trở xả khơng làm việc model không đúng: Công ty TNHH Thang Máy SORA Err07 Quá áp tốc độ không đổi Điện áp ngõ vào cao Trở kháng hãm lớn, hãm bị hư Thấp áp Nếu trở kháng điện trở xả lỗi áp xảy thời điểm thang máy đạt tốc độ đích, giảm giá trị F2-01 F2-04 để giảm độ uốn ngăn chặn áp Lỗi sụt nguồn xảy nguồn đầu vào Điện áp ngõ vào thấp Bo lái bị lỗi Err10 Quá tải điều khiển Lỗi cho biết điều khiển chạy với dòng lớn giá trị định mức thời gian dài Các nguyên nhân gồm: Err11 Động tải Err12 Err13 Mất phase nguồn cung cấp Mất phase nguồn NICE +3000- soraelevator.com Kiểm tra xem cáp kết nối điện trở xả có bị hư khơng, hay có chạm đất khơng kết nối có chắn khơng Kiểm tra xem trở kháng điện trở xả có phù hợp khơng Nếu có sử dụng hãm bên ngồi, kiểm tra xem hãm có làm việc chủng loại không Khi Err05 Err06, kiểm tra xem thời gian tăng tốc giảm tốc có q ngắn khơng Err08 Err09 Năng lượng tái sinh động cao Trở kháng hãm lớn, hãm bị hư Thời gian giảm tốc ngắn Trở kháng máy lớn Hệ số cân không phù hợp Tín hiệu hồi tiếp encoder bất thường Động thực auto-turning khơng (dịng thang máy lúc chạy cao bình thường) FC-02 đặt khơng Trở kháng lớn Hệ số cân không Ngõ vào phase không thứ tự Bo mạch lái bị lỗi Dây ngõ mạch bị Kiểm tra xem điện áp nguồn bên ngồi có q thấp khơng Kiểm tra xem có bị nguồn lúc chạy khơng Kiểm tra xem dây cáp ngõ vào có đảm bảo không Liên hệ với với đại lý ủy quyền Loại bỏ vấn đề khí: Kiểm tra xem phanh nhả chưa nguồn phanh có bình thường không Kiểm tra hệ số cân không Kiểm tra kết trình turning: Kiểm tra xem tín hiệu hồi tiếp encoder, cài đặt tham số góc khởi tạo encoder cho động PMSM chưa Kiểm tra tham số động thực turning lại Khôi phục FC-02 mặt định Tham khảo lỗi Err10 Kiểm phase đầu vào có cân khơng điện áp nguồn có bình thường khơng Nếu khơng điều chỉnh lại nguồn Liên hệ để xử lý Kiểm tra xem dây động đảm bảo Công ty TNHH Thang Máy SORA Err14 Quá nhiệt module Err15 Ngõ bất thường Err16 Lỗi điều khiển dòng Động bị hư Nhiệt độ xung quanh cao Quạt tản nhiệt hỏng Lọc thơng gió bị bụi bám nhiều Điện trở xả bên bị ngắn mạch Contactor chạy bất thường Subcode 1,2: độ lệch dòng điện lớn Subcode 3: độ lệch tốc độ lớn Kiểm tra contactor CHẠY bình thường Thay động lỗi Tìm cách giảm nhiệt độ xung quanh Làm lọc bụi thơng gió Thay quạt hư Kiểm tra làm thơng thống xung quanh tủ điều khiển Kiểm tra xem điện trở xả hãm có chưa Kiểm tra xem contactor có làm việc khơng, có bị kẹt hay móp méo khơng Subcode 1,2: Kiểm tra xem điện áp ngõ vào có thấp khơng Kiểm tra xem cáp kết nối động điều khiển có đảm bảo khơng Kiểm tra xem contactor CHẠY có làm việc khơng Subcode 3: Err17 Nhiễu encoder lúc autoturning động Subcode 2: tín hiệu encoder Sin/Cos bất thường Subcode 3: tín hiệu UVW bất thường Kiểm tra mạch encoder có khơng Kiểm tra xung độ phân giải encoder có khơng Kiểm tra tín hiệu encoder, cáp encoder có để cách ly với cáp động lực, hay cáp encoder dài, vỏ bọc giáp không nối đất đầu cuối Kiểm tra cài đặt encoder chắn, trục encoder bắt chắn lên trục quay động cơ, quan sát xem encoder có ổn định lúc chạy hay không Kiểm tra cài đặt thông số động cơ, thực turning lại Tăng giới hạn momen F2-08 Subcode 2: Có nhiễu nghiêm trọng tín hiệu C, D, Z encoder sin/ cos Kiểm tra cách ly cáp encoder xa khỏi cáp động lực, chắn hệ thống nối đất đáng tin cậy Kiểm tra lại card PG có đấu dây khơng Subcode 3: NICE +3000- soraelevator.com Công ty TNHH Thang Máy SORA Err18 Phát lỗi dòng Err19 Lỗi auto-turning động Bo điều khiển lái bị lỗi Subcode 1: lỗi đo đạc trở kháng stator Liên hệ với Subcode 1, 5, 6: Subcode 5, 6: lỗi nhận biết vị trí cực từ Subcode 11: lưu lỗi góc lúc auto-turning động đồng Có nhiễu nghiêm trọng tín hiệu U, V, W encoder UVW Kiểm tra cách ly cáp encoder xa khỏi cáp động lực, chắn hệ thống nối đất đáng tin cậy Kiểm tra lại card PG có đấu dây khơng Kiểm tra dây động kiểm tra xem có bị phase contactor vị trí ngõ Subcode 11: Subcode 101, 102: lỗi autoturning động Tại góc tự lúc auto-turning, nguồn cung cấp bị động quay dịch chuyển khoảng nhỏ, lỗi cho biết hướng chạy có nguồn lại Để khắc phục lỗi, thực auto-turning góc tự lần cho động chạy liên tiếp vòng Subcode 101: Thời gian auto-turning động đồng có tải lâu Kiểm tra dây encoder chưa, thay card PG thực turing lại Subcode 102: Err20 Phản hồi tốc độ không Subcode 1: Tín hiệu encoder khơng phát lúc auto-turning không tải động đồng Subcode 3: Thứ tự phase động không Subcode 1, 4, 5, 7: NICE +3000- soraelevator.com Tín hiệu phase Z khơng nhận Kiểm tra xem encoder có bình thường khơng Kiểm tra xem card PG có bình thường không Thay đổi phase cáp động UVW Subcode 9: Subcode 4: Thời gian auto-turning động chế độ hoạt động tủ điện lâu Kiểm tra dây encoder đấu nối chưa, thay card PG thực turning lại Góc động đồng bất thường Thực auto-turning lại Độ lợi tỉ lệ vòng tốc độ nhỏ thời gian lấy mẫu lớn Công ty TNHH Thang Máy SORA Tăng độ lợi tỉ lệ giảm thời gian lấy mẫu cho lúc auto-turning động đồng Subcode 5: Cáp encoder sin/cos bị gãy Subcode 7: Cáp encoder UVW bị gãy Subcode 9: Subcode 12: Subcode 13: Độ lệch tốc độ lớn Subcode 12: Tín hiệu AB bị lúc khởi động Subcode 13: Tín hiệu AB bị lúc chạy Tín hiệu encoder sin/cos bị nhiễu nghiêm trọng lúc chạy Err22 Tín hiệu tầng bất thường Tín hiệu encoder sin/cos bị nhiễu nghiêm trọng tín hiệu CD khơng lúc auto-turning Subcode 101: Tín hiệu tầng bị kẹt Subcode 102: Tín hiệu tầng bị Độ lệch vị trí tầng lớn trạng thái chạy tự động Tín hiệu analog encoder bị nhiễu nghiêm trọng lúc auto-turning động thứ tự tín hiệu CD encoder bị sai Subcode 101, 102: Subcode 103: Tín hiệu analog encoder bị nhiễu nghiêm trọng lúc động chạy, tín hiệu encoder tiếp xúc khơng tốt Bạn cần kiểm tra lại mạch encoder Subcode 55: Subcode 55: Tín hiệu AB encoder bị Kiểm tra dây encoder chưa, nhiễu động bị mắt kẹt, nguồn thắng bị lỗi lúc chạy Subcode 19: Subcode 19: Kiểm tra xem phanh có nhả khơng Kiểm tra xem cáp tín hiệu AB có bị gãy khơng Kiểm tra cảm biến tầng cảm biến khu vực cửa có làm việc không Kiểm tra lắp đặt miếng pad cảm biến tầng Kiểm tra điểm cảm biến tầng bo MCB Subcode 103: Err23 Chạm đất động Động bị chạm đất Kiểm tra xem có bị chạm đất động không Err24 Lỗi đồng hồ thời gian thực RTC Subcode 101: Subcode 101: Dữ liệu lưu trữ bất thường Subcode 101, 102: Err25 NICE +3000- soraelevator.com Thông tin đồng hồ thời gian thực bo MCB bất thường Dữ liệu bo MCB lưu trữ bất thường Thay pin đồng hồ Thay bo MCB Subcode 101, 102: Liên hệ Công ty TNHH Thang Máy SORA Err26 Err29 Tín hiệu động đất Subcode 101: Phản hồi contactor ngắn mạch PMSM bất thường Subcode 101: Tín hiệu động đất kích hoạt thời gian 2s Tín hiệu hồi tiếp contactor ngắn mạch PMSM bất thường Subcode 101: Subcode 101: Err30 Vị trí thang máy bất thường Subcode 101, 102: Trong chế độ chạy tầng chạy tốc độ bình thường, thời gian chạy lớn F9-02 nhỏ (FA38+10) tín hiệu tầng khơng thay đổi Tốc độ thang máy bất thường Subcode 101: Phát tốc độ chạy lúc tốc độ bình thường vượt giới hạn Tốc độ vượt giới hạn lúc chạy UD học tầng Tốc độ vượt giới hạn lúc chế độ ngắn mạch hãm stator Subcode 104: Tốc độ vượt giới hạn lúc chạy cứu hộ Subcode 105: Err34 Lỗi logic Chức bảo vệ thời gian chạy cứu hộ cho phép (đặt bit8 F6-45) thời gian chạy vượt 50s, nguyên nhân gây lỗi timeout Logic bo MCB bất thường NICE +3000- soraelevator.com Kiểm tra tham số cài đặt đấu giây encoder chưa Kiểm tra cài đặt tham số có với nhãn động Thực auto-turning lại Subcode 102: Subcode 103: Kiểm tra xem cáp tín hiệu tầng có kết nối hay khơng, kiểm tra xem dây đồng có chạm đất ngắn mạch với cáp tín hiệu khơng Kiểm tra khoảng cách tầng có lớn thời gian tầng đặt F3-21 có q ngắn hay khơng, nguyên nhân thời gian chạy tầng dài Kiểm tra xem tín hiệu mạch encoder có bị hay khơng Subcode 101: Subcode 102: Kiểm tra tín hiệu NO/NC contactor có khơng Kiểm tra contactor tín hiệu phản hồi có khơng Kiểm tra cuộn coil contactor ngắn mạch MPSM Subcode 101, 102: Err33 Kiểm tra tín hiệu báo động đất có thích hợp với tham số cài đặt NO/NC bo MCB không Thử giảm tốc độ chạy UD thực lại auto-turning Subcode 103: Kiểm tra xem có cho phép chức ngắn mạch PMSM stator Subcode 104, 105: Kiểm tra công suất nguồn cứu hộ có đạt yêu cầu Kiểm tra tốc độ chạy cứu hộ có đặt khơng Liên hệ chúng tơi Cơng ty TNHH Thang Máy SORA Err35 Dữ liệu học tầng bất thường Subcode 101: Khi học tầng bắt đầu, vị trí thang máy khơng vị trí tầng cảm biến buộc giảm tốc không Subcode 102: Hệ thống không đặt chế độ UD học tầng thực Subcode 103: It is judged upon power-on that shaft auto-tuning is not performed Subcode 105: Hướng chạy thang máy xung không phù hợp Subcode 103: Subcode 101: Khơng có tín hiệu tầng chạy liên tục 45s Subcode 112: Kiểm tra xem switch chế độ UD có bật sang trạng thái UD khơng Subcode 103, 104, 113, 114: Thực học tầng lại Subcode 105: Độ dài xung tầng bất thường Subcode 108, 110: Kiểm tra xem switch buộc giảm tốc có hợp lệ khơng tham số F4-01 có đặt số tầng khơng Subcode 102: Subcode 106, 107, 109: Báo lỗi lần bật nguồn lệnh học tầng khơng thực trước vận hành tốc độ UD Kiểm tra hướng chạy thang máy có với xung thay đổi F4-03 F4-03 tăng chạy lên, giảm chạy xuống Nếu khơng thay đổi giá trị F2-10 để đảm bảo Subcode 106, 107, 109: Khi học tầng xong carbin khơng vị trí Kiểm tra xem trạng thái NO/NC switch tầng chưa Kiểm tra xem miếng pad sensor tầng có lắp đặt chưa, kiểm tra xem có bị nhiễu nguồn cảm biến tầng nhấp nháy Kiểm tra xem miếng pad sensor tầng có q dài khơng Subcode 108, 110: Kiểm tra dây tín hiệu tầng chưa Kiểm tra xem khoảng cách tầng có q lớn khơng, nguyên nhân gây lỗi timeout Tăng tốc độ đặt F3-11 thực học tầng lại để đảm bảo học tầng hoàn tất khoảng 45s Subcode 111, 115: NICE +3000- soraelevator.com Cho phép chức ngắn tầng khoảng cách nhỏ 50cm Nếu khoảng cách tầng bình thường, kiểm tra cài đặt miếng pad tầng cảm biến tầng Công ty TNHH Thang Máy SORA Suncode 112: Err36 Hồi tiếp contactor ngõ bất thường Subcode 101: tín hiệu hồi tiếp kích hoạt contactor chưa kích Subcode 102: điều khiển kích tín hiệu out contactor khơng có tín hiệu phản hồi Subcode 103: dịng khởi động động khơng đồng nhỏ Subcode 104: hai tín hiệu hồi tiếp tín hiệu contactor ngõ cho phép khơng tương thích Err37 Phản hồi contactor thắng bất thường Subcode 101: ngõ contactor thắng không với tín hiệu hồi tiếp Subcode 102: hai tín hiệu hồi tiếp contactor contactor thắng cho phép không Subcode 103: ngõ contactor thắng khơng tương xứng với tín hiệu phản hồi thắng Subcode 104: hai tín hiệu hồi tiếp tín hiệu phản hồi hành trình thắng cho phép, trạng thái chúng khơng Subcode 105: tín hiệu hồi tiếp contactor không hợp lệ trước mở contactor phanh Err38 Tín hiệu encoder bất thường Kiểm tra xem cài đặt F6-00 (tầng thang) có nhỏ điều kiện thực tế không Subcode 101, 102, 104: Kiểm tra tiếp điểm hồi tiếp contactor có khơng Kiểm tra trạng thái NO/NC có không Subcode 103: Kiểm tra cáp ngõ UVW điều khiển có kết nối chưa Kiểm tra mạch điều khiển cuộn coil contactor ngõ có bình thường khơng Subcode 101: Kiểm tra xem contactor thắng đóng mở chưa Kiểm tra tín hiệu hồi tiếp NO/NC contactor thắng có khai báo không Kiểm tra xem mạch hồi tiếp contactor thắng có bình thường khơng Subcode 102: Kiểm tra trạng thái tín hiệu NO/NC có đặt Subcode 103, 105: Kiểm tra tín hiệu NO/NC tiếp điểm hành trình phanh 1, có set khơng Kiểm tra mạch hành trình phanh có bình thường không Subcode 106: ngõ contactor phanh không so với tín hiệu phản hồi switch hành trình phanh Subcode 104, 107: Subcode 107: hai tín hiệu switch hành trình phanh cho phép, trạng thái chúng không Subcode 105: Subcode 101: xung encoder đặt F4-03 không thay đổi khoảng thời gian đặt F1-13 Subcode 101: NICE +3000- soraelevator.com Kiểm tra tín hiệu NO/NC switch hành trình ½ có set Kiểm tra tiếp điểm hồi tiếp thắng cịn hoạt động tốt hay khơng Kiểm tra encoder sử dụng chưa Kiểm tra phanh làm việc chưa Công ty TNHH Thang Máy SORA Subcode 102: xung F4-03 tăng lên chạy hướng xuống Subcode 103: xung F4-03 giảm chạy hướng lên Subcode 104: SVC sử dụng chế độ điều khiển khoảng cách Err39 Quá nhiệt động Subcode 101: ngõ vào báo nhiệt động kích hoạt thời gian định Subcode 102, 103: Subcode 104: Hở mạch an toàn Subcode 101: mạch an toàn bị hở Mạch an tồn cửa hở lúc chạy Subcode 101, 102: hồi tiếp mạch an tồn cửa khơng hợp lệ lúc chạy thang máy Tín hiệu giới hạn bất thường Subcode 101: switch giới hạn bị lỗi thang máy chạy hướng lên Tín hiệu giới hạn bất thường Subcode 101: switch giới hạn bị lỗi thang máy chạy hướng xuống Kiểm tra trạng thái NO/NC switch giới hạn Kiểm tra xem switch giới hạn có tiếp xúc tốt khơng Kiểm tra vị trí lắp đặt switch giới hạn có tiêu chuẩn Subcode 101: NICE +3000- soraelevator.com Kiểm tra tiếp điểm cửa tầng cửa carbin đảm bảo tiếp xúc tốt Kiểm tra tiếp điểm mạch an tồn cửa hoạt động chưa Kiểm tra tín hiệu hồi tiếp NO/NC tiếp điểm cửa chưa Kiểm tra nguồn cung cấp mạch an toàn cửa bình thường khơng Subcode 101: Err44 Kiểm tra trạng thái switch mạch an toàn Kiểm tra xem nguồn cung cấp mạch an tồn có bình thường khơng Kiểm tra tiếp điểm mạch an toàn chưa Xác nhận trạng thái NO/ NC tiếp điểm mạch an toàn Subcode 101, 102: Err43 Kiểm tra tham số cài đặt NO/NC chưa Kiểm tra socket bảo vệ nhiệt có hoạt động bình thường Kiểm tra động có sử dụng có hỏng hóc khơng Cải thiện quạt tản nhiệt cho động Subcode 101: Err42 Đặt F0-00 =1 chế độ điều khiển khoảng cách Subcode 101: Err41 Kiểm tra tham số cài đặt dây đấu nối chưa Kiểm tra trạng thái NO/NC switch giới hạn Kiểm tra xem switch giới hạn có tiếp xúc tốt không Công ty TNHH Thang Máy SORA Err45 Tín hiệu buộc giảm tốc bất thường Subcode 101: khoảng cách switch buộc giảm tốc không đầy đủ lúc học tầng Subcode 102: khoảng cách buộc giảm tốc không đủ lúc học tầng Subcode 101, 103: Subcode 103: switch buộc giảm tốc bị kẹt bất thường lúc chạy Err46 Bằng tầng bất thường Subcode 101: tín hiệu tầng khơng kích hoạt lúc tầng Subcode 102: tốc độ chạy tầng vượt 0.1m/s Subcode 103: lúc bắt đầu chạy tốc độ bình thường, trạng thái tầng hợp lệ có phản hồi mạch an tồn cửa Contactor ngắn mạch khóa cửa bất thường Subcode 101: lúc tầng lúc chạy mở cửa trước, contactor ngắn mạch khóa cửa kích out liên tục s, tín hiệu hồi tiếp khơng hợp lệ khóa cửa không kết nối Subcode 102: lúc tầng chạy mở trước cửa, contactor ngắn mạch khóa cửa không out, hồi tiếp hợp lệ liên tục 2s Subcode 102: kiểm tra xem encoder có sử dụng không Subcode 103, 104: Lỗi mở cửa Subcode 101: thời gian liên tục cửa không mở đạt đến giới hạn cài đặt Fb-09 Kiểm tra tín hiệu NO/NC tiếp điểm hồi tiếp contactor ngắn mạch khóa cửa Kiểm tra contactor ngắn mạch khóa cửa hoặt động khơng Subcode 103: Kiểm tra tín hiệu tầng bình thường Kiểm tra tốc độ tầng có thấp Subcode 101: NICE +3000- soraelevator.com Kiểm tra tín hiệu cảm biến tầng có bình thường khơng Kiểm tra trạng thái NO/NC tiếp điểm hồi tiếp tiếp điểm mạch an toàn cửa Subcode 101, 102: Subcode 103: lúc tầng chạy mở trước cửa, thời gian out contactor ngắn mạch khóa cửa lớn 15s Err48 Kiểm tra switch buộc giảm tốc có tiếp xúc tốt không Kiểm tra trạng thái NO/NC switch buộc giảm tốc Đảm bảo quan sát tốc độ buộc giảm tốc yêu cầu tốc độ thang máy Subcode 101: kiểm tra xem tín hiệu tầng có bình thường khơng Suncode 104: lúc tầng, khơng có tín hiệu an tồn cửa tín hiệu an toàn cửa nhận 2s sau ngõ mạch an tồn cửa ngắn mạch Err47 Kiểm tra vị trí lắp đặt switch giới hạn có tiêu chuẩn Kiểm tra hệ thống cửa có làm việc khơng Kiểm tra xem tín hiệu out bo đầu car CTB có bình thường khơng Kiểm tra giới hạn mở cửa tín hiệu khóa cửa có bình thường khơng Cơng ty TNHH Thang Máy SORA Err49 Lỗi đóng cửa Subcode 101: thời gian liên tục cửa đóng khơng đạt đến giới hạn cài đặt Fb-09 Subcode 101: Err50 Tín hiệu tầng liên tục bị Subcode 101: tín hiệu tầng bị kẹt lần liên tục Subcode 101, 102: Subcode 102: tín hiệu tầng lần liên tục Err51 Truyền thông CAN với bo đầu car bất thường Subcode 101: liệu phản hồi truyền thông CAN bus với bo đầu car CTB không Err52 Truyền thông bo tầng HCB bất thường Subcode 101: liệu phản hồi truyền thông với bo tầng không Err53 Mạch khóa cửa bị lỗi Subcode 101: tín hiệu hồi tiếp khóa cửa kích hoạt 3s sau cửa mở Subcode 102: trạng thái tiếp điểm nhiều đường khóa cửa liên tục 3s sau cửa mở Kiểm tra hệ thống cửa có làm việc khơng Kiểm tra tín hiệu output bo đầu car CTB có bình thường khơng Kiểm tra tín hiệu giới hạn đóng cửa tín hiệu khóa cửa có bình thường khơng Kiểm tra cảm biến tần cảm biến khu vực cửa có làm việc khơng Kiểm tra pad tầng Kiểm tra ngõ vào tầng bo MCB Kiểm tra kết nối cáp truyền thông Kiểm tra nguồn bo CTB Kiểm tra nguồn 24V bo điều khiển có bình thường khơng Kiểm tra xem có nhiễu lên tín hiệu truyền thơng khơng Kiểm tra kết nối cáp truyền thông Kiểm tra nguồn bo HCB Kiểm tra nguồn 24V bo điều khiển có bình thường khơng Kiểm tra xem có nhiễu lên tín hiệu truyền thơng khơng Subcode 101: Kiểm tra mạch khóa cửa xem có bình thường khơng Kiểm tra tiếp điểm hồi tiếp mạch khóa cửa có khơng Err54 Q dịng lúc khởi động UD Dòng khởi động vượt 120% dòng định mức Thay đổi bit FC-00=1 để hủy bỏ phát dòng Err55 Dừng tầng khác Subcode 101: lúc thang máy chạy tự động, giới hạn mở cửa không nhận khoảng thời gian FB-06 Subcode 101: kiểm tra tín hiệu giới hạn mở cửa tầng Err57 Truyền thông SPI bất thường Subcode 101, 102: truyền thông SPI bất thường Dữ liệu nhận không 2s truyền thông DSP Subcode 101, 102: kiểm tra dây bo control bo drive Subcode 103: MCB không với AC drive NICE +3000- soraelevator.com Subcode 103: Liên hệ Công ty TNHH Thang Máy SORA Err58 Switch vị trí học tầng bất thường Subcode 101: switch buộc giảm tốc không kết nối Subcode 101, 102: Kiểm tre tín hiệu NO/NC switch buộc giảm tốc Subcode 102: tín hiệu giới hạn không kết nối Err62 Cáp ngõ vào analog bị gãy Subcode 101: Tải car nhỏ trọng lượng không tải set F8-06 độ lệch lớn Subcode 101: Err65 Lỗi UCMP Kiểm tra F5-36 có set khơng Kiểm tra cáp tín hiệu analog CTB MCB có kết nối sai hay bị gãy không Điều chỉnh chức switch load cell Enable : F8-19 bit9 set Disable : F8-19 bit9 set Err66 Brake force test Set bit thứ F8-19 lên error Enable : F8-19 bit8 set Disable : F8-19 bit8 set Xem thêm cách xử lý lỗi Err66 Error trouble shooting NICE +3000- soraelevator.com- ĐT : 0964841213- mr.Thường